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宝钢钢管连轧机组插入链的位置控制改造

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Ｓ ＨＡＮ Ｅｎ－ｈ ｚｉ
（ ａ ｓ ｅ Ｔ ｂ ｕ ｃ ｍ ａ ｙ Ｓ ａ ｇ ａ Ｃ ｉａ ２ １０ ） Ｂ ｏｔ ｌ ｕ ｅＳ ｂ ｏ ｐ ｎ ，ｈ ｎ ｈ ｉ ｈｎ ，０ ９０ ｅ
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是为 了缩 短芯 棒 插 入 的时 间 ， 以满 足生 产 节 奏 的
减 少对 机械 设备 冲击 的关 键 ， 因此 ， 保证 插 入链 的
准确 定位 控 制 、 合理 的速 度 控 制 以及 平 稳 运行 是
插入 链定 位控 制要 解 决 的主要 问题 。
需要 。 当空心 坯 进 入 连 轧 机前 的输 入 辊 道 ， 定 并
２０ ０ ２年第 ３期
宝
钢 技 术
５ ｌ
宝 钢 钢管 连 轧 机 组插 入 链 的 位 置控 制 改造
单 恩 芝
（ 宝钢 股份 公 司 钢 管分公 司， 上海
２ １０ ） ０ ９０
摘要 ： 随着 Ｐ Ｃ的发展 ， Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ的功 能越 来越 强 大 ， 用 软件 方式 可 完 成 以往 由电 子元 件 组 采
成 的 固定 线路 所 实现或 不 能 实现 的控 制 功能 。 文章 以 宝钢 钢 管厂插 入链 定位控 制 系统 改造 为
例 。 绍 了采 用 新 型 Ｐ Ｃ软 件 编 程 的 方 法 实现 插 入 链 的 位 置 和 速 度 控 制 的 方 法 。 该 方 法 不 仅 介 Ｌ
能 实现 原 有 的定位 功 能 。 具有 自动 确 定制动 点 的 功能 ， 实现 制动 速 度 给 定 ， 得 很 好 的 效 还 并 取
满 足轧 制节 奏需 要 的关 键 问题 ， 平 稳 运 行 也பைடு நூலகம்是 其
插入链 共 有三 个控 制位 置 ， 们是 基位 、 它 预定
位 和定 位 。在 一 个循 环 周 期 内 ， 入链 的 运 行 过 插
程 为 ： 位一 预 定 位 一 定 位一 基 位 。基 位 是 插 入 基 链 接受 芯棒 的 位 置 ； 定位 是芯 棒 准 备 穿 入 空心 预 坯 的位置 ； 位 是 芯棒 穿 入 空 心 坯 的位 置 。当插 定 入链 在 基位 时 ， 芯棒 可 以进入 插入链 ； 当芯棒 进入 插 入链 后 ， 插入链 从基 位 出发 到预定 位停 止 ， 在预 定 位等 待空 心坯 的 到来 。设置 预定 位 的主要 目的
１ 前 言
２ 插 入 链 定 位 控 制 的 要 求
插入链 是 钢 管连 轧 机 组 中 的一 个 设 备 ， 功 其 能是将 芯棒 插 入 空 心 管坯 ， 并将 管坯 和芯 棒 一 起 送 入 连轧 机 进行 轧 制 。为 了满 足 工 艺 需 要 ， 入 插 链 在运 行 过程 中要 求具 有定 位 控 制 功 能 ， 同时 要 求 具 有速 度 控 制功 能 。 插入 链 的准 确 定 位 控 制 、 合 理 的速度 控 制是使 芯 棒能顺 利 插入 空心 管坯 并
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果。
关 键 词 ： Ｌ ； 入 链 ； 置 ； 度 ； 制 ； 动 点 ＰＣ插 位 速 控 制
中图分 类 号 ： Ｐ７ 文献标 识 码 ： 文章 编 号 ：０ ８ ７６ ２ ｏ ）３— ０ １ ０ Ｔ ２３ Ｂ １０ —０ １ （０ ２ ０ ０ ５ — ５
Ｒｅ ａ ｐ ｎｇ ｏ ｓｔｏ ｎ ｒ ｌｆ ｒ Ｉ ｓ ｒ ａ ｎ ｉ ＰＭ ｎ ｔＢａ ｓ ｅ ｌ ｖ ｍ ｉ ｆＰｏ ｉｉ ｎ Ｃｏ ｔ ｏ ｏ ｎ ｅ ｔＣｈ ｉ ｎ Ｍ Ｌｉ ｅ ａ ｏ ｔ ｅ

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宝钢钢管全浮动芯棒连轧工艺的技术进步

宝钢钢管全浮动芯棒连轧工艺的技术进步

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言
轧管工艺的技术进步 。
全浮动芯棒连轧管生产工艺具有轧制节奏快 ， 宝 山钢铁股份有 限公司宝钢分公司钢管厂（ 以 下简称宝钢钢管） ４ ｍ全浮动芯棒连轧管机组 产量高的优势 ，但随着市场竞争的加剧 ，用户对钢 １０ｍ 系引进德国曼 内斯曼一 德马克公司工艺技术 ，投产 管质量的要求越来越高，与限动芯棒连轧管工艺相
中图分类号 ：Ｔ ３ ．ｌ 文献标识码 ：Ｂ 文章编 号：１ ０ － ３ ｌ２ ０ ） ５ ０ ３ — ４ Ｇ３ ５７ ０ １ ２ ｌ（ ０ ６ ０ — ０ ０ ０
宝钢厚板5m产线立辊轧机移位及改造工程电气拆除、安装施工方案共21页

宝钢厚板5m产线立辊轧机移位及改造工程电气拆除、安装施工方案共21页

宝山钢铁股份有限公司厚板5m产线立辊轧机移位及改造工程电气拆除、安装施工方案编号： 120401-06上海宝冶集团有限公司厚板5m产线立辊轧机移位及改造工程项目部（盖章）2019年6月15日发布受控状态：受控版本：A版发放编号：目录0 前言 (4)0.1 编制依据 (4)0.2 编制原则 (4)1 工程概况 (4)1.1 施工区域、环境特征、工程结构形式及工程特点 (4)1.1.1 施工区域、环境特征、工程结构形式 (4)1.1.2 工程特点 (4)1.2 主要工程实物量 (4)1.3 设计简介 (5)1.4 施工总体部署 (5)2 目标和指标 (6)2.1 工期目标 (6)2.2 质量目标 (6)2.3 职业健康安全目标和指标 (6)2.4 环境目标和指标 (6)3 施工准备 (6)3.1 技术准备 (6)3.2 施工条件 (6)3.3 作业队伍和管理人员的准备（见附件11.2） (6)3.4 物资准备（见附件11.3） (6)4 机械设备及大型工器具管理 (6)4.1 机械设备、大型工器具需求计划及说明 (7)4.2 机械设备、大型工器具的现场管理措施 (7)5 施工工艺流程及施工特点 (7)5.1 施工工艺流程 (7)5.2 施工要点 (8)5.2.1 电缆拆除 (8)5.2.2 盘柜拆除 (13)5.2.3 桥架安装 (13)5.2.4 盘柜安装 (14)5.2.5 电缆敷设及接线 (14)5.2.6 电力电缆的试验 (16)6 施工进度管理 (16)6.1 施工进度计划及其说明（见附件11.1） (16)6.2 项目进度管理措施 (16)7 施工质量管理 (16)7.1 质量管理组织结构 (17)7.2 质量、职业健康安全、环境管理方针 (17)7.3 工程质量保证措施 (17)8 职业健康安全管理 (18)8.1 职业健康安全管理的一般规定 (18)8.2 危险源的识别及控制 (19)8.2.1 危险源分析 (19)8.2.2 控制危险源的技术措施 (19)8.3 安全工作组织结构 (19)9 环境管理 (20)9.1 环境管理的一般规定 (20)9.2 环境因素的识别及控制 (20)9.3 文明施工 (21)9.4 施工现场场容管理 (21)10 引用文件 (21)11 附件 (21)11.1 《施工进度计划》 (21)11.2 《劳动力需求计划》 (23)11.3 《物资使用计划》 (23)11.4 《施工现场平面布置图》 (24)0 前言0.1编制依据0.1.1与本工程相关的招标文件、设计文件、施工合同、施工图纸等；0.1.2宝山钢铁股份有限公司的有关文件及管理规定；0.1.3国家现行的有关电气施工质量验收规范；0.1.4类似改造工程施工经验；0.1.5现场踏勘。

宝钢五冷轧连轧机组自动厚度控制系统浅析

宝钢五冷轧连轧机组自动厚度控制系统浅析

１２ 常 规 秒 流 量 控 制 ．
因轧制 效 率影 响 主要 发生 在低 速 情况 下 （ ２ ０ ｍｉ 。 约 ０ ｍ／ ｎ 因此 对 正 ）
常 规 秒 流 量 控 制 系 统 通 过 前 馈 控 制和 反馈 控 制 作 用 于 １ 机 常 轧制 条 件 的前 滑 系数 适 用 于一 个低 速 范 围 的简 单模 式 ，主 要 取 ≠ ｝ 架 的液 压 辊 缝 ， 过 ｌ 架 出 口张 力 来控 制 入 口速 度 。通 过 作用 决 于速 度和 轧 制 力 。 通 ＃机
架 的辊 缝和 入 口张 紧辊 的速 度进 行 控制 ， 实现 前馈 控 制 ； ３ 速 度和 （） 辊缝 矫 正的秒 流量 控制 ； ４ （）通 过入 口张 紧辊 的脉冲 计数 器和 １ 机 架后 的激 光速 度计 进行 秒流 量预 计算 ； ５ 前馈 控制 （ （） 速度 计数 控制 ）
控 制 方 式 有 效 地 提 高 了 带 钢 成 品 厚 度 的 精 度 及 带钢 质 量 。 关键 词： 机机架 ； 流量控制 ； 馈控制 ； 轧 秒 前 反馈 控 制
０ 引 言 随着 近 年 来 轧 机 传 动 技 术 及 检 测 技 术 的 完 善 与精 度 的提 高 ， 自动 厚度 控 制 技 术得 到 了长足 进 步 ，如 西 门子基 于 秒 流量 原 理 开 发 了相 当成 熟 的 自动 厚 度 控 制技 术 ，可 使 带钢 全 长 的 厚度 精 度 控 制 在 ±０５ ． ％的范 围 内 ，为 连 轧机 组 的板 带 高 精度 厚 度 控制 的实 现 创 造 了条 件 。
如 果考 虑 厚度 误差 ， ： 则
ｌ （ ｌＡｈ） ・ △ ・ ＋ １ ＝ （
上 述 公式 说 明通 过机 架 之 间 的速 度关 系 可 以控 制每 个 机 架 入 口的变 形 量 。各 机架 和 入 口张 紧 辊 的初 始速 度 由精 确 的速 度 控 制 确定， 并通 过 电机 转速 来控 制 轧制 速度 。 带钢 自身速 度来 自于被 轧
热连轧机自动化控制系统

热连轧机自动化控制系统

热连轧机自动化控制系统
简介
近十几年来，先后同德国SIEMENS公司、意
大利ANSALDO等国外大公司合作，相继承担了鞍
钢1700mm热连轧机自动化改造、宝钢2050mm
热连轧机自动化系统、攀钢1450mm热连轧机自
动化系统、太钢1549mm热连轧机自动化系统的
设计、调试，在此基础上，我们又独自承担了凌
源钢铁公司880mm热连轧机自动化控制系统的
设计、制造、现场调试。

具有一批精通热连轧自
动化技术的专业队伍，具备承担大型热连轧机自
动化控制系统成套供货能力。

可提供热连轧机自动化成套系统和技术。

热连轧机自动化控制系统
* 基础自动化控制级主要完成对加热炉、粗轧机、热卷箱、飞剪、精轧机、层流冷却、卷取机等设备的燃烧控制、温度控制、顺序逻辑控制、位置控制、速度控制和对带钢的质量控制。

* 过程自动化级主要完成模型计算、模型设定、过程数据处理、设备诊断、轧件跟踪、轧制节奏控制、模型自学习、生产报表和工艺参数管理等。

* 攀钢1450mm热连轧机自动化系统
* 宝钢宁波1780mm热连轧机三电自动化控
制系统
* 广西柳钢2032mm热连轧机自动化系统。