configure 交叉编译 路径

交叉编译指的是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码，但编译平台本身不能运行该程序。

例如，在x86平台上编写程序并编译成能在ARM平台上运行的可执行代码，编译得到的程序在x86平台上不能运行，必须放到ARM平台上才能运行。

交叉编译工具链的命名一般遵循target-platform-triplet的格式，例如arm-linux-gcc表示用于生成ARM平台上Linux系统下运行的程序的GCC编译器。

交叉编译的环境配置包括安装交叉编译工具链和配置环境变量等步骤。

例如，在Linux上使用arm-linux-gcc编译器进行交叉编译时，需要将工具链的路径添加到环境变量中。

在交叉编译过程中，链接器的作用是将多个目标文件链接成一个可执行文件。

常用的链接器包括ld等。

总之，交叉编译是开发跨平台软件的重要技术之一，需要选择适合目标平台的交叉编译工具链，并正确配置环境变量和链接器等工具。

configure 参数在计算机领域中，configure是一个常用的命令，它用于配置软件包以便在特定的系统上进行编译和安装。

configure命令通常是由autotools工具链生成的，autotools是一套自动化构建工具，可以帮助开发者将软件包从源代码构建到二进制可执行文件。

configure参数是指在使用configure命令时可以传递给它的选项和参数，这些选项和参数可以影响软件包的编译、安装和运行。

configure参数主要分为三类：通用选项、编译选项和安装选项。

下面将详细介绍每个选项及其作用：1. 通用选项--help：显示帮助信息。

--version：显示软件包版本号。

--prefix=DIR：指定安装目录，默认为/usr/local。

--exec-prefix=DIR：指定可执行文件目录，默认为prefix目录。

--bindir=DIR：指定二进制文件目录，默认为exec-prefix/bin。

--sbindir=DIR：指定系统二进制文件目录，默认为exec-prefix/sbin。

--libdir=DIR：指定库文件目录，默认为prefix/lib。

--includedir=DIR：指定头文件目录，默认为prefix/include。

--datadir=DIR：指定数据文件目录，默认为prefix/share。

2. 编译选项--build=BUILD：指定编译系统类型，默认为当前系统类型。

--host=HOST：指定运行系统类型，默认为当前系统类型。

--target=TARGET：指定目标系统类型，默认为HOST。

--enable-feature：启用某个功能。

--disable-feature：禁用某个功能。

--with-PACKAGE[=ARG]：指定要使用的库或工具包，ARG表示库或工具包的路径。

--without-PACKAGE：禁用某个库或工具包。

3. 安装选项--disable-shared：禁用共享库，只编译静态库。

交叉编译dhclient的命令取决于您所使用的操作系统和编译器。

以下是一般情况下的命令示例：
1. 下载最新的dhcp源码包。

2. 解压源码包，进入解压后的目录，输入命令：./configure。

3. 输入命令：make "CC=/usr/local/arm/
4.3.2/bin/arm-linux-gcc -static"，编译后在client目录下可得到dhclient可执行文件。

4. 将client目录下的dhclient可执行文件拷贝到目标板的/bin目录下。

5. 将client目录下的dhclient.conf.5和client/scripts/linux拷贝到目标板的/sbin目录下，并将dhclient.conf.5改名为dhclient.conf，将linux脚本改名为dhclient-script。

6. 在目标板终端输入命令：dhclient wlan2，没有错误的话就成功了。

以上步骤仅供参考，具体操作以实际情况为准。

如果遇到问题，可以咨询专业人士。

hiredis-master arm交叉编译全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：hiredis是一个高性能的C语言实现的Redis客户端库，它提供了简单易用的API，方便开发者与Redis数据库进行交互。

在很多嵌入式系统中，我们可能需要将hiredis库交叉编译到ARM架构的平台上，以便在嵌入式设备上运行Redis客户端程序。

本文将介绍如何在ARM 平台上进行hiredis库的交叉编译。

一、环境准备在进行交叉编译之前，我们需要准备好相应的开发工具和环境。

首先需要安装ARM交叉编译工具链，以便编译器能够生成适用于ARM架构的可执行文件。

通常可以通过在Linux系统上运行以下命令来安装ARM交叉编译工具链：```sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf```接着，我们需要获取hiredis库的源代码。

可以通过在终端中运行以下命令来从GitHub上克隆hiredis库的源代码：二、交叉编译hiredis库在获取了hiredis库的源代码并安装了ARM交叉编译工具链之后，我们就可以开始进行交叉编译了。

首先进入hiredis库的根目录，并创建一个新的目录用于存放编译生成的文件：```cd hiredismkdir buildcd build```接着，我们可以使用cmake工具来生成交叉编译所需的Makefile 文件。

运行以下命令来生成Makefile文件：然后使用生成的Makefile文件来进行编译：```make```编译完成后，我们就可以在build目录下找到编译生成的hiredis 库文件了。

如果需要将生成的库文件复制到其他地方，可以运行以下命令：三、在ARM平台上使用hiredis库在完成hiredis库的交叉编译后，我们可以将生成的库文件复制到ARM平台上的开发项目中，并在代码中引用该库来实现与Redis数据库的交互。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在ARM平台上使用hiredis库连接到Redis数据库，并执行一些简单的操作：c = redisConnect("127.0.0.1", 6379);if (c == NULL || c->err) {if (c) {printf("Error: %s\n", c->errstr);redisFree(c);} else {printf("Cannot connect to Redis\n");}return 1;}reply = redisCommand(c, "SET foo bar");printf("SET: %s\n", reply->str);freeReplyObject(reply);redisFree(c);return 0;}```在上面的示例中，我们首先连接到本地运行的Redis数据库，然后向数据库设置一个键值对，并从数据库中获取该键的值。

opencv ffmpeg 交叉编译OpenCV和FFmpeg是两个常用的图像处理和视频处理的库。

它们可以帮助我们实现各种各样的应用。

本文将介绍如何对它们进行交叉编译。

首先，需要准备好交叉编译工具链。

这里我们以arm-linux-gnueabi为例。

在Ubuntu下，可以使用以下命令进行安装：```sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi g++-arm-linux-gnueabi```接下来，我们需要下载OpenCV和FFmpeg的源码。

可以从它们的官方网站上下载最新的版本。

下载完成后，将它们解压缩到任意目录下。

然后，进入OpenCV的源码目录，创建一个名为"build"的子目录，并进入该目录。

执行以下命令：```cmake \-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install \-DCMAKE_C_FLAGS="-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard" \-DCMAKE_CXX_FLAGS="-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard" \-DWITH_CUDA=OFF \-DBUILD_DOCS=OFF \-DBUILD_TESTS=OFF \-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \-DBUILD_EXAMPLES=OFF \-DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF \-DWITH_FFMPEG=OFF \-DWITH_GSTREAMER=OFF \-DWITH_TBB=OFF \-DWITH_EIGEN=OFF \-DWITH_QT=OFF \-DWITH_VTK=OFF \-DWITH_IPP=OFF \-DWITH_OPENCL=OFF \-DWITH_OPENCL_SVM=OFF \../```该命令会使用指定的工具链进行编译，并将结果安装到"install"目录下。

交叉编译nginx
交叉编译nginx可以在一个操作系统上编译可以在另一个操作
系统上运行的二进制文件。

这种方法非常有用，尤其是在嵌入式系统中，因为那些嵌入式系统可能没有现成的编译器或者所需的库。

以下是交叉编译nginx的步骤：
1. 安装相应的交叉编译工具链和库，这些工具通常包括编译器，链接器，库和头文件。

这些工具应该是针对目标平台的，例如ARM或MIPS。

2. 下载nginx源码，解压缩并进入源码目录。

3. 配置nginx的编译选项。

这些选项需要告诉编译器编译出的
二进制文件将运行在目标平台。

以下是一个样例配置：
```
./configure --crossbuild=ARM --with-cc=arm-linux-gcc --without-http_rewrite_module --without-http_gzip_module --without-
http_uwsgi_module
```
这个例子中，我们告诉configure命令交叉构建ARM平台上
的二进制文件，并使用arm-linux-gcc编译器，同时我们不需
要包含某些模块。

4. 运行make命令编译nginx。

```
make
```
5. 将生成的二进制文件拷贝到目标平台上，即可在目标平台上运行nginx。

注意：交叉编译nginx的过程中，需要编译器正确的支持目标平台的特定指令集和ABI（应用二进制接口）。

如果编译器不支持目标平台，可能会出现错误。

因此，确保使用正确的编译器是非常重要的。

clang 交叉编译Clang一种开源的C言编译器，它可以编译出多种语言的可执行文件，如 C、C++、Objective-C 以及其他语言。

Clang常被用来编译程序，以在不同的计算机架构上运行。

交叉编译（Cross-Compiling）就是在一台计算机上，使用一种编译器，编译出另一种计算机架构上可执行的文件。

因此，Clang 交叉编译就是使用 Clang一台计算机上编译出另一种计算机架构上可执行的文件，从而实现跨架构的程序运行。

Clang 交叉编译支持多种计算机架构，其中包括 32 位和 64 位的 x86 ARM，以及 64 位的 AArch64（也称为 ARM64）。

其它架构的支持也在逐渐加强。

Clang支持多种系统架构，包括 Linux、Windows Mac OS X台，以及其他移动操作系统，使交叉编译更加方便。

Clang 交叉编译涉及到多个步骤，需要熟练掌握。

首先，需要安装并配置 Clang，确保编译器能够正常运行。

其次，需要下载目标架构的 Clang 交叉编译工具；在安装完成后，可以使用 Clang命令行工具，开始编译。

在 Clang 交叉编译的过程中，会出现不同的错误，常见错误有：编译错误，连接错误，内存错误，编译可执行文件失败等。

此时，需要找出错误原因，根据错误信息，按照正确的步骤修改代码，以便编译出正确的可执行文件。

除了 Clang，还有其他的编译器也支持交叉编译，如 GCC LLVM。

Clang其他编译器的不同之处在于，Clang容易配置，更简单易用，而且更容易掌握。

使用 Clang 交叉编译，可以使得一次编译可以在多种架构的计算机上运行，从而极大地提高编程的效率。

Clang 交叉编译可以实现多平台的程序发布，让用户可以在自己喜欢的架构上使用软件。

此外，Clang 交叉编译还可以运行在移动开发平台上，可以大大提升移动应用开发的效率和质量。

总的来说，Clang 交叉编译是编程的一种简易而强大的解决方案，它可以使得编译、发布和运行从概念上变得简单有效，从而提升程序运行的效率，又可以减少许多重复性的编程和校验工作。

configure关于交叉编译的参数设置configure的参数众多，一般包括如下：--srcdir=DIR这个选项对安装没有作用.他会告诉'configure'源码的位置.一般来说不用指定此选项,因为'configure'脚本一般和源码文件在同一个目录下.--program-prefix=PREFIX指定将被加到所安装程序的名字上的前缀.例如,使用'--program-prefix=g'来configure一个名为'tar'的程序将会使安装的程序被命名为'gtar'.当和其他的安装选项一起使用时,这个选项只有当他被`Makefile.in'文件使用时才会工作.--program-suffix=SUFFIX指定将被加到所安装程序的名字上的后缀.--program-transform-name=PROGRAM这里的PROGRAM是一个sed脚本.当一个程序被安装时,他的名字将经过`sed-e PROGRAM'来产生安装的名字.--build=BUILD指定软件包安装的系统平台.如果没有指定,默认值将是'--host'选项的值.--host=HOST指定软件运行的系统平台.如果没有指定,将会运行`config.guess'来检测.--target=GARGET指定软件面向(target to)的系统平台.这主要在程序语言工具如编译器和汇编器上下文中起作用.如果没有指定,默认将使用'--host'选项的值.--disable-FEATURE一些软件包可以选择这个选项来提供为大型选项的编译时配置,例如使用Kerberos认证系统或者一个实验性的编译器最优配置.如果默认是提供这些特性,可以使用'--disable-FEATURE'来禁用它,这里'FEATURE'是特性的名字.例如：$./configure--disable-gui-enable-FEATURE[=ARG]相反的,一些软件包可能提供了一些默认被禁止的特性,可以使用'--enable-FEATURE'来起用它.这里'FEATURE'是特性的名字.一个特性可能会接受一个可选的参数.例如：$./configure--enable-buffers=128`--enable-FEATURE=no'与上面提到的'--disable-FEATURE'是同义的.--with-PACKAGE[=ARG]在自由软件社区里,有使用已有软件包和库的优秀传统.当用'configure'来配置一个源码树时,可以提供其他已经安装的软件包的信息.例如,倚赖于Tcl和Tk的BLT器件工具包.要配置BLT,可能需要给'configure'提供一些关于我们把Tcl和Tk装的何处的信息：$./configure--with-tcl=/usr/local--with-tk=/usr/local'--with-PACKAGE=no'与下面将提到的'--without-PACKAGE'是同义的.--without-PACKAGE有时候你可能不想让你的软件包与系统已有的软件包交互.例如,你可能不想让你的新编译器使用GNU ld.通过使用这个选项可以做到这一点：$./configure--without-gnu-ld--x-includes=DIR这个选项是'--with-PACKAGE'选项的一个特例.在Autoconf最初被开发出来时,流行使用'configure'来作为Imake的一个变通方法来制作运行于X的软件.'--x-includes'选项提供了向'configure'脚本指明包含X11头文件的目录的方法.--x-libraries=DIR类似的,'--x-libraries'选项提供了向'configure'脚本指明包含X11库的目录的方法.==红色高亮这一个参数是我们交叉编译应用的重点：configure--host=arm-linux这就是arm的交叉编译选项；configure--host=mipsel-linux这个就是mipsel的交叉编译选项。

[转]qt-4.7交叉编译-mikit的专栏-CSDN博客[转]qt-4.7交叉编译收藏一：环境介绍虚拟机：vmware 7.0Linux 环境：ubuntu 9.04交叉编译环境：arm-linux-g++ 3.4.5硬件平台：TQ2440二：移植步骤安装交叉编译环境由于这里使用的是QT2440管盘中提供的交叉编译工具链EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2，放在/opt/目录下解压主要是在解压后可以看到其中含有两个版本，由于qt4.7.0的编译必须使用3.4.5版本所以在设置交叉编译的路径的时候使用的是在/etc/profile中加入exportPATH=/opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin:$PATH安装tslib1.41. 下载tslib1.4，解压2. 进入解压的目录运行执行./autogen.sh3. 执行./configure --prefix=/opt/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes ，经过一段时间的编译4. 执行make install5. 修改/opt/tslib/etc/ts.conf，把第二行的#号去掉(这样做的主要目的是为了在移植到板子上的时候，可以制定输入模块)6. 在/etc/profile中加入export PATH=/opt/tslib:$PATHPS：经过我的测试，我无法用以上的方法编译tslib1.4，我用的是另外一种方法：1、 ./autogen.sh #用于生成configure脚本2、 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache#产生一个cache文件arm-linux.cache，欺骗configure，3、 CC=arm-linux-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/tslib --cache-file=arm-linux.cache4、 make5、 make install交叉成功后在目标位置产生/bin、/etc、/include、/lib 4个文件夹编译qt4.7.0-arm1. 下载qt-everwhere-opensource-4.7.0,并解压最好重命名qt-everwhere-opensource-4.7.0-qte2. 开始进行配置选项./configure -embedded arm -release -opensource -fast -no-accessibility -no-scripttools -no-mmx -no-multimedia -no-svg -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -silent -qt-libpng -qt-libjpeg -no-libmng -no-libtiff -no-multimedia -make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -little-endian -qt-freetype -depths 16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-linuxinput -no-glib -qt-mouse-tslib -I /opt/tslib/include -L /opt/tslib/lib -confirm-license "$@"3. 开始进行交叉编译gmake 此过程要经历很长的一段时间4. 在交叉编译成功后运行gmake install安装，这里会默认安装到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm5. 这个时候qte的编译就成功了制作根文件系统（移植到开发板）1．移植tslib，将ubuntu中的/opt/tslib 拷贝到根文件系统中的/opt/下面2．移植qte4.7.0将/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm下面的lib文件夹拷贝到根文件中的相同目录下(必需得先创建相应的目录)注：此时可以根据需要裁剪lib 中的内容去掉不用的.so文件3. 增加新的显示中文的字体wenquanyi 放到上面的/lib/fonts目录下。

本地编译和交叉编译（build、host、target） 通过源码编译安装软件时，要理解交叉编译和本地编译的概念，其中常见的⼀些参数就是build、host和target了，正确的理解这三者的含义对于交叉编译是⾮常重要的： --build=编译该软件所使⽤的平台 --host=该软件将运⾏的平台 --target=该软件所处理的⽬标平台 以 gcc 为例⼦来讲解这三者的作⽤，在gcc编译中使⽤命令./configure --build=编译平台　--host=运⾏平台　--target=⽬标平台　[各种编译参数] 来配置gcc的源代码，以让其编译出需要的gcc编译器。

那么在这组配置参数中： --build：表⽰⽬前正在运⾏的平台名称是什么，如果在其它种类的机器上编译，那么这个build就应该是那个机器所对应的平台名称。

该参数在不指定的情况下将⾃动尝试猜测⽬前平台的名称。

--host：表⽰把这个编译好的gcc放在什么样的平台下运⾏，在交叉编译过程中这个需要我们来指定，如果要做出来的程序是运⾏在“龙芯”上的，但是⽬前还不能直接指定“龙芯”，因此这⾥可以指定为mips64el- unknown-linux-gnu（这样设置⽐较省事，避免后期出问题）。

--host也可以不指定，那么host将⾃动使⽤build来定义⾃⼰，这样将不再是交叉编译。

注意：--build和--host在不同的时候就被配置⽂件认定为交叉编译⽅式。

--target：该参数的⽬的是让配置程序知道这个软件被编译后使⽤来处理什么平台上的⽂件的。

target这个参数只有在为数不多的⼏个包中有⽤处，虽然在./configure --help中经常能看到该参数，但实际上绝⼤多数软件包都是不需要该参数的。

从这个参数的含义来看，说明其处理的⽬标只有在不同平台下表现为不同的时候才有作⽤，⽽这些⽂件通常都跟⽬标平台的指令系统直接或间接有关：⽐如可执⾏⽂件，对于不同平台下使⽤的可执⾏⽂件的编码可以是完全不同的，因此必须使⽤对应能处理该编码的程序才能正确处理，⽽如果错误的使⽤则可能导致程序错误或者破坏⽂件，对于这样要处理不同平台下会出现不同编码的软件，就应当对它指定⽬标平台，以免另其错误处理；⽽对于⽂本⽂件，对于不同的平台同样的内容表达的含义都是相同的，因此不需要专门针对平台来处理，这样的软件就可以不必对它指定需要处理的平台了。

qtconfigure参数配置介绍======================================全⽂是按照./configure -help来翻译的==========================================Usage: configure [-h] [-prefix <dir>] [-prefix-install] [-bindir <dir>] [-libdir <dir>][-docdir <dir>] [-headerdir <dir>] [-plugindir <dir> ] [-datadir <dir>][-translationdir <dir>] [-sysconfdir <dir>] [-examplesdir <dir>][-demosdir <dir>] [-buildkey <key>]这些是基本参数[-release] [-debug][-debug-and-release] [-developer-build][-shared] [-static] [-no-fast] [-fast] [-no-largefile][-largefile] [-no-exceptions] [-exceptions] [-no-accessibility][-accessibility] [-no-stl] [-stl] [-no-sql-<driver>] [-sql-<driver>][-plugin-sql-<driver>] [-system-sqlite] [-no-qt3support] [-qt3support][-platform] [-D <string>] [-I <string>] [-L <string>] [-help]这些是对QT所⽀持模块等设置的参数[-qt-zlib] [-system-zlib] [-no-gif] [-qt-gif] [-no-libtiff] [-qt-libtiff] [-system-libtiff][-no-libpng] [-qt-libpng] [-system-libpng] [-no-libmng] [-qt-libmng][-system-libmng] [-no-libjpeg] [-qt-libjpeg] [-system-libjpeg] [-make <part>][-no-make <part>] [-R <string>] [-l <string>] [-no-rpath] [-rpath] [-continue][-verbose] [-v] [-silent] [-no-nis] [-nis] [-no-cups] [-cups] [-no-iconv][-iconv] [-no-pch] [-pch] [-no-dbus] [-dbus] [-dbus-linked][-no-separate-debug-info]这些是第三⽅库的⽀持参数[-no-mmx] [-no-3dnow] [-no-sse] [-no-sse2][-qtnamespace <namespace>] [-qtlibinfix <infix>] [-separate-debug-info][-armfpa][-no-optimized-qmake] [-optimized-qmake] [-no-xmlpatterns][-xmlpatterns][-no-phonon] [-phonon] [-no-phonon-backend][-phonon-backend][-no-openssl] [-openssl] [-openssl-linked][-no-gtkstyle] [-gtkstyle] [-no-svg] [-svg] [-no-webkit] [-webkit][-no-scripttools] [-scripttools]安装选项：以下选项都是可选，通过他们指定安装⽬录，不指定则⽤默认⽬录。

mips交叉编译
MIPS交叉编译指的是在一种不同的架构上编译出适用于MIPS架构的二进制执行文件，以便在MIPS平台上运行。

这种编译过程需要使用一个交叉编译器。

以下是一些基本的MIPS交叉编译步骤：
1. 下载和安装mips-linux-gcc工具链。

2.配置环境变量，将工具链加入$PATH中。

3. 通过编写Makefile或使用cmake等编译工具编译源代码。

4.在交叉编译器下生成二进制文件。

5.将生成的二进制文件上传到MIPS平台并运行。

在进行MIPS交叉编译时要注意以下几点：
1.在编写源代码时，要确保代码兼容MIPS架构和交叉编译器。

2.在使用第三方库时，需要使用经过交叉编译的版本或手动交叉编译该库。

3.在生成二进制文件时，需要指定生成的文件名和路径以及编译参数等。

4.在上传和运行二进制文件时，需要注意文件权限和路径问题。

总的来说，MIPS交叉编译虽然相对复杂，但可以为开发者提供更大的灵活性和多样性，使得在不同的平台中进行软件开发变得更加容易和方便。

ROS之交叉编译配置参考资料：1、原理所谓的交叉编译，其实我们可以从编译原理上理解这个步骤，C++的编译⼤致可以分为预编译、编译和链接三个步骤，所以我们只要保证预编译和编译使⽤的编译⼯具是⽬标平台的配套⼯具，最后链接的库⽂件是⽬标平台的库⽂件，即可保证交叉编译的正确性。

下⾯以配置 x86 ubuntu 18.06 ROS melodic 交叉编译环境为例2、环境编译平台：x86_64 ubuntu 18.04⽬标平台：arm ubuntu 18.04ROS版本：ROS melodic for amd64CPU架构：编译环境和运⾏环境都是64位3、编译配置⾸先在⽬标平台和编译平台上全部装好 ubuntu 18.04 和 ROS melodic 的环境并且保证⽆误3.1、在x86上安装arm的编译⼯具链sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnusudo apt install g++-aarch64-linux-gnu此⼯具在后⾯⽤于编译安装完成后，可以使⽤以下两条指令查看⼯具版本aarch64-linux-gnu-gcc --versionaarch64-linux-gnu-g++ --version3.2、复制ROS库将 arm 平台中的 ROS 库拷贝到 x86 中，替换 x86 的 ROS 库⽂件（x86的最好先备份，⽤于后期），位置在 /opt/ros ⽬录下执⾏后，该⽬录如下：/opt/ros/melodic/ #这个是arm cpoy过来的/opt/ros/melodic整个⽬录/opt/ros/melodic_bak/ #这个是x86原来的⽬录之所以保留原先的⽬录，是因为 x86 的环境还需要使⽤的下⾯这段和交叉编译⽆关这时候，如果再次执⾏ roscore 会报错，原因是，现在的 roscore 执⾏的是 /opt/ros/melodic ⽬录下的环境，⼿动指定成 /opt/ros/melodic_bak/ 即可source /opt/ros/melodic_bak/setup.bash如果希望继续使⽤ x86 环境下的指令，需要指定 LD_LIBRARY_PATH 参数export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic_bak/lib/3.3、复制库将下⾯三个⽬录复制到x86中，这两个⽬录下主要是 linux 平台的⼀些通⽤库/lib/usr/lib/usr/include/usr/local路径任意，⽐如，本次放在 /home/robot/cross_compile 下，全路径为：/home/robot/cross_compile/lib/home/robot/cross_compile/usr/lib/home/robot/cross_compile/usr/include/home/robot/cross_compile/usr/local该路径在后⾯编写⼯具链配置⽂件的时候会再⽤到3.4、修改ROS编译链配置编译⽂件 /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/tools/rt.cmakeif(NOT (APPLE OR WIN32 OR MINGW OR ANDROID))修改为if(NOT (APPLE OR WIN32 OR MINGW OR ANDROID OR UNIX))3.5、编写ROS⼯具链配置#File rostoolchain.cmakeINCLUDE(CMakeForceCompiler)set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)message(STATUS "home path $ENV{HOME}")set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++)set(CMAKE_CXX_FLAGS -fpermissive)set(CMAKE_C_FLAGS -fpermissive)# specify the cross compiler#CMAKE_FORCE_C_COMPILER(aarch64-linux-gnu-gcc GNU)#CMAKE_FORCE_CXX_COMPILER(aarch64-linux-gnu-g++ GNU)set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/ros/melodic $ENV{HOME}/cross_compile)set(CMAKE_LIBRARY_PATH# /opt/ros/melodic/lib/aarch64-linux-gnu#$ENV{HOME}/cross_compile/opt/ros/melodic/lib$ENV{HOME}/cross_compile/lib$ENV{HOME}/cross_compile/usr/lib$ENV{HOME}/cross_compile/usr/local/lib$ENV{HOME}/cross_compile/lib/aarch64-linux-gnu$ENV{HOME}/cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu)set(CMAKE_INCLUDE_PATH$ENV{HOME}/cross_compile/usr/include$ENV{HOME}/cross_compile/usr/include/freetype2$ENV{HOME}/cross_compile/usr/include/aarch64-linux-gnu$ENV{HOME}/cross_compile/usr/local/include)set(LD_LIBRARY_PATH# /opt/ros/melodic/lib/aarch64-linux-gnu#$ENV{HOME}/cross_compile/opt/ros/melodic/lib$ENV{HOME}/cross_compile/lib$ENV{HOME}/cross_compile/usr/lib$ENV{HOME}/cross_compile/usr/local/lib$ENV{HOME}/cross_compile/lib/aarch64-linux-gnu$ENV{HOME}/cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu)message(STATUS "rostoolchain LD_LIBRARY_PATH ${LD_LIBRARY_PATH}")set(PYTHON_EXECUTABLE /usr/bin/python2.7)#set(BOOST_ROOT $ENV{HOME}/cross_compile/usr)#set(PCL_ROOT $ENV{HOME}/cross_compile/usr)set(PCL_DIR $ENV{HOME}/cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/pcl)set(CMAKE_CROSSCOMPILING true)message("${CMAKE_CROSSCOMPILING}")# Have to set this one to BOTH, to allow CMake to find rospackset(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)#FOR COMPILE TOOL WORKSset(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)4、编译使⽤ CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 参数指定编译链配置⽂件，如：catkin_make -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/robot/catkin_ws/rostoolchain.cmake5、错误处理5.1、roscpp 路径错误修改 /opt/ros/melodic/share/roscpp/cmake/roscppConfig.cmakeset(libraries "roscpp;pthread;/home/robot/cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libboost_chrono.so;/home/robot/cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libboost_filesystem.so;/home/robot/cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libboost_syste 5.2、链接过程中库⽂件错误具体表现为，默认会从 /usr/lib/aarch64-linux-gnu ⽬录和 /lib/aarch64-linux-gnu ⽬录下寻找.so⽂件，实际上，我们需要从 /home/robot/cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu和 /home/robot/cross_compile/lib/aarch64-linux-gnu 下查找，解决⽅法是建⽴软链接即可sudo ln -s /home/robot/cross_compile/lib/aarch64-linux-gnu /lib/aarch64-linux-gnusudo ln -s /home/robot/cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu /usr/lib/aarch64-linux-gnu5.3、其他安装库错误除了上述库外，⼀些后期安装库的链接错误（这些库可能是apt-get安装或者源码安装），具体表现在平台不匹配或者库找不到，这时候需要在对应平台的库copy到交叉编译环境下的指定⽬录（如 /home/robot/cross_compile ）下，再统⼀在编译链⽂件中统⼀指定库路径即可⽰例：set(Qt5Gui_DIR /cross_compile/usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui)。

linux交叉编译环境搭建步骤正文：在进行Linux交叉编译之前，我们需要先搭建好相应的交叉编译环境。

下面是搭建步骤的详细说明：步骤一：安装必要的软件包首先，我们需要安装一些必要的软件包，包括GCC、binutils、glibc 以及交叉编译工具链等。

可以通过包管理器来安装这些软件包，比如在Ubuntu上可以使用apt-get命令，CentOS上可以使用yum命令。

步骤二：下载交叉编译工具链接下来，我们需要下载相应的交叉编译工具链。

可以从官方网站上下载已经编译好的工具链，也可以通过源码自行编译得到。

下载好之后，将工具链解压到一个目录下。

步骤三：配置环境变量为了方便使用交叉编译工具链，我们需要将其添加到系统的环境变量中。

可以通过编辑.bashrc文件来实现，添加类似下面的内容：```shellexport CROSS_COMPILE=/path/to/cross-compiler/bin/arm-linux-export ARCH=arm```其中，/path/to/cross-compiler是你下载的交叉编译工具链的路径。

步骤四：测试交叉编译环境在配置好环境变量之后，我们可以通过简单的测试来验证交叉编译环境是否搭建成功。

比如，可以尝试编译一个简单的Hello World程序，并在目标平台上运行。

步骤五：编译其他软件当交叉编译环境搭建成功，并且测试通过之后，我们就可以使用这个环境来编译其他的软件了。

比如，可以使用交叉编译工具链来编译Linux内核、U-Boot引导程序、驱动程序等。

总结：搭建Linux交叉编译环境是进行嵌入式开发的基础工作之一。

在搭建好环境之后，我们可以使用交叉编译工具链来编译适配于目标平台的软件，从而实现在开发主机上进行开发和调试的目的。

喜欢里面的一句词：我的快乐会回来的。

此刻，我在安装目录的bin下找到了linphonec这个可执行文件，现在就需要向老大要个板子烧上去看效果然后再进行伟大的修改工作。

这个交叉编译的过程我持续了两个星期，当然中间有放弃的阶段，转而研究josua.c这个程序，这是个依赖osip库写的一个简单应用，因为我安装的库的版本与这个程序不匹配，所以为了兼容也做了很多的工作。

老大说，你这样不行。

于是昨天下午我重新振作，换系统换交叉编译工具，汇报一下：用的是2.4.20内核，arm-linux-gcc3.4.1。

直到昨天晚上九点半，configure错误情况恢复到上个月底状态：checking eXosip2/eXosip.h usability nochecking .. presence noconfigure:error:couldn't find eXosip2 head!然后我添上了—with-osip=/work，这句话很无聊，因为我在找不到eXosip2 head之前已经checking osip的相关东西成功了，那就说明和osip相关的东西已经能够找到正确的路径链接了。

但是加上这句话确实有用，错误情况又变了：checking eXosip2/eXosip.h usability... yeschecking eXosip2/eXosip.h presence... yeschecking for eXosip2/eXosip.h... yeschecking for eXosip_subscribe_remove in -leXosip2... noconfigure: error: Could not find eXosip2 library with version >= 3.0.2 !据说是我的eXosip2 library版本太低，可是我用的明明就是3.2版本，有没有可能是系统里本来就有这个库，find一下，我几乎找了所有的主要路径都搜不到，除了自己编译的版本。

dpdk交叉编译DPDK是一款高性能数据包处理框架，常用于网络功能虚拟化和云计算等领域。

由于DPDK需要和底层硬件紧密配合，所以需要进行交叉编译以适配不同的平台。

交叉编译DPDK需要先安装交叉编译器工具链，并修改DPDK源码中的Makefile文件。

首先，我们需要选择与目标硬件平台相匹配的交叉编译器。

对于ARM架构的平台，可以选择arm-linux-gcc或aarch64-linux-gnu-gcc等工具链。

然后，在DPDK源码目录下，使用如下命令进行配置：./configure --host=$TARGET --with-arch=$ARCH --prefix=$INSTALL_DIR其中，$TARGET为编译器后端的目标平台，$ARCH为处理器架构，$INSTALL_DIR为安装DPDK的路径。

接着，我们需要修改DPDK的Makefile文件，开启交叉编译选项，指定交叉编译器路径，并设置编译选项：CONFIG_RTE_BUILD_COMBINE_LIBS=yCONFIG_RTE_TOOLCHAIN=arm-linux-gccCONFIG_RTE_ARCH_ARM=yCONFIG_RTE_EAL_USE_HPET=nCONFIG_RTE_LIBRTE_VHOST=nCONFIG_RTE_LIBRTE_PMD_QAT=nCONFIG_RTE_LIBRTE_PMD_AESNI_MB=nCONFIG_RTE_LIBRTE_PMD_AESNI_GCM=nCONFIG_RTE_LIBRTE_PMD_AESNI_CNTR=nCONFIG_RTE_LIBRTE_MBUF_PRIV_ALIGN=nCONFIG_RTE_LIBRTE_NET_IF_NAMETOINDEX=n最后，使用make命令进行编译即可。

交叉编译DPDK需要注意的地方很多，比如平台架构、交叉编译器版本、依赖库的路径等，需要仔细查阅相关文档才能完成。

在Windows中进行Go项目的交叉编译，可以按照以下步骤进行：安装交叉编译工具链：首先需要安装适用于目标平台的交叉编译工具链。

例如，如果要将Go项目编译为Linux可执行文件，需要安装适用于Linux的交叉编译工具链。

同样地，如果要将Go项目编译为MAC可执行文件，需要安装适用于MAC的交叉编译工具链。

设置环境变量：在Windows中，可以通过设置环境变量来指定交叉编译工具链的路径和Go 的安装路径。

例如，可以按照以下步骤设置环境变量：打开“控制面板”并搜索“环境变量”。

点击“编辑系统环境变量”。

在弹出窗口中，点击“环境变量”按钮。

在“系统变量”下找到“Path”变量，点击“编辑”。

在弹出窗口中，点击“新建”，然后添加交叉编译工具链的路径。

同样地，在“系统变量”下找到“GOROOT”和“GOPATH”变量，并设置它们的值。

编译Go项目：在设置好环境变量后，可以使用命令行工具进入Go项目的根目录，并执行以下命令进行交叉编译：goGOOS=linux GOARCH=amd64 go build main.go这将会将Go项目编译为Linux可执行文件。

如果要将Go项目编译为MAC可执行文件或Windows可执行文件，只需要将“GOOS”和“GOARCH”的值相应地设置为“darwin”和“amd64”或“windows”。

4. 运行交叉编译后的程序：编译完成后，可以在相应的操作系统上运行交叉编译后的程序。

如果是在Linux或MAC上运行，可以通过在终端中输入可执行文件的路径来运行程序。

如果是在Windows上运行，可以通过在资源管理器中找到可执行文件并双击打开来运行程序。

以上是在Windows中进行Go项目交叉编译的基本步骤。

具体的操作可能会因不同的目标平台和工具链而有所不同。

交叉编译 nginx
交叉编译Nginx可以帮助我们在不同系统架构下使用相同的Nginx代码，并提高应用的灵活性。

下面是一些基本的步骤：
1. 准备好所需系统的编译工具链，例如arm-linux-gcc等。

2. 下载Nginx源码包，可以到官网上下载。

3. 解压源码包，并在终端中进入解压后的目录。

4. 配置编译选项。

具体的选项可以通过"nginx -V"命令查看，这里我们以ARM架构的嵌入式设备为例，配置选项为：
./configure --prefix=/usr/local/nginx --crossbuild=ARM
其中--prefix指定Nginx的安装路径，--crossbuild表示使用ARM工具链进行交叉编译。

5. 编译和安装。

使用make和make install命令进行编译和安装。

6. 部署运行。

将编译后的Nginx拷贝到目标设备中，启动Nginx 服务即可。

需要注意的是，在交叉编译过程中可能会遇到一些问题，例如缺失依赖库等，需要根据具体情况进行解决。

申威交叉编译
申威（Sunway）系列处理器是中国研制的高性能处理器，随着我国自主研发计算机的普及，对于开发者来说，学会如何在申威平台上进行交叉编译显得尤为重要。

交叉编译指的是在一种计算机平台上编译程序，但目标平台是另一种不同的体系结构。

申威平台与常见的Intel x86平台有所不同，编译申威平台的程序需要使用交叉编译工具，来生成对应申威平台架构的二进制可执行文件。

在Linux下进行申威平台的交叉编译，首先需要安装申威平台交叉编译工具链。

安装完成后，可以使用以下命令进行编译：```sh
$ sw5cc -host -msimd -O2 test.c -o test.sw5
```
其中，sw5cc即为申威平台的编译器；-host指定编译主机的架构；-msimd表示在申威平台启用SIMD指令集；-O2表示启用优化等级2；test.c为源代码文件；-o指定输出的可执行文件格式为申威平台二进制格式（.sw5）。

交叉编译过程中，需要注意检查库文件的匹配性，确保在申威平台上可正常链接。

同样，程序在申威平台上的运行也需要依赖相应的库文件。

总的来说，申威平台的交叉编译虽然与常见的x86平台下的编译有所不同，但只要掌握了交叉编译工具的使用方法，加上一些注意事项的注意，开发者也能够在申威平台上编译出高效可靠的程序。