目录
粉体自动加料系统的结构设计 (2)
摘要 (2)
0 引言 (2)
1 总体方案设计 (2)
2 料斗组件的设计 (3)
2.1 料斗体的设计 (4)
（1） (4)
（2） (4)
2.2 活化锥 (4)
2.3 料斗振动形式的选择 (4)
2.4 辅助装置的设计 (5)
3 螺旋填充器的设计 (5)
3.1 螺旋输送器结构尺寸的设计 (5)
3.2 动力的设计[10] (6)
4 结论 (6)
参考文献 (7)
粉体自动加料系统的结构设计
xxxxx
xxxxxxxx6xxxxxxx
摘要
本文针对粉体在包装过程中出现的偏析和架桥等问题，根据其物理特性和加料工况要求，通过理论分析，计算和结构设计，在现有的设备中进行改进，设计出一种满足使用要求的加料系统。这种系统主要包括料仓及料斗组件和螺旋输送器，振动料斗的使用使偏析和架桥问题得到解决；螺旋输送器提高了加料精度。
关键词：粉体，加料，偏析，架桥
中图分类号TH16 文献标识码A 文章编号1674-6708（2010）25-0112-02
0 引言
工程上将在常态下尺寸比较小，以粉体形式存在的固态颗粒统称为粉体物料，简称粉体。粉体由于颗粒很小、形状很不规则、堆密度和紧实密度差异比较大，造成其内摩擦系数较大、锥角和吸附力较小，使加料过程变得相对困难[1]。偏析和架桥是粉体处理过程中通常都会遇到的两个问题，是由于粉体流动不畅造成的。粉体粒度分布不均匀致使流动时出现偏析，从而导致粒度大的粒子分散于边缘并浮于表层。自由卸料时，小粒子顺利排出而大粒子之间由于相互支撑，形成球表面一一架桥。粉体阻塞料斗排出口，导致物料无法正常排出，使粉体的运输和包装产生很大的困难[2]。本设计以聚丙烯酰胺为例。聚丙烯酰胺简称PAM，广泛用于水处理及电力、采矿、选煤、石棉制品、石油化工、造纸、纺织、制糖、医药、环保等领域。
1 总体方案设计
所设计的加料系统由2 部分组成：1）料仓及料斗组件，用于完成储料、垂直落料和定量
计量控制功能；2）螺旋填充器，用于水平输送。该加料系统是为包装机进行定量加料而设计。
2 料斗组件的设计
料斗组件由料斗体、活化锥、激振器等组成。
料斗的落料方式有自然落料，搅动落料，吹气落料，振动落料等方式。自然落料适用于流动性好，不容易产生起拱架桥的物料。而搅动与吹气方式又因为与物料或者空气直接接触，对于密闭空间加料，结构要求很复杂，而且容易产生静电，仅仅适用于开放式落料和不会产生飞扬的物料。所以本设计选择振动落料。
料斗体为倒置的截圆锥壳形钢结构。相关资料表明，用料斗处理粉体物料的生产率与排料口直径的关系可用M ≈ d2.5 来表示。我们并未证实此式可否用于振动给料，但是排料的快慢与排料口直径有着重要的关系。料斗的主要参数有进料口直径D、排料口直径d、料斗倾斜角。（1）根据以往的经验设计，本设计取进料口直径D=500mm，排料口直径d=150mm。（2）料斗体斜度α。料斗体斜度α 的选择与聚丙烯酰胺和料斗材料的摩擦系数有关。摩擦系数越大，斗体坡角也越大。出料口直径确定后，斗体倾斜度越大，料斗高度也越大，在设计时要考虑空间位置的安排。对于粘性大的物料，通常选择α=60°。
2.2 活化锥
活化锥是一个正圆锥形钢结构，刚性支撑在振动底斗上，与底斗保持一定的环形间隙。作用是通过物料与其相对运动，产生破拱的效果。它是振动料斗的重要组成部分。活化锥主要的参数有底角β、直径d' 和足隙d'[3]。活化锥的底角β 底角越大，对物料的水平振动作用越大。对黏性大的物料活化锥底角选为45°。活化锥直径d' 决定着锥体周边与料斗体间形成的环形面积的大小。起拱趋势大的物料，活化锥直径应取大值。本设计中振动料斗还起截流的作用，所以停振后聚丙烯酰胺在环形缝隙之间结拱，使聚丙烯酰胺不能在惯性力的作用下继续流动。一般活化锥直径按料斗斗体直径大小选取，d ' ≥ D / 3 ，本设计取d'=200mm。活化锥
足隙是指活化锥周边对料斗体母线的垂直距离，其大小应满足加料流量的要求。活化锥足隙越大，给料流量越大。一般情况下，若要求料斗起闸门作用时，在料斗停止振动时，物料起拱而不再流动。一般活化锥足隙h' ≈ d / 2 ，这里取h'=75mm。
2.3 料斗振动形式的选择
根据料斗运动形式的不同，可分为直线型、涡旋型、平旋型3 种振动形式[4]。由于平旋型破拱作用比直线型振动强，并且结构比涡旋型简单，应用最为普遍，所以此设计中我们选择平旋型振动形式。
用人造革、帆布或者橡胶制成波形管，联接并且密封料仓与振动给料斗之间的间隙，使振动给料斗既不影响振动，又不致使物料外溢、灰尘飞扬以及有害气体逸散。
3 螺旋填充器的设计
螺旋加料装置密闭性好、使用外力驱动加料、加料速度快，技术非常成熟、结构简单且价格低廉，能进行准确的速度与位置控制。螺旋加料器是一种常用的粉体处理设备，从螺旋输送机演变而来，采用管状料槽能实现比输送机更大的充填率，可用于处理多种类型的粉体[5]。
3.1 螺旋输送器结构尺寸的设计
1）螺旋直径D 的确定[6]
螺旋片固定在螺旋轴上面，用轴承支撑，作旋转运动。根据以往设计，螺旋轴为直径30~35mm，长为1.5~2m 的A4 钢管或圆钢制成[7]。
螺旋直径的设计方法如下：
假设计量包装秤的设计生产率为每分钟20 袋，每袋25kg，则螺旋输送器所要达到的输送能力应为：
Q = (20×25) / 60 = 8.33(kg / s) （1）
一个节距内螺旋轴的体积为VL =4r(D2 - d2 ) # t(mm3 )（2）
一个节距内螺旋轴所能输送粉体的最大重量为：
M' = VL # c0 (kg) （3）
螺旋轴每秒的转速为n（r/s），则每秒内螺旋输送器所能输送粉体的重量为：
M = M' × n(kg) （4）
于是，根据生产效率计算的螺旋输送能力Q 应和由螺旋几何尺寸所确定的输送能力相等，即：
Q=M （5）
将（1）、（2）、（3）、（4）式代入（5）式可得：
D $c0 # n # k1 . 59 # 3 3
式中：k 为螺旋输送器的充填系数，对于封闭式螺旋输送器来说取0.45~0.55 较为合适；
Q 为螺旋输送器输送能力，kg/s ；
c0为聚丙烯酰胺的容重，kg/mm3 ；
n 为螺旋轴转速，r/s ；
d 为螺旋轴的直径，mm。
2）螺旋节距的确定[8]
螺旋片是螺旋输送器的主要部分，材料为3~6mm 厚的钢带或钢板。螺旋片分为满面式，带式，月牙式，锯齿式。螺旋输送器要求连续均匀的供料，满面式主要用来输送干燥的粒状，粉状
及有粘附性的物料。所以本设计中我们采用满面式螺旋片。螺距t=0.8D。
3）旋转轴转速的确定[9]
螺旋轴的转速应在满足实际生产效率的前提下尽可能的降低，因为螺旋轴转速过高时，螺旋叶片切线速度过高，进料口的聚丙烯酰胺因叶片的高速抛掷使螺旋输送器内容纳的聚丙烯酰胺减少而影响实际进料速度。经实验对比，若电机的标定转速为1 500r/min，经过1 ∶ 3 减速后，螺旋输送器的进料效果较好。
3.2 动力的设计[10]
动力设计的主要内容是确定螺旋轴的输入功率。功率N0 按下式计算：
0 1 ( )367N = Q K L + H
式中：K1 为输送物的阻力系数，与物料性质有关；L 为输送机的长度；H 为倾斜安置高度。
所需电机功率为：N = hN0 K2
式中：h为传动装置总效率（查机械设计手册）；
K2 为功率储备系数。
当L 10m 时，K2=1.4 ；当10m ≤ L ≤ 20m 时，K2=1.3 ；当L 20m时，K2=1.2
4 结论
本文介绍了粉体的基本性质，粉体特性及其对加料装置加料性能的影响是设计粉体处理装
置的基础。针对粉体的基本性质，本文在现有设备的基础上，采用振动料斗和螺旋输送器，很好的解决了包装过程中极易出现的架桥和偏析等问题。
参考文献
[1]陆厚根.粉体技术导论[M].上海同济大学出版社，1998.
[2]陶珍东.郑少华粉体工程与设备[M].北京化学工业出版社，2003.
[3]易传云，熊烽，杜润生.轻质微细物料自动加料装置的设计[J].起重运输机械，2002.
[4]张竞寰.振动给料斗[M].北京：水利电力出版社，1989.
[5]张西良.粉粒物料快速高精度自动定量充填机，2003.
[6]谭生禄，冶廷虎.原盐计量包装秤中螺旋输送器的设计计算[J].盐业与化工，2007.
[7]机械工程手册(第十二卷)[M].机械工业出版社出版，1982.
[ 8 ]徐灏.机械设计手册(第一卷) [ M ] .机械工业出版社，1991.
[9]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M].高等教育出版社出版，1982.
[10]胡勇克，戴莉莉，皮亚南.螺旋输送器的原理与设计[J].南昌大学学报，2000.
基于PLC的物料自动分拣系统设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：传感器PLC 物料分拣
目录 第1章绪论 (1) 1.1 论文研究背景 (1) 1.2 研究现状及发展趋势 (1) 1.3 论文研究的意义 (1) 1.4 本论文研究的主要内容 (2) 第2章物料分拣装置结构及总体设计 (3) 2.1 材料分拣装置工作过程概述 (3) 2.2 系统的技术指标 (4) 2.3 系统的设计要求 (4) 2.3.1功能要求 (4) 2.3.2系统的控制要求 (4) 第3章控制系统的硬件设计 (6) 3.1系统的硬件结构 (6) 3.2 系统关键技术 (6) 3.2.1系统对PLC的要求 (6) 3.2.2 PLC的选择 (7) 3.2.3 PLC的输入输出端子分配 (9) 3.2.4 PLC输入输出接线端子图 (10) 3.3 检测元件与执行装置的选择 (11) 3.3.1 输入电气元件 (11) 3.3.2 输出电气元件 (16) 3.3.3 执行电气元件 (18) 第4章控制系统的软件设计 (22) 4.1控制系统流程图设计 (22) 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 (23) 4.2.2 西门子仿真软件 (23) 4.3 控制系统程序设计 (24) 第5章控制系统的调试 (30)
郑州大学现代远程教育 毕业设计题目：双坐标十字滑台的设计 入学年月 ______ 2014.11.24 ______ 姓名______________ 学号_________ 专业______ 联系方式 ______________ 学习中心 ___________________ 指导教师 ___________________
完成时间2016 年4 月12 日 目录 1 绪论 (1) 1.1自动分拣系统的定义 (1) 1.2自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2系统硬件设计 (2) 2.1传感器的选型 (2) 2.1.1电感式传感器 (2) 2.1.2电容式传感器 (3) 2.1.3颜色传感器 (5) 2.2限位开关的设计 (6) 2.3电磁阀的设计.................................................. .7 2.4PLC 的选型. (8) 2.5PLC 输入输出接线端子图 (9) 3系统软件设计 (10) 3 . 1控制系统流程图设计 (10) 3.2PLC 梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4PLC 程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)
1绪论 1. 1自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定 的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1. 2自动分拣系统研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980年代，近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用，然后 普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长，各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域,并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。
嵌入式技术及应用设计 自动加料机控制系统 系别：电子工程系 班级：电子143班 学生姓名：卢晓鑫 指导教师：秦连铭 2016年6月2日
目录 第一章绪论 (2) 1.1 题目来源及课题意义 (2) 1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1) 1.3 系统的主要技术参数： (1) 第二章方案论证 (2) 2.1 单片机的选择 (2) 2.2 物位传感器的选择 (2) 2.3 存储器扩展电路的选择 (5) 2.4 LED显示电路选择 (7) 2.5．键盘输入电路 (8) 第三章自动加料机主电路 (4) 3.1 系统结构原理图 (4) 3.2 主机电路核心器件介绍 (10) 第四章软件设计 (6) 第五章结论语 (8) 参考文献： (8)
第一章绪论 1.1 题目来源及课题意义 在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。 第二章方案论证 2.1 单片机的选择 20世纪80年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列，尽管单片机的品种很多，但是在我国使用最多的还是Intel公司的MCS—51系列单片机和美国Atmel公司的89C51单片机 AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元。功能强大AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。此设计就采用AT89C51。 2.2 物位传感器的选择 2.2.1阻力式料位传感器 为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染，将驱动和检振元件装在叉体内部，
辽东学院本科毕业论文(设计) 题库型考试自动组卷系统的设计与实现 The Design and Implementation of Auto-Generating Examination Paper about the Item Bank Type Examination 学生姓名：艾萍 学院：信息技术学院 专业：信息管理与信息系统 班级：B0601 学号：0911060101 指导教师：陈志勇 审阅教师： 完成日期：2010年5月25日 辽东学院 Eastern Liaoning University
独创性说明 作者郑重声明：本毕业论文(设计)是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：___________ 日期：__ __
摘要 组卷考试在计算机网络下完成，可以大大提高考试工作的效率和质量。项目采用Visual Studio 2005开发平台和SQL Server 2005数据库技术，依据面向对象的分析方法，开发出了基于C/S模式的题库型考试自动组卷系统。 本文从题库型考试自动组卷系统在考试中发挥的作用出发，详细阐述了一个功能较完善的组卷系统的服务器端和客户端开发过程。首先进行了项目概述，简单介绍了项目开发的背景及项目开发的意义；接下来是系统规划阶段,首先对项目开发的可行性进行了分析；在需求分析阶段，通过对实际考试的功能需求分析，得到了系统用例；系统设计阶段主要完成了开发模式的选择、功能模块的划分、动态图的绘制、类的设计、数据库的设计；系统实现阶段介绍系统主要功能的关键代码。 本系统的设计实施为题库型考试自动组卷系统的运行做基础，同时为组卷考试系统的开发提供一个参考模式，并进一步推动高校的校园信息化建设。 关键词：题库；自动化；试卷；在线考试
毕业设计论文 水温自动控制系统 钟野 院系：电子信息工程学系 专业：电气自动化技术 班级： 学号： 指导教师： 职称（或学位）： 2011年5 月
目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。
水温自动控制系统 钟野 （XXXX电子信息工程学系指导教师：CXJ） 摘要：本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器（DS18B20）为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择，以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于：由单片机来实现水温的自动检测及自动控制，实现设备的智能化。 关键词：单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control
材料分拣系统控制系统设计单片机
**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录
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高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 考生姓名：李红亮准考证号： 011808101277 专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院 指导教师：唐建敏职称：讲师 重庆科技学院 二O一O年月日
高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 考生姓名：李红亮 准考证号： 011808101277 专业层次：本科 指导教师：唐建敏 院（系）：机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一O年月日
摘要 物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待分拣棋子自A地出发，由传输带输送至B地；在B地利用光电传感器进行识别及分拣，由分拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻辑控制器（PLC）控制。 本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：黑白棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器
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毕业设计开题报告 自动加料机控制系统 系别： 班级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
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毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
物流自动分拣系统设计 摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。 关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成 如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1 自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
自动加料机控制系统资料毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 1.1 题目来源及课题意义 (1) 1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1) 1.3 系统的主要技术参数： (1) 第二章方案论证 (2) 2.1 单片机的选择 (2) 2.2 物位传感器的选择 (3) 2.3 存储器扩展电路的选择 (5) 2.4 LED显示电路选择 (7) 2.5．键盘输入电路 (8) 第三章自动加料机主电路 (10) 3.1 系统结构原理图 (11) 3.2 主机电路核心器件介绍 (10) 3.3 显示电路 (18) 3.4 继电器控制电路 (22) 3.5 键盘及显示电路 (23) 3.6 外部存储器扩展电路 (27) 3.7 看门狗MAX813L电路 (30) 3.8 料位开关 (32)
第四章系统的抗干扰及可靠性 (35) 第五章软件设计 (36) 第六章结论语 (38) 参考文献： (39) 附录A：系统框图 (40) 附录B：系统硬件框图 (41) 程序清单： (41) 第一章绪论 1.1 题目来源及课题意义 在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。
1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。 在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。两个生产线既可单独运行，也可同时运行。假如两者同时运行，当一生产线输送结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。 控制系统的控制器有单片机89C51和扩展电路组成，单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值，也可装载系统前次工艺参数值。 1.3 系统的主要技术参数： （1）用一台电机控制两条生产线 （2）要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间 （3）时间误差：0.1秒 （4）具有抗干扰能力 第二章方案论证 2.1 单片机的选择 20世纪80年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有50多个系列，数百个品种。目前世界上较为著名的8位单片机的生产厂家和主要机型如下： 美国Intel公司：MCS—51系列及其增强型系列
工程硕士专业学位论文开题报告 领域名称：计算机技术 研究生姓名： 入学时间：2010年5月 研究方向：智能计算 论文题目：自动组卷及在线考试系统的设计校内指导教师姓名： 企业指导教师姓名： 填表时间：2011年9月28日 研究生学院制
工程硕士专业学位论文开题报告程序 1、开题报告由研究生本人在完成文献阅读、科研调查的基础上和导师根据导师研究方向及实际条件共同准备。 2、各学院主管院长组织本单位所属领域工程硕士论文开题报告答辩委员会，并且组织学生及导师进行开题报告答辩工作。答辩委员会成员应由各学院分学术委员会成员及相关企业导师组成，答辩会议由各学院分学术委员会主席主持。答辩会议应坚持公开、公正、严肃、认真的原则。 3、各领域工程硕士论文开题报告答辩委员会成员在学生答辩后应采取表决方式，依据同意人数超过总人数三分之二的原则来决定该学生的开题报告是否合格，并由各学院主管院长在开题报告的院意见栏内签署意见。 4、各学院主管院长应在论文开题报告答辩会议前一周将答辩会议日程安排报研究生学院。 5、各学院论文开题报告答辩结束后，二天内应汇总全部开题报告送研究生学院审批。研究生学院在一周内将审批结果通知各单位，各单位应立即将审批结果告知导师及学生。开题报告留研究生学院及各学院存档。 6、各领域工程硕士开题报告的答辩审核工作应在研究生学院的规定时间内完成。对于因学生或导师的原因在规定时间内完不成开题报告，或开题报告选题不符合工程硕士培养目标，开题报告答辩未予通过等情况，研究生学院可提出延长该生在校学习时间，上报学校学术委员会审批。 本报告一式两份。一份交研究生学院作为论文检查的依据；一份由研究生本人保存，按照计划进行论文工作。
论文题目:温度自动控制系统的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
韶关学院 毕业设计 题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学生姓名：陈浩 学号：12101102015 系（院）：物理与机电工程学院自动化系 专业：自动化专业 班级：2012级2班 指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师 起止时间：2015年10 月—2016年 5 月
基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。 关键词: 机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣
Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.doczj.com/doc/2e18678980.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords：manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials
重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文） 课题名称：自动生产线分拣系统设计 专业班级：10 电气301 学生姓名：廖国强 指导教师：王俊洲 二O一三年月 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受
恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors
四川师范大学成都学院本科毕业设计试卷自动生成系统的设计与实现 学生姓名李锦超 学号2012101149 所在学院通信工程学院 专业名称通信工程 班级2012级宽带通信2班 指导教师石彬 四川师范大学成都学院 二○一六年五月
试卷自动生成系统的设计与实现 学生：李锦超指导教师：石彬 内容摘要：试卷自动生成系统，即用户通过自定义选择设置试题的类型、难度、分数、时间等多个因素自动生成考试试题并给予对错验证。随着互联网络的飞速发展、网络教育的不断普及与提升，传统的出题考试方式已经不能满足所有的需求，一概而论不“因材施教”的出题方式不利于考核不同类型的学生，也不满足现代教育的发展需要。因此，现在已经逐渐开始流行自定义、有难度、时间、类型选择控制的出题方式来迎合当前社会考试所需。试卷自动生成系统的诞生油然而生。 该设计主要目的是帮助出题者以及试题训练者能够根据不同人群自定义设置难度、类型生成考试试题的系统。系统为用户提供用户登录、开始试卷定制、选择题型、选择所占分数比例、最高分数设定、考试时间限制设定、考试难度选择、生成试卷以及答案查看等功能，将用户的需要“因材施教”、“分门别类”地提供，由用户自定义选取，从而达到针对不同层次的考生的训练和考验。同时，也方便了出题者逐个进行试卷试题的选取，省去了出题者挨个设定的过程，既提升了出题的速度，也提高了出题的整体质量。 本次设计主要是以服务出题者、试题训练人等人群方便快速地完成试题的构造并提升自身所需检测为目的的试卷自动生成系统。整体设计使用的是JAVA语言开发的B/S （浏览器/服务器）应用系统。用户登录该系统后可以根据自己的能力选择生成题目的难度，根据自己的弱项针对题目类型进行生成试题，亦可根据自己的熟练度选择答题时间。 本系统的代码框架采用了现在比较流行的SSH（Spring+Struts+Hibernate）进行设计，在功能模型的实现和页面处理方面严格遵从了MVC（Model,View,Controller)的思想体系。配合Javascript以及Xml对页面提取处理。数据库方面采用了中小型的Mysql 数据库进行处理，数据库工具使用了当下主流的navicat进行操作，以减轻代码量的负担和方便代码编写和功能实现。 关键词：试卷自动生成 B/S Java MySQL数据库