概述一、填空题1、机构是具有确定的实物组合体；它的各部分之间具有，并能作有效的或，减轻或代替。
2、一部完整的工作机是由动力部分、___________和组成。
4、运动副是使两构件之间既能保持___ __接触，又能产生一定的形式的___ ____的联接。
5、两个构件之间以点或线接触形成的运动副称为6、汽车常用平面连杆机构有、、、。
7、机构中的构件按其运动性质不同分有固定件、__________和。
二、选择题7．机械系统的制造单元是。
A. 构件B.机构C.机器D.零件8、机器与机构的主要区别是A 机器的运动较复杂 B机器的结构较复杂 C机器能完成有用的机械功或机械能D机器能变换运动形式9、机构是由若干个构件通过连接而成的。
10、组成平面低副两构件的接触必须为（）。
A.点接触B.线接触C.点或线接触D.面接触三、判断题11、构件与零件的区别是构件是运动单元，零件是制造单元（）12、机构运动示意图需按比例表示出各构件及各运动副的相互位置关系。
（）13、以点或线接触的运动副是高副。
( )四、简答题14、机构的作用及机构特征是什么？15、构件和零件有何区别?17、机器和机构有何区别?18.什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？答案:一、相对运动确定的相对运动机械功进行能量的转换人类的劳动传动部分执行部分直接相对运动高副曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构主动件从动件二、D C运动副D 三、√×√四、1机构在机器中的作用是传递运动和力，实现运动速度和形式的改变。
特征：它是若干构件的组合；各构件均具有确定的相对运动。
2零件：机器中不可拆的最基本的制造单元体构件：由一个或几个零件刚性地连接而成，作为一个整体运动，是机构的运动单元3机器主要功能是能完成有用的机械功或进行能量的转换机构的主要功能是传递或转换运动方式，不能作机械功和进行能量转换4机构运动简图：用简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的组成及各构件运动关系的简单图形。
绘制机构运动简图可以了解机构的组成和类型，表达一部复杂机器的传动原理，对机构进行分析。
平面连杆机构一. 填空19、平面机构各构件运动轨迹都在或相互平行的平面内。
20.平面连杆机构由一些构件用副相互连接而成。
21 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的连架杆称为_______，只能来回摇摆某一角度的连架杆称为摇杆，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
22. 图1-1为铰链四杆机构，设杆A最短，杆B最长以d为机架。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：____________________________。
23 、设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
24、. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，双摇杆机构。
25、双曲柄机构的运动特点是当两曲柄时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄且时两曲柄运动一致，称为。
26、平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350,B=600,C=200,d=700；当取C 杆为机架时构成___________。
27、. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
28、四杆机构中是否存在死点位置取决于_______，29、. 克服死点位置的方法有________，_______。
30、从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为。
31、在___ ____机构中，如果将__ _____杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构32、汽车最常用的平面连杆机构有__ ______，________，_____，__ _____33.牛头刨床的工作台进给机构用的是_______________机构34.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
35.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它不具。
36.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1 ，2偏置式曲柄滑机构,3 。
37.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。
38.铰链四杆机构有曲柄的条件(用文字说明)是；。
39.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件则出现曲柄主动件，则摇杆出现特性二、选择题40. 缝纫机的踏板机构是以___________为主动件的曲柄摇杆机构。
A曲柄B连杆C摇杆41. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
A主动构件B从动构件C 联接构件D机架42. 下列实例中采用曲柄摇杆机构的是A 汽车雨刷机构 B、车门开闭机构、 C、起落架机构 D、气缸活塞机构44 图1-2四杆机构各杆长A=350, B=550 , C=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；(2) 当取C为机架时机构_______。
A.有一个曲柄B.有两个曲柄C.有两个摇杆D.连杆三、判断题45.一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。
（）46、一对心曲柄滑块机构中，若以滑块为机架时，机构将演化成定块机构机构。
（）47、一对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为机架时，机构将演化成转动导杆机构。
（）48、铰链四杆机构中，只要最短杆＋最长杆>其余两杆之和，机构就有曲柄。
（）49、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
（）50、在生产中，机构的死点位置对工作不利，应设法克服。
( )51在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
( )52.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
( )53.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
( )54.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
( )55.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
( )56.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
( )57.摆动导杆机构不存在急回特性。
( )56、增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
( )57、凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
( )58.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
( )59. 缝纫机的踏板机构是双摇杆机构的应用。
（）60、曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。
（）61. 气缸活塞连杆机构是曲柄滑块机构。
（）四、简答题62、什么是曲柄？曲柄是否就是最短杆？63、曲柄存在的条件是什么？：64、按图所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
65、图示AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。
试解答：该机构由哪些基本机构联合组成？滑块与导槽属于什么运动副联接？67、按图回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。
当取c杆为机架时的机构名称是_______。
答案:曲柄摇杆机构、曲柄、连杆、摇杆、机架、双摇杆机构68.在图示铰链四杆机构中，已知l BC =30Cm, l CD =35Cm,l AD =50Cm,AD为机架。
试问：若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的最大值；答案: 15;答案：一、同一个平面低副曲柄连杆A+B<=C+d 死点曲柄摇杆双曲柄不等长等长，平行，平行双曲柄机构双曲柄机构非工作时间从动件于连杆是否共线机构错位排列，加大.从动件惯性极位夹角铰链四杆机构最短杆曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄滑块机构曲柄摇杆机构双摇杆机构为零急回特性曲柄摇杆机构摆动导杆机构定块最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和；连架杆和机架中必有一杆为最短杆死点，急回二、CB A AB 三、答案:√√√×××√√×√×√××××××√四、1）1、能绕机架做360°整周转动的连架杆称为曲柄。
2、不一定2)A 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；B 连架杆与机架中必有一为最短杆。
．3)双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构4) 曲柄摇杆机构滑块机构移动副凸轮机构一、填空题69、凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
70、按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮，移动凸轮三种类型。
71、从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种72、凸轮机构能使从动杆按照_____________实现各种复杂的运动。
73.以凸轮的理论轮廓曲线的最小向径所做的圆称为。
二、判断题74.凸轮理论轮廓曲线上的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的压力角。
（）75.凸轮机构从动杆等速运动的位移曲线为一条斜直线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为两条光滑相接的反向抛物线（）76.等速运动凸轮从动杆运动平稳，不会引起机构强烈的振动。
（）77. 凸轮机构的等加速等减速运动，是指从动件推程作等加速运动，回程作等减速运动。
78.凸轮的基圆半径越小，则机构越紧凑，但过于小的基圆半径会导致压力角增大，从而使凸轮机构的传动性能变差。
（）二、选择题79、凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
A 高副B 转动副C 移动副 D低副80、要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。
A 作从动件并匀速转动B 作主动件并变速转动C 作主动件并匀速转动 D作从动件并变速转动81、尖顶从动件适用于的凸轮机构中。
A 传力较大高速B 低速轻载C 转速较高 D传力较大转速较高82.下列凸轮机构中，图_______所画的压力角是正确的。
88、______决定了从动杆的运动规律。
A凸轮转速 B凸轮轮廓曲线 C 凸轮大小 D凸轮种类三、简答题89、凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？90、凸轮机构有什么特点？带传动一、填空题91、带传动的主要失效形式是、。
92、链传动中小链轮的齿数不宜过小一般最小为93、发动机的曲轴与冷却风扇之间的传动宜采用。
94、在工作位置允许的情况下V带小带轮直径大一些可减少提高95、按带的剖面形状不同带传动分为________和________。
96、普通V带的标记由、和________组成。
97、带传动中, 传动带在带轮的滑动分为和______两种情况，其中_______是正常工作不许可的。
