科蒂斯交流控制器故障代码表

科蒂斯交流控制器故障代码表

故障诊断表格

代码编程器LCD显示&故障影

响故障原因设定/清除条件

12控制器过电流

关闭主接触器；

关闭电动机；

关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部

短路

2.电动机参数调整错误

3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电

流

清除：周期性断开接通KSI

13电流传感器故障

关闭主接触器；

关闭电动机；

关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载

框架

2.控制器故障设定：控制器电流传感器读

数偏置无效

清除：周期性断开接通KSI

14预充电失败

关闭主接触器；

关闭电动机；

关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充

电

2.查看1311监视器菜单--电池--电

容电压设定：给电容组预充电提供

KSI电能失败

清除：周期性断开接通互锁

输入端，或者使用VCL功能

Precharge（）

15控制器温度过

低关闭主接触器；

关闭电动机；

关闭EMB刹车；

关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作

2.查看1311监视器菜单--控制器--

温度设定：散热片温度低于零下

40摄氏度

清除：使散热片温度高于-40

摄氏度，周期性的断开接通

互锁输入端或者KSI

16控制器温度过高

关闭主接触器；

关闭电动机；

关闭EMB刹车；

关闭油门；

满刹车1.控制器在极限环境下工作

2.车载过载运行

3.控制器安装不正确

4.查看1311监视器菜单--控制器--

温度设定：散热片温度高于95摄

氏度

清除：使散热片温度低于95

摄氏度，周期性的断开接通

互锁输入端或者KSI

17严重欠电压

减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确

2.无控制系统消耗电池

3.电池阻抗太高

4.查看1311监视器菜单--电池--电

容电压

5.驱动的时候没有连接电池

6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接

触器设定：电容组电压低于FET

桥允许的欠电压下限

制

清除：抬高电容电压，高于

欠电压下限限制电压

18严重欠电压

关闭主接触器；

关闭电动机；

关闭EMB刹车；

关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确

2.对于给定的反馈电流，电池阻

抗太高

3.回复制动时没有连接电池

4.查看1311监视器菜单--电池--电

容电压设定：电容组电压高于FET

桥允许的过电压上限限

制

清除：降低电容电压，低于

上限限制电压，然后周期性

接通断开KSI

21临近控制器温度过低

值

不会发生除非用VCL编程

了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限

制

2.控制器在极限环境下工作

3.查看1311监视器菜单--控制器--

温度设定：散热片温度低于零下

25摄氏度

清除：使散热片温度高于-25

摄氏度

22临近控制器温度过高

值

减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限

制

2.控制器在极限环境下工作

3.车载过载运行

4.控制器安装不正确

5.查看1311监视器菜单--控制器--

温度设定：散热片温度高于85摄

氏度

清除：使散热片温度低于85

摄氏度

23临近欠电压

减少驱动转矩1.正常工作。故障显示电池此时

需要充电，在此电压下控制器性

能受到限制

2.电池菜单参数调整不正确

3.无控制系统消耗电池

4.电池阻抗太高

5.查看1311监视器菜单--电池--电

容电压

6.驱动的时候没有连接电池

7.B+熔丝烧断或者没有关闭主接

触器设定：电容组电压低于FET

桥允许的欠电压限

制 清除：抬高电容

电压，高于欠电压限制电压

24临近过电压

减少刹车转矩1.正常工作。故障显示回复制动

过程中，制动回馈电流抬高电池

电压，在此电压下控制器性能受

到限制

2.电池菜单参数调整不正确

3. 对于给定的反馈电流，电池阻

抗太高

4.回复制动时没有连接电池

5.查看1311监视器菜单--电池--电

容电压 设定：电容组电压高于FET

桥允许的过电压限

制 清除：降低电容

电压，低于过电压限制电压

25电能供应失败(+5V)不会

发生降除非用VCL编程了

故障行为1.+5V供电端外部负载阻抗过

低

2.查看1311监视器菜单--输出--

+5V电压和外部供应电流 设定：+5V电压供应超出了

+5v±10%范围 清

除：使电压在规定范围内

26数字量6过电流

数字量输出6驱动没有开

路1.数字量输出6驱动外部负载阻抗

过低设定：数字量输出6电流超过

15mA

清除：补偿过电流原因，使

用VCL功能Set_DigOut,然后

再开路驱动

27数字量7过电流

数字量输出7驱动没有开

路1.数字量输出7驱动外部负载阻抗

过低设定：数字量输出7电流超过

15mA

清除：补偿过电流原因，使

用VCL功能Set_DigOut,然后

再开路驱动

28临近电动机过热温

度

减少驱动转矩1.电动机温度处于或者高于编程

设定的过热温度，请求电流减

少

2.电动机温度控制菜单参数调整

不正确

3.查看1311监视器菜单--电动机--

温度和显示--输入--模拟量2

4.如果应用没有使用电动机热敏

电阻，编程时应关闭温度补偿和

温度减少设定：电动机温度处于或者

高于编程设定的过热温

度

清除：使电动机温度在规定

范围内

29电动机温度传感器故障减

少最大速度1.电动机热敏电阻不正确

2.如果应用没有使用电动机热敏

电阻，编程时应关闭温度补偿和

温度减少 设定：电动机热敏电阻输入

电压在0-10V范

内 3.查看1311监视器菜单--电动机--

温度和显示--输入--模拟量2 清除：使电动机热敏电阻输

入电压在规定范围内

31线圈1驱动开路/短路

关闭驱动器11.驱动负载开路/短路

2.连接端受到污染

3.配线错误设定：驱动器1开路或者短

路

清除：正确连接或者短路周

期性接通驱动器

31主接触器开路/短路

关闭电动机

关闭驱动器1

关闭EM刹车1.驱动负载开路/短路

2.连接端受到污染

3.配线错误设定：主接触器开路或者短

路

清除：正确连接或者短路，

周期性接通驱动器

32线圈2驱动开路/短路

关闭驱动器21.驱动负载开路/短路

2.连接端受到污染

3.配线错误设定：驱动器2开路或者短

路

清除：正确连接或者短路周

期性接通驱动器

32EM刹车开路/短路

关闭驱动器21.驱动负载开路/短路

2.连接端受到污染

3.配线错误设定：电磁刹车驱动开路或

者短路

清除：正确连接或者短路周

期性接通驱动器

33线圈3驱动开路/短路

关闭驱动器31.驱动负载开路/短路

2.连接端受到污染

3.配线错误设定：驱动器3开路或者短

路

清除：正确连接或者短路周

期性接通驱动器

34线圈4驱动开路/短路关闭

驱动器41.驱动负载开路/短路

2.连接端受到污染

3.配线错误设定：驱动器4开路或者短

路

清除：正确连接或者短路周

期性接通驱动器

35PD开路/短路

关闭PD1.驱动负载开路/短路

2.连接端受到污染

3.配线错误设定：PD开路或者短路

清除：正确连接或者短路周

期性接通驱动器

36编码器故障

控制模式转换到LOS1.电动机编码器初始化失败

2.配线错误

3.查看1311监视器菜单--电动机--

电动机--RPM设定：电动机编码器相位检

测失败

清除：周期性接通KSI

37电动机开路

关闭主接触器

关闭电动机

关闭EM刹车1.电动机相开路 2.

配线错误设定：电动机U、V、W相检

测到开路

清除：周期性接通KSI

38主接触器焊接故障

关闭主接触器

关闭电动机

关闭EM刹车1.主接触器顶端焊接有问题

2.电动机U相没有连接

3.经过电压路径给电容组提供了

电流设定：首先，关断主接触

器；暂时泄漏电容组电压，

并且不要充电

清除：周期性接通KSI

39主接触器没有关断

关闭主接触器

关闭电动机

关闭EM刹车1.主接触器没有关断

2.主接触器顶端被氧化

3.电容组外部负载阻止电容组充

电 4.B+端熔丝烧断设定：关闭主接触器命令，

电容组电压没有给B+端充

电

清除：周期性接通KSI

41油门上滑动片

关闭油门1.油门节点滑动片电压过高

2.查看1311监视器菜单--输入--油

门节点设定：油门节点滑动片电压

高于缺省设置的阀值上

限

清除：使油门节点滑动片电

压在阀值范围内