4×φ120残极压脱清理机的设计

本技术是一种全自动多功能清洗机，由箱体、箱盖、固定板、机座、功能部分顺序连接，控制部分电连接组成；其特征在于：所述的箱体内设有电脑程控器、斗状容器、固定板、洗涤桶、推拉式水槽、网状容器、传动轴、万向节连接器、电机支架、电机、进水阀、各功能阀和各功能牵引器以及各管道、电路、导轨、滑轮、机座、等构成。

通过功能部分顺序连接，控制部分电连接组成就能实施本技术。

本技术可放在厨房的橱柜上集大米、谷物的储存、量取的计量、清洗时间的设定及清洗于一体的采用微电脑控制的新型厨房设备。

事先设定好各种应用程序，就能完成系列工作内容，有效地减轻了人们的日常繁琐的家务劳动。

技术要求1.一种全自动多功能清洗机，包括箱体、箱盖、机座、功能部分顺序连接，控制部分电连接组成，其特征在于：所述的箱体上设有微电脑程控器连接控制部分；箱体内设有斗状容器上面设有视窗(箱体的相应部位也设有视窗)、出米阀、出米阀牵引器；斗状容器的下部固定板上设有洗涤桶，洗涤桶内边侧设有水位防溢装置，所述的洗涤桶上侧设有溢水孔上面设有溢水管，溢水管下部机座上设有三通连接管，一端通过波纹软管与推拉式水槽的底部后侧的排水接口连接，另一端连接外排水管；箱体与洗涤桶之间设有进水阀连接；洗涤桶的底部设有网阀，网阀的下部设有网阀牵引器连接；所述的网阀与一个出水出料阀连接，出水出料上部设有出水出料阀牵引器；固定板上的底部设有电机固定支架，洗涤桶内设传动轴上面设有叶片，传动轴下部设有万向节连接器与电机固定支架上的电机连接；所述的机座和推拉式水槽设有滑轮、导轨结构，在机座上设有左右二条下导轨，下导轨的前部位置设有前滑轮；所述的推拉式水槽的底部的左右二侧设有上导轨，上导轨的后部设有后滑轮；所述的推拉式水槽的上导轨、后滑轮与机座上相应部位的下导轨、前滑轮配合，可向外拉出移动推拉式水槽；出水出料阀的出水出料口设在推拉式水槽的上部；推拉式水槽内设有可以取出的网状容器；箱体下部与推拉式水槽相应部位处设有取物口、门盖；所述的电源线设在箱体上。

电解质清理机技术操作规程1 主题内容与适用范围1.1 本标准只适用于河南****铝业有限公司阳极组装车间电解质清理系统。

1.2 它的主要作用是把残极上面的电解质清理干净，把托盘内的电解质送入该系统。

2 生产技术条件2.1 电解质中不得混入杂质2.2 清理残极组每小时35组。

2.3 清理1组残极共需102秒。

2.4 皮带输送机2.4.1 皮带宽度：1200mm2.4.2 皮带长度：50m2.4.3 皮带速度：1m/min2.4.4 皮带能力：6t/h2.5 倾斜旋转装置2.5.1 倾斜角度：90°2.5.2 除尘器（2台）2.5.3 过滤面积：462m2×22.5.4 主风机流量：76400m3/h×2台2.5.5 主电机功率：990kw2.5.6 布袋数量：252个。

3 生产前准备和检查3.1 生产前检查各设备的联结、紧固部位是否松动、断裂、缺件、及带接口是否开裂，如发现立即进行修理或更换。

调整好皮带输送机，防止跑偏和防止打滑。

3.2 定时给设备运转部位加润滑油，在加油时必须经过过滤后方可加入。

3.3 保持除尘器风管畅通，布袋不得有漏风、破损及粘料现象，控制好除尘器的风量、风压、排放口的浓度不得超过150mg—N/m3。

3.4 全部设备确认无误后再启动设备，设备应空载启动（特殊例外）。

该系统首先启动除尘器，手动启动时根据要求应“从后往前”逐台启动。

4 操作4.1 和各岗位联系，接到通知后，接通电源。

4.2 启动液压系统。

4.3 手动操作4.3.1 打开封闭门，残极组进入预碎站1，关闭封闭门进行清理电解质。

4.3.2 进入预碎站2清理电解质。

4.3.3 进入翻转装置，垂直清理电解质。

4.3.4 进入电解质清扫工位。

4.3.5 打开出口门，进入残极抛丸机。

4.4 自动操作4.4.1 在控制板“系统操作屏”上，通过按AUTOMODE（自动模式）按钮来选择自动模式。

4.4.2 循环操作程序同4.3中进行。

毕业设计（论文）-自动清扫机的设计（含全套CAD图纸） .doc全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012 年 5 月完整版全套CAD图纸，说明书，联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (3)1.2.1 清扫设备的分类 (3)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (4)1.2.3 发现的问题和解决途径 (5)1.3 课题需要完成的任务 (5)1.3.1 设计主要内容 (5)1.3.2 设计工作基本要求 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)3 动力装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (10)4清扫机的结构设计 (11)4.1 传动比的分配 (11)4.2 带轮的选择设计 (12)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (12)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (14)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (18)4.3 主轴的设计计算 (19)4.3.1 主轴的结构设计 (19)4.3.2 轴的校核 (20)4.3.3 键的校核 (23)4.4 锥齿轮的计算 (23)4.4.1 锥齿轮的计算 (23)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (27)4.5 车架的设计计算 (28)结论 (29)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (32)自动清扫机的设计学生：指导老师：摘要：本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。

机械机电设计JX001-0.1t普通座式焊接变位机设计JX002-MC无机械手换刀刀库设计JX003-4T焊接滚轮架的设计JX004-5吨卷扬机设计JX005-25KN单柱液压机液压系统设计JX006-1250压砖机机身及液压系统设计JX007-45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计JX008-150T液压机设计JX009-DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统JX010-800型立式沉降离心机设计JX011-J-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计JX012-300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计JX013-5T龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计JX014-1.5兆牛摆动剪切机构设计JX015-2YAH1548型圆振动筛设计JX016-3.0吨调度绞车的设计[H]JX017-3T电缆车的设计JX018-4×φ120残极压脱清理机的设计JX019-5XZ-3.0型重力式清选机下体设计JX020-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计JX021-PLC控制直列式加工自动线设计JX022-PLC在高楼供水系统中的应用[电][西门子]JX023-Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) JX024-QWJ300型直切机的设计JX025-SF500100打散分级机总体及机架设计JX026-SJ146铸铁机设计JX027-SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计[proe]JX028-SFY-B-2锤片粉碎机设计JX029-棒料切割机设计[机+电][L]JX030-铲平机的设计JX031-钢筋调直机设计JX032-焊接滚轮支架设计JX033-玻璃切割机设计JX034-柴油机P型喷油器设计JX035-烘干机设计JX036-校直机设计JX037-45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计JX038-100米钻机变速箱设计JX039-200D多段离心式清水泵结构设计JX040-200米液压钻机变速箱的设计JX041-家用食品粉碎机设计JX042-立式过滤沉降离心机（总体设计及外壳部件设计）JX043-200米钻机设计JX044-300th煤粉皮带输送机设计JX045-250线材轧机的设计JX046-S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)JX047-SPT120推料装置设计JX048-玻璃磨边机设计JX049-支撑掩护式液压支架的设计JX050-桃子去皮机设计[食品][ZK][3A0]JX051-矿车清车机的设计JX052-电葫芦设计JX053-C型搅拌摩擦焊机机械结构设计JX054-高楼火灾逃生器设计JX055-高空作业车的转台结构设计及有限元分析JX056-多功能自动跑步机（机械部分设计）JX057-电主轴的机械设计JX058-滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计JX059-飞行模拟转台设计JX060-管道爬行器的研究与设计JX061-工业对辊成型机设计JX062-离心通风器设计JX063-加工中心16刀刀库(盘式刀库)JX064-花生去壳机设计JX065-立体车库设计[汽车]JX066-基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用JX067-强力分级式双齿辊破碎机设计JX068-渔网定型机设计JX069-大流量柱塞泵设计JX070-刀杆式手动压力机设计JX071-FXS900组合式选粉机总体及双出风口分离器设计JX072-绞肉机的设计JX073-咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计JX074-脱水斗式提升机设计JX075-带有卸荷装置的加工中心主传动系统设计JX076-搅拌器的设计JX077-YAH-2460圆振动筛设计[3A0]JX078-全自动送料小车设计JX079-摩托车专用升降平台设计JX080-矩形花键拉刀及矩形花键铣刀设计卷板机设计JX081-金刚石砂轮修整器设计JX082-拉伸试验机数控改造设计JX083-快餐自动买取机械系统设计JX084-皮带机液压拉紧装置的设计JX085-露天健身器材的创新设计JX086-绿豆精选机设计JX087-啤酒贴标机的设计JX088-全液压升降机设计JX089-全自动洗衣机控制系统的设计[电][西门子] JX090-磨床电气的PLC改造[机+电]JX091-螺旋榨油机设计[L]JX092-自动弯管机装置及其电器设计[机+电]JX093-自动化立体停车设备设计JX094-自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计JX095-转筒干燥器的总体与结构设计JX096-轴承卡簧卷制机设计JX097-直线型液体自动灌装机设计JX098-振动筛设计JX099-液压缸装配生产线及液压缸装缸机的设计JX100-液压绞车设计JX101-秧苗移栽试验台铺土装置设计JX102-型钢堆垛机设计JX103-小型风力发电机组动力结构设计JX104-铣床的数控X-Y工作台设计JX105-安全带轧染整形生产线的设计JX106-折弯机液压系统设计JX107-自行走轮椅设计JX108-液压压砖机设计JX109-无动力回转台设计JX110-卧式加工中心换刀装置设计JX111-卧式钢筋切断机的设计JX112-糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计JX113-丝网印花机系统设计JX114-标准筛振筛机的总体及夹紧装置的设计JX115-双回转数控工作台设计JX116-双铰接剪叉式液压升降台的设计JX117-手动液压堆高车设计JX118-旋转电弧传感器机械结构设计JX119-双齿辊破碎机的设计JX120-双层升降横移式车库设计JX121-数控车床横向进给机构设计JX122-数控十字滑台设计JX123-手摇蜗轮设计JX124-三坐标测量机设计JX125-上料机液压系统设计JX126-倾斜式液压升降平台车设计JX127-可调速钢筋弯曲机的设计JX128-摩托车前减震器的设计JX129-沟槽凸轮机构的设计和运动仿真JX130-管磨机的总体和结构设计JX131-乘客电梯的PLC控制设计JX132-管道外圆自动焊接机结构设计JX133-棘轮型手动压机设计JX134-滚轮式脚踏式液压升降平台车设计JX135-YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计JX136-XQB小型泥浆泵的结构设计JX137-双柱式机械式举升机设计JX138-地下升降式自动化立体车库JX139-车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计JX140-直线振动给料机设计JX141-包装机对切部件设计JX142-工程钻机的设计JX143-果蔬原料去皮机的设计JX144-混凝土输送泵设计JX145-滚针轴承自动装针机设计JX146-多功能推车梯子设计JX147-堆取料机皮带机设计JX148-药品包装机设计JX149-YF3-10L溢流阀的制造JX150-压砖机机身及液压系统设计JX151-卷圆机结构设计JX152-弹体自动上下料机构JX153-挡车器总体及机械系统设计JX154-ZSFZ湿式报警阀的设计JX155-YZY400全液压静力压桩机的液压系统设计JX156-电动铜管弯管机设计JX157-电弧法制备金属纳米粉研究JX158-电弧喷涂用绕丝机工装设计JX159-400型水溶膜流研成型机设计JX160-电火花机械体设计JX161-电力机车受电弓风缸检测拆装装置的设计JX162-电脑主板回焊炉及控制系统设计JX163-ZY3500-25-47掩护式液压支架JX164-叠层式物体制造快速成型机机械系统设计JX165-顶杆自动识别系统的设计JX166-带钢液压捆扎机的设计JX167-对称传动式剪板机的设计JX168-对辊成型机设计JX169-多层次金属密封蝶阀设计JX170-多功能齿轮实验台的设计JX171-多功能甘蔗中耕田管机改进设计JX172-多功能焊台的设计JX173-大直径桩基础工程成孔钻具设计JX174-大卡车液压助力转向系统设计JX175-鄂式破碎机设计JX176-二维步进单片机控制工作台控制系统设计JX177-二柱大采高掩护式液压支架设计JX178-法兰盘加工的回转工作台设计JX179-番茄打浆机设计JX180-翻板机设计JX181-飞轮专用回转钻模夹紧机构设计JX182-750扎机-压下系统设计JX183-风机筒形零件成型专用设备总体结构及控制设计JX184-封闭式液压阻尼器(图)JX185-封口包装机设计JX186-负压灌装机机械设计JX187-复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计JX188-干燥机（组）设计JX189-钢板校平机设计JX190-高层建筑外墙清洗机-升降机部分的设计JX191-高剪切均质机总体设计JX192-1420热连轧辊系变形三维建模及有限元分析JX193-大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计JX194-高速级齿轮传动设计JX195-高速数字多功能土槽试验台车的设计JX196-高压均质机传动端的设计及运动仿真JX197-隔水管横焊缝自动对中装置的设计JX198-隔振系统实验台总体方案设计JX199-工程用陶瓷油隔离泥浆泵设计JX200-大排量斜盘式轴向柱塞泵设计JX201-1700冷轧机组卷取机设计JX202-200米钻机回转器设计JX203-鼓形齿联轴器的设计JX204-固定式夹层锅整体结构设计JX205-CA6900长途客车乘客门及舱门设计JX206-柴油机新型燃油分配泵结构设计JX207-管套压装专机结构设计JX208-X700涡旋式选粉机（转子部件）设计JX209-超声波发生器与换能器的匹配设计JX210-滚筒式蔬菜清洗机设计JX211-大直径辊筒专用外圆磨床设计（一）JX212-大型耙斗装岩机设计JX213-核桃去壳机的设计JX214-花生红衣脱除机设计JX215-500开坯线材轧机设计JX216-SX-ZY-250型注射机液压系统JX217-环保钢结构的设计与制造--袋式除尘器成套设备JX218-环锭设备普通级升装置设计JX219-回柱绞车设计JX220-混凝土喷射机JX221-大直径辊筒双头镗孔专机JX222-货车转向桥设计JX223-机车减震弹簧拆装用10吨四立柱压力机的设计JX224-机车轴承座自动上下料机构及其控制系统设计JX225-机械式双头套皮辊机设计JX226-机液联合张紧装置JX227-机座水压机的液压系统设计JX228-基于AT89C51的锁相频率合成器的设计JX229-A272F系列并条机车尾箱设计JX230-基于PLC锅炉控制系统设计[电]JX231-基于ProE的三维标准件库的制作JX232-基于SolidWorks的电除尘器振打装置设计JX233-基于SolidWorks的食品提升机设计JX234-ZY8600-25-50掩护式液压支架JX235-YZY40全液压桩机的纵向行走设计JX236-A272F型系列并条机车头箱设计JX237-减振镗杆的有限元分析JX238-建筑卷扬机传动设计JX239-桨叶式搅拌机设计JX240-交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计JX241-绞车实验台设计JX242-CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计JX243-搅拌机传动链与结构设计JX244-搅拌摩擦焊焊接工装设计JX245-CJK6256B简易数控车床的的设计JX246-轿车变速箱设计JX247-接机平台苗木输送系统的设计JX248-CNC齿轮测量中心三维测头模块及测试软件设计JX249-金相试样切割机的设计JX250-金属粉末成型液压机PLC设计JX251-经编织物包装用压缩机的设计JX252-精密平面磨床垂直进给机构壳体设计JX253-矩形花键拉刀及矩形花键铣刀设计JX254-YD9160TCL轿运车箱体设计JX255-DG型液压缸的设计JX256-烤面包机的设计与制作JX257-DZ60振动打桩锤的设计JX258-可任意分度的插齿机齿轮加工回转工作台的设计JX259-可伸缩皮带机张紧装置JX260-空调压缩机设计JX261-空间凸轮精加工专用磨床主轴箱设计JX262-空气锤的传动机构设计JX263-空气压缩机V带校核和噪声处理JX264-FDP-15非开挖导向钻机主机体设计JX265-快速成型机设计JX266-矿车轮对拆卸机设计JX267-380碎断剪设计JX268-矿井井口液压站设计JX269-矿井提升机设计JX270-矿井装载装置设计（液压与电控）JX271-矿山分离结构的设计JX272-垃圾车车厢和排出机构液压系统设计JX273-垃圾中转设备减振装置设计JX274-FXS80双出风口笼形转子选粉机JX275-拉丝模抛光机的反求创新设计JX276-腊肠烘干机设计JX277-冷镦机脱模装置设计JX278-离心式水果榨汁机设计JX279-离心式渣浆泵结构设计JX280-G7116型弓锯机的设计JX281-立磨机加压系统设计JX282-立式管接头1-4英寸管螺纹套丝机设计JX283-GCPS—20型复合式多功能钻机JX284-立式加工中心主轴组件的结构设计JX285-立式磨簧机设计(总体、磨头设计)设计JX286-立式铣床立铣头设计JX287-立式液压驱动数控滚弯机机械系统设计JX288-立式钻床用轴均布多轴头设计JX289-立体仓库巷道式堆垛机设计JX290-GDC956160工业对辊成型机JX291-连杆平行度测量仪设计JX292-莲子脱壳机设计JX293-联合烫剪机设计JX294-两轴实验型数控系统的总体设计JX295-HSG焊接式连接液压缸结构设计JX296-铝线及CP送丝装置设计与典型零件数控加工JX297-JD-0.5型调度绞车JX298-螺杆空气压缩机设计JX299-螺栓数控铣床设计JX300-螺纹套管密封试压装置设计JX301-螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计JX302-螺旋式颗粒肥料成型机设计JX303-螺旋式破碎机设计JX304-JDM-30无极绳调车绞车设计JX305-麻花钻设计JX306-马达驱动绞车的设计JX307-马铃薯收获机设计JX308-马路保洁车设计JX309-棉花移栽机的研究与设计JX310-面筋机系统整体设计JX311-摩托车防抱死装置实验台设计JX312-Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计JX313-摩托车闸把开关设计JX314-JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计JX315-JSDB-140双速多用绞车JX316-磨粉机设计JX317-某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计JX318-母线槽参数检测机构传动系统设计JX319-母线槽贴标机运动控制系统设计JX320-木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计JX321-木片定长剪板机的设计JX322-内齿轮铣齿机的铣削动力头设计JX323-内吸式滤尘器设计JX324-内循环式烘干机总体及卸料装置设计JX325-内循环式烘干机总体及卸料装置设计-JX326-柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计JX327-耙斗装岩机设计JX328-盘刀式茎秆切碎机结构设计JX329-T30履带推土机整机的设计JX330-T6113电气控制系统的设计JX331-平板定轮闸门设计JX332-七辊牵伸机组的整体设计JX333-起毛机主传动结构设计JX334-汽车进排气的瞬时运动分析JX335-汽车制动蹄圆柱面专用铣床旋转机构及床身部件设计JX336-牵引绞车及其控制系统JX337-YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计JX338-BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计JX339-清淤船的设计JX340-球磨机的设计JX341-曲轴滚压强化机液压系统的设计JX342-全能工业焊接系统设计JX343-YQP36预加水盘式成球机设计JX344-全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计JX345-zz4000型支撑掩护式液压支架JX346-全自动洗衣机控制系统的设计JX347-XT-Sepax三分离选粉机设计JX348-燃油喷射装置设计JX349-人体组织工程载体框架设计JX350-柔性包装机的设计JX351-乳化液泵的设计JX352-三维打印快速成型机机械系统设计JX353-三自由度并联机构的平行机设计JX354-三坐标测量（接触法）典型测量零件的设计JX355-Φ200毫米轴承环车床设计[机+电]JX356-YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计JX357-扫描式阵列结构激光杀灭器设计JX358-φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计JX359-上运机驱动及拉紧装置的设计与计算JX360-滚齿机差动机构、分度轴及走刀挂轮架设计JX361-设计南方NF—125摩托车发动机汽缸部件-exb JX362-设计一超声深孔钻床JX363-深孔钻床设计JX364-升板机前后辅机的设计JX365-升降式止回阀的设计JX366-生活垃圾处理器设计JX367-食品搅拌机结构设计JX368-示教型雕铣机设计JX369-手持式电动旋盖机总体及卸料装置设计JX370-金相抛光机设计JX371-手推式剪草机的设计JX372-摆臂式自装卸汽车设计JX373-数控车床电动刀架设计JX374-G平台下数控加工刀具路径的应用研究JX375-数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计JX376-数控雕刻机设计JX377-数控机床位置精度的检测及补偿设计JX378-数控龙门三枪H型钢自动火焰切割机设计JX379-板材送进夹钳装置设计JX380-数控铣床工作台仿真实验系统的开发JX381-数控钻床横纵两向进给系统的设计JX382-板坯连铸机垛卸板机设计JX383-半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）JX384-半自动液压专用铣床液压系统的设计JX385-双活塞液压浆体泵液力缸设计JX386-CKP预粉磨设计(总体及壳体)JX387-双腔鄂式破碎机设计JX388-双速绞车的设计JX389-双头铆接机设计JX390-双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计JX391-水稻半喂入式脱粒机（喂入与脱粒部分）设计JX392-水电站水轮机进水阀门液压系统的设计JX393-水果单列输送装置设计JX394-水磨粉双滚筒干燥机总体设计及传动装置设计JX395-丝网印花机构设计JX396-包钢烧结φ250卸灰阀设计JX397-丝锥前稍专用铲背车床设计JX398-四轴头多工位同步钻床设计JX399-饲料粉碎机的设计JX400-随动架及桅顶设计JX401-碎渣机的系统设计JX402-台式车床车头箱孔系加工镗模设计JX403-镗孔液压站CAD技术的研究JX404-糖果枕式包装机JX405-包钢烧结圆筒混合机设计JX406-套件材料聚酰胺设计JX407-提升机故障诊断技术及主轴承磨损的铁谱分析JX408-提升机卷筒衬木车削装置的设计JX409-提升机制动系统JX410-土壤表面整平装置设计JX411-推力机机械系统设计JX412-托森差速器的设计JX413-拖挂式混凝土泵设计JX414-拖式混凝土输送泵的泵送部分设计JX415-WY型滚动轴承压装机设计JX416-万能外圆磨床液压传动系统设计JX417-往复式给料机JX418-卧钩机的设计JX419-大米分级下料装置及其整体结构设计JX420-包子生产机的设计JX421-卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究JX422-卧式钻孔组合机床液压系统设计JX423-乌珠水闸设计JX424-玻璃钢拉挤成型机总体设计JX425-无极绳绞车设计JX426-无轴承电机的结构设计JX427-五档变速器设计JX428-五吨单头液压放料机设计JX429-物料升降平台的设计JX430-物流液压升降台的设计JX431-荸荠削皮机设计JX432-铣削专用机床液压系统设计JX433-细石混凝土搅拌机设计JX434-现代工业超精密机械结构设计JX435-巷道堆垛类自动化立体车库JX436-销盘式高温高速摩擦磨损试验机的设计JX437-小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计JX438-小型风力发电机总体结构的设计JX439-玻璃横切结构及人机界面系统设计JX440-小型冷带钢卷取机设计JX441-小型自动翻转提升机的设计JX442-30MN自由锻造油压机横向移砧装置设计[] JX443-谐波齿轮机构的设计JX444-新KS型单级单吸离心泵的设计JX445-新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计JX446-新型揉搓式洗衣机的设计JX447-新型卫浴设备设计JX448-行波型超声波电机设计JX449-SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计JX450-旋挖钻机钻桅及提升卷扬机构的设计JX451-薄板定尺机构的设计JX452-压燃式发动机油管残留测量装置设计JX453-单吊杆式镀板系统设计JX454-压装机的设计JX455-烟机液压系统总体及压紧部分设计JX456-掩护式液压支架JX457-步进式加热炉同步顶升液压控制系统JX458-Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计JX459-液压防爆提升机JX460-液压防溢板的设计JX461-液压飞行模拟转台机械结构设计JX462-彩瓦成型机的PLC设计JX463-液压剪切机的设计JX464-蚕豆脱壳机设计JX465-液压卷花机设计JX466-液压伺服千斤顶系统设计JX467-侧梁激振脱水筛设计JX468-液压支架设计JX469-液压注聚泵设计JX470-液压钻机设计JX471-以单片机作为控制系统的X-Y型工作台JX472-印制板翻板机的设计JX473-用S7-200实现PID控制系统设计JX474-油缸后座专用回转钻模设计JX475-油隔离泥浆泵设计JX476-插秧机系统设计JX477-圆盘剪切机设计JX478-圆筒混料机设计JX479-圆柱体相贯线焊接专机工作台设计JX480-远程遥控装置设计JX481-载机械自动调平机械系统设计与开发JX482-再加热炉的设计JX483-凿井绞车设计JX484-差动分级齿辊式破碎机JX485-真空泵的磁性液体密封设计JX486-真空熔炉设计JX487-铲运机液压系统试验台的设计JX488-整竹去青机设计JX489-MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计[kmg]JX490-织机定张力卷布装置的设计JX491-直接加热转筒式干燥机JX492-超精密三坐标测量仪整机机构设计JX493-YZY-400全液压静压桩机的电气控制系统设计JX494-直线振动细筛设计JX495-指接机设计JX496-制育秧钵机设计JX497-智能全自动门设计JX498-智能扫描机械台结构设计JX499-中央空调系统水系统和风系统设计JX500-中直缝焊接机设计JX501-重型载货汽车贯通式驱动桥设计JX502-周边传动刮泥机动力系统设计JX503-周边传动刮泥机机械系统的设计JX504-车载提升机的设计及研究JX505-轴向柱塞泵设计JX506-竹筷抛光机JX507-基于AUTOLISP蜗轮蜗杆参数化设计JX508-柱式举升机的设计JX509-铸造车间振动筛砂机设计JX510-专用铣床液压系统设计JX511-专用铣床液压系统设计1JX512-转盘换轨电动平车系统—电动平车设计JX513-转塔式数控加工中心设计JX514-沉降离心机设计JX515-装订机结构设计JX516-子生产机的设计JX517-齿轮油泵轴的失效分析及优化设计JX518-宠物垫的部件机械设计JX519-XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计JX520-自动配比乳化液泵站设计JX521-自动涂胶机的设计JX522-船用废气燃烧臂设计JX523-粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计JX524-自动线工件震动去屑台设计JX525-粗纱机升降平衡机构设计JX526-综采工作面大型刮板输送机设计与配套JX527-组合机床铣边机设计JX528-钻、镗两用组合机床液压系统设计JX529-低位放顶煤液压支架的设计JX530-手提往复式绿篱修剪机设计JX531-OKL-150型螺旋式颗粒肥料成型机器设计JX532-大口径非球面铣磨机Z轴精密进给结构设计JX533-袋泡茶包装机设计JX534-DF7内燃机试验站控制装置设计JX535-棘轮型手动压力机的设计JX536-单片机控制的数控车床实验台JX536-注塑机结构设计-200元工程机械类GC001-2吨液压挖掘机的挖掘机构设计GC002-10T桥式起重机设计GC003-MG200－487型薄煤层采煤机截割部设计GC004-ZL15型轮式装载机工作装置设计GC005-采煤机牵引部设计GC006-20-5t桥式吊钩起重机设计GC007-20-5t双梁桥式起重机设计GC008-20-5t桥式起重机控制线路设计GC009-32-5桥式起重机起升机设计GC010-50-10t双梁桥式起重机小车主起升机构设计GC011-DY-150采煤机设计GC012-MG200（456）-AWD采煤机的截割部设计GC013-MG180-435-W型液压牵引采煤机截割部设计GC014-MG200-475-W型采煤机设计GC015-MG250-591-WD采煤机的截割部设计GC016-P-90B型耙斗式装载机GC017-QTZ25型塔式起重机变幅机构GC018-s100掘进机截割部设计GC019-集装箱龙门起重机设计(电气控制部分)GC020-2t壁行式起重机设计GC021-薄煤层采煤机截割部设计GC022-采煤机设计GC023-船舶起重机设计GC024-单轨抓斗起重机设计GC025-单曲柄往复式给煤机设计GC026-电动螺旋起重机设计[机+电]GC027-MG400-930-WD型电牵引采煤机截割部设计GC028-蜂窝煤成型机设计GC029-混凝土泵车回转机构及臂架油缸和回转台的设计GC030-混凝土输送泵设计GC031-基于PLC控制的储煤仓升降系统GC032-基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真GC033-胶带煤流采样机设计GC034-空气重介流化床干法选煤机结构改进设计GC035-立体仓库及巷式起重机的设计plc程序控制GC036-履带式半煤岩掘进机设计GC037-履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计GC038-履带式液压挖掘机挖掘机构GC039-轮式装载机行走系统及其装置设计GC040-刨煤机截割部设计及滑靴设计GC041-汽车式起重机力矩限制器的研制GC042-桥梁式集装箱起重机设计GC043-桥式起重机小车运行机构设计GC044-随车起重机伸缩臂架的优化设计GC045-随车起重机下车设计GC046-往复式给料机-给煤机的总体设计GC047-往复式给煤机设计GC048-液压挖掘机设计GC049-支护设备与采煤机选型设计GC050-中煤层采煤机截割部设计GC051-抓斗桥式起重机设计GC052-32t双梁桥式起重机GC053-50-10t双梁中轨箱型桥式起重机GC054-QTZ63型塔式起重机顶升机构设计GC055-40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计机床及改造设计类JC001-CA6140车床主轴箱的设计JC002-1E52FM左曲轴箱双面钻专用机床设计JC003-1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计JC004-单片机（89C51主控芯片）控制激光切割机床JC005-CA6140机床普通车床主传动系统设计JC006-牛头刨床设计JC007-数控多工位钻床设计JC008-C6132A型车床的自动安全保护装置的设计JC009-C6140车床数控化改造之机械系统改造JC010-C6140型普通车床改造数控机床JC011-C616型普通车床改造经济型数控车床JC012-CA6140车床横向进给改造的设计JC013-X52K数控铣床改造JC014-将旧车床改造成拉削齿轮内花键的拉床及主体部分设计JC015-立木地板加工机床-成型机分度机构JC016-CA6140普通车床的数控技术改造JC017-普通车床主轴传动系统设计JC018-CA6140普通车床的经济型数控改造设计[机+电]JC019-球面零件专用切削机床设计[机+电]JC020-减速器箱体钻口面孔组合机床总体设计及主轴箱设计JC021-钻孔组合机床设计JC022-三孔双向卧式组合镗床设计JC023-经济型数控车床横向进给系统设计[机]JC024-CA6140普通车床数控化改造[机]JC025-三坐标数控铣床设计JC026-三坐标数控磨床设计[机+电]JC027-468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计JC028-492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计JC029-C336回轮式六角车床主轴箱设计JC030-C618车床的数控化改造设计JC031-C620普通车床数控改造JC032-C6136型经济型数控改造(横向)JC033-CA6140车床纵向系统设计JC034-CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计JC035-CA6140数控改造JC036-CA6150车床数控化改造设计JC037-CA6150车床主轴箱设计JC038-CA6150普通车床的数控技术改造JC039-CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计JC040-加工后轮壳零件8-Φ20孔专用机床多轴箱设计JC041-EQY-112-90汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计JC042-JE25-110开式双点压力机传动系统的设计JC043-JH31-315机械压力机传动系统的设计JC044-JH31-315机械压力机滑块部分的设计及有限元分析JC045-JH36-400机械压力机机身部分及其上横梁加工工艺的设计JC046-S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计JC047-T68镗床的控制系统的改造JC048-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计JC049-T6113机床控制系统的设计改造PLCJC050-X53K立式数控铣床纵向进给改造设计JC051-X502型立式铣床数控化改造（电气部分设计）JC052-xk100立式数控铣床主轴部件设计JC053-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造JC054-ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（左主轴箱设计）。

自动清洁机机构设计第一章绪论1.1 引言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。

为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。

本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。

目前市场上所拥有的清洁机构（本设计主要是以吸尘器作为主要的对比对象）主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使吸尘器内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入吸尘器内。

而本文中所设计的机构则是由电动机通过齿轮的啮合带动轴的旋转，使轴上的毛刷也随之转动从而达到清洁地面的效果。

与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本设计的手柄与底盘相接的地方采用360度的旋转连接，这样不管是任何死角都可以清洁干净；四是本次设计机构的托盘的清洗要比吸尘器的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。

综上所述，本次设计的自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。

本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。

1.2自动清洁机的现状为了顺利圆满的完成本毕业设计，设计出独具创新的自动清洁装置，切切实实的解决日常生活中的清洁问题，我在设计之初进行了充分的市场调研，对各大超市的一些清洁机、吸尘器等用于家庭清洁的机器产品进行了了解，并且在网上进行了大量的资料搜集以及相关文献的阅读和参阅。

在调研中我发现了人们在生活中使用最多的家庭清洁装置就是吸尘器。

吸尘器又称真空吸尘器，主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，使内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。

第一章引言1.1 概述手动火焰清理设备一直是钢铁企业的常用设备。

这项艰苦的工作经常是在高温，高粉尘及噪声污染的恶劣环境中进行的。

为了改善手工作业环境以及由于手工作业带来的低效率，高成本等问题，如今钢铁行业逐渐重视对钢坯清理的机械作业的研发。

所谓钢坯火焰清理就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工序。

该工序能有效提高钢材的轧制质量，为了生产高质量的优质钢材提供了必要的保证。

钢坯火焰清理按工作温度分为热钢坯火焰清理和冷钢坯火焰清理；钢坯火焰清理按操作方式分为手工作业和机械作业方式。

其中实现机械作业的装置称火焰清理机，他是通过专门烧嘴将氧气和炼焦煤气进行混合，燃烧火焰预热连铸钢坯，然后利用高压纯氧流与钢坯表面产生氧化反应，对钢坯火焰清理机需要采取机械作业方式，冷钢坯火焰清理机即可采用手工作业方式，又可采用机械作业方式。

冷钢坯火焰清理即可采用手工作业方式，又可采用计息作业方式，但由于我国目前非常缺乏专门的火焰清理机的设计、制造研发能力，国内钢坯火焰清理主要采用手工作业冷钢坯清理方式。

1.2 钢坯火焰清理机的发展概况钢坯火焰清理技术起源于美国，成熟于韩国，是全球冶金行业率先进行批量化检验板坯皮下缺陷的先进手段，目前正风靡于世界冶金业。

而随着我国钢铁工业对钢种质量的需求进一步提高，钢坯的火焰表面清理技术显得越来越重要，实践证明利用火焰清理钢坯缺陷，能有效地提高钢材的轧制质量。

近几年来国内高度重视钢坯火焰清理技术在国内冶金业的应用，如2006年宝钢分公司炼钢厂4号连铸机工程配套改造项目：二炼刚火焰清理机技改工程热负荷试车一次成功，顺利投入运行。

改造后，二炼钢火焰清理机清理铸坯的最大宽度可从1450毫米增至1750毫米，年清理能力也将由60万吨扩大到120万吨。

又如2010年迁钢公司板坯火焰清理机热试成功，设计年处理板坯190万吨，为该公司低成本生产高端高效产品，尤其是高品质汽车板、加点板提供了技术保证，迁钢成为国内继宝钢之后第二家投入火焰清理机的企业。

1 绪论1.1引言随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，道路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染。

公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，这就要求我们必须迅速发展清扫机械，只有这样才能满足迅速发展的高等级公路的客观要求，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。

因此对我国清扫车概况和开发机型的探讨有着十分重要的意义。

道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。

可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。

路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。

目前在国内利用路面扫路车进行路面养护已经成为一种潮流。

道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。

扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。

随着中国经济以及公路的发展，公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。

公路取得最佳的经济效益和社会效益，就必须保证交通畅顺、路容美观和路线环境良好。

清扫养护作业是公路养护作业中作业量大且频繁的作业之一。

在公路上作业的扫路车应具有足够的行驶速度和作业速度，以便在前往作业地点和返回驻地的过程中能符合公路对车辆行驶速度的要求，并在尽可能短的时间内完成养护作业，以尽量减少对交通的妨碍。

以小型底盘或为基础发展的各种悬挂式小型清扫车作为一般公路或市政街道清扫的机械，对于提高我国公路养护机械化和环卫机械化程度，是不可缺少的。

高楼清洗机机电系统设计摘要近年来，随着社会的发展，楼层越来越高，使用玻璃幕墙的楼房也越来越多，避免清洗时一个很重要的问题，传统的方式多数为人工，或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下，工作效率偏低，危险性高，于是清洗用爬壁机器人应运而生，本文的任务就是设计一种能够在壁面上吸附行走的清洗机器人。

本文在简单介绍清洗机器人的国内外研究现状的基础上，基于二维软件CAD对四轮式风压吸附清洗机器人的本体机构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算及校核计算，重点是爬壁机器人的移动结构、吸附结构和驱动系统的设计计算。

本文设计的清洗机器人采用四轮式小车形状结构，结构简单；采用风压吸附方式，利用螺旋桨对空气的压缩所产生的压力将机器人压在物体表面，避免了清晰机器人对壁面的局限，降低了控制难度；清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成；采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，自动供清洗液，单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作，而且在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗；采用后轮驱动，一个电机驱动两个后轮，后轮带动前轮完成机器人的行走，使用直齿圆柱齿轮传动装置作为减速器；采用楼顶供电；机器人可以在水平面或者垂直表面直线行走。

本机的清洗效率较高，清洗效果良好。

关键词：清洗机器人；减速器设计；风压吸附；单片机控制；齿轮机构；电机控制；刷洗；ⅠABSTRACTIn recent years, with the development of society, more and more floors, with glass curtain wall building more and more toavoid cleaning a very important issue, most of the traditional way of artificial, or a cable from the top of the building will be used under the robotic crane, low efficiency, high-risk, then cleaned with a wall-climbing robot came into being, this task is to design a walk on the adsorption to the wall climbing robot for cleaning.This paper briefly wall-climbing robot based on the research status, based on 2D software, CAD, four-wheel vacuum on wall-climbing robot body bodies were designed, carried out on some key satisfied with the design calculation and checking terms, focusing on the mobile climbing robot structure, adsorption structure and drive system design and calculation.This designed wall-climbing robot car with four-wheel-type shape of the structure, simple structure;By pressure adsorption,robot using the pressure generated by the propeller on the compressed air pressure in the surface,avoiding the clear limitations of the robot on the wall,reducing the difficulty of control;Washing machine is suspended by a servo system, cleaning host and consists of computer control system;The cleaning of the unmanned, automatic cleaning, automatic water supply for automatic washing liquid, single chip control system, operating only through the keyboard to manipulate the work of the washing machine in the cleaning process, the washing machine to automatic edge recognition, according tothe building floor wash for vertical or horizontal wash;Rear-wheel drive, a motor to drive the two rear wheels, rear wheel drive the front wheels to complete the robot to walk, use of the spur gear transmission device as reducer;Roof supply; robot walk a straight line can be horizontal or vertical surface. The higher the cleaning efficiency of the machine a good cleaning effect.Key words: Cleaning Robot；Reducer Design；PressureAdsorption Mode；MCU Control；Gear mechanism；Motor control；Scrub；目录摘要(Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的和意义 (1)1.2 课题研究现状及分析 (1)1.2.1 国外壁面清洗机器人研究现状 (1)1.2.2 国内壁面清洗机器人研究现状 (2)1.3 高层建筑外墙清洗机发展趋势 (4)1.4 课题的研究设想 (4)第2章清洗机器人总体方案设计 (5)2.1 对楼顶楼面的实际考察 (5)2.1.1楼面结构考察 (5)2.1.2 楼顶的实际考察 (5)2.2 清洗机器人的总体方案 (6)2.3 清洗机器人清洗系统方案 (7)2.4 清洗机器人爬壁系统方案 (8)2.5 清洗机器人控制系统方案 (8)2.5.1设计的基本原则 (8)2.5.2可供选择的设计方案 (8)2.5.3方案的分析 (8)2.6 其它部分方案 (9)2.6.1材料选择 (9)2.6.2 轮的润滑问题 (9)2.6.3 轴承的润滑问题 (9)2.7 本章小结 (9)第3章清洗机器人清洗系统设计 (10)3.1 清洗机器刷洗部分设计 (10)3.1.1 盘刷设计 (10)3.1.2 滚刷设计 (11)3.1.3刷洗部分所用弹簧的设计 (11) 3.2 内空心轴设计 (12)3.3 清洗机主机滚轮的设计计算 (13) 3.4 主机上传感器及行程开关的选择 (13) 3.5复合缆的结构设计 (14)3.6 本章小结 (14)第4章清洗机器人风压系统设计 (15) 4.1 采用风压的意义 (15)4.2 基本原理 (15)4.3 气动计算的原始数据与技术要求 (15) 4.4 风压部分力学计算 (16)4.5 本章小结 (16)第5章清洗机器人主要零件设计 (18) 5.1 直齿轮副的设计计算 (18)5.1.1 齿轮的设计计算及强度校核 (18) 5.1.2 齿面接触疲劳强度计算 (20)5.1.3 齿根抗弯疲劳强度验算 (21)5.1.4 齿面静强度计算 (22)5.1.5 齿根（抗弯）静强度验算 (23) 5.2 锥齿轮副的设计计算 (24)5.2.1 基础尺寸确定 (24)5.2.2 确定载荷系数K (25)5.2.3 齿面接触疲劳强度计算 (25)5.2.4 齿根抗弯疲劳强度计算 (26)5.3 本章小结 (26)第6章清洗机器人控制系统设计 (28) 6.1 控制部分的基本组成 (28)6.2 控制部分工作原理 (29)6.3 驱动部分工作原理 (30)6.4 控制软件的实现 (30)6.4.1 主机+POD组合 (30)6.4.2 双平台 (31)6.5 软件的结构 (31)6.5.1 软件的主体结构 (31)6.5.2 软件功能模块的划分 (31)6.6 控制系统软件程序的实现 (32)6.6.1 伺服悬吊系统部分 (32)6.6.2 清洗机主机部分 (32)6.7 本章小结 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)附录 (38)第1章绪论1.1 课题研究的目的和意义随着城市现代化得发展和人口的日益增加，为了节省土地资源，高层建筑越来越多，各式各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。

摘要矿车在煤矿井下运输中占有十分重要的地位，煤矸粘结矿车车底是煤矿生产运输过程中存在的一个普遍问题。

经常而及使地清扫矿车车箱式提高矿井轨道运输效率的重要因素。

不论煤质，粒度组成及含水量如何，由于煤矿生产环境的恶劣，加之在运输的过程中的振动等原因，卸车之后总会有少量的煤炭，煤矸等易粘结的物料粘结在矿车车箱底部及邻帮若不将这些残留煤，岩粉及时清除干净，则会越积越厚，越积越结识，增加了矿车自重，使矿车的有效容积减少，它不仅直接影响着矿车的运输能力，造成了运输系统的紧张状况，而且增加了电力资源的浪费，甚至使电机车运输是空列起动发生困难，所以清理车底的问题，在煤矿就显得尤为重要。

本设计在传统机械矿车清车机的基础上加入了液压系统，由摩擦离合器控制行走部该为液压控制，安装了多路电磁换向阀，分别控制清车机前后，左右的移动以及摇臂的运动，克服了摩擦离合控制因打滑无法清理矿车车底粘结物的弊端。

关键词：清车机；液压；矿车ABSTRACTMine car plays an important part in the coal mine underground haulage. The gaugue felt on the bottom of the coal car is one of the common problems on the process of coal production and transportation. To clean the compartment of mine car frequently and promptly is a significant way of raising the efficiency of mine pit rail haulage. No matter the quality of coal, the size composition and water content as well, due to the bad environment of coal production and the vibration in the process of transportation, there always has some coal and other materials left which was very easy to cake on the bottom of the mine car after unloading. If we do not clean these remaining coal and rock meal soonly, they would be heavier and solider, which would increase the weight of mine car so that decrease the effective volume of it. Then it would not only affect the transportation ability of mine car directly and make the intense condition of the transportation system, but also increase the waste of electric power, and even make substantial difficulty in starting the spacial vehicle while transporting the electrical machinery truck. So cleaning the bottom of the mine car become espectially important.This design add the hydraulic system on the basis of traditional cleaning machine for mechanical mine car. It changes clutch control into the hydraulic control, and is added the multi-channel electromagnetism cross valves which controlled the all round migration of cleaning machine and the movement of the rocking shaft. It also overcomes the shortcoming that the friction control cannot clean the remainings on the bottom of mine car due to its splitting.Keyword: Pure car machine; Hydraulic pattern; Mineral car目录1 绪论 (4)1.1 国内几种矿用清车机简介 (5)1.2 液压矿车清车机的特点 (9)1.3 液压式双圆盘截齿矿车清车机简介 (10)1.4 与原机械式矿车清车机的比较 (12)1.5 矿车清车机设计的目的 (12)2 总体设计的方案确定 (14)2.1 方案的制定原则 (14)2.2 本设计方案的规划 (14)2.2.1 清车机各部分的设计 (14)2.2.2 结构设计 (16)2.2.3 可行性和必要性分析 (18)2.3 设计方案的内容总结 (19)3 截割部设计 (20)3.1截割头的设计要求 (20)3.2 截割头的设计 (21)3.2.1截齿 (21)3.2.2螺旋滚筒 (21)3.3 主要参数的设计 (23)3.3.1螺旋机构的回转直径的确定 (23)3.3.2合理确定螺旋切削机构的转速和进给速度 (23)3.3.3螺旋切削机构驱动功率估算 (24)3.4 截割臂的设计 (25)3.4.1 截割臂的基本要求 (25)3.4.2 截割臂的设计计算 (26)3.5 仰俯液压缸的设计 (28)3.5.1液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算 (28)3.5.2 液压缸壁厚和外径的计算 (31)3.5.3 液压缸缸盖厚度的确定 (34)3.5.4 液压缸缸体长度的确定 (35)3.5.5 液压缸结构的设计 (35)4. 驱动系统的设计计算 (41)4.1清车机动力的选择 (41)4.2 驱动方案的确定 (43)4.3 电动机的选型 (44)4.3.1电动机的相关计算 (44)4.4 减速器的选择 (45)4.5链传动的设计计算 (45)4.5.1链轮和链的设计计算 (45)4.5.2链传动输入与输出轴的设计计算 (49)结论 (56)参考文献 (57)1 绪论矿车在煤矿井下运输中占有十分重要的地位，煤矸粘结矿车车底，是煤矿生产运输过程中存在的一个普遍问题。