1_功能安全基本概念、术语与定义
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功能安全国际标准I E C61508 1基本情况近年来,在铁路、航空航天、核应用、采矿等行业提出了很多安全理论和国际标准,其中IEc61508——电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全国际标准是比较基本和核心的一个,它是迄今为止的安全相关系统的理论概括和技术总结。
这个标准采用一般的分析方法,没有指定具体的应用领域。
电气/电子/可编程电子系统(E/E/PE)是指以电气/电子/可编程电子技术为基础,包括了电气设备、电子设备、可编程电子设备。
其中,电气设备指电机设备;电子设备指固态非可编程电子设备;可编程电子设备指以计算机技术为基础的电子设备。
以一个或多个可编程电子设备为基础,用于控制、防护和监督的系统,它包括了系统的全部元件,如电源、传感器以及其他输入设备、数据通道、通信通路和其他执行器、输出设备。
安全相关系统(Safety—RelatedSystem)是指为了保证控制设备处于安全状态,采用安全相关技术和风险降低措施执行所需安全功能的系统。
电气/电子/可编程电子安全相关系统一旦失效可以影响人的安全和环境的安全。
IEC61508考虑了所有相关的整体、E/E /PE和软件生存周期阶段,为E/E/PE安全相关系统实现必要的功能安全提供一个发展安全需求规范的方法,用安全完善性等级来说明安全相关系统的安全目标,它的主要目标是预测安全相关系统运行时的故障概率。
IEC61508的特点是把风险作为度量危险的指标。
这里的风险(Risk)是指危害发生的概率(Likelihood)和危害严重性(Consequence)的组合。
IEC61508定义了4种风险指标:(1)被控装置的风险:指被控装置或被控装置与被控装置控制系统相互作用而产生的风险;(2)可容忍的风险:指在以现行社会标准为基础的给定情景下可被接受的风险;(3)残余的风险:指在采取了防护措施后仍然保留的风险;(4)必须的风险降低:指通过电气/电子/可编程电子安全相关系统、其他技术的安全相关系统和外部风险降低设备实现的风险降低,以确保不超过可容忍的风险。
功能安全具体定义1.什么是功能安全?为什么要做功能安全?在介绍什么是汽车功能安全之前,我认为有必要先说说什么是“功能安全”?在现代工业控制领域中,可编程电子硬件、软件系统的大量使用,大大提升了自动化程度。
但由于设备设计中的缺失,以及开发制造中风险管理意识的不足,这些存在设计缺陷的产品大量流入相关行业的安全控制系统中,已经造成了人身安全、财产损失和环境危害等灾难频出。
为此,世界各国历来对石化过程安全控制系统、电厂安全控制系统、核电安全控制系全领域的产品安全性设计技术非常重视,并且将电子、电气及可编程电子安全控制系统相关的安全技术发展为一套成熟的产品安全设计技术,即“功能安全”技术。
欧美已经颁布了成套的功能安全相关产品指令和设计标准,并深入到各个领域。
比如:核电(EN 61513)、工业装备及机器控制(EN 62601, EN ISO 13849-1/2)和过程控制(EN 61511)等等。
国际上,IEC 形成的 IEC 61508,IEC 61511 等系列标准已经逐步成为各国家、行业广泛认可的基本功能安全标准,中国也仿效并形成了的相应国家标准,其他行业性功能安全标准也在参照并将逐步形成为国家行业性标准。
汽车功能安全(ISO 26262)就是由 IEC 61508 改编而来的,它是针对道路车辆电子电气系统的特点所制定的功能安全标准。
2. 安全术语在功能安全领域,有一些常见术语,我们必须要理解其含义并能正确区分。
在ISO 26262标准中,第一部分也是术语,主要对V模型中的术语及其定义进行阐述,其中大概有142个术语。
以下是对其中在日常项目中比较常用的术语进行解释,方便大家可以快速的入门。
危害:由于财产损失或环境破坏而直接或间接造成的人身伤害或健康损害危险:潜在的危害来源风险:潜在危害的概率和严重程度的组合缓解:采取措施避免/处理风险剩余风险:缓解后仍然存在的风险(无法缓解)可容许风险:基于当前社会价值观在特定环境下可接受的风当系统存在潜在风险,可以采取相应的缓解方法来避免或处理风险。
什么是功能安全?汽车功能安全的设计方案如今,汽车行业变革迅猛,汽车的设计、使用和销售模式都在快速演变。
驾驶员安全技术、交通拥堵、环境问题及汽车作为代步工具的基本前提都影响着新一代汽车的研发。
为解决这些难题,很多汽车厂商都试图强化计算能力以优化车辆控制。
欧盟新车安全评鉴协会(EuroNCAP)颁布的新标准规定,车道变换支持等安全辅助功能是获得五星安全评级的必要条件。
车载处理器的数量在所有细分市场都稳步上升,目前平均为40-50个,而一些高端车型则已经搭载近120个处理器。
据Semicast Research预测,到2022年,仅发动机引擎罩下的电子控制单元(ECU)组件就将达到近860亿美元的市场规模,相较2015年的530亿年复合增长率达到7%。
半导体厂商将有机会在汽车电子领域挖掘一大桶金。
高科技芯片可以改善动力系统排放、增强安全性能、并利用蜂窝网络实现车辆间及道路基础设施之间的互联。
但是,随着系统的复杂化,保证驾驶员安全就变得更为关键,必须打造更加自动化,系统化,且能患于未然的解决方案即我们通常所称的功能安全。
什么是功能安全?简而言之,功能安全的最终目的是确保产品安全运行,即便出现问题也可以继续保驾护航。
基于这一理念,ARM将保证安全视为头等大事,而非单纯依照市场导向随波逐流,不断加强研发,推出更多功能安全相关产品。
各行各业都会制定标准,指导未来发展并限定最低准入门槛。
在汽车电子行业,这一标准就是ISO 26262,它将功能安全定义为:避免因电气/电子系统故障而导致的不合理风险。
不同领域的标准并不完全一致,例如针对电气和电子系统的IEC 61508以及飞行器电子硬件的DO-254都有各自的定义方式。
更需值得注意的是,它们都拥有专用术语,并提供了包括目标参数在内的工程研发指导。
因此,开始产品研发前确定目标市场并制定合适的流程至关重要,因为中途修改研发流程必然会导致效率低下。
图1展示了硅片IP的不同应用标准。
功能安全国际标准IEC615081基本情况近年来,在铁路、航空航天、核应用、采矿等行业提出了很多安全理论和国际标准,其中IEc61508——电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全国际标准是比较基本和核心的一个,它是迄今为止的安全相关系统的理论概括和技术总结。
这个标准采用一般的分析方法,没有指定具体的应用领域。
电气/电子/可编程电子系统(E/E/PE)是指以电气/电子/可编程电子技术为基础,包括了电气设备、电子设备、可编程电子设备。
其中,电气设备指电机设备;电子设备指固态非可编程电子设备;可编程电子设备指以计算机技术为基础的电子设备。
以一个或多个可编程电子设备为基础,用于控制、防护和监督的系统,它包括了系统的全部元件,如电源、传感器以及其他输入设备、数据通道、通信通路和其他执行器、输出设备。
安全相关系统(Safety—RelatedSystem)是指为了保证控制设备处于安全状态,采用安全相关技术和风险降低措施执行所需安全功能的系统。
电气/电子/可编程电子安全相关系统一旦失效可以影响人的安全和环境的安全。
IEC61508考虑了所有相关的整体、E/E/PE和软件生存周期阶段,为E/E/PE安全相关系统实现必要的功能安全提供一个发展安全需求规范的方法,用安全完善性等级来说明安全相关系统的安全目标,它的主要目标是预测安全相关系统运行时的故障概率。
IEC61508的特点是把风险作为度量危险的指标。
这里的风险(Risk)是指危害发生的概率(Likelihood)和危害严重性(Consequence)的组合。
IEC61508定义了4种风险指标:(1)被控装置的风险:指被控装置或被控装置与被控装置控制系统相互作用而产生的风险;(2)可容忍的风险:指在以现行社会标准为基础的给定情景下可被接受的风险;(3)残余的风险:指在采取了防护措施后仍然保留的风险;(4)必须的风险降低:指通过电气/电子/可编程电子安全相关系统、其他技术的安全相关系统和外部风险降低设备实现的风险降低,以确保不超过可容忍的风险。
新进员工安全生产知识培训讲义第一节基本概念、术语及定义第二节安全生产基础知识一、安全生产方针二、近年安全生产形势三、安全事故的引发和防范要点四、员工在安全方面的权利和义务五、危险因素与危害因素分类第三节公司安全生产管理概述第四节安全生产基本规范要求附件1 常见安全标识附件2 常用安全生产法律法规第一节基本概念、术语安全:泛指没有危险、不出事故的状态。
顾名思义,“无危则安,无缺则全”,即安全意味着没有危险且尽善尽美。
安全生产:是指在生产过程中消除或控制危险及有害因素,保障人身安全健康、设备完好无损及生产顺利进行,泛指不发生工伤事故、职业病、设备或财产损失。
劳动保护:为了保护劳动者在劳动、生产过程中的安全、健康,在改善劳动条件、预防工伤事故及职业病,实现劳逸结合和女职工、未成年工的特殊保护等方面所采取的各种组织措施和技术措施的总称。
本质安全:是指设备、设施或技术工艺中含有内在的能够从根本上防止发生事故的功能,即使在误操作或发生故障的情况下也不会造成事故。
事故:造成人员的伤亡、财产的损失或者环境的破坏的意外事件。
事故隐患:是指作业场所、设备及设施的不安全状态,人的不安全行为和管理上的缺陷,是引发安全事故的直接原因。
重大事故隐患是指可能导致重大人身伤亡或者重大经济损失的事故隐患,加强对重大事故隐患的控制管理,对于预防特大安全事故有重要的意义。
职业病危害:是指对从事职业活动的劳动者可能导致职业病的各种危害。
职业病因素包括:职业活动中存在的各种有害化学、物理、生物因素以及在作业过程中产生的其他有害因素。
应急救援:在应急响应过程中,为消除、减少事故危害,防止事故扩大或恶化,最大限度地降低事故造成的损失或危害而采取的救援措施或行动。
第二节安全生产基础知识一、安全生产方针《中华人民共和国安全生产法》明确指出:安全生产工作应当以人为本,坚持安全发展,坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针,安全第一就是要把安全作为一切工作的前提,任何时候安全是最要的,第一位的,生产和其他工作要服从于安全,做到不安全不生产,隐患不处理不生产,安全措施不落实不生产。
安全软件技术规范-第一部分:概念与功能块1、介绍独立组织-PLCopen,连同其成员和外部安全相关的组织,已经在IEC-61131-3开发环境下定义了安全相关方面。
凭借这些,安全方面可被转换为一个软件工具,组合为软件开发工具。
这种结合帮助开发者从开发周期一开始就将安全相关的功能整合到他们的系统中。
这也有助于对安全因素的全面理解,同时有助于从独立安全相关组织取得认证。
该文档主要专注于机器控制。
面向以下人员:(1)可编程的安全控制的提供商(2)可编程的安全控制的用户另外,PLCopen整合三个环境为一个开发平台:逻辑、动作和安全。
见图1。
图1:结合三个环境于一个平台1.1.新安全标准的基本原理机器制造者面对一系列的安全相关标准。
这使得机器制造商完全理解它们得付出较大成本,在某些情况下,甚至是难以实现的。
然而,最后他们还得对产品和相关安全负责。
这种风险是不正常的。
尤其由于立法给设备供货商诸多约束。
他们的责任也随之增大。
现在,通常安全相关部分和功能应用部分有明显的分离。
这种分离可能有以下原因:在环境中运用不同的系统,不同的工具,甚至不同的人参与。
这种分离通常导致最后才将安全方面包括进来,而没有从一开始就哲学地整合在整个系统中,通常只做有限的测试。
这明显无助于整体的安全考虑。
与此同时,正在发展的技术革新现在提供安全认证的数字通讯总线。
支持从硬件线路系统到软件方向的解决方案的转变趋势。
可以画一条平行线从硬件线路系统逻辑可编程逻辑控制器(PLCS)。
这个趋势当然包括思维上的改变。
这种改变需要时日,从而达到工业上总体上广泛支持,教育机构和认证实体也支持。
另外,政府的需求也增加了复杂性。
例如:美国的FDA,食品和药品管理部门,已经制定了严格的必须遵循的标准。
不遵循将被重罚,这也消弱了该组织的所能承受。
在所有应用安全标准中,对机器制造商的安全应用基本需求如下:●安全与非安全功能的区别●可应用的编程语言和语言子集的运用●认证的软件模块的应用●可应用的编程方针的应用●针对安全相关软件的生命周期认证的错误减少措施的应用对用户来说,应当减少他们完成这些高需求的努力。
SITIIAS功能安全技术及应用李佳嘉 高级工程师机械工业仪器仪表可靠性技术中心 上海仪器仪表自控系统检验测试所漕宝路103号 TEL:64368180-308 FAX:64849355 E-mail: lijiajia@ http:// 1Lijiajia, SITIIAS, Shanghai, ChinaSITIIAS日程第一天(上午):概述和基本概念 第一天(下午):功能安全管理 第二天(上午):硬件安全性设计 第二天(下午):软件安全性设计2Lijiajia, SITIIAS, Shanghai, China1SITIIAS目录1.功能安全概述 2.安全术语 3.安全概念-原理-结构 4.IEC61508-1功能安全3Lijiajia, SITIIAS, Shanghai, ChinaSITIIAS功能安全概述4Lijiajia, SITIIAS, Shanghai, China2SITIIAS 功能安全-----引言在现代过程工业生产中,由于设备繁复,工艺复杂,要求整个控制系统不 允许存在任何安全薄弱环节,一旦系统中的过程成套仪表以及其他设备工作 不正常(失效),就有可能造成控制系统的故障和设备停车,发生诸如化工厂的 中毒、火灾、爆炸,核电站的辐射超剂量、飞机的机械漏油等危险事件,会 对人员、设备或环境造成灾难性后果。
5Lijiajia, SITIIAS, Shanghai, ChinaSITIIAS血的教训– 装置规模的日趋扩大 – 高温、高压、易燃、易爆、大型机组等连续性生产装置的安全保护 – 追求企业的效益最大化 – 对安全认识的提高6Lijiajia, SITIIAS, Shanghai, China3SITIIAS工业灾难----切尔诺贝利核电站1986年4月26日凌晨1时许,随着一声震天动地的巨响火光四起烈焰 冲天,火柱高达30多米,切尔诺贝利核电站4号反应堆发生爆炸,其厂房屋顶被 炸飞,墙壁坍塌.当时前苏联官方说事故中有31人当场死亡.200多人受到严 重的放射性辐射.8吨多辐射物质混合着炙热的石墨残片和核燃料碎片喷涌而 出,释放出的辐射量相当于日本广岛原子弹爆炸量的200多倍.大量的放射性 物质外泻,使周围环境的放射剂量高达200伦琴/小时为安全剂量的2万倍 .1700多吨石墨成了熊熊大火的燃料,火灾现场温度高达2000度以上。