S7-300 与变频器DP通讯

西门子M440变频器的PROFIBUS-DP通讯

2014年4月12日 张勇于深圳启程

这里使用S7-300使用PROFIBUS-DP和西门系440变频器的通讯为例，其他品牌的

变频器PROFIBUS-DP通讯都是一样的。

和变频器的通讯需要单独购买对应的PROFIBUS-DP通讯模块。 组态一个CPU（有DP功能的），建立一条PROFIBUS网络：

下面我们给刚添加的MM400组态I/0模块：

这里因为我们变频器的参数都是手动从变频器更改，我们

就不会使用PKW，也就是说我们可以选择前面是0PKW的选项。

Q的第一个字地址是变频器的命令（就是停止，正反转）

Q的第二个字地址是变频器的运转信息（就是运行的频率）

这两个是我们常用的，第三个字到第八个字是配合修改变频器参数使用的，我们的变频器参数使用外部设置，暂时

不使用。

I的第一个字地址是变频器的状态字（运行或者停止的标志）

I的第二个字地址是变频器的实际频率

具体I的对应功能可以在变频器上的P2051参数进行设置，

可以查M440的PROFIBUS-DP手册，下图有部分说明：

看完上面的对应关系后，我们就可以控制变频器了

PQW256内传送：047F是变频器启动

047E是变频器停止（也是复位变频器）

0C7F是变频器反转

PQW256内传送变频器的运行频率，特别注意，PLC向变

频器内传送的数字是16进制的0到4000(即十进制的

16384)，对应变频器OHZ到最大频率（列如我们变频器

设定最大频率是50HZ，那么PLC内的0-4000就对应变

频器的0-50HZ）。

PIW258是变频器的实际运行频率（16进制格式）。

关于变频器通讯模块地址的特别说明：

我们软件组态的变频器地址，一定和实际变频器的地址相

对应。

地址的设定有两种方法：1 通过 PROFIBUS 模板上的DIP 开关设定

2 由用户通过变频器的参数P0918输入地址。

特别注意：

S7-300之间的通讯介绍

S7-300之间通讯有DP通讯,以太网通讯,MPI通讯等;

1. DP通讯;

A在一个项目中,先插入自己需要的站点,打开从站,插入需要的硬件,设定DP通讯端口,再编写通讯间的数据,此时编写时,不能编写主站的地址.

B 依次设定从站后,再来打开主站,插入需要的硬件,设定DP通讯,在通讯网上插入从站的CPU,此时可以编写主,从之间交换数据的地址和长.编写好,主,从各自下载到自己的CPU即可.

输出Q→输入I

输入I←输出Q

2. 以太网通讯,

以太网通讯有单边与双边通讯,单边通讯块是FB14与FB15

双边通讯的有: FB7与FB8, FB12与FB13, FB14与FB15

A M0.3 是脉冲式的.激活传送的块.

B W#16#1 是伙伴地址.

C ADDR_1 是远程CPU接收数据的地址

D SD_1 是主CPU发送数据的地址

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用

1 引言

Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。

Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。 该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。因而可满足全 数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。

SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以 实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:

(1) 减轻主动系统和总线系统压力;

(2) 接口被减少了;

(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;

(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;

(5) 开放的分布系统方案;

(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。

使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。利用BICO技术，功能块按面向应用功 能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。

施耐德AV71变频器和S7300PLC的DP通讯

第一次用AV71变频器和S7300PLC组网，发生一些小问题，我按照施耐德供应商提供的资料编程，结果出现了，变频器启动运行后，一直处于使能状态，即使是给了停止命令也处在使能，只是没有运转而已，也不知道程序哪里有问题。后来更换思路重新编写了一段短小的程序，问题得已解决，设备目前已经运行一年有余，下面介绍下我的实际操作：

一、硬件组态：

通过AV71的GSD文件(AV71-Profibus-DP)添加AV71,如下图所示

二，S7编程

1、启动程序

2、停止程序

以上是我个人的实践，不足之处还望大家予以指正，谢谢。诚心希望能和大家交流，互相学习，共同进步