澳门水舞间液压升降舞台闭环控制系统介绍
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液压升降台液压升降台是一种常用的工业设备,用于将物体或人员提升到不同的高度。
它通过使用液压系统来实现升降功能,具有稳定、安全和高效等优点。
本文将从液压升降台的工作原理、结构设计以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、工作原理液压升降台的工作原理基于液压系统的应用。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成。
液压泵通过提供高压液体使液压缸内的活塞上升,从而实现升降台的升降功能。
控制阀用于控制液压系统的流量和压力,以确保升降台的稳定性和安全性。
液压升降台的升降过程中,液压泵将液体从液压油箱中吸入,通过液压管路输送至液压缸。
当液体进入液压缸时,活塞上升推动升降台升高。
反之,当控制阀关闭液体流动时,液压系统中的液体被锁定在液压缸中,从而保持升降台在所需高度。
二、结构设计液压升降台的结构设计可以根据具体的使用需求进行定制。
一般来说,液压升降台由底座、升降平台、液压缸、液压阀门和控制系统等组成。
底座是液压升降台的支撑结构,通常由钢材制成,具有足够的强度和稳定性。
升降平台是用于承载物体或人员的平台,它通常由钢板制成,并具有防滑功能以确保使用时的安全。
液压缸是液压升降台的动力源,它由活塞和密封组件组成,可以实现升降平台的升降运动。
液压阀门用于控制液体的流量和压力,以确保升降台的运行稳定。
控制系统可以采用手动控制或自动控制,具体取决于使用场景。
三、应用领域液压升降台广泛应用于工业生产线、仓库、物流等领域。
它可以用于物体的装卸、堆垛、组装、维护和保养等工作。
液压升降台可以提高工作效率,并减少劳动强度,特别适用于大批量和重物的处理。
在工业生产线上,液压升降台可以与其他设备配合使用,实现物体的输送、搬运和装配。
在仓库和物流中心,液压升降台可以用来架设货物,以便于取货和装车。
同时,液压升降台还可以用于车间维护和设备保养,提供便利的工作平台。
总结:液压升降台是一种基于液压系统工作的设备,可以快速、安全地将物体或人员升降到所需的高度。
国内几种典型水中升降台浅析最近几年,以•水”为主要元素的演岀越来越普遍,其中包括一些自然水域中的室外实景演出,甚至一些剧院、秀场等室内表演场所也逐渐配置大型表演水池。
通常,这些水秀舞台配置有水中升降台,能在演出过程中瞬间将水域变成干舞台,满足表演区域的“干”“湿”变化。
在水中使用升降台,除了需要升降台本身具备在水下正常运行的能力,还需要考虑设备防腐、设备对水体的污染、电气安全、设备维护保养的便利等各种问题。
因此,水中升降台性能的好坏将直接影响到演出运营。
水中升降台按其升降方式可以分为三大类:液压传动、钢丝绳牵引、升降柱顶升。
这三类升降台又根据使用要求演变出若干种不同的形式。
笔者就国内几种典型水中升降台进行讨论与研究,以供同业参考与借鉴。
1液压剪刀撑升降台液压剪刀撑升降台在水中的使用比较普遍。
通常用于升降行程较小、升降速度要求不高的场合。
使用案例:万达汉秀剧场。
1.1原理与设备组成典型的液压剪刀撑升降台由台而板、台面钢架、剪刀撑、液压缸、液压管路、液压泵站等组成,如图2所示。
1块升降台一般需要布置2组以上的剪刀撑,每组剪刀撑通常采用2个液压缸。
每组剪刀撑内的2个油缸在运行时需同步,油缸内自带位置传感器,通过控制系统控制其精确动作保证两个油缸的伸出距离一致。
各组剪刀撐在安装时其起始角应相同,否则,在运动过程中将导致剪刀撑的上支点位置不一,从而无法同时顶升升降台面。
液压升降台由于采用多个油缸推动、同步性要求高,设计和安装时需特别注意。
1.1.1液压泵站液压升降台是由液压泵站提供动力。
液压泵站在远离水区的位置,通过供油管路为液压缸提供动力。
当升降台需要使用时,将事先开启液压泵站的液压泵。
升降台在使用过程中,即使升降台不动作,液压泵也将持续运转。
为使设备故障状态下能回到起始状态,通常还为液压泵站配置手摇泵或小功率电力驱动液压泵。
1.1.2液压介质由于液压系统不可避免地存在泄漏问题,为减少对水质的污染,或对演员身体的影响,其液壓介质不能使用常规的液压油,而是采用可降解的液压油或纯水。
升降舞台液压系统设计(有cad源图)本科毕业设计(论文)题目:升降舞台液压系统设计系别: 机电信息系专业: 机械设计制造及其自动化班级: 学生:学号: 指导老师:7>2013年05月升降舞台液压系统设计摘要随着文化生活的日益丰富,人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高,在比较高档的文化娱乐场所,为了创造一种生动活泼的立体演出效果,传统的静止舞台逐渐被摒弃,而代之以升降舞台。
而升降台必须具备升降功能,升降台需保持水平地升降,不能有较大的倾斜,以免在升降过程中乐队人员或乐器发生倾斜。
本文是关于液压升降舞台系统的设计。
该升降台主要有两部分组成:机械系统和液压系统。
机械机构主要起传递和支撑作用,液压系统主要提供动力,他们两者共同作用实现升降机的功能。
目前,液压升降舞台正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展。
近年来在液压升降舞台的设计、制造以及应用方面,我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造液压升降舞台过程中存在着很多不足,因而所需我们努力改进的地方还有很多。
关键词:液压升降舞台;机械结构;液压系统The Design Of Lifting Sage Hydraulic System AbstractWith the increasingly rich cultural life,people in the performance stage effect of the demand is higher and higher.In more high-gradecultural entertainment venues,in order to create a vivid three-dimensional performance effect,gradually abandoned the traditional static stage,and replaced by lifting stage.the working panel lifter which enjoys pond has to have function of rise and fall,the working panel li fter needs to keep level ground rise and fall,can’t have bigger inclination.This article is about the hydraulic lifting system design stage.The lifting platform is mainly has two parts:the mechanical system and hydraulic system.Mechanical agencies mainly transfer and support role,the hydraulic system.Mechanical agencies mainly transfer and supporting role,the hydraulic system mainly provide motivation,they both work together we can realize the function of elevator.At present,the hydraulic elevator stage is developing toward long distance,high speed,lowfriction.In recent years,the design, manufacturing and application of the hydraulic elevator stage,Our country and foreign advanced level still lags far behind.there are many shortcomings in the process of designing and making hydraulic elevator stage in our country.So we needed to improve in many areas.Key Words: hydraulic lifting stage;the mechanical structure;the hydraulic system目录1 绪论11.1升降舞台11.2升降舞台液压传动系统 12 制定液压舞台基本方案42.1升降舞台的液压系统方案确定 4 42.2液压回路的选择 5 2.2.1 确定有路方式 5 2.2.2 确定调速方法 6 2.2.3 速度换接回路的方法 6 2.2.4 换向回路的选择 6 2.2.5 压力控制回路的选择 6 2.2.6 其他回路的分析选择 6 2.2.6 其他回路的分析选择6 73 升降舞台液压系统工作原理83.1 液压系统工作原理83.2 升降舞台液压系统工作原理83.3液压系统工作特点94 升降舞台液压系统计算114.1 执行元件类型数量114.2 升降舞台升降部分的设计11 4.2.2 分析液压系统给给工况11 4.2.3 确定液压缸的主要参数125 液压元件的选择及计算17 5.1液压泵及电动机的选择17 5.2方向控制阀的选择17 5.3其他辅助元件的确定185.4液压元件的连接206 液压系统性能的验算216.1系统压力损失计算以及泵压力的调整 216.2系统发热及温升计算227 升降舞台液压系统的安装调试257.1液压系统的安装25 7.1.1 系统安装前的注意事项25 7.1.2 系统安装时的注意事项25 7.1.3 系统安装方法 267.2 液压系统的调试 27 7.2.1 调试的目的 27 7.2.2 调试的步骤27 7.2.3 调试的主要内容288 结论30致谢31参考文献32毕业设计(论文)知识产权声明33毕业设计(论文)独创性声明34此仅为文档售价,若需要cad图等其他文件,请加Q:1 绪论1.1升降舞台随着文化生活的日益丰富,人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高,在比较高档的文化娱乐场所,为了创造一种生动活泼的立体演出效果,传统的精静止舞台逐渐被摒弃,而代之以升降舞台。
液压升降机控制系统的简单介绍液压升降机控制系统大体划分为两个阶段:第一个阶段的液压控制系统是不带手压泵的液压集成块,在使用时必须将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧,把手动换向阀手柄拉到“中立”的位置,启动电机(或柴油机)使系统工作,然后把换向手柄拉到“起升”的位置,液压升降机起升,到达所需高度时,在将换向手柄推到“中立”的位置,液压升降机停止上升同时要关闭电机,即可作业。
下降时,松开回油阀(逆时针方向旋转),液压升降机依靠自重就可下降。
第二阶段的液压控制系统是在I型的基础上增加一套备用的手动泵,以备在无电源的情况下使用。
使用手动泵时首先将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧,将手柄拉到“中立”的位置,压动手柄液压升降机便可起升。
下降时松开回油阀旋钮(逆时针方向旋转)液压升降机靠自重下降。
当时用电机或柴油机为动力时操作方法和第一阶段的一样。
在蜗轮丝杆升降机工作平台下面检修时,必须吊住、支撑升降机工作平台,以防升降机突然下降,造成人员伤亡。
不得任意调整溢流阀。
液压升降机系统中的每个元件都是在规定压力下工作的。
任意调整溢流阀后,可能会造成液压系统非正常运转。
对人、机、物都会有不必要的损伤。
液压系统任何部位之间,必须首先卸压,以免压力油喷出,升降机工作台突然下滑。
支撑阀控制液压系统:首先启动电动机开关,电机旋转,齿轮泵打油,油缸伸出,液压升降机起升;待升到工作所需高度时,按电机停止按钮,液压升降机停止升降,即可作业,下降时,按电磁铁接通按钮,此时油缸回油接通,液压升降机靠自重下降,带降到原始位置后,关闭电磁铁(断电)。
非专业人员不得随意拆装电器,以防触电或误接。
电磁换向阀液压控制系统:首先按动电动机开关,油泵打油(注意,不要反转)次时油泵处于卸荷状态,按起动开关,电磁换向阀1DT工作,液压升降机起升。
到达所需工作高度时,关闭起升开关,即可作业。
按下降开关,电磁换向阀2DT工作,液压升降机依靠自重下降到原始位置。
水秀演出中的喷泉控制系统北京中科鸿正技术开发有限公司白强引言:水秀演出方兴未艾,自澳门“水舞间”后,各种大型文艺节目、旅游乐园、纷纷加入水的表演,近年涌现出欢乐海岸“深蓝秘境”、西双版纳“傣秀”、横店“梦话圆明”、南昌万达“大湖秀”、大凉山“火秀”等优秀的演出,给观众超乎寻常的体验与震撼。
然而在一些水秀演出中,本应唱主角的喷泉控制系统在水秀演出控制架构中处于相对较低的位置,这种现象不利于喷泉企业的发展。
实现喷泉控制系统和大型水秀演出的接轨,进一步提高喷泉控制系统的重要性,提升喷泉企业在演艺行业中的地位,成为这一代喷泉达人刻不容缓的职责。
本文总结了一些水秀表演控制系统架构,提出了当前喷泉控制系统在水秀演出中普遍存在的不足,旨在与喷泉同行共同努力,提升喷泉控制系统的整体高度,使之成为水秀演艺中的大脑,使喷泉企业成为水秀演艺的中枢。
一、演出中的同步控制随着演出行业的发展,演出过程中高科技产品越来越多,灯光、激光、音响、投影等元素越来越多,涉及数十个行业。
纵使节目非常出色,但是不能完美的呈现给观众,那也是徒劳的。
将种类繁多的设备与演出融合在一起,实现多设备多系统的同步显得越来越重要。
同步有两个重要的方面,第一是使演出与设备同时开始运行,即起始同步,第二是使演出与设备以相同的速度进行下去,即连续同步。
一场演出是诸多设备、演员共同打造的,不同的设备可能采用不同的、独立的控制系统,因此同步是演出控制的核心。
采用时间码(Timecode,简写为 TC)实现同步是现代演出最常用的技术手段。
一个精确的同步系统包括一个“主机”和一个“从机”,并有一个同步器以时间码为参考将“从机”锁定于“主机”的运行速度上。
目前大致有三种基本的时间码:SMPTE/EBU时间码、MIDI时间码(MTC)和 IEC时间码,其中 IEC时间码较少用到。
SMPTE/EBU是靠音频口来传送,简单来讲就是一段声音文件通过声卡播放出来,MTC 是靠 MIDI口来传送,有的声卡自带 MIDI口,也可以采用 USB-MIDi转换的方式获得。
升降舞台是舞台最常用的产品,主要功能是用于场面转换时,上下移动布景和演员。
另外,为了突出主要演员,舞台会徐徐升起,演员在舞台上翩翩起舞,在舞台上制造出高低起伏的画面,同时舞台升降动作的过程也能增加表演效果。
折叠编辑本段分类升降舞台分为伸缩舞台、旋转舞台、伸缩升降旋转舞台、升降旋转舞台等。
升降舞台旋转舞台有升降、旋转、倾斜等多种功能,控制采用自锁、互锁、行程开关、机械限位、液压防爆等保护措施。
伸缩舞台采用有效的导向系统,使伸缩台在平移过程中与固定台的间隙小,运行平稳、速度无级变化。
同步装置采用低速大扭距驱动,使舞台在伸缩过程中绝对平行、自如、伸缩到位,可自动实现补平。
适应于会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆、酒店等文化娱乐场所。
折叠编辑本段舞台升降台折叠概念1、升降台是舞台机械台下设备中应用最广泛的设备之一,在专业歌剧院、舞剧院、话剧院,都配备着大量各种类型的升降台,即使是在某些以转台为主的话剧院,鼓形转台内也配置有不同规格的升降台或升降块。
许多国际知名音乐厅里,都配备了用于乐队、合唱队或大型乐器的升降台。
有些实验小剧场,为了实现舞台形式的变化,在整个台下布满了按模数设计的升降台。
以国家大剧院为例,歌剧院台下设备中,就有升降台四十五台,戏剧场的鼓形转台内,设置了两块升降台和十三块升降块,音乐厅台下设有三块升降台和一块钢琴升降台。
某实验小剧场的设计方案,则布置了二十四台升降台。
折叠作用2、升降台的作用升降台在剧场中的作用大致如下:①快速迁换布景在舞台主表演区布置的主升降台主要用来快速迁换布景。
典型的以"品"字形布置的歌、舞剧院舞台中,升降台与侧车台和后车载转台一起进行整台或部分场景的快速转换。
这种布置可以允许三台全布景的快速转换。
②满足舞台工艺布置的需要以"品"字形布置的歌、舞剧院舞台中,在主舞台升降台的前、后、左、右常布置辅助升降台,侧、后辅助升降台用于侧车台和后车载转台的顺利开出,前辅助升降台则用于把后车载转台置于最靠近台口的位置。
多功能舞台升降台的直顶液压传动技术1升降舞台主要采用的结构形式1.1国内目前升降舞台的结构形式目前为止,国内升降舞台主要采用钢丝绳(链条)牵引式, 齿轮齿条爬升式,丝杠螺母副式,液压(水平丝杠)剪刀撑式,刚性链驱动式等结构形式。
前三种结构形式动力都是利用的电动机, 又被称作机械传动。
而这种丝杠螺母副式近年来使用频率最多, 驱动机动力的原理是由皮带传动于地轴到中间减速器, 然后分别传动于前后丝杠减速器, 最后是由四对丝杠螺母副驱动台面升降。
1.2液压传动的优缺点液压传动以其独特的优势赢得大家的青睐, 并且在升降机机械中得到广泛应用,液压传动基本与机械传动平分天, 但液压传动肯定也存在着缺点。
由于大型升降舞台基本上采用的都是双缸顶升、双剪叉撑的方式, 这样就不可避免的出现这些问题:(1) 双缸同步;(2) 当台面升起后长时间停放时,由于双缸内泄漏的不同会造成沉降的平衡问题;(3) 如不使用剪叉撑结构而使用多只液压缸直接顶升又不容易解决多缸同步问题, 尤其是台面下降时;当台面下降时, 剪叉低角度启动力矩大, 需要功率储备大。
1.3机械传动面临的瓶颈如果是使用率不高的舞台机械就不适合使用计算机, 因为成本太高, 造成浪费。
还有想要解决低角度启动力矩大的这个问题控制剪叉撑在舞台降到最低时保持一定角度, 这样不足就是会造成基坑过深,土方量也会随之增大,并使升起后支点靠一端, 承重点不对,造成重载时台面变形,如想解决这个问题, 就必须加强台面钢结构硬度和自重, 因此就得增加驱动力。
以液压行业为例由于主要原材料如优质钢材、铜材、铝材、铸造毛坯等价格不断上涨,直接造成产品成本快速上升, 而一些主机厂商更愿意购买国外基础件, 对国内基础件实施限价、降价的采购政策, “基础件产业生存在上下挤压、左右推挡的困境中。
”我国工程机械、冶金等工业的快速发展, 客观上又对液压等基础件产业提出了更高的要求, 加快发展基础件产业是基础件行业和主机行业共同的目标和任务。