机械原理课程设计-铆钉自动冷镦机精品PPT课件

方案一机构的运动简图如图:1.曲柄２.带轮 3.脱模推杆4．终镦模ﻩ5．齿轮ﻩ６.初镦模ﻩ7.下模12.凸轮8．工作台９.连杆10．送料滚筒１1.棘轮ﻩ传动方案综述：一、机构组成:送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。

传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。

初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。

顶料机构由凸轮机构组成。

二、机构的功能:通过送料机构间歇送料到下模,下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦,终镦机构下面进行初镦和终镦。

镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。

三、机构的工作原理:1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时,棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒３转动,使原料送到下模中。

棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时,棘爪先在外罩上滑动,然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。

2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动,凸轮推动摇杆的摆动,从而推动下模6的往复水平运动,通过凸轮的近休，中休,远休就可以控制下模的后停，中停和前停。

3、初、终镦机构:带轮带动齿轮8回转,齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构,使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。

4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。

5、珙料机构:下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。

四、方案的优缺点:伏点:采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可。

方案一机构的运动简图如图：1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台 9.连杆10.送料滚筒11.棘轮12.凸轮传动方案综述：一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。

传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。

初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。

顶料机构由凸轮机构组成。

二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。

镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。

三、机构的工作原理：1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送到下模中。

棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。

2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就可以控制下模的后停，中停和前停。

3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。

4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。

5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。

四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲击。

缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，所以下模的加速度还是较大，五、方案的运动循环图如下图：方案二机构运动简图如图1，曲柄2，棘轮3。

机械原理课程设计---螺钉头冷镦机设计机械原理课程设计题目：螺钉头冷镦机设计设计者：张西成专业班级：11级机械设计制造及其自动化1班学号：20110501310035日期：2013年6月13日-----6月20日一、课程设计题目 螺钉头冷镦机二、工作原理及工艺工程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。

冷镦螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料；2)截料并运料；3)预镦和终镦；4)顶料。

三、原始数据及设计要求 1) 每分钟冷镦螺钉头120个；2) 螺钉杆的直径D=2-4mm ，长度L=6-32mm ； 3) 毛坯料最大长度48mm ，最小长度12mm ； 4) 冷镦行程56mm 。

四、设计内容 1、拟定运动循环图说明：当主轴旋转一周，送料一次，送料到位后截料一次，同时进行二次送料，二次送料到位后进行预镦，在预镦的同时，由于主轴的旋转，此时正在第二次间歇送料，当在第一次进行终镦时，正好同时进行第二份料棒的预镦，同理在第二次终镦时对第三份棒料进行预镦，这样循环的进行下去。

主轴送料机构1截料送料冷镦机顶料2、进行电动机、自动间歇送料机构、截料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型○1电动机选择740r/min的Y型三相异步电动机。

原因：a）Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。

b）由于要求每分钟冷镦120个螺钉头，说明主轴要求每分钟旋转120转，为低速转动，如果选择大功率的电动机造成大材小用。

○2自动间歇送料机构自动间歇送料机构，要求是横向间歇送料，所有要求将主轴的匀速旋转运动转换为间歇直线运动，这样的机构很多：a）棘轮机构，b）槽轮机构，c）凸轮机构，d）不完全齿轮机构等等。

下面就这四种较常用机构进行比较分析，选择出相对较好的机构作为送料机构。

棘轮机构：这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。

可以在棘轮加装一个棘轮罩，这样就可以通过调节棘轮罩上的手柄来控制送料量，可以实现不同长度的螺钉头的冷镦加工。

方案一机构的运动简图如图：1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台9.连杆10.送料滚筒 11.棘轮 12.凸轮传动方案综述：一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。

传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。

初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。

顶料机构由凸轮机构组成。

二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。

镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。

三、机构的工作原理：1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送到下模中。

棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。

2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就可以控制下模的后停，中停和前停。

3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。

4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。

5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。

四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲击。

缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，所以下模的加速度还是较大，五、方案的运动循环图如下图：方案二机构运动简图如图1，曲柄 2，棘轮 3。

境外考察服务合同范本1. 甲方（委托方）：名称：[甲方名称]地址：[甲方地址]联系电话：[甲方联系电话]2. 乙方（受托方）：名称：[乙方名称]地址：[乙方地址]联系电话：[乙方联系电话]鉴于甲方有意委托乙方提供境外考察服务，乙方具备相应的资质和能力，双方经友好协商，达成如下协议：一、服务内容1. 乙方将根据甲方的要求，为甲方安排境外考察活动，包括但不限于考察地点、考察行程、考察对象等。

2. 乙方将负责提供境外考察所需的一切安排和服务，包括但不限于交通、住宿、餐饮、翻译等。

二、服务费用及支付方式1. 甲方应向乙方支付的服务费用为人民币[具体金额]元（大写[大写金额]）。

2. 甲方应在本合同签订后的[具体日期]内，向乙方支付服务费用的[具体比例]作为定金；在境外考察活动结束后的[具体日期]内，支付剩余的服务费用。

3. 乙方应在收到甲方支付的服务费用后，及时为甲方提供相应的发票。

三、双方的权利和义务1. 双方应按照本合同的约定履行各自的义务，确保境外考察活动的顺利进行。

2. 甲方有权要求乙方按照本合同的约定提供服务，并对服务质量进行监督和检查。

3. 乙方应按照本合同的约定为甲方提供服务，确保服务质量，并遵守当地的法律法规和风俗习惯。

4. 乙方应保守甲方的商业秘密和个人隐私，不得向第三方透露。

四、违约责任1. 若一方违反本合同的约定，应承担违约责任，向对方支付服务费用的[具体比例]作为违约金，并赔偿对方因此遭受的损失。

2. 如因不可抗力等不可预见、不可避免的原因导致一方无法履行本合同的义务，该方不承担违约责任，但应及时通知对方，并提供相关证明。

五、争议解决本合同的履行过程中如发生争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起诉讼。

六、其他条款1. 本合同自双方签字（或盖章）之日起生效，有效期至境外考察活动结束之日止。

2. 本合同一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。

3. 本合同未尽事宜，双方可另行签订补充协议。

机械原理课程设计题目：螺钉头冷镦机设计一、课程设计题目螺钉头冷镦机二、工作原理及工艺工程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。

冷镦螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料；2)截料并运料；3)预镦和终镦；4)顶料。

三、原始数据及设计要求1) 每分钟冷镦螺钉头120个；2) 螺钉杆的直径D=2-4mm，长度L=6-32mm；3) 毛坯料最大长度48mm，最小长度12mm；4) 冷镦行程56mm。

四、设计内容1、拟定运动循环图说明：当主轴旋转一周，送料一次，送料到位后截料一次，同时进行二次送料，二次送料到位后进行预镦，在预镦的同时，由于主轴的旋转，此时正在第二次间歇送料，当在第一次进行终镦时，正好同时进行第二份料棒的预镦，同理在第二次终镦时对第三份棒料进行预镦，这样循环的进行下去。

2、进行电动机、自动间歇送料机构、截料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型○1电动机Array选择740r/min的Y型三相异步电动机。

原因：a）Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。

b）由于要求每分钟冷镦120个螺钉头，说明主轴要求每分钟旋转120转，为低速转动，如果选择大功率的电动机造成大材小用。

○2自动间歇送料机构自动间歇送料机构，要求是横向间歇送料，所有要求将主轴的匀速旋转运动转换为间歇直线运动，这样的机构很多：a）棘轮机构，b）槽轮机构，c）凸轮机构，d）不完全齿轮机构等等。

下面就这四种较常用机构进行比较分析，选择出相对较好的机构作为送料机构。

棘轮机构：这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。

可以在棘轮加装一个棘轮罩，这样就可以通过调节棘轮罩上的手柄来控制送料量，可以实现不同长度的螺钉头的冷镦加工。

但是缺点是工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。

槽轮机构：槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够较平稳、间歇地进行转位，但因传动时尚存在柔性冲击，故长用于速度不高的场合，而且要通过此机构来调节送料量很难做到。