9分程控制过程控制自动化解析
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串级控制系统的特点:1.对进入副回路的干扰有很强的抑制能力;2.能改善控制通道的动态特性,提高系统的快速反应能力;3.对非线性情况下的负荷或操作条件的变化,有一定的自适应能力。
过程控制的特点:(过程控制是生产过程自动化的简称,连续型)(工业生产过程:连续型、离散型、混合型)1.系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成;2.被控过程复杂多样,通用系统难以设计;3.控制方案丰富多彩,控制要求越来越高;4.控制过程大多属于慢变过程与参量控制;5.定值控制是过程控制的主要形式。
前馈控制的特点:(设计原理“不变性原理”)1.基于扰动控制扰动;2.前馈控制是一种开环控制;3.前馈控制比反馈控制及时;4.只可测不可控;5.前馈补偿器为专用调节器。
反馈控制的特点:1.基于偏差来消除偏差;2.不及时的控制;调节器的作用总是落后与扰动;3.闭环控制;4.可消除多种扰动;5.控制规律:P,PI,PD,PID。
均匀控制的特点:1.系统结构无特殊性;2.参数均应缓慢的变化;3.参数变化应限制在允许范围内。
推理控制系统的特点:1.实现了不可测干扰的信号分离;2.实现了不可测干扰的估计;3.可实现理想控制。
连续型生产过程的主要特征:成流动状态的各种原材料在生产过程中,经过传热、传质或物理、化学变化等,大多会发生相变或分子结构的变化,从而产生新的产品。
过程控制系统的功能:1.变送与执行功能;2.作安全与环境保护功能;3.常规控制或高级控制功能;4.实时优化功能;5.决策管理与计划调度功能。
过程控制系统的性能指标:1.单向性能指标:(1).衰减比,是衡量系统振荡过程衰减程度的指标,它定义为两个相邻的同向波峰值比;衰减率:一个周期后波动幅度衰减的程度。
(2).最大动态偏差和超调量:在定值阶跃响应中,系统过渡过程的第一个峰值超出设定值的幅度,最大动态偏差占被控量稳态值的百分比称为超调量。
(3).残余偏差:过渡过程结束后,被控量新的稳态值与设定值之间的差值。
过程控制课后习题答案及解析-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1第1章自动控制系统基本概念~~1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
~~ 1-5 题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
~~~~~ 1-7 在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)送往控制器;控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去执行器即控制阀,它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度,从而改变操纵变量的大小。
~~~1-8.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质解:被控对象(对象)——自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。
被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。
控系统通常用该变量的名称来称呼,如温度控制系统,压力制系统等。
给定值(或设定值或期望值)——人们希望控制系统实现的目标,即被控变量的期望值。
它可以是恒定的,也可以是能按程序变化的。
2操纵变量(调节变量)——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节(操纵)的变量。
或实现控制作用的变量。
操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。
通俗易懂自动控制原理
自动控制原理是指通过使用各种控制设备和技术,实现对系统或过程进行自动
监测、调节和控制的原理。
它在各个领域都得到了广泛应用,如工业自动化、交通运输、航空航天等领域。
本文将从通俗易懂的角度,对自动控制原理进行解释。
自动控制原理的核心是建立一个控制系统,该系统包括传感器、执行器、控制
器和反馈机制。
传感器用于监测系统的状态或变量,例如温度、压力、速度等。
执行器则根据控制信号来实施相应的操作,例如开关、阀门、电机等。
控制器是系统的大脑,根据传感器的反馈信息和预设的目标,生成控制信号并发送给执行器。
反馈机制用于将系统的实际输出与预期输出进行比较,从而进行误差修正。
在自动控制原理中,最常用的控制方法是反馈控制。
它基于系统的反馈机制,
通过不断比较实际输出与预期输出的差异,来调节执行器的操作以达到控制目标。
反馈控制具有稳定性好、动态响应快的特点,广泛应用于工业自动化和其他领域。
另外,自动控制原理还涉及到一些重要的概念和理论,例如控制系统的开环和
闭环,控制系统的稳定性分析,以及控制系统的频率响应等。
这些概念和理论为实现有效的自动控制提供了基础。
总之,自动控制原理是一门重要的学科,它通过使用各种控制设备和技术,实
现对系统或过程的自动监测、调节和控制。
通过合理应用自动控制原理,可以提高生产效率,降低人力成本,并且在提高系统稳定性和响应速度方面发挥着重要作用。
在不同领域的实际应用中,自动控制原理的应用将继续发展和完善,为人们提供更高效、安全和可靠的控制方法。