PID变参数函数在高炉顶压以及TRT前压控制中的应用

Ｔ Ｔ 网之前 ，比例 值 为一 Ｒ 并 固定值 ，Ｐ ４５ ＝． 。
的多变量 系统 。 由于高 炉布料 、
顶 压波动 大 ，尤 其是 随着高炉 顶
Ｔ Ｔ 网之后 为 了适 应 高炉 Ｒ并
均 压 、加 减风 、炉况变 化等操 作 压 和Ｔ Ｔ 压 的增加 以及 Ｔ Ｔ Ｒ前 Ｒ 急 顶 压］ 况的 变化 和Ｔ Ｔ 二 Ｒ 负荷 的变 都会 影 响顶 压 ，因此很 难获得 控 停退 出时影 响更 大 ，影 响到高 炉 化 ，对高炉顶压ＰＤ Ｉ 控制 回路的 比 制 对象 的精确数 学模 型 。 目前 ， 的正常生 产 ，甚至Ｔ Ｔ 迫不 能 例参 数采取 变参 技 术之 一 。Ｐ Ｄ控 制器 就 是根 据 Ｉ 系统 的误 差 ，利用 比例 、积 分 、
设备 在钢 铁企 业 中 占有举 足轻 重 的作 用 ，高炉 设备 的稳 定运 行 ，
高炉 炉况 的好 坏 ，直接 影 响整个 微分 计算 出控 制量 进行 控制 的 。
闰金 ） Ｙ ｇ／ ＡＮ ｉ－ ｎ Ｊ ｌ ｇ ｎ ｏ
结 论
冷镦 钢 的冷镦 开 裂很大 程度 了取决 于炼 钢 的质 量 ：钢 的化学 成 分 、钢的 冶炼成 分 的均匀 性 、 钢 的冶炼 的成 分 的纯净 度 、有 害 元 素 的含量 等是保 有证 冷镦 钢性 能 的基础 。 轧 钢 的表面 质量 缺陷也 是 造 成 冷镦 钢 的冷镦 开裂 的原 因 ：轧 辊 表 面的老 化龟 裂 ，导卫 与轧辊
［】刘建 勋， ２ 李壮 ， 徐佩 笔， ． 等 铆螺 钢徽 裂原 因分 析． 热处理．０ ６ ５ １） ８７ 材料 ２ ０ ， （０： ． ３ ６ ０ 【 帅习元， ３ ］ 陈洪伟， 勇， 冷镦 钢冷镦 开裂原因 周 等 及其改进措施 中国冶金， ０ ，８ ） ３ ８ ２ ８１（ ： — ０ ４３ ３
Ｉ ０ 氏体的产生 ，在高温下材料 内部奥 增效 的关 键 ，Ｔ 余 压发 电是 高 至今 已有 近７ 年历 史 ，它 以其 结 氏体晶粒组织将异常长大，促进 魏 炉炼 铁生 产 中高效 回收 能源 的一 构简 单 、稳定性 好 、工作 可靠 、
氏体 的生成 ，这也 会 影响材 料 的 种有 效途 径 。 同时高炉 以及 高炉 塑性性能 ，从而造成冷镦开裂。
［ ４ ］高永彬 ， 张力， 亓奉友， 冷镦钢盘 条冷镦 不合 等
格原因分析． 金属 制 品 ，０ ８ ３ （）１．１ ２ ０ ， ４３：９２
响 高炉 炉况 ，造成 炉 内悬料 、崩 便。 即 ，当不完 全 了解 一个 系统
和被 控 对象 ，或 不能通 过有 效 的
适合用ＰＤ Ｉ 控制技术 。
Ｐ 参 Ｉ Ｄ
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Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ Ｄ ｎ ｔｏ ｆＣｈ ｎ ｅ ｂ ｅ ｐ ｉ ｔｏ ｆＰＩ Ｆｕ ｃｉ ｎ ｏ ａ ｇ ａ ｌ— ｃ
ｐ ｒ ｍ ｅｅ ｎ Ｔ ｐ Ｐ ｅ ｓ ｒ ｆＢｌ ｓ ｕ ｎ ｃ ａ ａ ｔ ｒｉ ｏ ｒ ｓ ｕ ｅ ｏ ａ ｔＦ ｒ ａ ｅ ａ ｄ Ｐ ｅ ｓ ｒ ｅ ｏ ｅＴＲＴ ｎ ｒ ｌＳ ｔｍ ｎ ｒ ｓｕ ｅｂ ｆ ｒ Ｃｏ ｔｏ ｙｓｅ
中心 的偏 移 ，与红 钢接 触 的导槽
及插 件 的摩擦 ，都 会使 成 品表 面 产生折叠及划伤 ，造成冷镦开裂。
高炉 炼铁 是 目前钢 铁生 产 中
在工 程实 际 中 ，应用 最 为广
能耗 最 多的工 序 ，占整 个生 产能 泛 的调节 器控 制规 律为 比例 、积 轧钢 的 过程温 度控 制 出现 急 ０ ８ ％。因此高炉炼 铁工 分 、微 分 控制 ，简 称Ｐ Ｄ控制 ， Ｉ 冷 ，易产 生 过冷 奥 氏体及 晶粒 的 耗 的７ ％～ ０ Ｉ Ｉ 异 常长 大 ，会 促成 上 贝 氏体 或 马 序节 能 降耗是 实现 钢铁 企业 降本 又 称Ｐ Ｄ调 节 。Ｐ Ｄ控 制 器 问世
【 崔忠圻． １ 】 金属学与热处理 北京： 冶金工业出版
社 ，０ ０ ２ ０
企业 的成 本 和质量 ，高 炉炉 顶压 当被 控 对象 的结 构和参 数不 能完
力是 高 炉生产 过程 中一 个非 常重 全 掌握 ，或得 不 到精确 的数 学模 要 的参数 ，稳 定 的顶压 可 以提高 型 时 ，控制 理论 的其他 技 术难 以
［ 刘远． ５ ］ 冷镦钢开裂原因分析及质量改进措施． 余
属 材 料 与 冶 金 工 程 ，０ ８ ３ （） ３３ ２ ０ ，６６： ．６ ３
如何 稳定 高炉 炉顶 压力 有着 极其 测 量手 段来 获得 系统参 数 时 ，最
［］ ６和前 进， 潘金焕， 钧普， 影响 湘钢冷镦钢 质 姜 等．
量的主要因素． 钢铁， ０ ３ １ ２ —８ ２ ０ （） ５ ： ２
作 者单位 ：邯钢集 团邯 宝钢铁有 限公 司设 备动力部 ，河北 邯郸 ０６ １ ５０５
２ １ 年 第４ ０ Ｏ 期
露缝茁等
４ ５
假 谍 拱 芥
高炉炉 顶控 制系统 是一个 多 况 会随着 Ｔ Ｔ Ｒ 负荷变 化而 变化 ， 扰 动 、具有 强非 线性和 时变特 性 由此 对高 炉顶压控 制造成 影 响 ，
高炉 炼铁 产量 ，降低焦 比。顶压 采用 时 ，系统 控 制器 的结构 和参 如果 频 繁的波 动会 造成 其 内部煤 数必 须依 靠经 验 和现场 调试 来确
气 的流 动与分 布 的改变 ，从 而影 料 ，甚 至导致 炉况 失常 。因此 ，
重 要 的意 义 。
定 ，这时应用ＰＤ Ｉ 控制技术最为方
Ｉ 业 论 坛 企
－ ０ － １ ． 一 疆
循臻拱芥
泡时 ，对母 材样 进行 酸洗 ，分 段
分 布为气泡 ，贯穿分布为划伤 。 翘 皮类 ：翘皮 为试 样表 面 附 着 的其 根部 与钢材 基 体连接 （ 有 时根部 为纵 向 ，但 不 贯穿试 样 ； 有 时不 为纵 向 ），并 且尾 部翘起 的叠 片 ，分布无规律 。