《机电控制工程基础》资料整理

国家开放大学电大本科《机电控制工程基础»2023-2024期末试题及答案（试卷代号：1116）一、选择题（每小题4分，共32分）I.系统传递函数为W （2 .输入为m 位阶跃函数时•输出拉氏变换>3为《Eu u ---D. 2W(s)2.某二阶索就的特征眼为的个纯煨根.则诙系统的单位阶跃响成为《B. 等幅振荡93.单位依反馍系.统开环传函为（；（5）= ；7E ），系统的阴豺L 顷A. 3D. 0,33I. 2r 的拉氐变换为（A ，7+1。

答3 *5 5位负反裕系统的开环传逆函数为 m 由土矛则此系统在单位阶妖函数输人F 的代态误差为（ ifA.. 0. 25B ・I C 0□T6.单位脉冲两教的fi 氏变横为《"A. 1&1/卷仁2D ・2/s「•单位俐椅M 的肝环传"钦为以* 而顽雨 思轨迹的分支敬如'A. 1R2 C 3D ，」&辆的也诚涌散《，（-一「5 '）3二K "系统的憎监和型次为（"A. 5<2*5/44C. 5.4二、判断题（每小题3分，共30分）9.单位阶既函数的担器拉斯变换靖果是】・（）A.单凋上升11 5川・410. 归仇反波沽构的禁筑,其前间通■传谛甬数为的伸递两散为YHJ）•蛔系统的开环佑逢函效为Gu）〃（Q.闭环传还函牧为而而7?77?《）11. «_阶系统的特彼18 ■两个4有仇实部的共泥其根・则设系境的单位阶职响应,我表现为等悟娠膀.（）12. 系汩【环对敬幅楠特吐的依切!段仔映第境的措态性0（>13. 系•统的传递函一牲为（*，）=膘:彳,则傻系统零点为顷点为，°・—2.（）“・任处驰控;M理论中代用的检M系院数学授也有微分方程、传递函数、顿曜特件罪・（）以叩〕调》中的T指的积分控制器.（）0理想貌微分环打对枚WJ频待性曲级是一条斜率为"MHE M的在线，（,17-城忤系统和非线性系统的根本区别在于技性系统汹足迭如晚珂.彬愤忤争琉f擂兄迭加原理「K）•«•甘控制系统的三个基本要求是栓定、准确豪快速（）三、综合题（38分）19. （15分）已知系统框图如图所示，试求：（1）系统的特征参数（阻尼比和无阻尼自振荡角频率）；（2）简要评价该系统的动态性能；（3）写出系统的闭环传递函数。

题目：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

选项A：对选项B：错答案：对题目：根轨迹是连续的，对称于实轴。

选项A：对选项B：错答案：对题目：在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

选项A：对选项B：错答案：错题目：若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

选项A：对选项B：错答案：对题目：若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

选项A：对选项B：错答案：对题目：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

选项A：对选项B：错答案：对题目：根轨迹是连续的，对称于实轴。

选项A：对选项B：错答案：对题目：在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

选项A：对选项B：错答案：错题目：若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

选项A：对选项B：错答案：对题目：若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

选项A：对选项B：错答案：对题目：独立的渐近线共有n-m条。

选项A：对选项B：错答案：对题目：某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。

选项A：对选项B：错答案：错题目：0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

选项A：对选项B：错答案：对题目：二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

选项A：对选项B：错答案：错题目：二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

选项A：对选项B：错答案：对题目：系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

选项A：对选项B：错答案：错题目：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

选项A：对选项B：错答案：错题目：系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

选项A：对答案：错题目：在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

第一部分大纲说明1. 课程性质与任务课程性质：本课程是中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业基础课程。

课程任务：通过本课程的教学和实践，使学生掌握自动控制的基本理论、自动控制系统校正及设计基本方法，全面培养学生分析系统、设计系统的能力，使学生在面对实际问题时，能够站在系统的、全局的高度来思考。

2．本课程与相关课程的关系先修课：微积分初步、C语言程序设计、电路分析基础等。

后续课：计算机控制技术、机电一体化系统设计基础、信号处理原理等。

3．课程的教学基本要求（1）了解自动控制系统的基本概念，区分开环与闭环控制系统；（2）能够熟练建立机电系统的微分方程、传递函数这两种形式的数学模型，掌握系统复杂动态结构图的化简；（3）理解系统时域分析的基本概念，熟练求解一阶和二阶系统的响应，深刻理解系统稳定性的基本概念，掌握Routh稳定性判据的基本思想，熟练求解系统的稳态误差；（4）深刻理解频率法的基本概念，熟练掌握典型环节频率特性的绘制方法，重点掌握系统暂态特性和开环频率特性的关系;（5）掌握典型系统根轨迹的绘制原则；（6）理解控制系统校正的一般概念，熟练掌握系统的串联校正、并联校正和前馈校正等补偿方法。

4．教学方法和数学形式建议本课程是一门理论性和实践性都很强的课程，涉及面较宽，所以要强调利用多种教学手段，完成大纲要求。

课程教学形式建议以课堂讲授为生，辅助实践环节的训练，并通过课后练习和自学加强对所学知识的理解。

有条件时可进行网上教学。

课堂讲授（1）建议利用电子教案或课件，结合板书授课，这样既可增大信息量又使学生思路跟得上教师的讲课进度；（2）建议结合学生专业特点，多举一些应用实例，在讲授知识的同时，着重讲授提出问题、解决问题的方法。

也可以引进课上讨论分析的手段，提高学生的参与度，但设计的问题要合适、明确、有趣；（3）建议在讲授基本知识点、基本要求的同时，结合计算机应用技术的发展，给学生介绍一些相关的新型知识、技术、典型产品等。

机电控制工程基础课程辅导(第一次)控制系统的基本概念一. 自动控制的基本概念自动控制是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。

自动控制系统指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。

它一般由控制装置和被控制对象组成。

被控制对象(简称被控对象)是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

例如，飞机、锅炉、机床以及化工生产过程等。

二. 自动控制的实例恒温控制系统在这个控制系统中，恒温箱的温度是由给定信号电压u1控制的。

当外界因素引起箱内温度变化后，作为测量元件的热电偶，将与温度相对应的电压信号u2测出，并反馈回去与给定信号u1进行比较，所得的结果即为温度的偏差信号Δu。

经过电压、功率放大器放大后，以控制电动机的旋转速度与方向，并通过传动装置拖动调压器动触头。

当恒温箱内温度偏高时，使调压器减小加热电流，反之加大电流，直到温度达到给定值为止。

此时偏差信号Δu ＝0，电机停止。

这样，就完成了所要求的控制任务。

而所有这些装置便组成了一个自动控制系统。

反馈控制有两个最主要的特点：一是有反馈存在，二是按偏差进行控制。

实现自动控制的装置可以各不相同，但反馈控制原理却是相同的。

自动控制的优点自动控制技术具有以下优点：⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。

在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用。

三. 自动控制的基本方式控制系统按其结构型式可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统三种。

开环控制系统如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用就没有影响，这样的系统就称为开环控制系统。

一、不定项选择题1. 控制系统的基本要求可归结为 D. 稳定性；准确性和快速性。

2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？ B. 负反馈3. 以下控制系统按结构分类正确的是 A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统？4. 以下不属于随动系统的是 D. 恒温控制系统。

5. 自动控制技术可以实现以下 A. 极大地提高劳动生产率B. 提高产品的质量C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导。

6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使A. 生产过程B.被控对象的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。

7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 C. 正反馈8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是 A. 反馈控制系统B.闭环控制系统9. 自动控制系统一般由 A. 控制装置和被控制对象组成。

10. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现以下A. 单调过程B. 衰减振荡过程C. 持续振荡过程D.发散振荡过程11. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( D. )。

12. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 D. 没有超调量？13. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 A. 上升时间14. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？D. 线性定常系统15. 已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 C. 216. 已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 D.0.04317. 二阶系统的临界阻尼比是B. 118. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( A. )19. 峰值超出终值的百分比叫 B. 超调量20. 已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是C.2.1s21. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡22. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫D. 调节时间23. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫B. 延迟时间24. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是D. ζ≤025. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？A. 单调上升26. 已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 B.0.70727. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫C. 峰值时间28. 时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的当误差为5%～2%。

《机电控制工程基础》概念部分复习题一、填空1. 自动控制就是 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律 。

2. 系统的稳定性取决于 闭环极点的 。

3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 地返回到输入端。

4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为 。

5. 在 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的 。

6. 单位积分环节的传递函数为 。

7．一阶系统11+Ts ，则其时间常数为 。

8．系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y (s)为 。

9．单位负反馈系统开环传函为)1(9)(+=s s s G ，系统的阻尼比ξ= 、无阻尼自振荡角频率ωn 为 ，调节时间ts （5％）为 秒。

10．反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。

当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 。

反之，符号相反抵消输入信号作用时叫 。

11．Ⅰ型系统 无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

12. 某环节的传递函数为2s ，则它的幅频特性的数学表达式是 ，相频特性的数学表达式是 。

13. 单位反馈系统的开环传递函数为)3)(2()(*++=s s s K s G ，根轨迹的分支数为 。

14. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 。

15. 函数f(t)=2t 的拉氏变换为 。

16．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为)2(+s s K 则该系统为 型系统，根轨迹分支数为 。

17．线性系统的稳态误差取决于 和 。

18. 系统闭环特征方程为01010)(23=+++=Ks s s s D ，根据劳斯稳定判据得，闭环系统稳定下K 的取值范围是： 。

19. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的 过程不一定是衰减振荡。

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1试题题目1：自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

题目2：反馈控制系统通常是指正反馈。

题目3：所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

题目4：给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

题目5：自动控制技不能提高劳动生产率。

题目6：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

题目7：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

题目8：被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

题目9：任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

题目10：自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

题目11：一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

题目12：控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

题目13：控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

题目14：传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

题目15：系统的传递函数为则该系统有两个极点。

题目16：传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

题目17：某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。

题目18：对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

题目19：在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

题目20：控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

题目21：开环控制系统的精度主要取决于。

: 反馈元件; 放大元件; 校正元件; 系统的校准精度题目22：反馈控制系统通常是指。

《机械控制工程基础》课程教学大纲一、课程基本信息1．课程编号：MACH4008012．课程体系 / 类别：专业类/专业核心课3．学时 /学分：56学时/ 3学分4．先修课程：高等数学、积分变换、理论力学、电工电子技术、机械设计基础、大学计算机基础、高级程序设计5．适用专业：机械大类专业（包括机械工程、车辆工程、测控技术与仪器、能源与动力工程和工业工程）二、课程目标及学生应达到的能力《机械控制工程基础》是西安交通大学机械类专业的一门专业核心课程，主要授课内容是运用现代数学知识、自动控制理论和信息技术来分析、设计典型机电控制系统。

旨在培养学生运用科学方法和工具来解决机械工程基本问题的系统分析设计能力、综合创新能力。

本课程的主要任务是通过课堂教学、计算机仿真实训、实验教学等教学方式，使学生掌握实现机械系统自动控制的基本理论；学会典型机电系统的数学建模、运行性能分析和系统设计、校正与补偿等基本知识和基本技能；具有基本的机电控制系统分析设计能力，以及对复杂机械系统的控制问题进行分析、求解和论证的能力，并了解机械控制领域的新理论和新技术，支撑毕业要求中的相应指标点。

课程目标及能力要求具体如下：课程目标 1. 掌握机械控制系统的基本概念和组成原理，具备自动控制原理与系统的基础概念；掌握典型机电传动单元与系统的数学建模方法；掌握机电系统的时域和频域分析设计校正方法。

（毕业要求中的第 1）课程目标 2. 培养学生对机械控制工程中复杂问题的分析能力，能够对复杂机械控制系统进行分析、设计，并能够采用相关软件进行模拟仿真，能够构建实验控制系统进行分析研究，具有研究和解决机械控制工程问题的能力。

（毕业要求中的第 2 、4）课程目标 3. 初步了解机械系统常用的控制方法，以及现代控制和智能控制的原理，了解机械控制理论的现状与发展趋势。

培养学生运用机械控制工程领域新技术新方法对复杂机械工程中的系统控制问题进行理论分析、实验研究的能力。

《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题：1.作为控制系统，一般（）AA．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）BA.最优控制B.系统辩识C. 系统校正D. 自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有（）BA.惯性环节B.反馈回路C. 积分环节D. PID调节器4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）AA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路5.若f = sin5(t-2)，则L [ f (t) ]=（）AA．22525ses-+B.2225sses-+C.2225sses+D.22525ses+6.L [ t2e-2t ] =（）CA.123()s-B.1a s a()+C.223()s+D.23s7.若F(s)=421s+，则Lim f tt→0()=（）BA. 4B. 2C. 0D. ∞8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）DA.5252s+B.ss216+C.12s-D.12s+9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）CA. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少10. 某系统的微分方程为25()2()sin ()t x t x t t y t ω+⋅=，它是（ ）AA. 线性时变系统B. 线性定常系统C. 非线性系统D. 非线性时变系统11. 某环节的传递函数为()1G s Ts =+，它是（ ）CA ．积分环节 B. 微分环节 Ｃ．一阶积分环节 D. 一阶微分环节12. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（ ）DA ．系统的类型 B. 开环增益 Ｃ．输入信号 D ．开环传递函数中的时间常数13. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）D A. 1051s + B. 2s C. 10251s s ()+ D. 2051ss +14. 图示系统的传递函数为（ ） B A. 1()1L R Cs ++ B. 211LCs RCs ++ C. 2()1L R Cs ++ D. 21L RCs ++15. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ ）BA. 2054(.)()s s -- B. 2054(.)()s s ++ C. 5054(.)()s s ++ D. 10054(.)()s s ++16. 二阶系统的传递函数为G(s)=341002s s ++,其无阻尼固有频率ωn 是（ ）BA. 10B. 5C. 2.5D. 2517. 已知系统的传递函数为2100(0.11)(54)s s s ++，则系统的开环增益以及型次为（ ）AA ．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型18. 设单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(2)KG s s s s =++，则系统稳定时的开环增益K 值的范围是（）DA ．0 < K< 2B ．K > 6C ．1 < K < 2D ．0 < K < 619. 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N 中的Z 表示意义为（ ）DA ．开环传递函数零点在S 左半平面的个数B ．开环传递函数零点在S 右半平面的个数C．闭环传递函数零点在S右半平面的个数D．闭环特征方程的根在S右半平面的个数20.若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）CA．相位滞后校正B．提高增益C．相位超前校正D．顺馈校正二、填空题：1.已知系统的传递函数为10()(10.5)sG ss s+=+，则系统的幅频特性为。

《机电控制工程基础》教学大纲第一部分大纲说明一、课程的性质和任务控制工程基础是以控制理论为基础，密切结合工程实际的一门专业基础课，是机械设计制造及其自动化专业必修课程。

本课程的任务是使学生获得控制工程基本理论和基本知识；掌握系统数学模型的建立、动、静特性的分析计算方法；根据对机电一体化产品性能要求，具有初步分析设计系统的能力。

二、本课程与相关课程的关系学习本课程之前应具有一定的数学、力学、电工电子学及其机械工程知识。

三、课程的教学基本要求（1）了解控制系统数学模型的建立及相关工程数学基础知识。

（2）掌握控制系统的时域和频域特性分析方法的基本概念。

（3）理解判别线性系统稳定性的基本概念，掌握线性系统稳定性的判据。

（4）了解系统的综合方法。

（5）了解采样系统的基本概念，系统特性的分析及综合方法。

四、教学方法和数学形式建议本课程内容理论性比较强，涉及面较宽。

课程教学形式建议以课堂讲授为生，辅助课堂练习，课堂讨论及自学。

有条件时可进行网上教学。

第二部分教学时数、教材、考试一、学时分配课内学时90（5学分），实验 6学时二、教材本课程教材分主教材和辅导教材各一册，主教材为教材基本内容，辅助教材包括各章节内容的导学、教学中重点难点内容的辅导、习题、课堂练习指导及学习自检内容。

教材名称、主教材：《机电控制工程基础》三、考试本课程采用闭卷考试，时间为2小时。

学生获得成绩由考试成绩及平时考查成绩组成，其中考试成绩占70%。

第三部分教学内容和教学要求一、教学内容(一 )控制系统的基本概念（2学时）1．开环控制系统与闭环控制系统2．自动控制系统的类型3．控制系统的组成与对控制系统的基本要求4．本课程的基本任务及特点、学习方法(二 ) 自动控制系统的数学模型（12学时）1．控制系统微分方程的建立2．非线性数学模型的线性化3．传递函数4．系统动态结构图(三) 自动控制系统的时域分析（12学时）1．自动控制系统的时域分析基础2．一阶系统的阶跃响应3．二阶系统的阶跃响应4．高阶系统的阶跃响应5．控制系统的稳定性分析6．控制系统的误差分析(四 ) 根轨迹法（14学时）1．根轨迹法的基本概念2．根轨迹法的绘制法则3．典型系统的根轨迹法4．广义根轨迹5．用根轨迹法分析系统的动态特性(五) 频率响应法（18学时）1．频率特性的基本概念2．典型环节的频率特性3．系统开环的频率特性4．系统开环频率特性图的绘制5．频率特性分析(六) 控制系统的校正与综合（8学时）1．概念2．串联校正3．基于频率法的串联校正4．基于根轨迹法的串联校正5．反馈校正6．前馈校正7. 系统设计中常遇到的一些二、教学基本要求(一) 控制系统的基本概念了解《机电控制工程基础》课程特点，初步建立控制系统概念。

国开电大专科《机电控制工程根底》网上形考任务试题及答案国开电大专科《机电控制工程根底》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于2023年11月26日。

形考任务1 试题及答案一、判断题 1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使消费过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

[答案]错 2.反应控制系统通常是指正反应。

[答案]错 3.所谓反应控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

[答案]错 4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量可以准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

[答案]对 5.自动控制技不能进步劳动消费率。

[答案]错 6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

[答案]错 7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

[答案]对 8.被控制对象是指要务实现自动控制的机器、设备或消费过程。

[答案]对 9.任何物理系统的特性，准确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

[答案]对10.自动控制中的根本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

[答案]对 11.一个动态环节的传递函数为1/s，那么该环节为一个微分环节。

[答案]错 12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的构造参数有关，还和外输入有关。

[答案]错13.控制系统的传递函数取决于自身的构造与参数，和外输入无关。

[答案]对 14.传递函数模型可以用来描绘线性系统，也可以用来描绘非线性系统。

[答案]错 15.系统的传递函数为那么该系统有两个极点。

[答案]错 16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因此不同的物理系统能有一样的传递函数。

[答案]对 17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，那么称其为比例环节。

[答案]对 18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

机电控制工程基础-形考任务4（20分）--00713国开（陕西）-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：题库有可能会换，不保证全部都有！请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：如果题目顺序和你的试卷不一样，按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！第1题频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

对错参考答案是：“错”。

第2题二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20db/dec的直线。

对错参考答案是：“错”。

第3题一阶惯性环节的转折频率为1/t。

对错参考答案是：“对”。

第4题积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

对错参考答案是：“错”。

第5题对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

对错参考答案是：“对”。

第6题传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

对错参考答案是：“对”。

第7题控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

对错参考答案是：“错”。

第8题最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

对错参考答案是：“对”。

第9题比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

对错参考答案是：“对”。

第10题（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的k倍，且响应与输入同相位。

对错参考答案是：“对”。

第11题积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

对错参考答案是：“错”。

第12题二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20db/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40db/dec的直线。

对错参考答案是：“错”。

第13题系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

对错参考答案是：“对”。

第14题时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

对错参考答案是：“对”。

第15题二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

机电控制工程基础资料整理1. 介绍机电控制工程是一门涉及机械、电气和自动控制的综合学科。

它主要研究机械系统中的电气与电子技术应用，以及自动化控制理论与技术。

在现代工业中，机电控制工程被广泛应用于生产自动化、机器人技术、工业自动化、传感器技术等领域。

为了更好地理解和应用机电控制工程，以下是一些基础资料的整理，希望对初学者和感兴趣的人有所帮助。

2. 机电控制系统2.1 机械部分机械部分是机电控制系统的重要组成部分，包括机械结构、机械元件和机械传动装置。

机械结构是机电控制系统的骨架，它决定了机械部件的布局和运动方式。

机械元件是机械系统中的基本部件，如齿轮、轴、连杆等。

机械传动装置用于传递和改变动力和运动，包括传动轴、齿轮传动、皮带传动等。

2.2 电气部分电气部分是机电控制系统中的另一个重要组成部分。

它包括电路、电机和电源等。

电路是电气部分的核心，用于传输和控制电能。

电机是将电能转换为机械能的装置，可以分为直流电机和交流电机等不同类型。

电源是供给电气部分所需电能的装置，可以是电池、电网或发电机等。

2.3 自动控制部分自动控制部分是机电控制系统的关键组成部分。

它主要应用控制理论和控制器来实现对机械系统的控制。

自动控制系统的基本框架包括传感器、控制器和执行器。

传感器用于感知机械系统的状态和参数，控制器根据传感器反馈的信息进行控制决策，执行器负责执行控制器的指令。

3. 机电控制工程应用机电控制工程在许多领域中得到了广泛应用，下面列举了几个典型领域：3.1 生产自动化生产自动化指的是利用机械、电气和自动控制技术来实现生产过程的自动化。

它可以提高生产效率、降低生产成本，并且可以实现生产过程的灵活性和可控性。

在生产自动化中，机电控制工程被用于自动化生产线、机器人技术、智能仓储系统等。

3.2 工业自动化工业自动化是指利用机电控制工程技术对工业设备和系统进行自动化控制。

它可以提高工业生产的效率、质量和可靠性，减少人工操作的错误和劳动强度。