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【CN109854060A】一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置及方法【专利】

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910122110.8
(22)申请日 2019.02.18
(66)本国优先权数据
201821333355.2 2018.08.18 CN
(71)申请人 国网江西省电力有限公司南昌供电
分公司
地址 330006 江西省南昌市叠山路383号
申请人 国家电网有限公司
(72)发明人 杨琴　喻勇　胡裕峰　段鑫　
李卿鹏　朱亮　刘子祎　章扬帆　
黄强　蔡方明　饶佳　曾文欣　
(74)专利代理机构 南昌丰择知识产权代理事务
所(普通合伙) 36137
代理人 吴称生
(51)Int.Cl.E04H 12/00(2006.01)
(54)发明名称一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置及方法(57)摘要本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，
方便作业。

权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 109854060 A 2019.06.07
C N 109854060
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109854060 A
1.一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、导杆、防倾倒装置、控制装置、导杆安装板，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，其特征是：所述导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体设置在三根导杆之间并且穿过导杆安装板中的预留孔，升降液压缸的缸体不与导杆安装板接触，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，并且导杆与下抱箍滑动连接，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，绝缘斗支架的顶板和底板分别与靠近绝缘斗的导杆的上端和下端可转动连接，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，该定齿轮锁死在导杆上不能转动，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，控制装置安装在绝缘斗支架的顶板上；所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，所述三卡臂登杆抱箍包括所述基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂和第二卡臂分别转动连接在基臂的两侧；所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上，所述第二卡臂上对称开设有两个开口滑槽，所述第二卡臂上还开设有预留间隙，所述预留间隙位于两个开口滑槽之间，所述第三卡臂上开设对称开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹性机构，所述第三卡臂通过弹性机构连接有限位装置。

2.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述防倾倒装置包括左橡胶轮、右橡胶轮、后橡胶轮，左橡胶轮通过左支架固定，右橡胶轮通过右支架固定，后橡胶轮套装在后橡胶轮支撑轴上，后橡胶轮支撑轴的两端分别连接左支架和右支架，并且在后橡胶轮支撑轴的端部与左支架和右支架之间设置弹簧。

3.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述第一驱动装置包括第一油缸，第二驱动装置包括第二油缸，所述第一油缸和第二油缸对称固定连接在基臂上，所述第一油缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一油缸的一端与第一卡臂转动连接，所述第二油缸上设有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二油缸的一端与第二卡臂转动连接。

4.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述第三驱动装置包括第三油缸，所述第三油缸固定连接在第一卡臂上，所述第三油缸上设有第三活塞杆，所述第三活塞杆远离第三油缸的一端与第三卡臂转动连接。

5.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述弹性机构为弹簧，所述弹簧的一端固定连接在弹簧槽的底侧壁上。

6.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述限位装置包括连接杆和滚轮，所述连接杆与弹簧远离弹簧槽底侧壁的一端固定连接，所述滚轮转动连接在连接杆背离弹簧槽的一端。

7.一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆方法，其特征是：基于上述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，控制装置采用PLC控制器，PLC控制器连接有上升按钮、停止按钮、下降按钮、脱杆按钮，所述升降液压缸设有行程控制器，行程控制器连接液压阀，行程控制器通过控制单步进油/回油量来确定升降液压缸的单步行程，所述行程控制器连接PLC 控制器，通过PLC控制器输入设定行程控制器的单步行程值，还通过PLC控制器输入总行程，
2。

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爬杆器简介介绍

爬杆器简介介绍


03
爬杆器的关键技术
防滑技术
防滑设计
爬杆器的防滑设计可以确保操作 员在攀爬时不会滑落。
防滑材料
使用具有防滑性能的材料制作把 手和脚踏板，以增加操作员在攀
爬过程中的摩擦力。
防滑控制系统
设计一个控制系统，当操作员攀 爬时，可以自动调整防滑装置的 工作状态，以确保操作员始终保
持稳定。
负载平衡技术
01
爬杆器简介介绍
汇报人： 日期:
目 录
• 爬杆器概述 • 爬杆器的工作原理 • 爬杆器的关键技术 • 爬杆器的优势与挑战 • 爬杆器的应用领域与前景 • 相关案例分享
01
爬杆器概述
定义与特点
定义
爬杆器是一种机械设备，能够沿着垂直的杆子或柱子向上或 向下移动。
特点
爬杆器具有结构简单、使用方便、操作灵活等特点，能够适 应各种不同的环境和地形。
成熟阶段
现代的爬杆器已经非常成熟，能够 适应各种不同的环境和地形，并且 具有更高的安全性和稳定性。
02
爬杆器的工作原理
爬杆器的工作原理
• 爬杆器是一种用于攀爬垂直杆件的机械设备，常用于电力、通 信、林业等领域。它能够根据作业需求，灵活地攀爬、下降和 移动，从而有效地解决了传统攀爬方式存在的安全隐患和工作 效率低下等问题。
定位系统
通过GPS或其他定位技术 ，实现操作员的高度定位 和跟踪。
安全防护
当操作员到达特定高度时 ，自动触发安全保护装置 ，如自动刹车或降落伞系 统。
故障诊断与排除技术
故障检测
通过传感器和控制系统实时监测爬杆器的各部件 工作状态。
诊断软件
开发一个诊断软件，用于分析故障原因并提供解 决方案。
排除方法
一种新型电工登杆工具

一种新型电工登杆工具

2019年6期设计创新科技创新与应用Technology Innovation and Application一种新型电工登杆工具肖远奇，游运（毕节赫章供电局，贵州毕节553200）1概述电杆作为电线或通讯线路的支架应用在广大地区，由于线路远离地面，起到了避免危险的作用，但是一旦线路发生故障或者需要架设路线时，需要操作人员爬上电杆的顶部，由于电杆光滑且高度高，使得操作人员需要借助攀爬工具才能爬上电杆。

现在使用的爬工具包括一个脚扣和环抱电杆的部分，由于脚扣过于简单，在上下杆的过程中脚扣容量脱落，且环抱电杆的部分过于光滑，容易造成登杆人员人身伤亡事故。

针对现有电工登杆工具技术应用的缺陷，本研制通过技术细节的完善提供一种电工登杆工具，能够使得操作人员和登杆工具能够更加牢固的连接，增强操作人员的安全性。

2主要研究内容本研制实施的一种电工登杆工具，包括用于夹紧电杆的夹持装置以及与夹持装置相连的脚踏板，夹持装置包括适应不同直径电杆的环形夹臂以及与环形夹臂相对设置的弧形夹持块，环形夹臂与弧形夹持块构成包围电杆的夹持空间，脚踏板上设置有固定脚背的前脚固定带和固定脚跟的后脚固定带，后脚固定带包括与脚踝贴合的保护垫以及连接于保护垫两侧的弹性带。

后脚固定带和前脚固定带能够更加牢固的将人的脚部固定住，保护垫能够增加操作人员的舒适性，减轻操作人员的不适感和疲劳感，通过弹性带连接保护垫能够适应脚部尺寸不同的操作人员。

环形夹臂以可伸缩的方式设置在脚踏板上。

通过调节环形夹臂的伸缩距离就可以适应不同直径的电杆。

环形夹臂的内侧设置有防滑层，防滑层上间隔设置有多个凸起，凸起的表面为摩擦系数较大的粗糙面。

凸起能够增加环形夹臂与电杆的摩擦系数，增强环形夹臂的安全性。

（1）弧形夹持块的弧形面内侧设置有防滑橡胶，所述弧形夹持块通过球铰设置于脚踏板上。

当操作人员脚踩脚踏板登杆时，所述脚踏板会在操作人员的自重下向下倾斜，所述弧形夹持块通过球铰跟随脚踏板的转动而转动，保证弧形夹持块能够与电杆完美贴合，保证弧形夹持块能够提供足够的摩擦力，避免脚踏板下滑造成危险。

一种便于携带的电线杆攀爬装置[实用新型专利]

一种便于携带的电线杆攀爬装置[实用新型专利]

专利名称：一种便于携带的电线杆攀爬装置
专利类型：实用新型专利
发明人：张凯,李蒙,刘枫,李恢祥,李京,王一妃,周丽君,梅小丽,赵倩,李俊华
申请号：CN201720548647.7
申请日：20170517
公开号：CN206730409U
公开日：
20171212
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种便于携带的电线杆攀爬装置，涉及电力检修设备领域。

该便于携带的电线杆攀爬装置包括夹块，所述夹块中部的上表面开设有第一定位孔，所述夹块的正面开设有第二定位孔，所述第一定位孔位于第二定位孔的右下方，所述夹块的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的正面固定安装有固定扣。

该便于携带的电线杆攀爬装置，通过第二卡套和插头进行插接使第二螺纹孔与第一螺纹孔位于同一位置，方便第二螺栓对其进行固定，通过固定块与夹块进行卡接使第二定位孔与第三定位孔位于同一位置，方便第一螺栓对其进行固定，此电线杆攀爬装置结构简单，拆装方便，结构较小避免碰伤人体，携带上车时占地较少，方便携带。

申请人：国网河南省电力公司郑州供电公司,张凯,李蒙,刘枫,李恢祥,李京,王一妃,周丽君,梅小丽,赵倩,李俊华
地址：450052 河南省郑州市嵩山南路87号国网河南省电力公司郑州供电公司
国籍：CN
代理机构：深圳市汉唐知识产权代理有限公司
代理人：彭益宏
更多信息请下载全文后查看。

一种新型电工登杆工具

一种新型电工登杆工具

一种新型电工登杆工具作者：肖远奇游运来源：《科技创新与应用》2019年第06期摘; 要：本研制一种新型电工登杆工具，包括用于夹紧电杆的夹持装置以及与夹持装置相连的脚踏板，所述夹持装置包括适应不同直径电杆的环形夹臂以及与环形夹臂相对设置的弧形夹持块，所述环形夹臂与弧形夹持块构成包围电杆的夹持空间，所述脚踏板上设置有固定脚背的前脚固定带和固定脚跟的后脚固定带，所述后脚固定带包括与脚踝贴合的保护垫以及连接于保护垫两侧的弹性带;可调节的弧形夹持块能够适应不同的电杆，所述弧形夹持块通过球铰设置，使得弧形夹持块能够与电杆完美贴合，脚踏板上设置的前脚固定带和后脚固定带能够更加牢固的固定操作人员的脚部，增加操作人员的安全性。

关键词：适用性广;安全性高;提高施工效率中图分类号：TM75; ; ; ; ; 文献标志码：A; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2019）06-0096-021 概述电杆作为电线或通讯线路的支架应用在广大地区，由于线路远离地面，起到了避免危险的作用，但是一旦线路发生故障或者需要架设路线时，需要操作人员爬上电杆的顶部，由于电杆光滑且高度高，使得操作人员需要借助攀爬工具才能爬上电杆。

现在使用的爬工具包括一个脚扣和环抱电杆的部分，由于脚扣过于简单，在上下杆的过程中脚扣容量脱落，且环抱电杆的部分过于光滑，容易造成登杆人员人身伤亡事故。

针对现有电工登杆工具技术应用的缺陷，本研制通过技术细节的完善提供一种电工登杆工具，能够使得操作人员和登杆工具能够更加牢固的连接，增强操作人员的安全性。

2 主要研究内容本研制实施的一种电工登杆工具，包括用于夹紧电杆的夹持装置以及与夹持装置相连的脚踏板，夹持装置包括适应不同直径电杆的环形夹臂以及与环形夹臂相对设置的弧形夹持块，环形夹臂与弧形夹持块构成包围电杆的夹持空间，脚踏板上设置有固定脚背的前脚固定带和固定脚跟的后脚固定带，后脚固定带包括与脚踝贴合的保护垫以及连接于保护垫两侧的弹性带。