红外热像仪检测报告

2009广东工业大学第二届电子设计大赛设计报告

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竞赛题目：智能搬运小车

参赛编号:X1-003

学生姓名：

学院班级：

智能搬运小车

一．前言

随着生产自动化的发展，智能小车已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉传感器的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近传感器是一种实用有效的方法。

智能搬运小车要实现自动寻迹功能、趋光行驶功能和金属探测功能就必须要检测黑带、感知光源和识别金属物，传感器相当给机器人一个视觉功能。故对机器人的研究已成为必要。 智能循迹是基于红外传感器实现小车寻找黑线，利用光敏电阻在不同强度光照下电阻分压的不同实现趋光行驶，利用接近开关探测金属物并用电磁铁将金属捡起，并可实现声光提示。

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二．硬件设计

1.小车控制单元的选择

方案一：采用各类数字电路来组成小车的控制系统，对光源检测信号，黑带检测信号，铁片检测信号。本方案电路复杂，灵活性不高，效率低，不利于小车智能化的扩展，对各路信号处理比较困难。

方案二：采用STC89C52单片机来作为整机的控制单元。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-4-Z/BX检测，黑带检测采用红外发射二极管和红外接收管对光源信号进行采集，光源检测利用光敏电阻的感光特性对光源信号检测，信号送到单片机系统处理。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。

红外热像仪在电机检测的应用

电机是工业的骨架。据美国能源部估计，仅仅在美国，工业中就运转着4000万台电机，这些电机耗用了整个工业所消耗的电力的70%，这就足以说明电机的重要性。将热成像作为一种电机状况监视技术而融入到您公司的维护计划中以避免高昂的故障，可为您带来极大好处。通过使用红外热像仪，您可以二维图像的方式来捕获电机的红外温度测量值。电机的热图像可揭示出由其表面温度所反映出来的运转状况。这种状况监视是一种用于避免对生产、商业

电机是工业的骨架。据美国能源部估计，仅仅在美国，工业中就运转着 4000 万台电机，这些电机耗用了整个工业所消耗的电力的 70 %，这就足以说明电机的重要性。

将热成像作为一种电机状况监视技术而融入到您公司的维护计划中以避免高昂的故障，可为您带来极大好处。通过使用红外热像仪，您可以二维图像的方式来捕获电机的红外温度测量值。

电机的热图像可揭示出由其表面温度所反映出来的运转状况。这种状况监视是一种用于避免对生产、商业和机构过程至关重要的系统中电机发生故障的一个重要方法。这种预测性措施非常重要，因为在关键系统出现故障时，不可避免地会增加成本，需要重新分配工人和材料，从而使生产效率降低，如果不进行纠正，公司的利润将遭受损失，并可能影响到员工和客户的安全。

理想情况下，您应该在正常运行条件下对正在运转的电机进行检查。与只在单点采集温度的红外温度不同，热成像仪可以针对所有关键部件，一次捕获成千上万个点的温度：电机、联轴器、电机与轴的轴承和减速器。

每台电机都在一个特定的内部温度下运转。其它部件的温度不应与电机外壳的温度一样高。所有电机的铭牌上都应列出标准运转温度。虽然红外成像仪无法看到电机内部，但外部表面温度足以指示出内部温度高低。随着电机内部温度的升高，其外表面的温度也升高。因此，通晓电机的有经验的成像人员可以通过热成像来识别不正常状况，如空气流量不足、轴承即将失效、联轴器出现问题以及电机的定子或转子的绝缘性能恶化等。

测量仪器检测报告

测量仪器检测报告是指对测量仪器进行检测、分析、评估后所形成的一份详细报告。这份报告可以用于测量仪器质量控制，向用户证明测量仪器的性能，并为维护测量仪器提供指导。下面本文将列举三个测量仪器检测报告的案例。

案例一：红外热像仪检测报告

红外热像仪是一种非接触测量温度的设备。一家制药厂购买了一台用于生产过程监测的红外热像仪，并委托专业的检测公司进行检测。

检测人员对红外热像仪进行了检测，并根据检测结果编写了一份详细的检测报告。该报告包括红外热像仪的基本参数、测量特性、误差分析、校准结果和性能评估等内容。报告显示，该红外热像仪符合相关国家标准，可以满足生产过程中的测量需求。

案例二：数字万用表检测报告

数字万用表是一种用于电路测试的多功能测试仪器。一家电子公司购买了一批数字万用表，并委托专业的检测公司进行检测。

检测人员对数字万用表进行了全面的检测，并编写了一份详细的检测报告。报告包括数字万用表的基本参数、测量特性、误差分析、校准结果和性能评估等内容。报告显示，数字万用表的误差较小、稳定性好，可以满足该公司对电路测试的需求。

案例三：压力表检测报告

压力表是一种用于测量压力的仪器。一家石油化工公司购买了一批压力表，并委托专业的检测公司进行检测。

检测人员对压力表进行了检测，并编写了一份详细的检测报告。报告包括压力表的基本参数、测量特性、误差分析、校准结果和性能评估等内容。报告显示，在高压下，压力表的误差较大，需要进行二次校准。压力表在低压下的测量精度较高，可以满足该石油化工公司的需要。

综上所述，测量仪器检测报告对于维护测量仪器、保证测试准确性以及证明测量仪器的可靠性和性能都具有重要的作用。三个案例也说明了检测报告的作用以及对于测量仪器的重要性。此外，测量仪器检测报告还可以为用户提供在使用测量仪器时的一些使用和维护建议。通过对测量仪器进行检测和评估，可以更好地发现测量仪器存在的问题和缺陷，并及时采取措施进行改进，以满足不同用户的需求。

第1篇

一、前言

红外热像仪是一种非接触式温度测量设备，能够实时、快速地检测物体表面的温度分布。它广泛应用于工业、医疗、军事、科研等领域，具有很高的实用价值。本报告旨在通过实际操作红外热像仪，了解其工作原理、操作方法及在实际应用中的表现，为后续研究和应用提供参考。

二、实验目的

1. 理解红外热像仪的工作原理；

2. 掌握红外热像仪的操作方法；

3. 学习红外热像仪在实际应用中的表现；

4. 分析红外热像仪的优缺点。

三、实验器材

1. 红外热像仪一台；

2. 待测物体（如金属板、塑料板等）；

3. 数据采集软件；

4. 温度计；

5. 实验记录表。

四、实验原理

红外热像仪利用物体表面发射的红外辐射能量来检测其温度。当物体表面温度发生变化时，发射的红外辐射能量也会发生变化。红外热像仪通过检测物体表面的红外辐射能量，将其转换为电信号，经过处理后显示在屏幕上，从而得到物体表面的温度分布图。

五、实验步骤

1. 熟悉红外热像仪的操作方法，包括开机、调整焦距、设置参数等；

2. 将待测物体放置在实验台上，确保红外热像仪能够正常拍摄； 3. 打开数据采集软件，设置采集参数，如帧率、分辨率等；

4. 调整红外热像仪与待测物体的距离，使图像清晰；

5. 拍摄待测物体表面的红外热像，并记录采集到的数据；

6. 将采集到的数据导入数据采集软件，进行温度分布分析；

7. 使用温度计对物体表面进行温度测量，与红外热像仪显示的温度进行对比；

8. 实验结束后，整理实验数据，撰写实验报告。

六、实验结果与分析

1. 红外热像仪能够实时、准确地检测物体表面的温度分布，具有很高的实用价值；

2. 红外热像仪拍摄到的图像清晰，分辨率高，便于观察和分析；

3. 通过与温度计的对比，红外热像仪显示的温度与实际温度基本一致，误差在可接受范围内；

4. 在实际应用中，红外热像仪能够快速检测出物体表面的温度异常区域，为故障诊断、设备维护等提供有力支持。