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AVR单片机汇编指令合集-

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Instructionmnemonics

TheAssembleracceptsmnemonicinstructionsfromtheinstructionset.Asummaryoftheinstructionsetmnemonicsandtheirparametersisgivenhere.ForadetaileddescriptionoftheInstructionset,refertotheAVRDataBook.

ArithmeticandLogicInstructionsMnemonicOperandsDescriptionOperationFlagsCyclesADD聽Rd,Rr聽AddwithoutCarry聽Rd=Rd+Rr聽Z,C,N,V,H,S聽1

ADCRd,RrAddwithCarryRd=Rd+Rr+CZ,C,N,V,H,S1

ADIWRd,KAddImmediateToWordRd+1:Rd,KZ,C,N,V,S2

SUBRd,RrSubtractwithoutCarryRd=Rd-RrZ,C,N,V,H,S1SUBIRd,K8SubtractImmediateRd=Rd-K8Z,C,N,V,H,S1

SBCRd,RrSubtractwithCarryRd=Rd-Rr-CZ,C,N,V,H,S1

SBCIRd,K8SubtractwithCarryImmedtiateRd=Rd-K8-CZ,C,N,V,H,S1

ANDRd,RrLogicalANDRd=Rd路RrZ,N,V,S聽1

ANDIRd,K8LogicalANDwithImmediateRd=Rd路K8Z,N,V,S1

ORRd,RrLogicalORRd=RdVRrZ,N,V,S1

ORIRd,K8LogicalORwithImmediateRd=RdVK8Z,N,V,S1

EORRd,RrLogicalExclusiveORRd=RdEORRrZ,N,V,S1

COMRdOne'sComplementRd=$FF-RdZ,C,N,V,S1NEGRdTwo'sComplementRd=$00-RdZ,C,N,V,H,S1SBRRd,K8SetBit(s)inRegisterRd=RdVK8Z,C,N,V,S1CBRRd,K8ClearBit(s)inRegisterRd=Rd路($FF-K8)Z,C,N,V,S1

INCRdIncrementRegisterRd=Rd+1Z,N,V,S1DECRdDecrementRegisterRd=Rd-1Z,N,V,S1

TSTRdTestforZeroorNegativeRd=Rd路RdZ,C,N,V,S1

CLRRdClearRegisterRd=0Z,N,V,S1SERRdSetRegisterRd=$FFNone1

SBIWRdl,K6SubtractImmediatefromWordRdh:Rdl=Rdh:Rdl-K6Z,C,N,V,S2

MULRd,RrMultiplyUnsignedR1:R0=Rd*RrZ,C2

MULSRd,RrMultiplySignedR1:R0=Rd*RrZ,C2

MULSURd,RrMultiplySignedwithUnsignedR1:R0=Rd*RrZ,C2

FMULRd,RrFractionalMultiplyUnsignedR1:R0=(Rd*Rr)<<1Z,C2

FMULSRd,RrFractionalMultiplySignedR1:R0=(Rd*Rr)<<1Z,C2

FMULSURd,RrFractionalMultiplySignedwithUnsignedR1:R0=(Rd*Rr)<<1Z,C2

聽

BranchInstructions

MnemonicOperandsDescriptionOperationFlagsCyclesRJMPkRelativeJumpPC=PC+k+1None2

IJMPNoneIndirectJumpto(Z)PC=ZNone2

EIJMPNoneExtendedIndirectJump(Z)STACK=PC+1,PC(15:0)=Z,PC(21:16)=EINDNone2JMPkJump聽PC=kNone3

RCALLkRelativeCallSubroutineSTACK=PC+1,PC=PC+k+1None3/4*

ICALLNoneIndirectCallto(Z)STACK=PC+1,PC=Z聽None3/4*

EICALLNoneExtendedIndirectCallto(Z)STACK=PC+1,PC(15:0)=Z,PC(21:16)=EINDNone4*

CALLkCallSubroutineSTACK=PC+2,PC=kNone4/5*

RETNoneSubroutineReturnPC=STACKNone4/5*

RETINoneInterruptReturnPC=STACKI4/5*

CPSERd,RrCompare,Skipifequal聽if(Rd==Rr)PC=PC2or3None1/2/3

CPRd,RrCompareRd-RrZ,C,N,V,H,S1

CPCRd,RrComparewithCarryRd-Rr-CZ,C,N,V,H,S1

CPIRd,K8ComparewithImmediateRd-KZ,C,N,V,H,S1

SBRCRr,bSkipifbitinregisterclearedif(Rr(b)==0)PC=PC+2or3None1/2/3

SBRSRr,bSkipifbitinregistersetif(Rr(b)==1)PC=PC+2or3None1/2/3

SBICP,bSkipifbitinI/Oregisterclearedif(I/O(P,b)==0)PC=PC+2or3None1/2/3

SBISP,bSkipifbitinI/Oregistersetif(I/O(P,b)==1)PC=PC+2or3None1/2/3

BRBCs,kBranchifStatusflagclearedif(SREG(s)==0)PC=PC+k+1None1/2

BRBSs,kBranchifStatusflagsetif(SREG(s)==1)PC=PC+k+1None1/2BREQkBranchifequalif(Z==1)PC=PC+k+1None1/2

BRNEkBranchifnotequalif(Z==0)PC=PC+k+1None1/2

BRCSkBranchifcarrysetif(C==1)PC=PC+k+1None1/2

BRCCkBranchifcarryclearedif(C==0)PC=PC+k+1None1/2

BRSHkBranchifsameorhigherif(C==0)PC=PC+k+1None1/2

BRLOkBranchiflowerif(C==1)PC=PC+k+1None1/2

BRMIkBranchifminusif(N==1)PC=PC+k+1None1/2

BRPLkBranchifplusif(N==0)PC=PC+k+1None1/2

BRGEkBranchifgreaterthanorequal(signed)if(S==0)PC=PC+k+1None1/2

BRLTkBranchiflessthan(signed)if(S==1)PC=PC+k+1None1/2

BRHSkBranchifhalfcarryflagsetif(H==1)PC=PC+k+1None1/2

BRHCkBranchifhalfcarryflagclearedif(H==0)PC=PC+k+1None1/2

BRTSkBranchifTflagsetif(T==1)PC=PC+k+1None1/2

BRTCkBranchifTflagclearedif(T==0)PC=PC+k+1None1/2

BRVSkBranchifoverflowflagsetif(V==1)PC=PC+k+1None1/2

BRVCkBranchifoverflowflagclearedif(V==0)PC=PC+k+1None1/2

BRIEkBranchifinterruptif(I==1)PC=PC+k+None1/2enabled1

BRIDkBranchifinterruptdisabledif(I==0)PC=PC+k+1None1/2*Cycletimesfordatamemoryaccessesassumeinternalmemoryaccesses,andarenotvalidforaccessesthroughtheexternalRAMinterface.FortheinstructionsCALL,ICALL,EICALL,RCALL,RETandRETI,addthreecyclesplustwocyclesforeachwaitstateindeviceswithupto16bitPC(128KBprogrammemory).Fordeviceswithmorethan128KBprogrammemory,addfivecyclesplusthreecyclesforeachwaitstate.

DataTransferInstructionsMnemonicOperandsDescriptionOperationFlagsCyclesMOVRd,RrCopyregisterRd=RrNone1

MOVWRd,RrCopyregisterpairRd+1:Rd=Rr+1:Rr,r,devenNone1

LDIRd,K8LoadImmediateRd=KNone1LDSRd,kLoadDirectRd=(k)None2*LDRd,XLoadIndirectRd=(X)None2*

LDRd,X+LoadIndirectandPost-IncrementRd=(X),X=X+1None2*

LDRd,-XLoadIndirectandPre-DecrementX=X-1,Rd=(X)None2*

LDRd,YLoadIndirectRd=(Y)None2*

LDRd,Y+LoadIndirectandPost-IncrementRd=(Y),Y=Y+1None2*

LDRd,-YLoadIndirectandPre-DecrementY=Y-1,Rd=(Y)None2*

LDDRd,Y+qLoadIndirectwithdisplacementRd=(Y+q)None2*

LDRd,ZLoadIndirect聽Rd=(Z)None2*

LDRd,Z+LoadIndirectandPost-IncrementRd=(Z),Z=Z+1None2*

LDRd,-ZLoadIndirectandZ=Z-1,Rd=(Z)None2*

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单片机汇编指令大全

单片机汇编指令大全

单片机汇编指令一览表

作者：乡下人

助记符 指令说明 字节数 周期数

（数据传递类指令）

MOV A，Rn 寄存器传送到累加器 1 1

MOV A，direct 直接地址传送到累加器 2 1

MOV A，@Ri 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 1

MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1

MOV Rn，A 累加器传送到寄存器 1 1

MOV Rn，direct 直接地址传送到寄存器 2 2

MOV Rn，#data 累加器传送到直接地址 2 1

MOV direct，Rn 寄存器传送到直接地址 2 1

MOV direct，direct 直接地址传送到直接地址 3 2

MOV direct，A 累加器传送到直接地址 2 1

MOV direct，@Ri 间接RAM 传送到直接地址 2 2

MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2

MOV @Ri，A 直接地址传送到直接地址 1 2

MOV @Ri，direct 直接地址传送到间接RAM 2 1

MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 2

MOV DPTR，#data16 16 位常数加载到数据指针 3 1

MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2

MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2

MOVX A，@Ri 外部RAM(8 地址)传送到累加器 1 2

MOVX A，@DPTR 外部RAM(16 地址)传送到累加器 1 2

MOVX @Ri，A 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 2

MOVX @DPTR，A 累加器传送到外部RAM(16 地址) 1 2

PUSH direct 直接地址压入堆栈 2 2

POP direct 直接地址弹出堆栈 2 2

XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1

XCH A, direct 直接地址和累加器交换 2 1

XCH A, @Ri 间接RAM 和累加器交换 1 1

第三章 AVR单片机指令系统

第三章 AVR单片机指令系统

华东师范大学 电子科学技术系 马潮 2005.3.16 第三章 AVR单片机指令与汇编系统 传统的8位单片机（如最典型的8051结构的单片机）大都采用复杂指令CISC(Complex Instruction Set Computer) 系统体系。由于CISC结构存在指令系统不等长，指令数多，CPU利用效率低，执行速度慢等缺陷，已不能满足和适应设计高档电子产品和嵌入式系统应用的需要。 作为8位的AVR单片机来讲，除了其具备比较完善和功能强大的硬件结构和组成外，其更重要的是它的内核和指令系统为先进的RISC体系结构，采用了大型快速存取寄存器组（32个通用工作寄存器）、快速的单周期指令系统以及单级流水线等先进技术。因此，AVR内核核指令系统的显著特点有： 1． 16/32位定长指令 AVR的一个指令字为16位或32位，其中大部分的指令为16位。采用定长指令，不仅使取指操作简单，提高了取指令的速度；同时也降低了在取指操作过程中的错误，提高了系统的可靠性。 2． 流水线操作 AVR采用流水线技术，在前一条指令执行的时候，就取出现行的指令，然后以一个周期执行指令。大大提高了CPU的运行速度。 3. 大型快速存取寄存器组 传统的基于累加器的结构单片机（如8051），需要大量的程序代码来完成和实现在累加器和存储器之间的数据传送。而在AVR单片机中，采用32个通用工作寄存器构成大型快速存取寄存器组，用32个通用工作寄存器代替了累加器（相当有32个累加器），从而避免了传统结构中累加器和存储器之间数据传送造成的瓶颈现象。 由于AVR单片机采用RISC结构，使得它具有高达1MIPS／MHz的高速运行处理能力。同时也能更好地适合采用高级语言（例如C语言、BASIC语言）来编写系统程序，高效地开发出目标代码，以加快产品进入市场的时间和简化系统的设计、开发、维护和支持。 3.1 ATmega16指令综述 指令是CPU用于控制各功能部件完成某一指定动作或操作的指示和命令。指令不同，CPU和各个功能部件完成的动作也不一样，指令的功能也不同。程序员根据系统的要求，选用不同功能指令的有序组合就构成的程序。CPU执行不同的程序，就能完成不同的任务。 CPU指令的的集合或全体称为指令系统。指令系统是CPU的重要性能指标，也是学习以及使用单片机的重要内容。由于CPU结构的不同，每一种CPU的指令和功能也不同，因此学习AVR，也必须了解它的指令结构、功能和特点。只有在此基础上，才能更清楚的了解AVR的硬件使用，编写出好的系统程序。

51单片机汇编指令表

51单片机汇编指令表

序号指令说明字节数周期数AA1MOVA，Rn寄存器传送到累加器11A2MOVA，direct直接地址传送到累加器21A3MOVA，@Ri累加器传送到外部RAM(8 地址)11A4MOVA，#data立即数传送到累加器21A5MOVRn，A累加器传送到寄存器11A6MOVRn，direct直接地址传送到寄存器22A7MOVRn，#data累加器传送到直接地址21A8MOVdirect，Rn寄存器传送到直接地址21A9MOVdirect，direct直接地址传送到直接地址32A10MOVdirect，A累加器传送到直接地址21A11MOVdirect，@Ri间接RAM 传送到直接地址22A12MOVdirect，#data立即数传送到直接地址32A13MOV@Ri，A直接地址传送到直接地址12A14MOV@Ri，direct直接地址传送到间接RAM21A15MOV@Ri，#data立即数传送到间接RAM22A16MOVDPTR，#data1616 位常数加载到数据指针31A17MOVCA，@A+DPTR代码字节传送到累加器12A18MOVCA，@A+PC代码字节传送到累加器12A19MOVXA，@Ri外部RAM(8 地址)传送到累加器12A20MOVXA，@DPTR外部RAM(16 地址)传送到累加器12A21MOVX@Ri，A累加器传送到外部RAM(8 地址)12A22MOVX@DPTR，A累加器传送到外部RAM(16 地址)12A23PUSHdirect直接地址压入堆栈22A24POPdirect直接地址弹出堆栈22A25XCHA,Rn寄存器和累加器交换11A26XCHA, direct直接地址和累加器交换21A27XCHA, @Ri间接RAM 和累加器交换11A28XCHDA, @Ri间接RAM 和累加器交换低4 位字节11BB1INCA累加器加111B2INCRn寄存器加111B3INCdirect直接地址加121B4INC@Ri间接RAM 加111B5INCDPTR数据指针加112B6DECA累加器减111B7DECRn寄存器减111B8DECdirect直接地址减122B9DEC@Ri间接RAM 减111B10MULAB累加器和B 寄存器相乘14B11DIVAB累加器除以B 寄存器14B12DAA累加器十进制调整11B13ADDA,Rn寄存器与累加器求和11B14ADDA,direct直接地址与累加器求和21B15ADDA,@Ri间接RAM 与累加器求和11B16ADDA,#data立即数与累加器求和21B17ADDCA,Rn寄存器与累加器求和(带进位)11B18ADDCA,direct直接地址与累加器求和(带进位)21B19ADDCA,@Ri间接RAM 与累加器求和(带进位)11B20ADDCA,#data立即数与累加器求和(带进位)21B21SUBBA,Rn累加器减去寄存器(带借位)11B22SUBBA,direct累加器减去直接地址(带借位)21B23SUBBA,@Ri累加器减去间接RAM(带借位)11B24SUBBA,#data累加器减去立即数(带借位)21助记符（数据传递类指令）

51单片机汇编指令

51单片机汇编指令

按功能分为五大类：

（1）数据传送类指令（7种助记符）

MOV（Move）对内部数据寄存器RAM和特殊功能寄存器SFR的数据进行传送；

MOVC（Move Code）读取程序存储器数据表格的数据传送；

MOVX (Move External RAM) 对外部RAM的数据传送；

XCH (Exchange) 字节交换；

XCHD (Exchange low-order Digit) 低半字节交换；

PUSH (Push onto Stack) 入栈；

POP (Pop from Stack) 出栈；

（2）算术运算类指令（8种助记符）

ADD(Addition) 加法；

ADDC(Add with Carry) 带进位加法；

SUBB(Subtract with Borrow) 带借位减法；

DA(Decimal Adjust) 十进制调整；

INC(Increment) 加1；

DEC(Decrement) 减1；

MUL(Multiplication、Multiply) 乘法；

DIV(Division、Divide) 除法；

(3)逻辑运算类指令（10种助记符）

ANL(AND Logic) 逻辑与；

ORL(OR Logic) 逻辑或；

XRL(Exclusive-OR Logic) 逻辑异或；

CLR(Clear) 清零；

CPL(Complement) 取反；

RL(Rotate left) 循环左移；

RLC(Rotate Left throught the Carry flag) 带进位循环左移；

RR(Rotate Right) 循环右移；

RRC (Rotate Right throught the Carry flag) 带进位循环右移；

SWAP (Swap) 低4位与高4位交换；

(4)控制转移类指令（17种助记符）

ACALL（Absolute subroutine Call）子程序绝对调用；