变频空调器模糊控制的技术现状和发展趋势
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模糊PID算法在空调控制系统中的应用【摘要】空调控制系统是一种非线性设备,系统控制复杂,并且由于其干扰严重,参数耦合性强及时变性等特点,使得变频控制系统控制尤为复杂。
对于这样一个非线性的温度控制系统,简单的PID算法无法对其进行控制到非常好的效果。
将PID算法和模糊控制算法相结合形成模糊PID控制算法,该算法集成了PID算法和模糊控制算法的优势,包括比例、模糊、比例积分控制等。
使用模糊PID控制算法的空调控制系统具有更快的反应速度和更强的鲁棒性,更高的精度和稳态。
仿真实验证明,模糊PID控制能有效降低系统误差,保证系统具有良好的特性,达到变频空调的理想控制效果。
【关键词】PID 模糊控制变频空调引言随着科学技术的进步和计算机控制系统发展,通信数据中心机房也得到了大力的发展。
具统计,在典型的通信数据中心机房投资时,空调制冷设备占投资的6%,但是其空调设备在后期的电费支出却占整个机房的电费支出的40%以上,因此大型机房的空调设备节能问题是目前一个继续解决的重点难题。
空调系统设备不仅要保证工作人员的一个舒适的理想工作环境,更要创造一个各种设备能稳定运行的环境,由于信息化专用机房内各种程控交换机及电子计算机属于高精度设备,对工作环境有着特殊的要求,对机房环境的湿度、温度、净化空调送风方式都有很高的要求,这就对机房的空调控制系统提出了高要求。
空调系统设备属于非线性设备,具有滞后性、参数时变性和受环境影响大的特点,目前市场上大多数空调设备都是采用的控制方法都比较单一,很难对性能进行大幅度的提升。
但是采用模糊PID控制,可以实现优越的控制性能,主要是因为模糊PID控制根据空调的数学模型和实际测量结果对目标进行控制,非常适用于无法建立精确模型和模型变化的情况。
1 模型建立空调房是一个多变的目标体,比较复杂,实际的空调房的动态特征是一个高阶微分方程[2],由于高阶微分方程计算非常复杂,不便于模型的建立,因此本文采用响应曲线的方法对空调房的室内温度的特性进行分析。
模糊控制的现状与发展模糊控制:从理论到实践的全面解析引言随着科技的快速发展,自动化和智能化成为了各个领域追求的目标。
在控制领域中,模糊控制是一种重要的智能控制方法,它通过对不确定性和模糊信息的处理,实现了对复杂系统的有效控制。
本文将介绍模糊控制的现状、挑战及未来发展。
现状模糊控制作为一种经典的智能控制方法,已经在许多领域得到了广泛的应用。
例如,在工业生产中,模糊控制被用于控制温度、压力等参数;在汽车控制系统中,模糊控制被用于优化燃油喷射、变速器控制等。
虽然模糊控制已经取得了许多成果,但仍然存在一些不足之处,如缺乏完善的理论基础、控制精度不够高等。
挑战1、理论方面的问题:模糊控制的理论体系尚不完善,许多关键问题仍未得到很好的解决。
例如,如何建立有效的模糊推理机制,如何选择合适的模糊集合和运算符等。
2、实际应用面临的困难:虽然模糊控制在某些领域已经得到了成功的应用,但在面对复杂的、大规模的系统时,其性能和稳定性仍有待提高。
此外,模糊控制在处理具有高度非线性和不确定性的系统时,也存在着一定的难度。
展望1、技术趋势:随着机器学习、深度学习等技术的发展,未来的模糊控制将更加注重自适应、自组织和自学习的能力。
通过引入新的理论和技术,模糊控制将更好地应对各种复杂和不确定的环境。
2、应用前景:随着工业4.0、智能家居、自动驾驶等领域的快速发展,模糊控制将有着更广泛的应用前景。
例如,在智能家居中,模糊控制可以用于优化能源消耗;在自动驾驶中,模糊控制可以用于实现车辆的稳定性和安全性控制。
结论模糊控制作为智能控制的一个重要分支,具有广泛的应用前景和重要的理论价值。
虽然目前模糊控制还存在一些问题和挑战,但随着技术的不断进步和应用领域的扩展,模糊控制将会有更大的发展空间和更重要的地位。
因此,我们应该充分重视模糊控制的研究和应用,为其发展提供更多的支持和资源,同时也需要进一步加强学科交叉和融合,推动模糊控制技术的不断创新和发展。
电子技术• Electronic Technology60 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】模糊PID 电子膨胀阀 过热度1 引言在当前的电子技术应用领域,精确性、安全性、实时性成为控制方面的主要技术指标,特别是在外界环境变化较大,温度精度要求较高的领域,传统的一些控制手段已无法达到控温快速稳定的要求。
电子膨胀阀因其具有控制范围广、调节精度高、稳定等特性在空调系统中被广泛应用。
常用的电子膨胀阀的控制算法采用的是PID 控制算法,此算法需要建立在精准的数学模型基础上。
影响空调系统过热度的因素有很多,如空调系统负荷的扰动、环境温度的变化。
过热度对电子膨胀阀的动态响应具有一定的非线性和滞后性等,所以很难建立精确的数学模型。
通常PID 控制算法的参数经过整定、调整后不会再作改动,单一的设定不能满足各种工况的需要。
本文主要采用模糊PID 算法控制电子膨胀阀,可根据环境温度和压缩机的过热度,在线修改空调系统的制冷剂质量流量(阀门的开度)和过热度控制的PID 参数,确保电子膨胀阀工作过程中始终处于优化状态。
模糊PID 控制算法保证电子膨胀阀能精确稳定地控制室内环境温度,并且压缩机在运行过程中一直处于最佳状态。
2 系统原理变频空调电子膨胀阀调节系统原理如图1所示,系统由STM32-F407核心处理器、隔离电源模块、PT100 AD 采样单元、FET 输出变频空调电子膨胀阀的模糊PID 控制文/赵英军控制单元、0~20mA 输出单元、RS485通信接口、以太网通信接口组成。
其中PT100为温度采集传感器,FET 输出控制压缩机和风机,0~20mA 信号控制电子膨胀阀开度,RS485和以太网为监控通信接口,STM32-F407处理器实时进行AD 采样和模糊PID 控制实现对环境温度和压缩机过热度的控制。
3 模糊PID控制电子膨胀阀开度调节模糊PID 控制框图如图2 所示。
变频技术的发展趋势及其应用
一、变频技术的发展趋势
1.适应条件多变的智能控制
随着工业4.0技术的发展,越来越多的智能设备需要能够根据变化环
境和条件进行实时变化,以满足用户的需求。
变频技术在这一方面起到了
重要作用,可以实时监测电机状态,可以根据实时条件调整电机的转速,
降低运行能耗,提高运行效率。
2.节能减排
随着节能减排的要求日益增加,变频技术非常适合实现节能减排的目标,因为它可以根据实时的条件调整电机的功率,从而减少电机的能耗和
排放。
加之变频技术可以降低机械金属磨损,从而提高加工质量,减少设
备维护的工作量,同时还可以降低润滑油的使用量,从而实现节能减排。
3.可靠性和稳定性
变频技术可以改善电机的可靠性和稳定性,变频器可以控制电机的转速,可以实现自动调节,避免由于过载或过电流而导致的电机烧坏。
此外,变频技术还可以减少电机运行中的噪声,提高电机的稳定性,确保电机的
长期可靠性。
二、变频技术应用
变频技术在工业领域的应用日益广泛,其可以应用到包括搅拌机、洗
衣机、空调、泵、风机等等场景中。
1.搅拌机
搅拌机是一种经常被用于制造类产品的重要设备。
变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状【摘要】本文主要介绍了关于变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状。
在变频空调压缩机技术方面,随着技术的不断进步,压缩机的能效比、性能稳定性和运行可靠性都得到了显著提升,使得空调系统更加节能环保。
而在变频调速系统技术方面,通过精密的控制与监测,实现了空调系统的智能化和精确调节,提高了系统的运行效率和舒适性。
未来发展趋势则是将继续追求更高的能效与稳定性,推动空调行业朝着智能化、节能环保的方向发展。
变频空调压缩机及变频调速系统的发展将为人们提供更加舒适、节能、智能的空调使用体验。
【关键词】变频空调压缩机、变频调速系统、技术现状、发展趋势1. 引言1.1 变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状一直是空调行业领域的重要研究方向。
随着科技的不断发展,变频空调压缩机技术已经取得了显著的进步,不仅在能效方面有了显著提升,还在运行稳定性、节能效果和使用寿命等方面取得了巨大的突破。
变频调速系统的技术现状也日益成熟,能够更精准地控制空调系统的工作状态,实现能源的高效利用,提升空调系统的整体性能。
变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状呈现出不断创新、稳步发展的趋势,为空调行业的未来发展奠定了坚实的基础。
2. 正文2.1 变频空调压缩机技术现状随着空调行业的发展,变频空调压缩机技术也日益成熟和普及。
传统空调系统采用固定频率压缩机,只能以固定的速度运行,而变频空调压缩机则可以根据需求实时调节转速,实现能效更高的运行。
变频空调压缩机采用变频调速技术,能够根据室内温度变化实时调节压缩机转速,达到更舒适的室内环境。
相比传统固定频率压缩机,变频空调压缩机具有更低的启动电流、更稳定的输出功率和更节能的特点。
目前,市面上已经出现了各种不同品牌和型号的变频空调压缩机,涵盖了家用、商用和工业用途。
一些高端产品甚至采用了多级变频调速系统,进一步提高了能效和舒适性。
随着能源危机日益严重和环保意识的提高,变频空调压缩机技术将会在未来得到更广泛的应用和发展。
变频调速及其控制技术的现状与发展趋势摘要:变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果在各个领域得到广泛的应用,为节能降耗、改善控制性能、提高产品的产量和质量提供了重要手段。
本文首先回顾了变频调速技术的发展历史和现状,然后总结了变频调速中的关键控制技术,并介绍了智能控制理论在变频调速系统中的应用情况,最后指出了变频调速技术的发展趋势。
关键字:变频调速技术矢量控制异步电动机PWM技术智能控制1变频调速技术的发展历史及现状变频调速技术涉及到电力、电子、电工、信息与控制等多个学科领域。
随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展,以变频调速为代表的近代交流调速技术有了飞速的发展。
交流变频调速传动克服了直流电机的缺点,发挥了交流电机本身固有的优点(结构简单、坚固耐用、经济可靠、动态响应好等),并且很好地解决了交流电机调速性能先天不足的问题。
交流变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及在*****领域的广泛适用性,而被公认为是一种最有前途的交流调速方式,代表了电气传动发展的主流方向。
交流调速技术为节能降耗、改善控制性能、提高产品的产量和质量提供了至关重要的手段。
变频调速理论已形成较为完整的科学体系,成为一门相对独立的学科。
变频装置有交-直-交系统和交-交系统两大类。
交-直-交系统又分为电压型和电流型,其中,电压型变频器在工业中应用最为广泛。
本文所涉及的就是此类变频调速理论和技术。
20世纪是电力电子变频技术由诞生到发展的一个全盛时代。
最初的交流变频调速理论诞生于20世纪20年代,直到60年代,由于电力电子器件的发展,才促进了变频调速技术向实用方向发展。
70年代席卷工业发达国家的石油危机,促使他们投入大量的人力、物力、财力、去研究高效率的变频器,使变频调速技术有了很大的发展并得到推广应用。
80年代,变频调速已产品化,性能也不断提高,发挥了交流调速的优越性,广泛地应用于工业各部门,并且部分取代了直流调速。
2023年变频空调行业市场规模分析变频空调是指通过调节压缩机运转的速度来控制空调的制冷量,能够根据房间的环境温度进行调整,使得制冷效果更加稳定,并且节能效果更加明显。
近年来,随着空调市场的发展,变频空调也越来越受到了消费者的追捧。
本文将从市场规模、市场前景、市场特点等方面进行分析。
一、市场规模我国空调市场规模已经非常庞大,特别是近年来,随着人们生活水平不断提高,对生活品质的要求也越来越高,因此空调市场的需求也不断增加。
据有关数据显示,2017年我国空调销售量已经超过1亿台,销售额达到了约900亿元,且呈现出逐年上升的趋势。
而其中,变频空调已经成为了空调市场的新增长点。
根据工信部发布的统计数据,2018年我国变频空调的销售量达到了6200万台,占据了整个空调市场的55%,市场份额持续增长。
二、市场前景变频空调的市场前景非常广阔。
一方面,随着人们生活水平的提高,对家庭生活用品的品质和舒适度的要求也越来越高,因此变频空调可以很好地满足这一需求。
而另一方面,随着国家环保政策的加强,对空调能源消耗的要求也越来越严格,因此变频空调能够起到很好的节能作用。
根据有关调查数据显示,变频空调节能效果明显,平均节能30%以上,因此变频空调相比于传统的固定频率空调更加受到人们的青睐。
三、市场特点1、竞争激烈。
由于变频空调市场前景非常广阔,因此国内外众多的大品牌都将目光瞄向了这一市场。
在国内市场上,格力、海尔、美的等众多品牌都纷纷推出了自己的变频空调产品,而在国际市场上,三菱电机、LG、松下等也都在变频空调市场上有着一定的市场份额。
2、品质和技术不断提升。
变频空调市场的竞争非常激烈,品牌之间的差别就在于品质和技术的水平。
各个品牌都不断推陈出新,不断提高自己的技术水平和产品品质,以满足不同消费者的需求。
3、价格竞争激烈。
在空调市场上,价格是消费者较为敏感的因素之一,因此在变频空调市场上,各品牌之间的价格竞争也非常激烈。
在产品品质和性能都差不多的情况下,价格就成为了消费者选择品牌的关键因素。
空调技术家用电器行业中的空调技术发展和趋势随着现代生活水平的提高,家庭中的空调设备已经成为不可或缺的电器之一。
随着科技的进步和市场需求的不断增长,空调技术在家用电器行业中得到了快速的发展。
本文将探讨家用电器行业中空调技术的发展和趋势,并对未来的发展进行预测。
一、空调技术的发展历程空调技术的发展可以追溯到19世纪,当时人们开始探索如何在室内营造舒适的温度。
最早的空调设备是基于蒸汽循环系统的,通过水蒸气的冷凝和蒸发来达到降温的效果。
随着电力的普及和电气技术的发展,空调技术逐渐演变为基于电力的制冷系统,即我们常见的家用空调设备。
二、空调技术的现状目前,家用空调市场已经非常成熟,技术水平不断提高。
主要的空调技术包括压缩机制冷技术、变频调节技术、环境友好型制冷剂等。
1. 压缩机制冷技术压缩机制冷技术是目前家用空调领域中最常见的制冷技术。
它通过压缩制冷剂使其变成高温高压气体,然后通过冷凝让其散热,再通过膨胀阀让其变成低温低压气体,从而降低室内温度。
目前,压缩机技术已经相当成熟,各大厂商纷纷推出高效节能的压缩机产品,以满足用户的需求。
2. 变频调节技术变频调节技术是近年来快速发展的一项技术。
传统的空调设备只能采用定频调节,即只能以固定的功率工作,无法根据室内外环境的变化灵活调节。
而采用变频调节技术的空调设备可以根据实际需求智能调节制冷或制热效果,达到节能和舒适的效果。
这项技术的应用大大提高了空调设备的效能,也受到了广大消费者的欢迎。
3. 环境友好型制冷剂随着环保意识的增强,制冷剂的环保性成为了一个重要的问题。
过去常用的制冷剂氟利昂对臭氧层造成严重的破坏,因此被联合国禁止使用。
目前,家用空调大都采用环境友好型制冷剂,如R410A等,以减少对环境的影响。
三、空调技术的趋势随着科技的不断发展和市场需求的变化,空调技术在未来将会有以下几个方向的发展趋势。
1. 智能化智能家居的兴起将推动空调技术向智能化方向发展。
未来的空调设备将能够通过手机APP进行远程控制,根据用户的习惯智能调节温度和风速,实现个性化的生活体验。
空调系统的新技术与发展趋势空调系统是现代建筑中重要的设备之一。
随着科技的不断进步,空调系统的技术也在不断发展。
本文将介绍一些空调系统的新技术和发展趋势。
1. 智能控制技术智能控制技术是空调系统领域的一项重要发展趋势。
通过传感器和智能算法,空调系统可以根据室内环境的变化来自动调节温度、湿度等参数,使得室内空气更加舒适,同时节省能源。
智能控制技术还可以实现远程控制,以便用户可以通过手机等设备随时调节空调系统。
2. 绿色环保技术随着环保意识的增强,绿色环保技术在空调系统中的应用也日益受到重视。
绿色环保技术包括使用环保制冷剂、提高能效、减少噪音等方面。
例如,采用无氟制冷剂的空调系统可以减少对臭氧层的破坏,同时降低全球变暖潜力。
此外,新型的散热技术和隔音材料的使用可以减少空调系统的能耗和噪音污染。
3. 多联机系统多联机系统是近年来空调系统的一项创新技术。
传统的空调系统需要为每个房间安装一个室内机和一个室外机,而多联机系统可以通过一个室外机连接多个室内机,实现每个房间的独立控制。
这种系统可以更好地满足不同房间的空调需求,同时减少了设备的安装和维护成本。
4. 空气净化技术随着人们对室内空气质量要求的提高,空气净化技术在空调系统中的应用也越来越广泛。
空气净化技术可以去除室内空气中的颗粒物、有害气体和细菌等污染物,并改善室内的空气质量。
一些先进的空气净化技术还可以减少室内外的交叉污染,提供更加健康的室内环境。
总之,空调系统的新技术和发展趋势包括智能控制技术、绿色环保技术、多联机系统和空气净化技术。
这些技术的应用可以提高室内空气质量、节省能源,并适应用户的个性化需求。
模糊控制技术发展现状及研究热点一、引言模糊控制技术是一种基于模糊逻辑的控制方法,它能够处理不确定性和模糊性的问题,广泛应用于各个领域。
本文将对模糊控制技术的发展现状进行概述,并介绍当前的研究热点。
二、模糊控制技术的发展现状1. 历史回顾模糊控制技术最早由日本学者松原英利于1973年提出,随后逐渐发展起来。
在过去的几十年中,模糊控制技术在工业控制、机器人、交通系统等领域得到了广泛应用,并取得了显著的成果。
2. 应用领域模糊控制技术被广泛应用于以下几个领域:(1) 工业控制:模糊控制技术在工业自动化中起到了重要的作用,能够处理复杂的控制问题,提高生产效率和产品质量。
(2) 机器人:模糊控制技术在机器人控制中广泛应用,能够使机器人具备自主决策和适应性。
(3) 交通系统:模糊控制技术在交通信号控制、智能交通系统等方面有着广泛的应用,能够提高交通效率和减少交通事故。
(4) 医疗领域:模糊控制技术在医疗设备控制、疾病诊断等方面有着广泛的应用,能够提高医疗效果和患者生活质量。
3. 发展趋势随着科技的不断进步,模糊控制技术也在不断发展。
目前,模糊控制技术的发展趋势主要体现在以下几个方面:(1) 模糊控制算法的改进:研究者们正在不断改进模糊控制算法,提高控制系统的性能和鲁棒性。
(2) 模糊控制与其他技术的结合:模糊控制技术与神经网络、遗传算法等其他智能控制技术的结合,能够进一步提高控制系统的性能。
(3) 模糊控制系统的优化:研究者们正在研究如何优化模糊控制系统的结构和参数,以提高系统的控制性能。
(4) 模糊控制技术在新领域的应用:模糊控制技术正在拓展到新的应用领域,如金融、环境保护等。
三、模糊控制技术的研究热点1. 模糊控制系统的建模与设计(1) 模糊控制系统的建模方法:研究者们正在研究如何准确地建立模糊控制系统的数学模型,以便更好地进行控制系统设计和分析。
(2) 模糊控制系统的设计方法:研究者们正在研究如何设计出性能优良的模糊控制系统,以满足不同应用领域的需求。
空调智能化发展趋势与技术创新研究随着科技的不断进步,空调智能化成为了目前空调行业的发展趋势,智能化技术的创新也成为了空调行业的核心竞争力。
本文将探讨空调智能化的发展趋势以及相关的技术创新研究。
一、智能化的定义与发展趋势智能化空调是指通过人工智能、物联网等技术实现空调的自动化控制和智能化管理。
它的发展趋势主要体现在以下几个方面。
1.1 互联网与物联网的应用随着互联网的普及和物联网技术的发展,智能化空调得以实现远程控制和监测。
用户可以通过手机等终端设备随时随地监控和调控空调的工作状态,实现个性化的舒适体验。
1.2 人工智能的应用人工智能技术在空调智能化中起到了关键作用。
通过对用户的习惯和偏好进行学习和分析,智能化空调可以根据不同的环境和时间条件,自动调节温度、湿度和通风等参数,提供更加个性化的舒适体验。
1.3 传感器和控制技术的创新传感器和控制技术是实现智能化空调的关键。
随着传感器技术的不断进步,空调可以实时监测室内温度、湿度、空气质量等参数,并根据实时数据进行智能化调节。
同时,控制技术的创新也使得空调可以更加精准地控制室内环境,提高能效和舒适度。
1.4 能源节约和环保意识的提高随着能源危机和环境问题的日益突出,节能和环保已经成为了空调行业的发展方向。
智能化空调通过精准的温度控制和能源消耗的监测,能够实现节能减排的目标,同时通过空气净化和室内环境监测等功能,提供更加健康的使用体验。
二、智能化技术的创新研究为了实现空调智能化的发展目标,相关技术的创新研究也在不断进行。
以下是目前一些技术创新的研究方向。
2.1 数据挖掘与分析通过对用户的行为数据进行挖掘和分析,预测用户的需求和习惯,从而实现智能化空调的自动调节。
同时,通过对大数据的分析,提供个性化的服务和能效管理方案。
2.2 机器学习和深度学习利用机器学习和深度学习的算法模型,智能化空调可以对环境进行自主学习和分析,根据不同的环境条件和用户需求,自动调节空调参数和运行模式,提供更加舒适和节能的解决方案。
变频空调的控制算法优化研究空调是现代生活中必不可少的电器之一,特别是在炎热的夏季,空调成为了人们最直接的凉爽方式。
其中,变频空调以其智能控制、节能环保等多种优点成为了消费者的首选。
而变频空调的稳定运行和高效节能正是得益于其中的控制算法的优化。
本篇文章将探讨变频空调控制算法的优化研究。
一、变频空调控制算法概述变频空调的主要控制算法包括PID控制算法、神经网络控制算法和模糊控制算法。
PID控制算法是一种传统的控制算法,其利用目标值与当前值之差的比例、积分和微分的组合来控制系统输出。
神经网络控制算法是仿照人类神经系统构建的一个优化模型,学习过程中不断通过误差反馈来慢慢调整各个参数极限值。
模糊控制算法则是利用模糊逻辑来控制系统的输出信号。
这些控制算法各有优劣,不同的算法在不同的应用环境中有着不同的适用性。
二、Pid控制算法在变频空调中的应用Pid控制算法是最传统的控制算法,其用于变频空调的控制也有着不同的优化方式。
其中最常见的是增量式PID控制算法。
这种算法是在运行时只需计算当前误差与上一次误差之差,从而减少计算量。
在变频空调中,增量式PID控制算法可针对空调设备极限值进行优化,从而实现最优空调设备输出。
三、神经网络控制算法在变频空调中的应用神经网络控制算法依靠训练的学习过程从而自适应于特定问题。
在变频空调中,神经网络控制算法往往需要运用预测模型,通过学习训练以得出特定环境下的最优控制方案。
四、模糊控制算法在变频空调中的应用模糊控制算法对于复杂性高、存在较多影响因素的系统更有效。
在变频空调中,模糊控制算法可对室内外多个环境参数据以判断最优空调模式。
比如,对温度、湿度、室内外气体等信息进行模糊分类可帮助优化空调设备的输出效率。
五、结语变频空调的控制算法优化对于空调设备的节能效率和稳定运行来说至关重要。
不同的控制算法可根据不同的应用场合来进行选择和优化,以达到最优的运行效果。
当然,未来随着人工智能、物联网等新技术的发展,空调行业将会有更大的改革和创新。
变频空调器的模糊控制技术(陇东人作品)(XXX 能源学院陕西西安710054 )摘要:对变频空调器的模糊控制技术的原理作了研究,讨论了变频空调器模糊控制系统的特点。
分析总结了国内变频空调器模糊控制技术的研究现状以及发展趋势,同时对变频空调器模糊控制技术未来的研究问题进行了展望。
关键词:变频空调器;模糊控制;展望Developing Tendency and Current Situation of Fuzzy Control in In-verter Room Air ConditionerXXX(Xi'an XX,College of Energy Resources Engineering, Shaanxi, Xi'an710054, P.R.China) Abstract:In this paper, the fuzzy control technology is briefly introduced, and from different directions discusses the characteristics of fuzzy control system. Current domestic developing ten-dency and current situation of fuzzy control in inverter room air conditioner is summarized, while future research issues about the technology of fuzzy control in inverter room air conditioner were discussed.Keywords: inverter room air conditioner; fuzzy control; current situation; developing tendency; development0引言随着世界范围内能源危机的到来,各国政府都在为经济的可持续发展积极地推广节能降耗技术。
作为家庭用电的主要设备,传统空调器由于其运行效率低下正在逐渐退出市场,而变频空调器(Inverter Room Air Conditioner,MAC)是制冷理论、热动力学、电机驱动技术、电力电子技术、微电子技术和智能控制理论交叉发展应用的产物,由于其高效节能和实现智能化控制的优异特性,使之成为家用空调器的主要发展方向。
变频空调器的空气调节效果虽然比传统定速空调器有所提高,但变频空调器容易控制、反应快、高效节能等特点并没有完全展现出来。
智能控制方法的出现打破了传统控制的模型限制,将模糊控制技术应用于变频空调器中,使空调性能更为优越。
可以说控制系统是整个变频空调器的心脏,研究变频空调器的控制技术,对变频空调器的节能运行至关重要。
鉴于变频空调器系统属于参数时变、非线性、大纯滞后系统的特点,所以采用具有学习功能的模糊控制方法,根据系统响应自动建立和修改控制规则,不断自动改善其性能,与传统的控制方法相比能达到较好控制效果。
本文主要讨论变频空调器的模糊控制技术,以及该技术的现状和研究进展。
1变频空调器模糊控制技术1.1 模糊控制模糊控制(Fuzzy Control,FZ)是模糊逻辑控制的简称,是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。
它实质上是一种非线性控制,采用具有以知识表示的非数学广义世界模型和数学公式模型表示的混合控制过程,也往往是含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数学过程,并以知识进行推理,以启发来引导求解过程。
模糊控制属于智能控制的范畴。
1.2 参数自调整模糊控制参数自整定模糊控制根据控制系统的性能来在线地调整控制系统的比例因子Ke、Kec和Ku,使它们保持合适的数值,从而使系统的性能达到令人满意的水平。
这种控制方法较之常规的固定比例因子的模糊控制方法,对环境变化有较强的自适应能力,在随机环境中能对控制器进行自动校正,使得在被控对象特性变化或扰动情况下,控制系统保持较好的性能。
1.3 加权参数自调整模糊控制基于参数自调整模糊控制的思想,在模糊控制器的输入端前面增加三个系统状态的判断模块,判断系统当时所处状态,根据系统所处的不同误差区间,采用不同的控制规则算法,从而保证在系统的整个工作区间,自调整量化因子和比例因子[1]。
1.4 模型参考模糊自适应控制系统(MRST)基于T-S模糊模型设计模糊自适应机构,用参考模型产生期望的输出时域响应(目标),采用信号综合方法,将模糊自适应机构的输出作用于受控子系统,构成模型参考模糊自适应控制系统。
它由参考模型、受控子系统、模糊自适应机构三部分组成。
参考模型用来产生期望的输出时域响应。
受控子系统是一个包含对象在内的闭环控制系统。
模糊自适应机构根据参考模型输出与受控子系统输出之差及其变化率,产生一个模糊自适应信号,作用于受控子系统,使其输出趋于参考模型输出[2]。
1.5 模糊滑模变结构控制为了克服由于交流电机多变量耦合、非线性、参数变化对系统动态性能的影响,引入滑模变结构控制来调节转速。
滑模变结构控制是为控制系统预先在状态空间设计一个特殊的开关面,在系统变量从起始点运动到开关面之前,控制回路的结构维持固定,当到达开关面后,开始自适应的调整控制规律,不断地改变控制结构,使系统的状态沿着这个特定的开关面或它的邻域向系统平衡点滑动,最后渐进稳定到平衡点或平衡点的某个允许的邻域内。
但是滑模控制律会使系统输出结果存在抖动问题,而滑模控制的抖动和滑动模态是并存的,消除了抖动也就消除了滑模变结构的鲁棒性,因此在保证不失去滑模变结构控制策略的鲁棒性的基础上削弱抖动以保证系统的稳态精度才是有意义的。
熊祥等人[3]提出了在常规的滑模控制律的基础上加入模糊控制来自动调节滑模的切换增益,从而完成变频的目的。
2变频空调器复合模糊控制技术2.1 Fuzzy-PID复合控制Fuzzy(模糊)控制器有更快的响应和更小的超调,对过程参数的变化也不敏感,具有很强的鲁棒性,可以克服非线性因素的影响,但由于存储量的影响,在控制精度方面,模糊控制没有PID控制理想。
因此如果采用模糊控制与经典PID控制相结合的控制策略,使系统既有PID控制的精度高的特点,又具有模糊控制的灵活、适应性强的特点。
采用Fuzzy-PID复合控制控制变频空调器的方法,经过模糊控制改变压缩机的驱动电机的供电频率,压缩机通过变频调节其转速,使其单位时间内的排气量发生变化,从而对制冷剂流量进行控制。
在变频空调器中Fuzzy-PID复合控制主要分以下两类:其一,模糊和PID 并联控制(即模糊和PID都参加控制);其二,模糊和PID串联(即模糊整定PID 参数)。
其中并联形式主要有模糊和PID并联、模糊和PI并联、模糊和I并联等;串连形式主要分为模糊整定PID参数、模糊整定PI参数、模糊整定P参数。
其中模糊整定PID参数,利用模糊推理实现PID参数在线自校正虽可达到响应快、稳定性好的效果,可前期工作非常繁杂,而且不同气候条件和不同空调需设计不同的推理表,不利于推广。
模糊和PID并联形式参数整定后较容易适应不同的控制环境,效果较好,宜推广。
王兴贵等[4]引入智能积分微分Fuzzy-PID复合控制器来提高系统动态精度。
同时还发现采用Fuzzy-PID复合控制器能使系统具有较强的控制能力和较宽的适应范围。
2.2 基于模糊控制的空间矢量调制(SVPWM)技术空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)自德国学者H. W. Vander Broeck等人提出,该技术的原则是使逆变器瞬时输出三相脉冲电压合成的电压空间矢量与期望输出的三相正弦波电压所合成的电压空间矢量相等。
它是PWM的优化方法,能够在很大程度上降低电动机谐波损耗,削减逆变器输出电流的谐波成分,以及减弱电磁转矩的脉动程度。
这种技术控制简洁,数字化实现方便。
潘耀[5]对变频调速中的空间电压矢量(SVPWM)调制方式及其实现方法进行了探讨,采用SVPWM调制技术对压缩机进行连续的变频控制。
克服了普通的PWM调制技术电压利用率低、谐波含量高等缺点,使压缩机运行更加平稳。
变频压缩机能根据室内需要的冷(热)量的不同,连续地、动态地、实时地调整其制冷(热)量,始终保持在较合理的状态下。
2.3 基于遗传算法的模糊控制遗传算法(GA)是一种利用计算机模拟生物进化机制对全局优化搜索的算法。
遵循“物竞天择”的自然选择的遗传学原理。
其综合了适者生存和遗传信息之结构性及随机性交换的生物进化特点,使满足目标的决策获得最大的生存可能。
他利用对问题的编码集进行操作而不是变量本身,具有广泛的实用性。
同时,他是在一群点上的搜索最优解而不是从单一点上进行搜索,因而能同时获得许多峰值,增强了收敛性,保证了解的全局最优性。
传统的优化算法往往需要目标函数的导数值等,其他一些辅助信息才能确定搜索方向;而遗传算法是以决策变量的编码为运算对象,直接以目标函数值作为搜索目标,这样对一些很难有数值概念优化的问题,更显示出了其独特的优越性[6]。
由于遗传算法是一种优秀的优化技术,对于复杂问题的优化优于一些常规的算法,成为模糊控制器参数寻优的一条很好的途径。
利用遗传算法优化模糊控制器时,优化的主要对象是隶属函数和模糊控制规则集,根据优化对象的不同,现有的研究可分为以下几种类型[7]:1.已知模糊控制规则,利用GA优化隶属函数一般先设定隶属函数形状后,确定待寻优的隶属函数参数,利用己有知识确定各参数的允许变化范围,并对其参数进行编码,将所有的待寻优参数串接起来构成一个个体,代表一个模糊控制器,进行寻优。
2.已知隶属函数,利用GA优化模糊控制规则事先确定输入、输出隶属函数的形状和各参数。
将每个输入输出变量划分为一定数量的模糊子集,从而确定最大可列举规则数。
将所有可能的规则制成一个规则表按一定的顺序展开为一维,并编码为一个个体。
随机地选择一定数量的个体作为初始群体,对这些个体进行遗传操作,实现控制规则的优化。
3.同时优化隶属函数和模糊控制规则隶属函数和模糊控制规则进行同时优化。
通过对输入输出变量隶属函数和控制规则进行编码,通过遗传运算获得最佳控制参数。
但编码方式不同,控制结果也不同。
己知模糊控制规则,利用GA优化隶属函数和己知隶属函数,利用GA优化模糊控制规则人为割断了隶属函数和模糊控制的内在联系,控制效果不易获得全局最优。
同时优化隶属函数和模糊控制规则易获得全局最优。
2.4 基于神经网络算法的模糊控制神经网络和模糊集理论都是介于传统人工智能的符号推理和传统控制理论的数值计算之间的方法。