单片机通讯协议

指纹模块开发通讯协议适用于：本协议适用于本公司TFS-M12（B）指纹开发模块。

一．通信方式DSP模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。

命令接口：19200bps 1起始位1停止位（无校验位）主设备发送的命令及DSP模块的应答按数据长度可分为两类：1）= 8字节，数据格式如下：字节 1 2 3 4 5 6 7 8命令0xF5 CMD P1 P2 P3 0 CHK 0xF5应答0xF5 CMD Q1 Q2 Q3 0 CHK 0xF5说明：CMD：命令/应答类型P1，P2，P3：命令参数Q1，Q2，Q3：应答参数，Q3多用于返回操作的有效性信息，此时可有如下取值：#define ACK_SUCCESS 0x00 //操作成功#define ACK_FAIL 0x01 //操作失败#define ACK_FULL 0x04 //指纹数据库已满#define ACK_NOUSER 0x05 //无此用户#define ACK_USER_EXIST 0x07 //用户已存在#define ACK_TIMEOUT 0x08 //采集超时CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值2）> 8字节，数据由两部分组成：数据头+数据包数据头格式：字节 1 2 3 4 5 6 7 8命令0xF5 CMD Hi(Len) Low( Len) 0 0 CHK 0xF5应答0xF5 CMD Hi(Len) Low(Len) Q3 0 CHK 0xF5说明：CMD，Q3的定义同上Len：数据包内有效数据长度，16位，由两字节组成Hi(Len)：数据包长度高8位Low(Len)：数据包长度低8位CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值数据包格式：字节 1 2…Len + 1 Len + 2 Len + 3命令0xF5 Data CHK 0xF5应答0xF5 Data CHK 0xF5说明：Len即为Data的字节数；CHK：校验和，为第2字节到第Len - 2字节的异或值发送完数据头后紧接着发送数据包。

单片机串口通信原理
单片机串口通信是指通过串行口进行数据的传输和接收。

串口通信原理是利用串行通信协议，将数据按照一定的格式进行传输和接收。

在单片机中，串口通信一般是通过UART（通用异步收发传输器）模块来实现的。

UART模块包括发送和接收两部分。

发送部分将数据从高位到低位逐位发送，接收部分则是将接收到的数据重新组装成完整的数据。

串口通信的原理是利用串行通信协议将发送的数据进行分帧传输。

在传输的过程中，数据被分成一个个的数据帧，每帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。

起始位和停止位用于标识数据的开始和结束，数据位则是用来存放需要传输的数据。

校验位用于校验数据的正确性。

在发送端，单片机将需要发送的数据按照一定的格式组装成数据帧，然后通过UART发送出去。

在接收端，UART接收到的数据也是按照数据帧的格式进行解析，然后重新组装成完整的数据。

通过这样的方式，发送端和接收端可以进行数据的传输和接收。

串口通信具有简单、可靠性高、适应性强等优点，广泛应用于各种领域，如物联网、嵌入式系统等。

掌握串口通信原理对于单片机的应用开发具有重要意义。

单片机通讯协议有哪些单片机通讯协议是指在单片机系统中，不同设备之间进行通讯时所遵循的规定和约定。

在实际的单片机应用中，通讯协议起着非常重要的作用，它决定了不同设备之间的数据交换方式和通讯流程。

下面我们将介绍一些常见的单片机通讯协议。

1. 串行通讯协议。

串行通讯协议是一种通过串行线路进行数据传输的通讯方式，常见的串行通讯协议包括UART、SPI和I2C。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通讯协议，它通过一根传输线路进行数据的串行传输，适用于中短距离通讯。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通讯协议，它使用四根线路进行通讯，包括时钟线、数据线、主从选择线和从机输出线，适用于高速通讯和短距离通讯。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种双向二线制串行总线，适用于多个设备之间的通讯，可以实现多主机和多从机的通讯。

2. 并行通讯协议。

并行通讯协议是一种通过并行线路进行数据传输的通讯方式，常见的并行通讯协议包括总线协议和并行接口协议。

总线协议是一种多设备共享同一总线进行通讯的协议，常见的总线协议包括ISA、PCI、USB等，适用于多设备之间的通讯和数据交换。

并行接口协议是一种通过并行接口进行数据传输的协议，常见的并行接口协议包括Centronics接口、IEEE-488接口等，适用于打印机、仪器设备等外部设备的通讯。

3. 网络通讯协议。

网络通讯协议是一种通过网络进行数据传输的通讯方式，常见的网络通讯协议包括TCP/IP、UDP、HTTP等。

TCP/IP是一种传输控制协议/因特网协议，它是互联网的核心协议，提供可靠的、面向连接的通讯服务，适用于大规模网络通讯。

UDP（User Datagram Protocol）是一种用户数据报协议，它是一种无连接的通讯协议，适用于实时性要求较高的通讯。

组态王通用单片机协议（ASCII）说明概述通用单片机ASCII协议支持单片机与组态王通讯,用户只要按照我们的协议编写单片机通讯程序就可实现与组态王的通讯.组态王设置1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择：智能模块\单片机\通用单片机ASCII\串口组态王的设备地址定义格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，"0"为不打包、"1"为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作，与单片机的程序无关.2、组态王通讯通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。

波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。

注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致3.组态王数据词典--变量定义在组态王中定义的寄存器数据格式（类型）：由单片机决定。

斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应.注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,USHORT,FLOAT）的不同，分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。

为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。

例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。

，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为USHORT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。

数据类型USHORT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。

IIC通讯协议详解IIC概述IIC:两线式串⾏总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串⾏总线，可发送和接收数据。

在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进⾏双向传送，⾼速IIC总线⼀般可达400kbs以上。

时钟线SCL：在通信过程起到控制作⽤。

数据线SDA：⽤来⼀位⼀位的传送数据。

IIC分为软件IIC和硬件IIC软件IIC：软件IIC通信指的是⽤单⽚机的两个I/O端⼝模拟出来的IIC，⽤软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的⼯作⽅式。

硬件IIC：⼀块硬件电路，硬件I2C对应芯⽚上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使⽤的I2C管脚也是专⽤的，硬件（固件）I2C是直接调⽤内部寄存器进⾏配置。

补充：1.硬件I2C的效率要远⾼于软件的，⽽软件I2C由于不受管脚限制，接⼝⽐较灵活。

2.IIC是半双⼯通信⽅式IIC通信协议IIC通信过程由开始、结束、发送、响应、接收五个部分构成。

1、（在发送、接收数据的时候）当SCL为⾼电平时，SDA线不允许变化；当SCL线为低电平时，SDA线可以任意0、1变化。

2、（在任意时候）只有当SCL为⾼电平时，IIC电路才对SDA线上的电平（0或者1）进⾏记录，当SCL线为低电平时，⽆论SDA是⾼还是低，IIC电路都不对SDA进⾏采样。

空闲状态在介绍上⾯五个部分前，我们⾸先说说空闲状态，什么是空闲状态，就是没有通信时的状态（初始状态）I2C总线的SDA和SCL两条信号同时处于⾼电平时，规定为总线的空闲状态。

此时各个器件的输出级场效管均处在截⽌状态，即释放总线，由两条信号线各⾃的上拉电阻把电平拉⾼。

开始信号与停⽌信号开始信号：当SCL为⾼期间，SDA由⾼到低的跳变；启动信号是⼀种电平跳变时序信号，⽽不是⼀个电平。

停⽌信号：当SCL为⾼期间，SDA由低到⾼的跳变；停⽌信号也是⼀种电平跳变时序信号，⽽不是⼀个电平信号。

开始信号程序：//产⽣IIC起始信号//1.设置SDA输出//2.先拉⾼SDA，再拉⾼SCL，空闲状态//3.拉低SDA//4.准备接收数据void IIC_Start(void){SDA_OUT(); //sda线输出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to lowdelay_us(4);IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据}停⽌信号程序：//产⽣IIC停⽌信号//1.设置SDA输出//2.先拉低SDA，再拉低SCL//3.拉⾼SCL//4.拉⾼SDA//5.停⽌接收数据void IIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to highdelay_us(4);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号delay_us(4);}应答信号发送器每发送⼀个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据先，由接收器反馈⼀个应答信号。

自己对单片机的modbus RTU的详细解释Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。

Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。

其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。

所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。

现在就来定义一个新的最简单协议。

例如，协议：“A”--“LED灭”“B”--“报警”“C”--“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个LED亮。

那么当收到对应的信息就执行相应的动作，这就是协议，很简单吧。

先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01060001001798040106000100179804从机地址功能号数据地址数据CRC校验这一串数据的意思是：把数据0x0017(十进制23)写入1号从机地址0x0001数据地址。

先弄明白下面的东西。

1、报文一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。

2、CRC校验意义：例如上面的9804是它前面的数据（010*********）通过一算法（见附录2，很简单的）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。

（累加和：就是010*********加起来的值，然后它的算法就是加法）。

作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。

比如主机发出0106000100179804，那么从机接收到后要根据010*********再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（9804主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。

3、功能号意义：modbus定义。

见附录1。

作用：指示具体的操作。

MODBUS-RTU一、一个报文分析先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。

单片机串口通讯及通信分类、特点、基本原理、参数与设计计算方法一、按照数据传送方向分类1、单片机的通讯功能就是由串口实现的，在串口的基础上可以扩展出RS232、RS485、LIN等。

2、单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输。

3、半双工：允许数据在两个方向上传输。

但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。

4、全双工：允许数据同时在两个方向上传输。

因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端分别如下图中的a、b、c所示。

二、按照通信方式分类1、同步通信：带时钟同步信号传输。

比如：SPI，IIC通信接口。

2、异步通信：不带时钟同步信号。

比如：UART(通用异步收发器)，单总线在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。

例如：通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。

在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些用于同步的信号位，或者将主题数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。

通讯中还需要双方规约好数据的传输速率（也就是波特率）等，以便更好地同步。

常用的波特率有4800bps、9600bps、115200bps等。

在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分是有效数据，而异步通讯中会则会包含数据帧的各种标识符，所以同步通讯效率高，但是同步通讯双方的时钟允许误差小，稍稍时钟出错就可能导致数据错乱，异步通讯双方的时钟允许误差较大。

三、STM32串口通信基础1、STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART（通用异步收发器）、USART（通用同步异步收发器）。

而对于大容量STM32F10x系列芯片，分别有3个USART和2个UART。

2、UART引脚连接方法：①、RXD：数据输入引脚，数据接收；②、TXD：数据发送引脚，数据发送；对于两个芯片之间的连接，两个芯片GND共地，同时TXD和RXD交叉连接。

单片机io通信摘要：1.单片机IO通信简介2.单片机IO通信的工作原理3.单片机IO通信的分类4.单片机IO通信的应用领域5.单片机IO通信的发展趋势正文：单片机IO通信是指单片机与其他设备或系统之间通过输入输出端口进行数据交换的过程。

在现代电子技术中，单片机被广泛应用于各种电子产品和控制系统，IO通信技术则是实现这些产品功能的关键技术之一。

单片机IO通信的工作原理是通过输入输出端口（I/O口）进行数据交换。

单片机的I/O口有输入输出两种功能，输入端口用于接收外部设备或传感器发送的数据，输出端口用于将单片机处理后的数据发送给外部设备或执行器。

在数据传输过程中，单片机根据预设的通信协议对数据进行解析和处理，实现设备间的信息交互。

单片机IO通信可以分为并行通信和串行通信两种类型。

并行通信是指同时传输多个位的数据，其传输速度快但成本较高，常见于计算机内部各部件之间的通信。

串行通信是指按位传输数据，其传输速度较慢但成本较低，常见于计算机与外部设备之间的通信。

单片机IO通信在诸多领域都有广泛应用。

例如，在家电领域，单片机IO通信被用于实现遥控器与电视、空调等家电产品的互联互通；在工业自动化领域，单片机IO通信被用于实现传感器与控制器、执行器之间的数据交换，从而实现生产过程的智能化和自动化；在医疗领域，单片机IO通信被用于实现医疗设备与患者信息系统之间的数据传输，提高医疗服务质量。

随着微电子技术的不断发展，单片机性能逐渐提升，IO通信技术也将迎来新的发展趋势。

首先，通信速度将进一步提高，满足大数据传输的需求；其次，通信协议将趋于标准化和简化，降低系统设计和应用开发的难度；最后，物联网技术的普及将推动单片机IO通信技术在智能家居、智能交通、智能医疗等领域的广泛应用。

总之，单片机IO通信技术作为电子信息技术的重要组成部分，在现代社会中发挥着越来越重要的作用。

关于51单片机上实现modbus协议你找一个MODBUS的协议详细资料好好看看，就是一种通讯约定，你按照它规定的格式通讯就可以了协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。

下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理ASCII :（冒号）CR,LF LRC 低直观，简单，易调试RTU 无无CRC 高不直观，稍复杂通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。

485通讯协议程序怎么写（51单片机的485通信程序案例）
RS-485总线接口是一种常用的串口，具有网络连接方便、抗干扰性能好、传输距离远等优点。

RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力，加上收发器具有高的灵敏度，能检测到低达200mv的电压，可靠通信的传输距离可达数千米。

使用RS-485总线组网，只需一对双绞线就可实现多系统联网构成分布式系统、设备简单、价格低廉、通信距离长。

51单片机的485通信程序
#ifndef __485_C__ #define __485_C__
#include 《reg51.h》
#include 《string.h》
#define unsigned char uchar
#define unsigned int uint
/* 通信命令*/
#define __ACTIVE_ 0x01 // 主机询问从机是否存在
#define __GETDATA_ 0x02 // 主机发送读设备请求
#define __OK_ 0x03 // 从机应答
#define __STATUS_ 0x04 // 从机发送设备状态信息
#define __MAXSIZE 0x08 // 缓冲区长度
#define __ERRLEN 12 // 任何通信帧长度超过12则表示出错
uchar dbuf［__MAXSIZE］; // 该缓冲区用于保存设备状态信息
uchar dev; // 该字节用于保存本机设备号
sbit M_DE = P1。

在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。

最初采用的方式是RS232接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。

除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到几十米，不能满足远距离通信要求。

而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可以到1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。

随着工业应用通信越来越多，1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议Modbus协议，现在工业中使用RS485通信场合很多都采用Modbus协议，本节课我们要讲解一下RS485通信和Modbus协议。

单单使用一块KST-51开发板是不能够进行RS485实验的，应很多同学的要求，把这节课作为扩展课程讲一下，如果要做本课相关实验，需要自行购买USB转485通信模块。

18.1 RS485通信实际上在RS485之前RS232就已经诞生，但是RS232有几处不足的地方：1、接口的信号电平值较高，达到十几V，容易损坏接口电路的芯片，而且和TTL电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。

2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十Kb/s就到极限了。

3、接口使用信号线和GND与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。

4、传输距离有限，最多只能通信几十米。

5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。

针对RS232接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一，他具备以下的特点：1、我们在讲A/D的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。

尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。

51单片机与PC机通信随着嵌入式系统和物联网技术的发展，51单片机在许多应用中扮演着重要的角色。

这些单片机具有低功耗、高性能和易于编程等优点，使其在各种嵌入式设备中得到广泛应用。

在这些应用中，与PC机的通信是一个关键的需求。

本文将探讨51单片机与PC机通信的方法和协议。

串口通信是51单片机与PC机进行通信的最常用方式之一。

串口通信使用一个或多个串行数据线来传输数据，通常使用RS232或TTL电平标准。

在硬件连接方面，需要将51单片机的串口与PC机的串口进行连接。

通常使用DB9或USB转TTL电路来实现这一连接。

在软件编程方面，需要使用51单片机的UART控制器来进行数据的发送和接收。

具体实现可以使用Keil C51或IAR Embedded Workbench 等集成开发环境进行编程。

USB通信是一种比较新的通信方式，它具有传输速度快、支持热插拔等优点。

在51单片机中，可以使用USB接口芯片来实现与PC机的通信。

在硬件连接方面，需要将51单片机的USB接口芯片与PC机的USB接口进行连接。

通常使用CH340G或FT232等USB转串口芯片来实现这一连接。

在软件编程方面，需要使用51单片机的USB接口芯片来进行数据的发送和接收。

具体实现可以使用相应的USB库来进行编程。

网络通信是一种更加灵活和高效的通信方式。

在51单片机中，可以使用以太网控制器来实现与PC机的网络通信。

在硬件连接方面，需要将51单片机的以太网控制器与PC机的网络接口进行连接。

通常使用ENC28J60等以太网控制器来实现这一连接。

在软件编程方面，需要使用51单片机的以太网控制器来进行数据的发送和接收。

具体实现可以使用相应的网络库来进行编程。

需要注意的是，网络编程涉及到更多的协议和数据格式，需要有一定的网络基础知识。

本文介绍了51单片机与PC机通信的三种常用方式：串口通信、USB 通信和网络通信。

每种方式都有其各自的优缺点和适用场景。

Ⅰ、课程设计（报告）题目：基于51单片机实现modbus协议通信Ⅱ、课程设计（论文）工作内容一、课程设计目标1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力；2、通过编写实现modbus协议的程序，学生不但能够更加熟悉modbus协议，而且能够增强编程能力,为以后走上工作岗位奠定基础。

二、研究方法及手段应用1、上网查阅有关MODBUS协议的资料，分层次阅读协议；2、确定系统设计结构和编写方案；3、将功能分解为各个函数，分别编写每个函数。

三、课程设计预期效果1、给开发板上电；2、运行mbpoll调试软件：选择01功能实现读线圈，选择03功能实现读寄存器，05功能实现写单个线圈，06功能实现写单个寄存器，15功能实现写多个线圈，16功能实现写多个寄存器。

摘要目前，工业现场总线使用modbus协议已经非常普遍。

本次课程设计，使用开发板实现modbus协议通信，模拟工业现场。

通过本次试验，我们进一步知道了编程能力的重要性，更好地学习如何使用C语言编写单片机程序。

首先，我先通过网上查资料了解modbus协议的内容，分层次理解协议。

先大体确定整个程序的结构，然后分层次编写，然后将程序烧到单片机上，来实现功能。

老师让我们基于51单片机实现modbus协议通讯的目的就是让同学们在理论学习的基础上，通过对工业现场总线使用的一种协议的理解进而编程实现，使学生不但能够将课堂上学到的理论知识与实际应用结合起来，而且能够对分析、解决实际工业上的通信问题进一步加深认识，为今后能够独立进行实现通信协议程序的编写工作打下一定的基础。

本次课程设计的主要问题在于将modbus协议用C语言解读出来。

在程序开始设计之前，必须反复推敲设计方案并设计每个函数的方框图。

如果一切都设计好之后，底层协议的编写就变得容易得多。

【关键词】modbus协议函数 51单片机程序设计第一章系统设计第一节课题目标及总体方案一、课题目标实现Modbus协议部分内容用ASCII模式完成以上功能是本设计的基本要求。