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一、工程概况（设备概况）1.1适用范围MH50/10-37m门式起重机2台的安装。
1.2设备概述1.2.1工作原理MQ50/10-37m门式起重机（以下简称龙门吊）可用于装卸各种物品。
它是依靠大车沿施工现场轨道方向，小车沿主梁上轨道方向的移动和起升机构上、下移动相互配合，使其达到在一定的空间范围内搬运物品的目的。
本方案所指的门式起重机工作类型为A3级，工作环境温度为0～50℃，不推荐用于高温（>+50℃）和低温（<-10℃）的场合，也不适宜吊运赤热金属，熔态金属或在强烈腐蚀性气体的工作环境中工作。
1.2.2技术特性及主要参数①起重量：50t(10t)；②跨度：37m；③工作：A3级别；④抗风等级：工作状态时6级,非工作状态时11级。
其他参数见使用说明：50t龙门吊设计图。
1.2.3结构概述起重机是由桥架、小车（装有起升机构和小车运行机构）、大车运行机构、操纵室及电气设备等组成。
起升机构、小车运行机构与起重机运行机构都备有单独的电动机进行各自的驱动。
1.2.3.1金属结构桥架：50T龙门吊由二根主梁、支腿、下横梁等组成。
在主梁上铺设轨道，供小车行走之用。
主梁轨道一侧走台安装小车导电的软电缆滑车导轨，走台的外侧设有栏杆，以保障检修人员的安全。
主梁与支腿进行刚性连接，50T龙门吊主梁由两段拼成，分段的主梁是用螺栓连接起来的，可拆卸，以便于运输及安装。
小车架：由钢板焊接而成，上面装有起升机构，小车运行机构。
操纵室：用钢板、角钢焊接而成，悬挂在主梁的下方，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供驾驶人员使用。
1.2.3.2起重机运行机构起重机运行机构由轮组组成，50T为八个。
1/2总数为驱动轮，每套车轮组均安装在下横梁的两端。
主动车轮的驱动机构要安装在下横梁上。
大车采用的是两套驱动装置分别驱动，两端装有别轨器。
起重机正常工作时，别轨器的夹钳是离开轨道的。
当起重机停止工作时或工人下班休息时，操作人员应将夹钳放下，落在路轨面上，防止门式起重机跑动。
3 4 15 02 00 02 0 4图-2.1 基础横截面配筋图（单位:mm ） 1：1050t 龙门吊基础设计1、设计依据1.1、《基础工程》；1.2、龙门吊生产厂家提所供有关资料；1.3、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）；1.4、《砼结构设计规范》（GB50010-2002）。
2、设计说明根据现场情况看：场地现有场地下 1.5 左右 m 深度内为坡积粉质粘土，地基的承载力为 180KPa ，基础埋深 h 1.0m 。
龙门吊行走轨道基础采用钢筋砼条形基础，为减少砼方量，基础采用倒 T 形截面，顶宽 0.5m 、底宽 1m 、高 1m 的 T 形 C30 混凝土基础。
沿着钢轨的端头每隔 1.2 米距离就作预埋厚 5mm 钢垫板，每个钢垫板焊 4 根长度为 25cm 的Φ16 钢筋作为锚筋。
混凝土强度等级为 C30。
龙门吊行走轨道根据龙门吊厂家设计要求采用 P43 型起重钢轨，基础设计中不考虑轨道与基础的共同受力作用，忽略钢轨承载能力不计；基础按弹性地基梁进行分析设计。
N1 φ 1235 350 0N4 φ 8@350N2 φ 10N3 φ 8@350N2 φ 10 N1 φ 1222 22 4N5 φ 8@350 35 93035基础钢筋布置图通过计算及构造的要求，基础底面配置 24φ12；箍筋选取φ8@350；考基础顶面配置 5φ12 与箍筋共同构成顶面钢筋网片，以提高基础的承载能力及抗裂性；其他按构造要求配置架立筋，具体见图-2.1 横截面配筋图。
φ12为保证基础可自由伸缩，根据台座布置情况，每 15m 设置一道 20mm 宽的伸缩缝，两侧支腿基础间距 20m ，基础位置根据制梁台座位置确定，具体见龙门吊基础图。
3、设计参数选定3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，吊重50t，自重150t，砼自重按26.0KN/m3计，土体容重按18.5KN/m3计。
从安全角度出发，按g=10N/kg计算。
设计任务书设计题目：50吨双梁龙门起重机金属结构设计设计要求：1.能提升重物并使重物沿水平方向移动，即起重机能够提升重物一道水平面内不同的地点，而不像升降机只是一种提升机械。
门式起重机的承重梁不是支撑在像桥式起重机的高架牵引箱上，而是支撑在能在地面钢轨上行驶的行走箱上。
这样，可以在露天的场地行动自如。
2.双梁龙门起重机适用于工矿企业、车站、港口、露天仓库及物资部门的货场等，在固定跨距间对各种物料进行装卸及起重搬运工作。
3.本起重机由电器设备、小车、大车运行机构、门架四大部分组成。
按工作繁忙程度和载荷状态分为轻级、中级、重级、特种级四种。
标准电源为三相交流、50赫、380伏，电源线为架空滑线、电缆两种。
本论文设计的起重机是一台50T-35m，U型变频，箱形双主梁集装箱龙门起重机总起重量50T，吊具以下起重量为50T，全长59m，跨度35m,有效悬臂9m，工作级别A5。
设计进度要求：第一周：确定题目, 借阅相关的材料第二周：深入现场进行实践，针对门机常有问题请教有关技师，准备编稿第三、四周：编写硬软件手写稿第五、六周：上机编写电子稿第七周：调试程序,找出问题,改进设计第八周：撰写论文,准备答辩指导教师（签名）：摘要龙门起重机是提高装卸作业效率、减轻工人劳动强度、用途十分广泛的大型起重设备。
在铁路货场、港口码头装卸集装箱，在水电站起吊大坝闸门，在建筑工地进行施工作业，在贮木场堆积木材等都得到了广泛的应用。
根据要求和用途不同，龙门起重机的参数、规格和结构形式也是各式各样。
由于偏轨箱形龙门起重机具有许多优点，目前，国内外生产的龙门起重机以偏轨箱形龙门起重机居多，本论文主要研究偏轨箱形龙门起重机金属结构的设计计算，按照《起重机设计规范》规定的载荷组合，分析起重机的受力情况，计算起重机承受的自重载荷、起升载荷、水平惯性载荷、起重机运行时的风载荷等，并将上述各种载荷分为垂直载荷和水平载荷计算主梁所受的内力。
根据相应的计算结果校核主梁危险截面（即小车位于跨中时的跨中截面和小车位于有效悬臂端时的支座截面）的强度、刚度及稳定性，从而判断该主梁结构的是否满足设计要求。
武汉市江夏区金龙大街东线桥梁工程（K1+952.50大桥）50t龙门吊拆除专项施工方案编制：复核：审核：审批：武汉藏龙集团金龙大街东线工程建设项目部二0一四年十一月目录二、工程概况 (2)三、龙门吊的拆除 (2)一）龙门吊拆除组织机构及人员分工 (2)二）、龙门吊拆除配合机具及材料 (3)三）、准备工作 (4)四、龙门吊拆除施工工序及方法 (6)一）电气元件及电缆的拆除 (7)二）钢结构件拆除 (7)五、装车及运输 (9)一、编制依据（1）《起重机设计规范》GB3811-1983（2）《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB50278-1998（3）《起重设备安全规程》GB/T6067-2010（4）建筑结构荷载规范GB50009-2001（5）龙门吊出厂安装说明书以及设计图纸二、工程概况武汉市江夏区金龙大街东线桥梁工程包括K1+952.50大桥（K1+514.5～K2+390.5）和K8+382.50大桥（K7+889.0～K8+875.0）两座桥梁（分别简称1#桥和2#桥），两座桥梁均跨越大片鱼塘藕塘。
1#桥（K1+952.50大桥）在桥梁终点处附近跨越阳光西路，全长876.00m，该座桥采用5跨一联或4跨一联的预应力预制小箱梁，预制小箱梁先简支后结构连续。
两座桥桥面布置均为3.0m人行道+23.0m车行道+3.0m人行道，桥梁总宽29.0m ，预制小箱梁横桥向布置10片。
本桥共计29跨，合计290片预制小箱梁。
根据现场生产需要，梁场内先期拆除1台10t龙门吊，待架梁结束及材料清理完成后拆除剩余一台5t及两台50t龙门吊。
4台龙门吊跨度均为24m，共轨运行，最大起升高度均为9m。
三、龙门吊的拆除一）龙门吊拆除组织机构及人员分工1、成立龙门拆除（安装）专项领导小组，用于实施龙门吊吊装协调、指挥工作，小组名单如下：组长：桂斯学副组长：尹成成、王刚、郑军组员：代汉民、白雪明、邓凡、李明强、王阳、2、人员具体分工二）、龙门吊拆除配合机具及材料三）、准备工作1、拆除施工前准备工作①、在拆除前对施工场地进行清理，对没有参与施工的机械及其他杂物清理出场，并拉设警戒绳。
MGHZ50/10-35-16门式起重机拆除方案中交二航局青荣城际铁路施工指挥部第二项目部第一章概述1.1编制依据1．MGHZ50/10-35-16电动葫芦门式起重机说明书2.《起重机械安全规程》3．实际勘测拆除现场地形4．机械、电气维护要求1.2工程概况用于中交二航局青荣城际铁路施工指挥部第二项目部莱阳制梁场的通用门式起重机，由郑州华中建机有限公司制造，跨度35m，起重量50T，电动葫芦门式起重机由主梁、支腿、下端梁组成桥架。
电动葫芦作为起升机构，沿主梁运行。
本工程计划在该龙门吊的双轨之间和龙门吊南侧实施拆除工作，双轨之间跨度约35m。
第二章拆除准备工作2.1场地及地锚准备2.1.1场地准备龙门吊拆除场地选在龙门吊轨道最西端向东约二十米处。
此处双轨之间的地梁较为平整空旷，地面已经全部浇注混凝土，具备支汽车吊的条件。
2.1.2汽车吊的支车位置拆除主梁时的两台50T汽车吊支车位置如下：一台支车在龙门吊双轨之间稍偏北，龙门吊主梁的东侧，另一台支车在龙门吊南侧轨道以外，龙门吊主梁的西侧。
2.1.3地锚准备在龙门吊两侧支腿处各设两个锚点，分别位于支腿的东西两侧，用于拉支腿缆风绳。
缆风绳与地面夹角不大于45°，缆风绳端各使用不少于四个绳卡，通过3T手拉葫芦与地锚连接并拉紧。
2.1.4方木垛准备在地面搭设放起重电葫芦的方木垛、放主梁的方木垛（高出轨面和地梁）、放支腿的方木垛。
2.2机械配备2.3人员配备第三章拆除作业3.1缆风绳支腿缆风绳的布置为拆除现场的轨道内外两侧，在两条支腿的南北侧各拉一条。
缆风绳与地面夹角不得大于45°，缆风绳用3吨手拉葫芦拉紧，缆风绳用Φ14mm的钢丝绳，每根钢丝绳长约30m。
钢丝绳端头用钢丝绳卡固定，每个节点的钢丝绳卡数不少于4个，各卡间距为100mm。
3.2汽车吊就位两台汽车吊进入龙门吊轨道西端偏东20m左右的施工现场，主吊车驶入龙门吊双轨之间，支车在龙门吊双轨之间稍偏北，龙门吊主梁的东侧，辅助吊车支车在龙门吊南侧轨道以外，龙门吊主梁的西侧。
. . .工程名称： 2台50T龙门吊轨道安装机械名称：门式起重机工程地址： 2台50T龙门吊轨道安装安装位置：型号： MG50t 自编号：使用单位（章）：龙门吊轨道基础施工方案一、龙门吊轨道基础设计情况门吊基础截面尺寸均为80cm*100cm，配筋图如图一。
图一龙门吊基础配筋图三、轨道基础施工方法1、施工工艺流程施工准备——测量放线——地面切槽——地面破除——基槽开挖——垫层施工——钢筋安装——混凝土浇筑——养护2、钢筋工程轨道基础配筋图见图一。
钢筋下料前应熟悉设计图纸，了解设计意图，根据设计要求、规格计算下料长度并统筹下料，最大限度的节约材料，降低成本。
钢筋表面应洁净，钢筋使用前应将表面的铁锈与其他杂物清除干净。
钢筋应平直，无局部弯折，成盘的和弯曲的钢筋均应调直。
3、混凝土工程混凝土采用C30商品砼。
插入式振动棒捣实，说明压光。
确保混凝土部密实，表面平整。
四、轨道基础受力分析4.1 龙门吊检算1、设计依据①龙门吊使用以与受力要求②施工场地布置要求③ 地铁施工规 2、设计参数：① 从安全角度出发，按g=10N/kg 计算。
②50吨龙门吊自重：120吨， G1=120×1000×10=1200KN ； 50吨龙门吊载重：50吨， G2=50×1000×10=500KN ；50吨龙门吊4个轮子每个轮子的最大承重：G3=（1200000/2+500000）/4=275KN3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，50T 龙门吊行走时台车最大轮压：P max =240KN ，现场实际情况，单个龙门吊最大负重仅40t ，则()KNP 5.22781040508240max=⨯--⨯='为安全起见，取P=230KN ；钢砼自重按23.0KN/m 3 计。
3.2、材料性能指标 a 、C30砼轴心抗压强度：MPa f c 8.13=; 弹性模量：MPa E c 4100.3⨯=; b 、钢筋R235钢筋：MPa f sd 195=; HRB335钢筋：f sd =280MPa 。
3 4 15 02 00 02 0 4图-2.1 基础横截面配筋图（单位:mm ） 1：1050t 龙门吊基础设计1、设计依据1.1、《基础工程》；1.2、龙门吊生产厂家提所供有关资料；1.3、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）；1.4、《砼结构设计规范》（GB50010-2002）。
2、设计说明根据现场情况看：场地现有场地下 1.5 左右 m 深度内为坡积粉质粘土，地基的承载力为 180KPa ，基础埋深 h 1.0m 。
龙门吊行走轨道基础采用钢筋砼条形基础，为减少砼方量，基础采用倒 T 形截面，顶宽 0.5m 、底宽 1m 、高 1m 的 T 形 C30 混凝土基础。
沿着钢轨的端头每隔 1.2 米距离就作预埋厚 5mm 钢垫板，每个钢垫板焊 4 根长度为 25cm 的Φ16 钢筋作为锚筋。
混凝土强度等级为 C30。
龙门吊行走轨道根据龙门吊厂家设计要求采用 P43 型起重钢轨，基础设计中不考虑轨道与基础的共同受力作用，忽略钢轨承载能力不计；基础按弹性地基梁进行分析设计。
N1 φ 1235 350 0N4 φ 8@350N2 φ 10N3 φ 8@350N2 φ 10 N1 φ 1222 22 4N5 φ 8@350 35 93035基础钢筋布置图通过计算及构造的要求，基础底面配置 24φ12；箍筋选取φ8@350；考基础顶面配置 5φ12 与箍筋共同构成顶面钢筋网片，以提高基础的承载能力及抗裂性；其他按构造要求配置架立筋，具体见图-2.1 横截面配筋图。
φ12为保证基础可自由伸缩，根据台座布置情况，每 15m 设置一道 20mm 宽的伸缩缝，两侧支腿基础间距 20m ，基础位置根据制梁台座位置确定，具体见龙门吊基础图。
3、设计参数选定3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，吊重50t，自重150t，砼自重按26.0KN/m3计，土体容重按18.5KN/m3计。
从安全角度出发，按g=10N/kg计算。
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure isgraduallyincrease the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (6)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (7)1.5本课题内容及重要意义 (8)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (10)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (10)2.250吨汽车起重机的工作级别 (12)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (17)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (17)3.2吊臂各节尺寸的确定 (18)3.3变幅液压缸铰点的确定 (20)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (22)4主臂伸缩机构的设计计算 (25)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (25)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (27)4.2.1缸筒内径计算 (27)4.2.2活塞杆直径 (27)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (29)5零部件的选择 (31)5.1钢丝绳的计算和选择 (31)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (31)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (31)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (32)5.2滑轮及滑轮组的选择 (32)5.2.1构造和材料的选用 (33)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (33)5.2.3滑轮组的选择 (34)6主臂的三维建模及装配 (36)6.1基本臂的建模 (37)6.1.1基本臂臂箍的建模 (37)6.1.2理绳器的建模 (39)6.1.3变幅缸支撑座建模 (42)6.1.4基本臂的总装配 (43)6.2主臂建模总装配 (44)结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)1绪论1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
一、使用范围本方案仅适用于泰安制梁场内MH10-20、MGHZ50/10-40门式起重机拆除时作业指导。
二、编制依据1、《起重工操作规程》SYB4112-802、《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-20053、《MH10-20、MGHZ50/10-40门式起重机安装方案》4、MH10-20、MGHZ50/10-40门式起重机使用说明书5、现场地形及施工条件三、门式起重机概况为了满足泰安制梁场生产需求，泰安制梁场在钢筋加工厂和制梁区共装2台10t和4台50t门式起重机来满足箱梁预制需求。
门式起重机由起吊小车、主纵梁、刚性支腿、柔性支腿、大车行走部分、司机室、梯台、人行走台、联系框架、电器设施等组合而成。
其中，50t门式起重机整机重量约93t，最大单元重量26t，主要技术性能如下：起重量50t（净起吊重量）跨度40m起升高度18m结构形式蜂窝梁结构吊装状态额定载荷下行走大车行走速度0—20m/min小车运行速度8m/min工作级别A3四、拆除资源配备在拆卸前，作业人员必须明确各岗位分工及职责。
在整个拆卸过程中，所有人员必须听从现场负责人的统一协调指挥。
具体人员配置如下：拆除所用的工具及设备如下：五、门式起重机拆卸施工由于10t门式起重机与50t门式起重机结构相似，且最大件单重远小于50t门式起重机，方案叙述时以50t门式起重机为例，10t门式起重机的拆除施工可参照50t门式起重机的拆除。
㈠拆除前准备工作⑴确定缆风绳的大小及地锚的位置，并将要拆卸的50t龙门吊开至合适位置。
⑵将夹轨器打紧，并将缆风绳拉好，拆除电器线路。
⑶将汽车吊牢固支撑合适位置，按照拆除顺序进行拆除作业。
⑷将各节端进行编号，并将各零部件装于木箱内。
㈡具体拆卸步骤⑴拆除电器设施，铺电器线路，拉紧缆绳、地锚等安全保障设施。
⑵用单台汽车吊将司机室、小车、人行走台等附件吊至地面。
⑶在作业人员将主梁与支腿拖梁处的连接板与连接螺栓全部拆掉前，先用2台50t汽车吊吊住一侧主梁，待连接板及螺栓全部拆掉后再徐徐吊起主梁两端并安放在地面合适位置。
