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专利名称：一种带视觉定位对位功能的全自动贴合机专利类型：实用新型专利
发明人：刘林,林镇樟
申请号：CN202122390877.4
申请日：20210930
公开号：CN215642142U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种带视觉定位对位功能的全自动贴合机，包括本体以及用于本体对工件进行定位的贴合部件，所述贴合部件包括设于本体顶部的气缸、设于气缸一侧的伸缩杆、设于伸缩杆杆底部的滑动板、设于滑动板底部的压合垫板以及分别设于滑动板四周的摄像头，本实用新型通过设置本体、滑动板、摄像头、双向螺杆及防滑部，伸缩杆能够带动滑动板一侧的压合垫板对工件进行向下贴合，双向螺杆能够带动两个滑动块同时向内收紧和向外扩张，能够便于两个夹持板对不同规格的工件进行定位夹持，解决了现有设备不能够对不同规格的工件进行夹持固定，容易导致设备对工件进行贴合操作时发生错位，造成产品的次品率升高，影响设备的实用性的问题。
申请人：深圳市环诚智能装备有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道华宁路及丽荣路交汇处国乐(昌毅工业厂区)产业园1栋厂房9楼902房西区
国籍：CN
代理机构：广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈欢
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全自动贴合机工艺原理引言：全自动贴合机是一种用于电子产品制造的设备，通过其独特的工艺原理，可以实现高效、精确的贴合操作。
本文将介绍全自动贴合机的工艺原理及其应用。
一、工艺原理概述全自动贴合机的工艺原理主要包括以下几个方面：图像识别、定位对准、胶水喷涂、贴合压力控制和固化处理。
1. 图像识别：全自动贴合机使用高分辨率的摄像头对待贴合物体进行图像识别，将图像转化为数字信号。
通过图像识别，全自动贴合机可以确定贴合物体的几何形状、位置和方向。
2. 定位对准：基于图像识别结果，全自动贴合机将待贴合物体的位置和方向与目标位置进行对准。
通过精确的定位对准，可以确保贴合的准确性和一致性。
3. 胶水喷涂：在定位对准完成后，全自动贴合机会自动喷涂胶水。
胶水的喷涂方式可以根据不同的需求进行调整，如点胶、线胶等。
胶水的喷涂要求均匀、稳定，以确保贴合效果。
4. 贴合压力控制：全自动贴合机会根据贴合物体的材料和尺寸，调整贴合压力。
贴合压力的控制要求精确，以保证贴合的牢固性和质量。
5. 固化处理：在贴合完成后，全自动贴合机会进行固化处理。
固化可以通过加热、紫外线照射等方式进行。
固化的目的是使胶水迅速固化，以提高贴合效果和产品的使用寿命。
二、全自动贴合机的应用全自动贴合机在电子产品制造中有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1. 手机制造：全自动贴合机可以用于手机屏幕的贴合、按键的贴合等工艺。
通过全自动贴合机，手机制造商可以提高生产效率和产品质量。
2. 平板电脑制造：平板电脑的屏幕贴合是一个关键的工艺环节。
全自动贴合机的应用可以实现快速、准确的屏幕贴合，提高生产效率和产品质量。
3. LED显示屏制造：全自动贴合机可以用于LED显示屏的模块化组装。
通过全自动贴合机，LED显示屏制造商可以提高生产效率和产品一致性。
4. 汽车电子制造：汽车电子产品的制造对贴合工艺要求较高。
全自动贴合机的应用可以实现精确的贴合操作，提高产品质量和可靠性。
全自动转角折角90度贴标机设备工艺原理转角折角90度贴标机是一种自动化的贴标设备。
其工艺原理是将被贴标物沿着传输线传送，经过贴标机贴标头的识别、伺服控制以及标签分离、标贴等一系列动作完成贴标作业。
本文将从设备的构成、工艺流程及应用范围三个方面详细介绍全自动转角折角90度贴标机设备工艺原理。
一、设备构成1.传输线传输线作为该设备的首要组成部分，它负责将将要贴标的物品沿着传输线输送到贴标位置，整个传输线由传动、支撑、导向组成，传动系统由电机及变频器控制，使其可控速控距。
2.贴标机构贴标机构主要由一组贴标臂、张紧装置、标签分离机构、气动设备组成。
由于该设备需要实现转角折角贴标，因此贴标臂需要能灵活旋转、折叠来适应不同角度的贴标位置，同时贴标臂上还需要安装有贴标头，来完成标签的分离、标贴等过程。
3.控制系统控制系统是转角折角90度贴标机设备的核心，它主要包括电机控制、传感器、PLC逻辑控制、触摸屏操作，整个系统通过一系列的传感器对操作信号、工作状态、异常情况进行检测，通过PLC逻辑控制对各个工作部分进行协调，最终通过触摸屏实现人机交互。
二、工艺流程1.品种切换品种切换是转角折角90度贴标机设备的重要工艺环节。
在线生产作业中设备需快速调整贴标位置、贴标角度，以适应不同工件的贴标要求。
品种切换工艺主要包括以下步骤：1.首先需要对设备进行空载试运行，验证设备调整后是否正常。
2.采用触摸屏操作进入设备品种选择界面，输入不同品种工作参数。
3.贴标机对相应的品种进行标记定位。
4.在设备贴标位置及喷码标识长条安装好后，开始投入生产。
2.主要工艺流程主要的工艺流程是将被贴标物沿着传输线通过设备的贴标臂进行转角折角贴标，主要包括以下步骤：1.将被贴标物放置在传输线上，由传输线自动输送至贴标位置。
2.通过传感器进行检测，确定贴标臂的转角折角方向及界限。
3.传感器信号解析，驱使贴标臂进行转角折角贴标工作。
4.贴标部被赋予的气动驱动，控制标签的分离，标贴等一系列动作，最终完成贴标作业。
贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前，我国贴标机市场种类逐渐增加，技术水平也得到了较大的提升。
全自动贴标机是包装行业的一款重要设备，主要工作是由贴标设备将标签自动黏贴在被贴物体上。
在设备开始运行时，全自动贴标机被贴标签的产品是在传送带上以匀速向贴标机进给，机械上装有固定装置，将产品之前分开一个固定的距离，同时推动产品传送带的方向前进。
笔者了解到，全自动贴标机的机械系统包括驱动轮、贴标轮和卷轴。
驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带就被从卷轴中拉出，同时经过贴标轮，贴标轮会将标签带压在箱子上。
在卷轴上应用了开环的位移控制，用原来保持标签带的张力，因为标签在标签带上是相互紧密连接的，这样标签带就要不断起停。
因为标签是在贴标轮与产品移动速度相同的情况下被贴在产品上的，当传送带到达了特定的位置时，标签带的驱动轮会加速到跟传送带匹配的速度，贴上标签后就会减速到停止。
而由于标签带可能产生滑动，因此上面有登记表示，用来保证每一张标签都是被正确地放置。
登记标志要通过一个传感器来获取，在标签带减速阶段，驱动轮就会重新调整位置，来修改标签带上的任何位置的错误。
目前，全自动贴标机在制药行业中的应用较为广泛，但久而久之，相关的问题也会暴露出来。
为了帮助贴标机操作者更有效地操作，有厂家总结了全自动贴标机在使用过程中所要注意的调整事项。
刷装置的调整。
标刷的中心对正标签并且两边对称，表刷垂直于容器表面，压刷横扫容器的重叠间隙为：单个压刷为10mm~15mm，组合压刷为5mm~10mm。
清洗刷距离海绵的位置为1mm~2mm。
而对于压瓶头的调节，该厂家表示，压瓶头在没有瓶子时应比有瓶子时低20mm。
在标签盒的调节方面需要注意，标盒中心线，标站中心轴与标签纸相切，标板中心轴三点成一线，调整标板与标签纸相切距离，再将标盒移近1mm~2mm即可。
标盒抓标钩位置的调节：上下、左右的抓标钩在同一垂直平面上并且均匀吃力于标纸就可顺利抓标。
