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18级主轴箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握主轴箱的基本结构及其在机械系统中的作用，能够描述其功能及工作原理。
2. 使学生理解并掌握主轴箱的装配与调整方法，能够正确识别并使用相关工具。
3. 让学生了解主轴箱的常见故障及其排除方法，能够分析故障原因并提出解决方案。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制主轴箱三维模型的能力，并能够进行简单的设计修改。
2. 提高学生动手操作能力，能够独立完成主轴箱的装配与调整，确保其正常运行。
3. 培养学生运用检测工具对主轴箱进行性能测试，并能够对测试结果进行分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械专业，增强对制造过程的尊重和责任感。
2. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力，养成合作解决问题的良好习惯。
3. 增强学生自信心，敢于面对挑战，勇于克服困难，培养积极向上的学习态度。
课程性质分析：本课程为机械专业核心课程，旨在培养学生具备主轴箱设计与装配的实践能力，为后续专业课程学习奠定基础。
学生特点分析：18级学生已具备一定的机械基础知识和技能，具备一定的自主学习能力，但对复杂机械结构的理解和实际操作能力仍有待提高。
教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 注重启发式教学，引导学生主动思考，培养学生的创新意识和解决问题的能力。
3. 强化过程评价，关注学生学习过程中的表现，及时给予指导和鼓励，提高学生的自信心和积极性。
二、教学内容1. 主轴箱结构原理- 介绍主轴箱的基本结构，包括主轴、轴承、齿轮等组成部分。
- 讲解主轴箱在机械系统中的作用，工作原理及其性能要求。
2. 主轴箱设计与绘图- 教授CAD软件的基本操作，指导学生绘制主轴箱三维模型。
- 分析主轴箱设计要点，指导学生进行设计修改，提高设计能力。
3. 主轴箱装配与调整- 讲解主轴箱装配流程，包括工具选择、装配顺序及注意事项。
- 指导学生进行主轴箱的装配与调整，确保其正常运行。
绪论随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求，传统机床已不能满足要求。
数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。
它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，在国内外都受到高度重视。
现代数控机床是信息集成和系统自动化的基础设备，它集高效率、高精度、高柔性于一身，具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应强等优点。
实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。
可以说，机械制造竞争的实质就是数控技术的竞争。
本课题的目的和意义在于通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。
通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计、计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。
通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造一定的条件。
一、设计题目及参数1.1 题目本设计的题目是数控车床的主轴组件的设计。
它主要由主轴箱，主轴，电动机，主轴脉冲发生器等组成。
我主要设计的是主轴部分。
主轴是加工中心的关键部位，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响，因此，在设计的过程中要多加注意。
主轴前后的受力不同，故要选用不同的轴承。
1.2参数床身回转空间400mm尾架顶尖与主轴端面距离1000mm主轴卡盘外径Φ200mm最大加工直径Φ600mm棒料作业能力50～63mm主轴前轴承内和110～130mm最大扭矩480N·m二、主轴的要求及结构2.1主轴的要求2.1.1旋转精度主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷，低转速的条件下，主轴前端工件或刀具部位的径向跳动和轴向跳动。
主轴组件的旋转精度主要取决于各主要件，如主轴、轴承、箱体孔的的制造，装配和调整精度。
车床主轴箱课程设计前言一、课程目标知识目标：1. 理解车床主轴箱的基本结构及其在机械加工中的功能与作用；2. 掌握车床主轴箱的拆装、调试及维护的基本知识；3. 学会分析车床主轴箱的常见故障及其排除方法。
技能目标：1. 能够正确使用工具进行车床主轴箱的拆装和组装；2. 能够运用所学知识对车床主轴箱进行简单的调试与维护；3. 能够分析并解决车床主轴箱在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械专业，增强对机械设备操作的敬畏之心；2. 培养学生的团队合作意识，提高沟通协调能力；3. 引导学生树立安全意识，养成良好的操作习惯。
本课程针对高年级学生，结合车床主轴箱的实际情况，注重理论知识与实践技能的结合，培养学生解决实际问题的能力。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生掌握车床主轴箱的相关知识，为后续学习及工作打下坚实基础。
同时，注重培养学生的情感态度价值观，使学生在掌握专业知识的同时，养成良好的职业素养。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 车床主轴箱基本结构认识- 介绍车床主轴箱的组成及各部件功能；- 分析车床主轴箱在机械加工中的重要性。
2. 车床主轴箱拆装与组装- 学习拆装工具的使用方法；- 掌握车床主轴箱的拆装步骤及注意事项；- 学会车床主轴箱的组装技巧。
3. 车床主轴箱调试与维护- 学习车床主轴箱调试的基本方法；- 掌握车床主轴箱的日常维护与保养；- 了解车床主轴箱故障排除的一般流程。
4. 车床主轴箱故障分析及排除- 分析车床主轴箱常见故障原因；- 学习故障排除方法及技巧；- 探讨故障预防措施。
教学内容依据课程目标制定，注重科学性和系统性。
教学大纲明确，教学内容按照以下进度安排：第一周：车床主轴箱基本结构认识；第二周：车床主轴箱拆装与组装；第三周：车床主轴箱调试与维护；第四周：车床主轴箱故障分析及排除。
教学内容与课本紧密关联，涵盖车床主轴箱的各个方面，旨在帮助学生全面掌握车床主轴箱的知识和技能。
南京理工大学毕业设计(论文)外文资料翻译学院（系）：机械工程学院专业：机械工程及自动化姓名：朱仁勇学号： 0501500241外文出处：Industrial Electronics,Control(用外文写)and Industrumental,1991,附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。
注：请将该封面与附件装订成册。
附件1：外文资料翻译译文CNC和PLC他们对于机床是同一概念吗？摘要设计一个计算机数字控制器（CNC）,传统做法是将装置分为三个实体:一个可编程控制器（PLC）,一个可以称之为CNC控制器（CNCD）的黑盒子，一个包含CNC轴向控制器和可以简单描述为轴向实体的合成体。
我们将指出这一机构的缺点，展示一种新机构并介绍他的优势所在。
最后，在对比传统PLC和新机构之后，我们认为CNC就是一种改进的PLC。
PLC装置传统的可编程控制器（PLC）是基于两个主要模块：控制台和执行器。
控制台向操作者提供了一个交互式设计的人机界面，由于这个原因，他不能实现实时约束。
执行器控制基本任务的时序以使PLC工作和确保相关的时间约束。
执行器启动并管理不同的循环周期。
控制台的目标是人机界面而执行器的目标是时序安排。
可以这样说，在大多数情况下，PLC的主要目标是在没有控制台的情况下单机运行。
CNC使用的分类CNC对所有机床的应用本质上分为三个不同的种类：本地使用，直接数字化控制(DNC)和远程使用。
在本地使用中，操作者在机床附近。
他直接输入命令，通过按下按钮来控制机床和加工过程。
他也可以创建和修改刀具描述符和零件加工程序，这些是以CNC的标准代码或类似代码写入的。
在这一背景下，对零件的设计和辅助制造也是可能的，尽管此类活动显得与机床周围糟糕的环境质量（比如噪音，高温，灰尘）格格不入。
DNC（直接数字化控制）使用添加了从主机下载（向主机上传）零件加工程序的功能，主机汇集了零件加工程序，可以被看作是一个文件服务器。
课程设计任务书1.设计目的本次课程设计是毕业课程设计前一次对我们大学四年期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
通过本专业课程设计的训练，使学生初步掌握机床的运动设计（包括主轴箱、变速箱传动链），动力计算（包括确定电机型号，主轴、传动轴、齿轮的计算转速），以及关键零部件的强度校核，获得工程师必备设计能力的初步训练，从而提高分析问题、解决问题尽快适应工程实践的能力。
2.设计内容和要求1．运动设计：根据所给定的转速范围及变速级数，拟定机床主运动传动结构方案(包括传动结构式、转速分布图)和传动系统图，确定各传动副的传动比，计算齿轮的齿数，主轴实际转速及与标准转速的相对误差。
2．动力计算：选择电动机型号及转速，确定传动件的计算转速、对主要零件（如齿轮、主轴、轴承等）进行计算（初算和验算）。
3．结构设计进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开图、剖面图、主要零件工作图。
4．编写设计说明书1）机床的类型、用途及主要参数主轴转速范围：.m in /630m in,/50max min r n r n ==变速级数：z=12，主电动机：P=13KW ，n=1460r/min 。
工作台尺寸：1000x3000mm 。
主轴孔径：29mm 。
主轴套筒：直径250mm ，手动调整距离200mm 。
主轴箱进给范围：18级，10——500mm/min ，快速移动速度1.5m/min ，回转角度±30°。
推荐最大刀盘直径：350mm 。
2）设计部件名称：X2010型龙门铣床主轴箱。
3.设计工作任务要求1．专业课程设计设计说明书一份2．主轴箱展开图一张3．主轴箱剖面图一张4．机床传动系统图一张5．一个零件工作图（主轴）一张目录一、概述 (3)二、参数的确定2.1转速范围、各级转速等的确定 (3)三、传动设计3.1确定结构式及结构网 (4)3.2绘制转速图 (5)3.3绘制传动系统图 (6)四、传动件的估算4.1齿轮齿数确定 (7)4.2 各轴和齿轮计算转速 (9)4.3验算主轴各级转速相对误差 (10)五、动力设计5.1电机型号 (11)5.2各轴直径估算 (11)5.3齿轮模数的估算 (13)5.4尺宽的确定 (14)5.4轴承的选择 (15)六、结构设计6.1齿轮的轴向布置 (15)6.2各传动轴及其上传动元件的布置 (15)6.3主轴及其组件的配置 (17)6.4传动件的验算 (18)七、总结 (19)八、参考文献 (19)一、概述在现代机械制造工业中，金属切学机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的40%～60%。
车床主轴箱课程设计摘要一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解车床主轴箱的基本结构组成及其工作原理，掌握主轴箱内各部件的功能和相互关系。
2. 学生能够描述车床主轴箱的常见故障及其排除方法，了解维护保养的基本知识。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行车床主轴箱的拆装和组装，掌握基本的操作步骤和技巧。
2. 学生能够运用检测工具，对车床主轴箱进行简单的故障诊断，提出合理的维修方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械专业，增强对制造工艺的敬畏之心，提高职业素养。
2. 培养学生的团队协作意识，学会在实践操作中相互配合，共同解决问题。
3. 培养学生的安全意识，了解机械操作过程中的安全知识，预防事故发生。
本课程针对中职或高职机械类专业学生，结合车床主轴箱的实际情况，以提高学生的实践操作能力和故障排除能力为主要目标。
课程设计注重理论联系实际，强调学生的动手实践，通过课程学习，使学生具备一定的车床主轴箱维护保养和故障处理能力。
同时，注重培养学生的安全意识、团队协作意识和职业素养，为将来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 车床主轴箱结构及工作原理：讲解车床主轴箱的基本结构组成、各部件名称及其作用，阐述工作原理。
2. 车床主轴箱拆装与组装：介绍拆装和组装车床主轴箱的操作步骤、技巧及注意事项，包括工具的选择和使用。
3. 车床主轴箱故障诊断与排除：分析车床主轴箱的常见故障及其原因，讲解故障诊断方法和排除步骤。
4. 车床主轴箱的维护保养：介绍车床主轴箱的日常维护保养知识，包括润滑、清洁、检查等内容。
5. 实践操作与技能训练：安排学生进行车床主轴箱的拆装、组装、故障诊断与排除等实践操作，提高学生的动手能力。
教学内容按照以下进度安排：1. 第1-2课时：车床主轴箱结构及工作原理学习。
2. 第3-4课时：车床主轴箱拆装与组装操作步骤学习及实践。
3. 第5-6课时：车床主轴箱故障诊断与排除方法学习。
本科毕业设计（论文）题目：CA6140车床主轴箱及其操纵机构的设计学院：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械053班学生： 111学号： 01号指导教师： 222 职称：副教授本科毕业设计（论文）任务书机电工程学院机械专业 05 级（ 09 届）3 班学生 111题目：CA6140车床主轴箱及其操纵机构的设计专题题目：CA6140车床主轴箱部分07022进给齿轮的设计原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中，适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其它旋转面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
床身宽于一般车床，具有较高的刚度，导轨面经中频淬火，经久耐。
C6140车床是我国设计制造的典型的卧式车床，随着工业化的不断发展，机床在结构上也有了很大的改进，并在此机床的基础上，研究开发出了新的先进的系列产品。
主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）：一．设计内容：1、完成CA6140车床主轴箱的总体设计，传统方法绘制总装配图一张，零件工作图一至两张(具体绘那几个零件工作图，由指导教师指定)：2、专题对CA6140车床上的07022齿轮进行尺寸、结构及精度进行设计，用AutoCAD编辑零件视图，添加尺寸及其极限偏差、表面粗糙度、形位公差和技术要求等，并对其进行校核。
3、在操纵机构零件CAD设计的基础上，对操纵机构的工作原理进行深入的理解，并对箱轴进行优化处理；4、编写完整设计说明书一份。
二．CA6140普通车床主要指标与技术参数:在床身上最大工作回转直径：400mm。
最大工作长度： 750、1000、1500、2000mm 。
最大车削长度： 650、900、1400、1900mm 。
刀架上最大工作回转直径： 210mm 。
主轴中心到床身平面导轨距离（中心高）： 205mm 。
计 算 及 说 明结 果1.概述1.1课程设计的目的机床课程设计，是在学习过课程《机械制造装备设计》之后进行的实践性教学环节。
其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，能掌握机械制造工艺基础理论知识，能制订零件加工工艺路线，能正确选择应用机床设备、刀具和量具，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。
通过设计基本技能的训练，培养学生使用手册、图册、有关资料及标准规范的能力；使学生掌握机械设备设计的方法和步骤；提高技术总结及编制技术文件的能力。
为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。
1.2课程设计的要求（1）掌握机械设备设计的基本方法和步骤；（2）掌握运用有关国家标准、手册、规范、图表等技术资料的能力。
（3）掌握编写技术文件的基本技能。
1.3主要技术参数机床为CA6136，其主参数（规格尺寸）和基本参数： （1）加工工件最大回转直径为：mm 360=Φ。
（2）转速级数12=Z 。
（3）公比41.1=ϕ。
（4) 电动机功率kw P d 4=。
（5）主轴回转最大转速min /1600max r n =，最小转速min /37min r n =，额定转速min /1440r n =计 算 及 说 明结 果2.参数的设定2.1变速范围 24.43minmax==n n R n 2.2电机的选择Y 系列三相异步电动机高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、运行安全可靠。
选用同步转速1500r/min 的电动机，因为电动机额定功率kw P e 4=，查〈〈机械设计课程设计〉〉 第141页表16-1得电动机技术数据：3.传动设计3.1主传动方案的拟定主传动的布局主要有集中传动式和分离传动式两种。
主传动的全部变速机构和主轴组件装在同一箱体内，称为集中传动布局；分别装在变速箱和主轴箱两个箱体内，其间用带、链条等传动时，称为分离传动式布局。
此次设计中，我们采用集中传动式的主轴变速箱。
3.2传动结构式的拟定3.2.1变速组和传动副数的拟定 经分析确定为22312⨯⨯= 3.2.2结构式的拟定在22312⨯⨯=的方案中，有以下几种扩大方案（1）63122312⨯⨯= （2）36122312⨯⨯= （3）61222312⨯⨯= （4）21422312⨯⨯= （5）16222312⨯⨯= （6）12422312⨯⨯=电动机型号 额定功率/kw满载转速1min -∙r 额定转矩堵转转矩 额定转矩最大转矩 质量/kgY112M-4414402.2 2.2 4324.43=n R22312⨯⨯=计 算 及 说 明结 果扩大方案（1）、（2）、（3）、（5）的极限变速范围86)1(222===-ϕϕP x r而扩大方案（4）、（6）的极限变速范围8168)1(222>===-ϕϕP x r因此扩大方案（4）、（6）不宜使用。
同时考虑传动副的前多后少、前疏后密原则，故选扩大方案（1）即结构式为63122312⨯⨯=。
3.3 转速图的拟定图1-163122312⨯⨯=计 算 及 说 明结 果4.传动件的计算与选择4.1带传动的设计与计算4.1.1确定计算功率确定车床两班制工作，一天运转16小时，一年工作300天，工作年数10年。
由《机械设计》第156页表8-7查得2.1=A Kkw P K P A CA 8.442.1=⨯== 4.1.2选择V 带的带型小带轮转速min /14401r n n ==，根据计算功率CA P 和小带轮转速1n ，由《机械设计》第157页图8-11选取V 带的带型为A 型。
4.1.3确定带轮的基准直径d d 并验算带速v根据V 带带型，参考《机械设计》第155页表8-6和第157页表8-8确定小带轮的基准直径mm d d 1251=。
小带轮转速s m n d v d /42.9100060111=⨯=π。
带速不宜过低或过高，一般在s m v /25~5=之间，故小带轮转速符合要求。
由12d d id d =计算得出mm d d 22512580014402=⨯=，根据 《机械设计》第157页表8-8确定mm d d 2502= 。
4.1.4确定中心距a ，并选择V 带的基准长度d L初定中心距，由)(2)(7.021021d d d d d d a d d +≤≤+计算得出，mm a 6000=。
计算相应带长mm a d d d d a L d d d d d 56.17954)()(2202212100=++++≈π根据 《机械设计》第146页表8-2确定mm L 18000=。
计算实际中心距mm L L a a d d 22.60220=++≈。
kw P CA 8.4=mm d d 1251= s m v /42.91=mm d d 2502=mm a 6000=mm L 18000= mm a 22.602=计 算 及 说 明结 果4.1.5验算小带轮上的包角1α ︒>︒=--︒≈1201.1683.57)(180121ad d d d α符合要求。
4.1.6确定带的根数z根据 《机械设计》第152页表8-4a 确定kw P 92.10=，第153页表8-4b 确定kw P 15.00=∆，第146页表8-2确定01.1=L K ，第155页表8-5确定98.0=αK ，故 34.2)(00=∆+=LA K K P P PK z α。
故取3=z 根。
4.1.7确定带的初拉力0F()2min 0)5.2(500qv k k vZp F ca +-=ααN 6.140=对于新安装的V 带，N F F 9.210)(5.1min 00==， 对于运转后的V 带，N F F 78.182)(3.1min 00==。
4.1.8计算带传动的压轴力P FN zF F p 58.125821.168sin 9.210322sin 210=⨯⨯⨯==α 4.1.9带轮结构的设计 4.1.9.1带轮的材料常用的V 带轮材料为HT150或HT200，转速较高时可以采用铸钢或钢板冲压焊接而成，小功略时采用铸铝或塑料。
本设计采用HT200。
4.1.9.2带轮结构形式 V 带轮由轮缘、轮辐和轮毂组成，根据轮辐结构的不同可以分为实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式。
V 带轮的结构形式与基准直径有关，当带轮基准直径d d d 5.2≤（d 为安装带轮的轴的直径，mm ）时，可以采用实心式；当mm d d 300≤可以采用腹板式；mm d D mm d d 100,30011≥-≤同时时可以采用孔板式；当mm d d 300>时，可以采用轮辐式。
本次设计采用腹板式。
︒=1.1681α3=zN F 6.140)(min 0=N F 9.2100= N F 78.1820=NzF F p 58.12582sin210==α根据《机械设计课程设计》第189页表19-2确定参数得：0.11=d b ，75.2min =a h ，7.8min =f h ，3.015±=e ，9min =f ，︒=38ϕ，6min =δ。
故mm f e z B 489215)13(2)1(=⨯+⨯-=+-=，a d a h d d 2+=，d d )2~8.1(1=，d L )2~5.1(=，B C )41~71('=，mm C S 8'==， δ--=f d h d D 1，))(3.0~2.0(110d D d -=，)(5.0110d D D +=， 根据《机械设计课程设计》第190页表19-3确定 径向圆跳动4.0=t4.2传动轴直径的估算4.2.1传动轴输入功率的计算 查〈〈机械设计课程设计〉〉第7、8页表2-2得 1η－V 带的传动效率：0.95 2η－每对轴承传动效率：0.993η－圆柱齿轮（7级精度）的传动效率：0.98 kw P P d 8.31Ⅰ=∙=η kw p P 69.332ⅠⅡ=∙∙=ηη kw P P 58.332ⅡⅢ=∙∙=ηη kw P P 47.332ⅢⅣ=∙∙=ηηkw P 8.3Ⅰ= kw P 69.3Ⅱ= kw P 58.3Ⅲ= kw P 47.3Ⅳ=4.2.2确定各传动轴的计算转速 主轴计算转速min /r 00141.173n n 131213z min =⨯==--ϕj由转速图得出轴Ⅰ的计算转速min /800Ⅰr n =，轴Ⅱ的计算转速min /400Ⅱr n =，轴Ⅲ计算转速min /140Ⅲr n =，而轴Ⅳ计算转速min /100Ⅳr n =。
4.2.3轴的材料选择和最小直径估算根据工作条件，初选轴的材料为45钢，调质处理。
根据《机械设计》第370页表15-3得轴Ⅰ12601=A ，轴Ⅱ12002=A ，轴Ⅲ12003=A ，轴Ⅳ12004=A 。
轴Ⅰ：mm n P A d 2.218008.312633ⅠⅠ01min 1'=⨯== 轴Ⅱ：mm n P A d 18.2540069.312033ⅡⅡ02min 2'=⨯== 轴Ⅲ：mm n P A d 35.3514058.312033ⅢⅢ03min 3'=⨯== 轴Ⅳ：mm n P A d 14.3910047.312033ⅣⅣ04min 4'=⨯== 按扭转强度法进行最小直径估算，即：30min nPA d =。
初算轴颈时，若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度的影响。
当该轴段截面上有一个键槽时，d 增大8%~%5，两个键槽时，d 增大15%~0%1，当轴为花键轴时，可将估算的d 值减小%7为花键轴的小径。
Ⅲ和Ⅳ有键槽并且轴Ⅳ为空心轴，I 、Ⅱ和Ⅲ为花键轴。
根据以上原则各轴的直径取值：mm d 25min 1'=，mm d 35min 2'=和mm d 40min 3'=。
min /r 001n =jmin /800Ⅰr n = min /400Ⅱr n =min /140Ⅲr n =min /100Ⅳr n =mm d 25min 1'= mm d 35min 2'= mm d 40min 3'=4.3齿轮的设计与计算4.3.1齿轮材料的选择选取齿轮材料均为40Cr ，硬度为HBS 280。
选用7级精度。
4.3.2齿数的计算变速组a （Ⅰ~Ⅱ）：2121==-ϕa i ，301=s 7512==-ϕa i ，1202=s113=a i ，203=s01s 、02s 、03s 的最小公倍数为12，即120=s ，则k s z 12=。
