台达伺服参数

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;.. 01、问台达交流伺服系统ASDA-M系列所提供DI/O功能与交流伺服系统

ASDA-A2系列有何差异?

答台达交流伺服系统ASDA-M系列各轴各提供6个DI,3个DO；共有

18个DI,9个DO。

交流伺服系统ASDA-A2则提供8个DI,5个DI。

ASDA-M系列硬件的DI与DO分别在三轴的50 PIN Connector上，透

过韧体的转换，可以将各轴6个DI与3个DO整合之后分配给其他轴使用。

为避免一些共享DI重复及节省DI脚位，可透过参数设定三轴共享DI，目前提

供三轴共享DI：

1.SON,伺服启动:设定数值为0101(A接点)，0001(B接点)

2.ARST,异常重置: 设定数值为0102(A接点)，0002(B接点)

3.EMGS,紧急停止: 设定数值为0121(A接点)，0021(B接点)

在指定各轴DI/O的参数设定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)

功能参数设定中增加位4作为各轴DI/O的指定。

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;.. 02、问当连接绝对型伺服系统时，如何设定绝对型编码器?

答设定步骤如下:

1.确认P2-69参数目前设定值(0x0èINC ；0x1èABS)，P2-69如果有修

改设定必须重新上电功能才会生效，此参数特性与P1-01属同一类型。

2.接上电池盒(已经连接编码器端与驱动器端，电池也安装上)，首次上电

会跳ALE60，此时需坐标初始化，ALE60才会消失。

3.坐标初始化有三个方法

尚未作坐标初始化时驱动器会出现ALE60，可以透过以下初始化方式排

除:

(1)参数法：

设定P2-08è271后，设定P2-71è0x1,，此时ALE60会消失，但是当电

池电量低于3.1V会跳ALE61，否则正常情况面板看到会出现00000。

(2)DI法：

设定ABSE(0x1D)与ABSC(0x1F)，当ABSE(ON)，ABSC设定由OFF变

为ON，系统将进行坐标初始化，完成后编码器脉波将从重设为0且PUU将重

台達交流伺服系統ASDA-B2系列

創變新未來

1為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群

藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。

ASDA-B2 系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機

電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他

牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿

足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。高精度! 高應答! 優異的性價比!!!

搬運機械

放電加工機械裁切設備應用

2

目 錄

特色說明

型號說明

產品對應表

配置與介面

配線說明

回生電阻表

驅動器安規解釋

驅動器標準規格

驅動器外觀尺寸

馬達標準規格

馬達外觀尺寸

T-N曲線

配件

配件選用表

3

5

6

7

9

12

12

13

15

19

23

23

27

33鋸床機械特色說明

高性能精準定位控制的實現:

■ASDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的

應用需求。

■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。

原先2500 ppr 的頓扭矩波形新款17-bit 的頓扭矩波形

■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。

■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。

此範例為60框號、400W馬達

滿足多樣化的命令控制需求

■ 內建位置、速度、扭力三種模式 (

速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )

■ 可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)，達到高精準位置控制的設定。

■ 搭配三組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，

使運轉更平順亦更完整。

■ 提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，

ASD-A2-0121-L昊华面价：2524ASD-A2-0121-U昊华面价：2975ASD-A2-0121-M昊华面价：2975伺服电机ECMA-C10401ES昊华面价：1731编码器线缆(含插头）昊华面价：120动力线缆(含插头）ASDBCNEP0003昊华面价：90ASDBCNEP0003-BK昊华面价：96控制线缆(含插头）昊华面价：300动力插头ASDBCAPW000（电机侧）昊华面价：10ASDBCAPW0100（电机侧）昊华面价：12编码器插头昊华面价：52CN1控制插头昊华面价：32★★编码器线缆★★动力线缆★控制线缆ASD-A2-0221-L昊华面价：2524ASD-A2-0221-U昊华面价：2975ASD-A2-0221-M昊华面价：3125ECMA-C10602ES昊华面价：2205ECMA-C10602PS昊华面价：1731ECMA-C10602FS昊华面价：2975ECMA-C10602GS昊华面价：1893编码器线缆(含插头）昊华面价：120动力线缆(含插头）ASDBCNEP0003昊华面价：90ASDBCNEP0003-BK昊华面价：96控制线缆(含插头）昊华面价：300动力插头ASDBCAPW000（电机侧）昊华面价：10ASDBCAPW0100（电机侧）昊华面价：12编码器插头昊华面价：52CN1控制插头昊华面价：32★编码器线缆★动力线缆★控制线缆ASD-A2-0421-L昊华面价：2524ASD-A2-0421-U昊华面价：2975伺服电机

伺服驱动器主件

配件

A2系列400W驱动器对应400W低惯量电机选配表A2 400W單伺服驅動器，全閉環400W全闭环，带DI扩展槽标配2M，每加1米加16元标配3M，每加1米加40元ASDBCNE0003ASD-CNSC0050-3MYDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧）ASD-CNSC0050标配2M，每加1米加20元200W全闭环，带CANOPEN总线200W A2 键槽200W A2 键槽 中心螺纹孔200W A2 键槽 刹车200W A2 键槽 油封不带刹车带刹车标配2M，每加1米加20元标配2M，每加1米加16元标配3M，每加1米加40元A2系列200W驱动器对应200W低惯量电机选配表A2 200W單伺服驅動器，全閉環200W全闭环，带DI扩展槽伺服驱动器YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧）ASD-CNSC0050配件不带刹车带刹车ASDBCNE0003ASD-CNSC0050-3MA2系列100W驱动器对应100W低惯量电机选配表A2 100W單伺服驅動器，全閉環A2 100W全闭环，带DI扩展槽A2 100W全闭环，带CANOPEN总线主件100W A2 键槽 20Bit伺服驱动器ASD-A2-0421-M昊华面价：2975ECMA-C10604ES昊华面价：1731ECMA-C10604FS昊华面价：2975ECMA-C10604GS昊华面价：1893编码器线缆(含插头）昊华面价：120动力线缆(含插头）ASDBCNEP0003昊华面价：90ASDBCNEP0003-BK昊华面价：96控制线缆(含插头）昊华面价：300动力插头ASDBCAPW000（电机侧）昊华面价：10ASDBCAPW0100（电机侧）昊华面价：12编码器插头昊华面价：52CN1控制插头昊华面价：32★编码器线缆★动力线缆★控制线缆ASD-A2-0421-L昊华面价：2524ASD-A2-0421-U昊华面价：2975ASD-A2-0421-M昊华面价：2975伺服电机ECMA-E11305ES昊华面价：3155编码器线缆(含插头）昊华面价：120动力线缆(含插头）ASDBCNEP0003昊华面价：90ASDBCNEP0003-BK昊华面价：96控制线缆(含插头）昊华面价：300动力插头昊华面价：90编码器插头昊华面价：120CN1控制插头昊华面价：32★编码器线缆★动力线缆★控制线缆ASD-A2-0421-L昊华面价：2524ASD-A2-0421-U昊华面价：2975ASD-A2-0421-M昊华面价：2975伺服电机ECMA-G11303ES编码器线缆(含插头）昊华面价：120伺服驱动器伺服电机

台达伺服基本参数设置

伺服调试技术

1．新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122

ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0

2．脉冲设置P1-00设为2（伺服OFF时设置有效）

3．电子齿轮比设置。

（1）台达伺服速比12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数某减速比=2500某12.5P1-45分母=每毫米脉冲数某螺距=1000某10

（2）山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数某减速比=131072某150P1-45分母=每毫米脉冲数某360=1000某360

（3）台达伺服速比20同步带314mm/转P1-44分子＝编码器线数某减速比=2500某20P1-45分母=每毫米脉冲数某314=1000某314

4.马达平滑度调节，主要调P2-00（位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500），使P2-00P2-04值慢慢调大。（参考值P2-0080-120P2-04800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置

1.GroupC00设为01(00为绝对式，01为相对式)

2.Gr102设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）

3.Gr103设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整） 4.Gr113设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）

5.Gr114设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整马达反应，慢慢调整）

6.Gr800设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）

7.Gr810设为02（位置指令脉冲选择）

8.Gr813设为电子齿轮比的分子

9.Gr814设为电子齿轮比的分子

10.Gr900设为0C（正转超程功能）

11.Gr901设为0A（逆转超程功能）

12.Gr905设为01（伺服ON功能）