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FANUC发那科900报警

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FANUC 900报警

FANUC 900报警

一、当FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策

下表是FS16/18-A/B/C，FS21-B，FS0i的系统报警。

FS16/18-A

FS16/18-B

FS16/18-C

FS16i/18i

FS21-B

FS0i

ROM 奇偶错误报警

900

900

900

900

900

900

SRAM奇偶错误报警

910~913

910~913*

914，915

910，911

912，913

912，913

914，915*

DRAM奇偶错误报警

916

916

912~919

910，911

910，911

伺服报警

920~923

920，922

920，922

920，921

920，921

920，921

伺服模块设定错误

924

924

924

924

FSSB报警

926

CPU 中断

930

930

930

930

930 930

SRAM 纠错码错误

935

PCB 错误

940

940

PMC 系统错误

950

950

950

950

950

950

PMC WATCH DOG报警

951

951

951

951

951

DC24V 电源没有接通

960

在进行PMC 处理时，产生NMI 中断

970

970

在PMC 进行串行数据处理时，产生NMI中断

971

971

971

971

在其他模块中产生NMI 中断

972

972

972

972

972

其他不明原因的NMI 中断

973

973

973

973

973

973

FANUC总线

（F-BUS ）错误

974

974

974

在主板侧的总线错误

975

975

975

974

974 L-BUS（本地总线）错误

976

注：对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时，产生910~913

报警，FROM模块的SRAM奇偶校验错误时，产生914，915报警；对于新规格型号的FS16/18-B的

FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时，产生914，915报警。

(一)、ALARM 900

当接通电源后，系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ，之后，这些程序要通过系

统软件的检查（SUM CHECK），如果这些软件被发现有损坏时，ALARM 900就会产生。当此报警产

生时，FRAM/SRAM 模块可能损坏；或者DRAM 可能损坏。

（二）、ALARM 930，CPU 中断

MAIN CPU 板可能坏了；如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警，那么有可能是软件坏了。

即使用新的MAIN CPU 板更换了，ALARM 930 仍然产生，请记下在显示器的信息。

（三）ALARM PARITY （ALARM 910~915）

如果SRAM 奇偶校验发生错误，在显示器屏幕上显示下列信息：

SYSTEM ALARM

915 SRAM PARITY（2N+1）

EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx

NMIC

xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

ADRS xxxxxxxxx

原因：

1、 RAM或RAM 模块本身有故障。

2、 后备电池的电压太低。

3、 后备电池的回路有故障。

4、 SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。

5、 奇偶报警检测回路有故障。等等。

如果SRAM 奇偶报警产生了，则：

第一、 记下在显示器屏幕上的信息，ADRS信息是非常重要的，这个数据表明当奇偶报警产

生时的SRAM 的地址。

第二、 记下当SRAM 奇偶报警产生时的情形，例如

1、 正当电源接通时；

2、 长假后，这意味着很长时间没有接通电源了；

3、 正当运行时；

4、 特殊的操作后；

5、 温度高或低。

第三、 先关电，后接通电源。如果奇偶校验报警还产生，同时按住RESET 和DELETE 两键并

接通电源，全部清除存储器。

如果全部清除存储器后，该报警仍然产生，在MAIN CPU 的RAM 或RAM 模块可能有故障。但

即使该报警已经消除，请检查确认SRAM 模块和插槽之间连接。如果可能的话，请更换SRAM 模块。

1）当主板为A16B-3200-0010时，

0至512KB的存储器区在主板上

ADDRESS：0F1000H~0FFFFFH

700000H~7FFFFFH

512KB至2.5MB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上

ADDRESS：400000H~5FFFFFH

模块的型号为：A20B-2902-0080

A20B-2902-0090，93，94

2）当主板为A16B-3200-0110，0160，0170，A16B-2202-0860时， 0至256KB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上

ADDRESS：0F1000H~0FFFFFH

740000H~77FFFFH

7C0000H~7FFFFFH

模块的规格型号为 A20B-2902-0341，0343

A20B-2902-0410，0411

256KB至2.5MB存储器区 在SRAM 模块上

ADDRESS：700000H~73FFFFH

780000H~7BFFFFH

400000H~5FFFFFH

模块的规格型号为：A20B-2902-0350，0351，0352

注：系统软件、伺服软件和用户PMC 程序都储存在FROM/SRAM的FROM里，如果要更换FROM/SRAM，

这些数据必须备份，并拷贝到新的FROM/SRAM里。 如果在除MAIN CPU板之外的板上的SRAM产生

奇偶校验错误，显示器上显示如下信息

SYSTEM ALARM

972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE

SLOT 01

xxxxxxxxxxxxxx

SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的，请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。

（四）ALARM974（F-BUS 错误）

ALARM 975 （BUS 错误）

如果产生了ALARM 974，ALARM 975，在显示器上会显示如下信息：

SYSTEM ALARM

974 F-BUS ERROR （or 975 BUS ERROR）

EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx

NMIC

xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

ADRS xxxxxxxxx

如果该报警产生了，请记下在显示器上显示的信息，ADRS信息是非常有用的。这个数据表明

当该报警产生时的地址。

（五）对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯，绿灯显示软件状态，红灯

显示软件和硬件报警。

如果系统产生报警，请首先检查红灯的状态，特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时，是

非常有帮助的。它们的意义如下：

1、 系统急停

此指示灯点亮是由于DRAM 奇偶校验产生错误，SRAM奇偶校验产生错误，PMC 处理器产生报

警等等。

2、 系统FAIL错误

当电源接通后，系统处于复位状态时，该指示灯点亮。当电源接通后，每一块印刷板上的

CPU 都去检查各自的CPU 外围电路，例如，SRAM，DRAM等等，我们称之为初始化，如果没有任何

错误，CPU 复位系统FAIL 寄存器，该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化，该指示

灯就点亮。

3、 总线错误或系统报警

在总线产生错误报警或伺服产生WATCH DOG 报警，该指示灯就会点亮。

4、其余印刷板的红灯显示

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发那科驱动器报警代码发那科主轴驱动报警

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导读:就爱阅读网友为您分享以下“发那科主轴驱动报警”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持!

FANUC主轴报警(2009-05-0715:09:00)标签:杂谈

法那克

α系列主轴模块SPM报警

序号故障征兆原因分析解决方法

1SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。1(检查控制板(将SPM外壳拆下，即可拆下控制板)上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

2(检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

2SPM显示01(ALM红灯点亮)。电机过热报警1(关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能

1

机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2(检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3(用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

3SPM显示02(ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。1(不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头)，如果传感头上有磨损，则坏了，应更换(FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如:电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320)，注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。

FANUC11系统主板的状态显示与故障诊断

FANUC11系统主板的状态显示与故障诊断

FANUC11系统主板的状态显示与故障诊断 浏览：

文章来源：中国刀具信息网 添加人：阿刀 添加时间：2006-06-02

2.4.2 FANUC11系统主板的状态显示与故障诊断

FANUC11系统报警可以通过主板或CRT进行显示，从而诊断故障原因，这两种诊断方法显示的内容如下：

(1)主印制板报警 通常情况下，当系统出现报警时，在CRT上都有报警显示，但若系统与显示有关部分发生报警时，报警信息则无法显示，这时只能通过主板上的指示灯或数码管的显示才能进行诊断。

在FANUC11系统中，主板上安装有7段显示LED，其指示信息见表2-8。

表2-8 FANUCll系统错误状态显示

显示 报警内容 报警处理

A MDI/CRT连接不良 重新检查MDI/CRT单元的光缆、连接器连接，或更换主板、MDI/CRT、光缆

C MDI/CRT单元ID号设定错误 重新设定ID号，确认软件版本、MDI/CRT种类

F 连接单元的D1、D3连接不良 检查D1、D3、光缆的连接，或更换主板、光缆

H ID号出错 确认系统各单元的种类及软件版本，或检查连接单元2及其连接电缆

(2)通过CRT显示系统报警 FANUC11系统，若显示器本身工作正常，可以进行以下的系统错误显示，系统报警可以分为电源接通时的报警与正常工作过程中出现报警这两种情况。

1）电源接通时的系统报警。在FSll中，电源接通时可能出现的系统报警见表2-9。

表2-9 FANUCll电源接通时系统报警一览表

序号 CRT上的报警 错误内容 解决方法

1 ROM PARITY ERROR

aaa bbb ROM奇偶校验错误

(aaa bbb为出错的ROM号) 确认ROM的安装

2 RAM TEST ERROR RAM测试错误

发那科报警查询-系统报警操作报警

发那科报警查询-系统报警操作报警

发那科报警查询-系统报警操作报警

操作报警

报警号 信息 内容

1 TH错误 输入设备的读入过程中检测出了 TH错误。引起

TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。

2 TV校验错误 在单程序段的TV检测中检测出了错误。通过将参数

TVC(No.0000#0)设定为 0 可以使系统不进行 TV检测。

3 数位太多 指定了比 NC指令的字更多的允许位数。此允许位数根据功能和地址而有所不同。

4 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。

5 地址后无数据 不是 NC语句的地址＋数值的字格式。或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。

6 负号使用非法 在 NC指令的字、系统变量中指定了负号。

7 小数点使用非法 在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者指定了 2个或更多个小数点。

9 NC地址不对 指定了不可在 NC语句中指定的地址。或者尚未设定参数(No.1020)。

10 G代码不正确 指定了不可使用的 G代码。

11 切削速度为 0 （未指令） 切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。刚性攻丝指令时，F指令相对于 S指令非常小的情况下，由于刀具不能在编程的导程下进行切削，因此会发出此报警。

15 同时控制轴数太多 发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。请将程序指令的移动轴分割为两个程序段。

20 半径值超差 指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆弧中心指令 I、J、K。使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为螺旋形状。

21 非法平面选择 平面选择 G17～G19有误。重新审视程序，检查是否没有同时指定 3个基本轴的平行轴。在圆弧插补的情况下，包含有平面选择以外的轴指令时，会发出此报警。<>0i -TD的情况下，要能够对 G02/G03程序段进行 3轴以上的指令，需要有螺旋插补选项。

发那科机器人报警处理

发那科机器人报警处理

发那科机器人报警处理

本文将介绍发那科机器人报警处理的方法。首先，让我们了解一下发那科机器人。发那科（FANUC）是一家知名的日本工业机器人制造商，其机器人产品广泛应用于汽车制造、机械加工、食品包装等领域。为了确保机器人的正常运行，当出现故障或异常时，需要对其进行及时的报警处理。

在进行报警处理前，需要先进行故障诊断。诊断的方法包括观察机器人各部分的电压、电流、温度等参数，以及检查机器人各部分的连接是否牢固、传感器是否正常工作等。一旦发现问题，需要及时采取相应的措施进行处理。

在进行报警处理时，需要注意以下几点：

1、保持冷静：当机器人出现故障时，操作者需要保持冷静，不要惊慌失措。

2、记录信息：操作者需要记录故障发生时的相关信息，例如故障代码、发生时间、机器人状态等。

3、检查电源：确保机器人电源连接正常，电压稳定。

4、检查电缆连接：检查机器人各部分之间的电缆连接是否牢固，是否有破损或短路的情况。 5、检查传感器：检查机器人各部分的传感器是否正常工作，例如限位开关、碰撞传感器等。

6、遵循安全规程：在处理报警时，需要遵循安全规程，确保操作者和其他人员的安全。

处理发那科机器人报警的步骤如下：

1、根据故障信息进行分析：根据记录的故障信息，分析故障的可能原因。

2、初步检查：进行初步检查，例如检查电源、电缆连接、传感器等。

3、排除故障：根据分析的结果，采取相应的措施排除故障。例如更换损坏的部件、调整机器人的位置等。

4、进行测试：在排除故障后，需要进行测试，确认问题是否已经解决。

5、记录经验：在处理完报警后，需要记录相关的经验，以便以后遇到类似问题时可以快速处理。

本文介绍了发那科机器人的报警处理方法，包括故障诊断和报警处理的步骤。在实际操作中，需要注意保持冷静、记录信息、检查电源、检查电缆连接、检查传感器等步骤。此外，需要遵循安全规程，确保操作者和其他人员的安全。通过本文的介绍，可以让操作者更好地了解发那科机器人的报警处理方法，提高机器人的运行效率和使用寿命。