JSZ202114-赛项规程(机器人技术应用)V2.0

机器人应用大赛工业视觉编程与应用赛项规程一、赛项名称赛项名称：工业视觉编程与应用赛项赛项组别：中职组，高职组，本科组二、竞赛目的工业视觉系统是工业机器人的眼睛。

工业视觉系统将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色、深度等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制工业现场的机器人进行操作。

本赛项基于工业视觉在工业、生活、商业等多个领域的应用，实现基于工业视觉的定位、测量、识别、检测、手眼标定与运动控制等多种技术融合的场景。

赛项以先进制造及智能化装备发展趋势为目标，结合工业机器人的智能化、柔性化应用，更好的服务于产业升级发展。

本赛项将工业视觉的模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，与工业机器人、精密机械模组控制单元、运动控制、人工智能机器学习等多种技术融合，面向非标自动化设备行业、标准设备制造行业、半导体及电子制造行业、3C 电子集成行业、汽车制造行业、包装印刷行业、医药制造行业、纺织制造行业、食品加工行业及相关行业培养先进制造现场工程师。

通过赛项进一步推动和深化“岗课赛证”综合育人的改革，提高各大院校学生对机器视觉系统的集成应用能力，推动各大院校机器人、自动化类、电子信息相关专业人才在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。

三、竞赛内容、形式和成绩计算（一）竞赛形式中职组，高职组，本科组（二）竞赛内容选拔赛：各组别参赛队伍报名后，根据报名情况分区域进行选拔；选拔出的参赛队伍最后参加总决赛。

选拔赛为基于竞赛技术平台的实操考核。

总决赛：分为中职组、高职组、本科组，由各组别区域选拔赛出线队伍参加，比赛内容为基于竞赛技术平台的实操考核。

（三）参赛对象各学校开设机器人、自动化类、电子信息类相关专业课程的全日制在校学生。

（四）报名条件1. 思想品德优秀，具备良好的职业操守；2. 有较好的电气自动化基础知识；3. 学习能力较强，身体及心理素质较好；四、竞赛内容及大赛平台（一）竞赛内容本赛项以工业视觉编程与应用实训平台作为竞赛平台。

2023年全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛简介2023年全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛是一项旨在推动职业院校学生在机器人技术应用领域的技能发展和交流的比赛。

本次比赛将聚集全国各地职业院校的学生，以展示他们在机器人设计、编程和应用方面的能力和创新。

比赛内容本次比赛将包括以下几个主要项目：1.机器人设计与构建：参赛队伍需要设计并构建一个具有特定功能和任务的机器人。

机器人的外观、结构和材料选择将被评委考察。

2.机器人编程：参赛队伍需要根据比赛要求为他们的机器人编写程序，以完成指定的任务。

编程技能和逻辑思维能力将成为评审的重要考察内容。

3.机器人控制技术：参赛队伍需要展示他们掌握的机器人控制技术，包括遥控操作、传感器应用和自动化控制等。

4.应用场景模拟：参赛队伍需要在指定的应用场景中模拟机器人的应用。

比如在一个工业生产线上完成特定的生产任务，或者在一个救援场景中执行搜救任务等。

参赛要求1.参赛队伍必须为全日制职业院校的在校学生组成，每个队伍可以包括3-5名队员。

2.每个参赛队伍需要找到一名指导教师，负责协助队伍的准备工作和比赛过程中的指导。

3.队伍需要在规定的时间内完成机器人设计和构建，并准备好机器人的编程和控制。

4.参赛队伍需要严格遵守比赛规则和安全要求。

比赛评分和奖励本次比赛将根据以下几个方面对参赛队伍进行评分：1.机器人设计与构建的创新性和技术水平。

2.机器人编程的逻辑性和功能完整性。

3.机器人控制技术的灵活性和应用能力。

4.应用场景模拟的实用性和执行能力。

评分结果将决定参赛队伍的名次和奖励，包括金、银、铜奖和优秀组织奖、优秀指导奖等。

此外，获奖队伍还将有机会参加更高级别的比赛，并获得更多的机会展示和交流。

报名和赛程安排1.参赛队伍需要在指定的时间内完成报名程序，提交必要的材料和申请表格。

2.比赛的具体赛程安排将在报名截止后公布，包括机器人设计交付、比赛前的准备和测试时间以及正式比赛的日期和时间。

机器人技术应用赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人技术应用英语翻译：Robot technique and application赛项组别：中职组赛项类别：加工制造类二、赛项目的“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件，融合了可编程逻辑控制器、气动技术、传感器等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，以工业机器人基础操作以及3C行业中典型的涂胶、码垛等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的编程、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。

通过竞赛，检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，助推中职院校在工业机器人领域的人才培养能力。

三、竞赛内容“工业机器人技术应用”赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、触摸屏的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。

该赛项采用个人比赛方式进行，参赛选手在规定时间内独立完成竞赛项目。

各参赛选手按照竞赛任务书的要求，在每个项目所规定的时间内完成以下工作任务。

任务一可编程控制器的综合应用（30%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成PLC通讯程序的编写和触摸屏的绘制。

任务二外壳涂胶与码垛（45%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用离线编程软件以及竞赛现场提供的参考资料，完成对工业机器人的程序编制：（一）形成符合涂胶工艺要求的工程文件、完成产品涂胶工作的运行。

人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项职工组二〇二一年十月一、赛项介绍1.技术平台简介服务机器人人工智能技术应用平台对接主流人工智能应用技术，覆盖服务人多种典型应用场景，展现服务机器人在日常生活和工业生产的真实场景业务需求和教学实训需求。

平台采用模块化的架构，选用人工智能服务机器人本体作为载体，搭载不同的上装功能模块，组合成公共服务、物流配送、智能巡检等多种典型应用场景的智能服务机器人平台，硬件平台具有通用性和扩展性，软件平台具备开源性和开放性，既能满足大赛平台持续拓展升级的需求，也能满足教学实训平台通用性、开放性以及模块化的要求。

平台涵盖数据采集及标注、模型训练及优化、模型部署及应用等全栈人工智能应用技术，融入服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、数字化技术、多机器人协同技术等跨学科技术，借以提升参赛选手对人工智能技术、服务机器人技术的综合应用能力，为尽快培养本领域知识性、复合型、技能型人才提供支撑。

2.技术思路对接新一代服务机器人发展战略规划以及人工智能技术发展方向，围绕服务机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设计，旨在促进服务机器人人工智能技术在工业生产、生活服务等多元场景中的推广应用，加快服务机器人人工智能人才的培养。

赛项基于人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互等多种关键技术融合，以服务机器人为载体，进行人工智能技术赋能，展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知、运动控制能力，选取服务机器人在多元服务中的真实场景，融入人工智能、5G+工业互联，着重体现人工智能技术在公共服务、智能巡检等多元服务领域中服务机器人智能化的最新落地应用，借以展示服务机器人人工智能技术应用态势和发展需求，促进参赛选手的服务机器人真实场景开发综合职业能力的提升。

3.竞赛依据大赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照现行《计算机程序设计员》、《电气设备安装工国家职业标准》、《电子设备装接工国家职业标准》、《网络设备调试工国家职业标准》、《人工智能国家职业标准》、《服务机器人国家职业标准》、《人工智能训练师国家职业标准》，兼顾《可编程序控制系统设计师国家职业标准》（二级/三级）要求，结合企业生产实际和机器人人工智能技术及应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命题内容和考核评价方法组织统一命题。

2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ-2020011赛项名称：机器人技术应用英文翻译：Robot Technology Application赛项组别：中职组赛项归属：加工制造类二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。

促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。

对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职业素养和弘扬工匠精神，提高人才培养质量。

三、竞赛内容赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI）等先进应用技术。

以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及学生的综合职业能力。

竞赛以2人组成团体进行比赛，在4小时内协作完成如下竞赛任务内容。

模块A 工业机器人系统的安装调试（40分）模块A-1 工业机器人系统机械装调（完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试。

）模块A-2 工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、光栅等电气连接和调试。

）模块A-3 工业机器人系统建模（根据实际布局情况，在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建。

）模块B 工业机器人系统的集成应用（50分）利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触摸屏设计，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分步运行产品生产的工艺全流程。

全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。

3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。

4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。

6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。

7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。

图1 竞赛平台结构图系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。

图2为需要分拣的工件。

默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。

1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件（汇博平台）1 2 3 4 56图2 需要分拣的工件（合心平台）托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。

图3 分拣工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。

图4 托盘流水线和流水线工位分布系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。

表1 主要功能模块IP地址分配表注意：码垛机单元的三个变频器的IP地址依次是：192.168.8.14；192.168.8.15；192.168.8.16选手不得用作其它模块。

江苏省职业学校技能大赛加工制造类机器人技术应用项目实行方案一、竞赛项目及内容（一）竞赛项目本次竞赛设机器人技术应用一种项目，分为中职学生组、高职学生组和教师组三个组别，其中中职学生组和高职学生组为团体项目（每组3人），教师组为个人竞赛项目。

（二）竞赛内容及规定机器人技术应用项目以国家职业原则《无线电装接工》、《无线电调试工》、《维修电工》、《装配钳工》高级工（国家职业资格三级）旳规定为基础，不一样组别难易度有一定辨别。

项目竞赛内容均根据国家职业原则所规定旳应知、应会等规定，分为理论知识、操作技能两个部分。

理论知识竞赛采用计算机机考方式进行，知识点规定为机器人概况、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理与接口电路、C语言、电机基础、机械加工基础等有关知识及其应用。

时间60分钟。

操作技能竞赛以现场实际操作旳方式进行，项目竞赛内容及规定如下：选手在规定期间内，根据竞赛时发给旳工作任务书，参赛选手完毕下列工作任务（中职学生组、高职学生组和教师组选手完毕工作任务旳时间均为5小时），整个比赛分为3个阶段：1.机器人旳装配和编程阶段（1）参赛选手在规定旳时间内在现场开始组装机器人，并进行现场编程。

中职学生组组装1台ZKRT-300型机器人除底盘外旳其他机构，高职学生组和教师组不需要组装机器人。

（2）中职学生组和高职学生组自带电脑、下载线、多种资料等，不过不得携带任何通讯工具。

教师组选手在编程比赛时，统一使用赛场提供旳电脑以及预装在电脑中旳STR12-280原则函数、阐明手册等资料，不得携带通讯工具、电脑、U盘、光盘和所有书面资料等入场。

（3）比赛时间高职学生组、中职学生组和教师组均为3.5小时。

参赛选手可以提前向裁判提请装配编程结束，并进行功能测试或者试运行。

（4）中职学生组参赛队机器人装配调试完毕后，需要向裁判申请进行功能测试，高职学生组和教师组不进行功能测试，由裁判记录装配和编程总时间。

2.机器人试运行阶段（1）选手由裁判安排到比赛场地上调试机器人运行程序。

“机器人技术应用”项目竞赛规则一、竞赛内容竞赛分两个阶段进行：(一)机器人的装配阶段本阶段竞赛内容：参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。

1.按照机械装配图组装机器人设备：包括行走轮组件装配、槽轮回转机构装配、丝杠升降机构装配、同步带平移机构装配、双曲线槽轮手爪机构装配和总装。

2.按照电路图连接机器人电路：包括电机线走线、传感器安装/走线、电路板走线、压线端子/穿线号、接线、电缆拖链安装。

3.根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序并进行调试。

说明：1)参赛队机器人装配调试完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，同时由裁判记录装配时间并现场封存机器人（允许选手不离场休息或用餐）。

2)本阶段比赛时间不超过5个小时。

(二)机器人运行阶段本阶段竞赛内容：机器人在比赛场地上完成指定任务1.让机器人从出发区启动运行；2.机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件；3.沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,向工位上摆放指定数量工件；4.机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定数量工件；5.依此类推,直到指定工位上都有相应数量工件摆放；6.机器人在每个工位上需要摆放的工件数量和5个工位的摆放顺序在赛前公布；7.机器人继续运行至终点区停止，任务完成，裁判记录最终得分和完成时间。

说明：1)机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。

2)一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。

3)当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区并尽快启动。

4)“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。

5)每组本阶段比赛时间不超过12分钟(含重试时间)。

6)每组出场顺序由本阶段开始前抽签确定二、比赛时间比赛时间约为8个半小时(每组竞赛时间不超过5小时12分钟)。

中职机器人技术应用赛项题目
（实用版）
目录
1.中职机器人技术应用赛项简介
2.赛项的主要内容
3.赛项的参赛对象和要求
4.赛项的意义和价值
5.赛项的历届举办情况和成果
正文
【中职机器人技术应用赛项简介】
中职机器人技术应用赛项是我国针对中等职业学校学生举办的一项
重要技能竞赛活动，旨在推动中等职业学校机器人技术应用的教育和培训，提高学生的技术应用能力和创新能力，培养和选拔优秀的机器人技术应用人才。

【赛项的主要内容】
中职机器人技术应用赛项主要包括机器人组装与调试、机器人应用编程、机器人系统集成与应用、机器人创新设计等多个环节。

参赛选手需要在规定时间内完成机器人的组装、调试和应用编程等工作，并通过实际操作展示机器人的性能和功能。

【赛项的参赛对象和要求】
赛项的参赛对象主要是中等职业学校的在校学生，要求具备一定的机器人技术应用基础和操作技能。

参赛选手需要具备良好的团队协作能力和创新意识，能够在比赛中充分发挥自己的技术水平和创新能力。

【赛项的意义和价值】
中职机器人技术应用赛项对于推动我国中等职业学校机器人技术应用教育具有重要的意义和价值。

通过参加比赛，学生可以提高自己的技术应用能力和创新能力，增强自己的就业竞争力和职业发展潜力。

同时，赛项也有助于促进中等职业学校机器人技术应用教育的改革和发展，提高教育质量和水平。

【赛项的历届举办情况和成果】
中职机器人技术应用赛项自举办以来，已经吸引了大量的中等职业学校学生参赛，产生了良好的社会影响和教育效果。

2021年度湖南省职业院校技能竞赛竞赛规程一、赛项名称1.赛项名称：机器人技术应用2.赛项组别：中职组3.赛项归属：加工制造类二、赛项简介本赛项包括机械电气安装、工业机器人维护及操作、外壳涂胶及产品码垛、异形芯片分拣和安装、PLC编程/触摸屏编程及系统联调、职业素养等6个竞赛任务。

参赛选手在规定时间内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，利用竞赛设备完成竞赛内容。

三、竞赛内容本赛项包括6个竞赛任务，具体如下。

（一）任务一：机械及电气安装调试（30%）根据任务书要求，参考相应图纸及技术标准，合理选择拆装工具，在竞赛平台上完成对指定组件的机械及电气安装操作，达到规定的功能要求，并可通过触摸屏对部分组件的动作进行功能测试。

根据实际竞赛平台的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。

（二）任务二：工业机器人维护及操作（10%）根据任务书要求，对当前工业机器人进行基本的维护，通过测量工业机器人本体1-6轴中某几个轴的精度标定数据，并录入工业机器人控制系统，实现对工业机器人本体各轴的精度标定，再使用尖点工具完成TCP参数的标定操作，并通过控制系统自动判定标定的平均误差。

（三）任务三：外壳涂胶及产品码垛（10%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器（或离线编程软件），实现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放，完成外壳涂胶及产品码垛的工艺动作，在实际竞赛平台上进行验证，确保过程连续且无碰撞。

（四）任务四：异形芯片分拣和安装（25%）根据任务书要求和技术标准，通过工业机器人编程，按实际生产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。

工业机器人根据功能要求在多种工具间快速更换，拾取芯片后，利用视觉检测其形状、颜色等特征参数，依照要求完成后续装配动作，拾取盖板完成安装或拆卸，实现锁螺丝动作。

（五）任务五：PLC编程、触摸屏编程及系统联调（20%）根据任务书要求和技术标准，通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测；对触摸屏界面进行设计，实现对设备流程的交互控制、运行状态的监控显示以及调试测试等功能；对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作；对急停程序、报警程序进行编程，确保设备安全运行。