初学者的几种梯形图

零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。

再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。

再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。

程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。

PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。

在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。

因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。

学习plc编程首先需要从理论基础开始。

1）学习PLC的基本原理。

硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。

3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。

最后实战。

初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。

❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。

把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。

电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易这一节讲一下西门子S7-200 PLC梯形图的置位和复位指令的使用方法，这两个指令的使用和原理没有大家想的那么复杂，其实非常简单。

夸张一点说，你只要会开关你自己家里的照明灯，就能明白置位和复位指令的原理和使用方法。

为什么这么说呢？这是因为：1，置位指令相当于我们把照明灯的开关按到开的状态，即便我们把手离开，开关也是通的，灯也是亮的。

想要关闭必须要把它按到关的状态，即使用复位指令。

2，复位指令相当于我们把照明灯的开关按到关的状态，把手离开，开关也是断的，灯也是不亮的。

想要打开必须要把它按到开的状态，即使用置位指令。

这就是置位和复位指令的工作原理，这样介绍是不是很容易理解了。

下面看图1。

图1，是组成置位和复位指令的，每一部分的功能和作用。

S指的是置位指令，R指的是复位指令。

Q0.1指的是要对Q0.1这个控制点进行置位或复位。

置位复位指令下面的1指的是，对1个控制点起作用，要是写成2，就是对Q0.1和Q0.2这2个控制点同时起作用，以此类推。

下面通过一个实例对置位和复位指令使用进行演示讲解。

图2，是PLC上电以后的工作状态。

左边是使用置位和复位指令写成的梯形图，右边是PLC的硬件接线图。

要实现的功能是：1，按下启动按钮（常开型），指示灯点亮。

2，松开启动按钮（常开型），指示灯继续点亮。

3，按下停止按钮（常闭型），指示灯熄灭。

4，松开停止按钮（常闭型），指示灯继续保持熄灭。

注意：因为PLC I0.5的外部接的停止按钮是常闭型的，所以PLC 上电以后程序里的 I0.5是断开的。

接下来看图3。

图3，我们按下启动按钮（常开型），这时程序中I0.0就接通，执行置位指令，PLC中Q0.1被置位（相当于把开关按到开的状态），指示灯被点亮。

图4，松开启动按钮，这时程序中I0.0就断开，但Q0.1依然在置位状态（相当于开关依然在开的状态），则指示灯依然在点亮状态。

一.引言PLCbianchengruanjian/' target='_blank'>PLC编程可分为顺序控制和过程序控制，顺序控制即对开关量进行逻辑运算的控制过程，是用一些常开点，常闭点，上升触发点，下降沿触发点，线圈，置位复位线圈，还有定时器组合的逻辑，其对象顺序结构无非是通路，支路，旁路，编程用状态转移法编为上策，特别要注意联锁，过程控制则变化较多，但归根到底是顺序控制的基础上加一些数据处理与数学运算。

本文以CONCEPT编程软件为例，讲述所有PLC编程软件共有的梯形图元件和功能块的常用逻辑。

二.正文1．点动这里i是正信号，促使结果通，一般是持续信号，a 是负信号，是互锁信号或促使结果断的信号，o是输出动作信号，也可以是功能块。

可扩展i、a都为一系列的信号，i中可以加功能块限制输出，a、o之间可以加延时功能块。

2．起保停起保停逻辑的特点是将脉冲动作信号转为持续状态信号或持续动作信号。

i是启动的脉冲动作信号，a是负信号或互锁信号，o是输出的持续信号。

该逻辑可引申扩展：a也可以为多个信号；触点o前也可加上其它信号或功能块，即限制结果的通断条件，a和线圈o之间可以加延时功能块。

也可以用如下逻辑（其中i,a是一系列的信号）：个人认为用起保停终不如用置位复位，原因是起保停的“保”在哪里难得掌握。

3．方波、脉冲制造a为输出的方波信号，t1是波谷时间，t2是波峰时间。

如果撤掉tof延时断功能块，就成为周期为t1的脉冲制造逻辑。

可以在前面加触点和功能块限制作为方波或脉冲的产生条件。

图像如下（红色表示ton的完成位，绿色是tof的完成位即a）：4．循环数列制造CTU计数器功能块的CV引脚就出现周而复始的连续自然数列1、2、3、4……，n，t1是数字之间变化的时间间隔，n是连续自然数列中的最大数。

也可以用如下逻辑实现，只是数字变化速度不可控：5．让指令只在一次扫描中一个梯形图逻辑内起作用。

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。

下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。

有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。

一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。

每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。

如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。

对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。

如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。

这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。

如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。

若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。

双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。

在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。

一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。

当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。

当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。

因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

PLC基本梯形图
一、启、保、停控制梯形图
1、基本梯形图
2、用SET指令编写
3、互锁梯形图
4、联锁（顺序步进）梯形图
二、 单按键启停控制梯形图
用一个按钮SB （X0）就能控制Y0启动和停止 三、延时梯形图
1、 基本延时断梯形图
2、变形延时断梯形图
3、延时闭梯形图
4
、延时闭／断梯形图
定时器分为通用和累积定时器，不同号号码的定时器定时单位不同。

X0为ON后，通用定时器开始计时是，X0为OFF后，通用定时器停止计时并复位清零。

四、计数梯形图
1、基本计数梯形图
2、计数器实现单按键启停控制
五、脉冲振荡（闪烁）梯形图
X0为ON才能有脉冲输出
六、手动与自动控制的切换梯形图
七、步进顺序控梯形图。

PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。

下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。

有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。

一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。

每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。

如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。

对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。

如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。

这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。

如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。

若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。

双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。

在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。

一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。

当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。

当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。

因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

学习PLC梯形图编程技术，一文轻松搞定！plc梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。

梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

plc梯形图编程中，用到以下四个基本概念：01软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。

使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

02能流如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。

能流只能从左向右流动。

利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

图1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图1b所示的梯形图。

03母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。

在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。

右母线可以不画出。

04梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。

梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。

PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。

下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。

有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。

一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。

每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。

如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。

对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。

如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。

这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。

如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。

若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。

双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。

在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。

一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。

当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。

当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。

因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。