第9章状态图-修订

目标状态1
源状态
目标状态2
• 判定： 在状态图中的一个特定的位置，工作流在此依 据条件的取值而发生的分支。判定用空心小菱 形表示。
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转移类型[4]
37
多条件链式分支 源状态
事件1
[条件1]/动作1
[条件3]/动作3
[条件4]/动作4
目标状态1 目标状态2 目标状态3
[条件2]/动作2
[条件5]/动作6 [条件6]/动作6
资源休闲
未分配任务
[NumAssTasks=1] / NumAssTasks=0 分配任务给资源 / NumAssTasks+1
取消对任务的资源分配
已分配任务
分配任务给资源 / NumAssTasks+1
[NumAssTasks>1] / NumAssTasks-1
项目与资源管理系统（ PRMS）的一个资源状态图
event 事件名（参数）[监护条件] / 动作
内部转移
转移的类型[2]
• ① 自身转移: 源状态和目标状态为同一状态的转移。
• 转移发生时执行的顺序:
– 首先当前状态下正在执行的do动作全部停止， – 然后执行退出动作， – 接着执行引起转移事件的相关动作， – 紧接着回到该状态，开始执行该状态的入口动作和其他动作 – 不会改变对象的状态；调用状态的入口和出口动作。
结论： 部分对象的行为与其所处的状态相关。通过分析对象的 状态及引起状态转变的原因，有利于寻找对象所处类的 操作。
状态机图的作用：寻找类的操作
I
引
言
• 根据当前事件,以及对以前事件的响应的结果决 定对当前事件的响应的软件对象的动态行为， 称为是事件驱动的。 • 在UML里，最适合于描述这类动态行为的建模 手段，就是状态机。 • 状态机 – 用状态：记录以前的动态行为的结果 – 用转移（迁移）：描述软件对象对外来事件 的响应以及响应的状态的变化。

在UML中，对一个对象〔模型元素〕的行为建模时， 所选择的该对象的生存期中的状态数量是有限的， 对象处于每个状态的持续时间也是有限的。 当发生某个事件或完成某个动作，都会触发状态的转移。
19
第十九页，编辑于星期二：二十三点 三十六分。
〔问题：对象任何一个新的属性值组合就是一个新 状态，状态空间太大〕
状态机的组成： 状态、转移、事件、活动、动作等。
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第十六页，编辑于星期二：二十三点 三十六分。
9.1 状态机[2]
状态机用于对一个模型元素建立行为模型， 一个对象，一个子系统，整个系统。
在UML中状态机用状态图可视化表示。
状态图：状态的节点、转移、事件等组成。
事件 源状态
目标状态
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第十七页，编辑于星期二：二十三点 三十六分。
9.2 状态State
State1 Event[condition]/effect State2
do/activity
event/effect
……
状态：对象全部属性的当前值。
状态属性：对确定对象的状态有重要意义的属性。 状态属性一般具有少量的值，而且这些属性的值的转换是有
限的。并且其属性值反映所属对象的特定状态。
do/activity event/effect
……
5. 组合状态
6. 状态图的应用
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第九页，编辑于星期二：二十三点 三十六分。
状态机和状态图 建模
时间：2021年10月23日
第十页，编辑于星期二：二十三点 三十六分。
I引言
在软件系统中有这样一类对象， ❖ 它们一方面需要处理各种随机发生的事件序 列，通过相应的动态行为产生对事件的响应
如：对于“汽车〞对象，可能有“型号〞、“车况 〞、“使用情况〞、“公里数〞、“汽油剩余量〞 等属性。

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UML理论与实践
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第9章 状 态 图

本章首先介绍状态图的基本概念， 并具体讲解状态图的几个重要元素，
最后通过一个示例详细讲解创建状态图 的步骤。

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第9章 状 态 图

9.1状态图的基本概念 9.2状态图的组成 9.3组成状态 9.4状态图的创建概述 9.5状态图的创建示例
9.2.4 同步
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9.2.5 事件

1. 信号事件：对象之间显式通信
2. 调用事件 3. 改变事件：条件满足时 4. 时间事件



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第9章 状 态 图

9.1状态图的基本概念 9.2状态图的组成 9.3组成状态 9.4状态图的创建概述 9.5状态图的创建示例
5.监护条件[布尔表达式]
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6. 触发器事件

能够引起状态转换
参数

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7. 动作

动作（Action）通常是一个简短的计算处 理过程或一组可执行语句。动作也可以 是一个动作序列，即一系列简单的动作。
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9.2.3 判定

用监护条件来覆盖每种可能
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最后通过实例具体讲解了如何创建状态图。
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画出图形用户界面（GUI）的状态图，要表明其中的事件、 动作。假设GUI可以处于初始化、工作、关闭三种状态。 当打开PC电源的时候，自启动发生；它导致了GUI的状态 转移到初始化状态。自启动是一个在转移过程中执行的 动作。初始化状态中活动的完成，GUI将转移进入工作状 态。当对PC选择关闭机器时，最后PC自己切断电源，整 个过程结束。

第9章 压杆稳定 图9－6
第9章 压杆稳定
9.2.3 两端非铰支细长压杆的临界载荷 1.一端固定一端自由的细长压杆的临界载荷 图9－7所示为一端固定、一端自由的长为l的细长压杆。
当轴向压力F=Fcr时，该杆的挠曲轴与长为2l的两端铰支细 长压杆的挠曲轴的一半完全相同。因此，如果二杆各截面的 弯曲刚度相同，则临界载荷也相同。所以，一端固定一端自 由、长为l的细长压杆的临界载荷为
第9章 压杆稳定
9.2.2 大挠度理论与实际压杆 式（9－1）与式（9－2）是对于理想压杆根据小挠度挠
曲轴近似微分方程得到的。如果采用大挠度挠曲轴的微分方
程 ddx1xM ExI进行理论分析，则轴向压力F与压杆最
大挠度wmax之间存在着如图9－6中的曲线AB所示的确定关 系，其中A点为曲线的极值点，相应之载荷Fcr即为上述欧拉 临界载荷。
Fcr
2 EI
2l 2
（9－3）
第9章 压杆稳定
图9－7
第9章 压杆稳定
2.两端固定的细长压杆的临界载荷 图9－8所示为两端固定的长为l的细长压杆，当轴向压 力F=Fcr时，该杆的挠曲轴如图9－8(a)所示，在离两固定端 各l/4处的截面A、B存在拐点，A、B截面的弯矩均为零。因 此，长为l/2的AB段的两端仅承受轴向压力Fcr（见图9－8 (b)），受力情况与长为l/2的两端铰支压杆相同。所以，两 端固定的压杆的临界载荷为
Fcr
2EI
0.5l 2
（9－4）
第9章 压杆稳定
图9－8
第9章 压杆稳定
3.一端固定一端铰支的细长压杆的临界载荷 图9－9所示为一端固定一端铰支的长为l的细长压杆， 在微弯临界状态，其拐点与铰支端之间的正弦半波曲线长为