比例阀调试方案

目录摘要 (1)一、前言 (1)二、比例阀测试、调试技术的背景介绍 (1)三、比例阀测试、调试系统介绍 (2)四、比例方向阀试验 (3)五、结束语 (5)致谢 (5)参考文献 (6)先进的液压比例阀测试、调试方法【摘要】文章首先对REXROTH公司最新技术生产的液压综合试验台中最具代表意义的液压比例阀的测试方法进行了综合介绍，然后以自编的比例方向阀试验程序为实例对DASYLAB软件的编程方式进行了说明。

最后附以比例阀试验的试验结果。

【关键词】液压比例阀；计算机辅助测试一、前言上海大众工厂服务科由于液压设备维修的需要，经过一年多时间的规划，于1998年10月从德国引进了1台液压元件综合试验台（Universal Test Rig）。

这台试验台由德国REXROTH公司生产。

它具有对比例阀、比例泵等液压比例元件进行调试、测试等功能。

试验台比例阀试验的最大技术特点在于：对于每一项比例阀试验，虽然系统没有提供现成的试验程序，但用户可以方便地用DASYLAB软件，根据自己的试验要求设计试验程序。

因此，试验台功能可以得到最大限度的发挥。

二、比例阀测试、调试技术的背景介绍在液压元件试验技术中，比例阀的试验难度较大，试验手段发展也较快。

在常规元件的试验中，试验工况的变化一般是通过手调实现，工况点是有限的、离散的。

试验结果的记录也是通过读表手抄到试验表格中的。

比例阀的试验与常规元件试验不同，它的工况的变化是连续的，试验结果也是连续的，一般通过特性曲线反映试验结果。

常规的比例阀调试、测试过程如下：用信号发生器根据试验要求产生斜波、三角波等控制信号并将其接入比例阀，比例阀发生工况移动。

受控的压力、流量等工况参量通过相应传感器记录到X-Y记录仪上。

这样就可以得到受控参量（压力，流量等）与控制信号（电流等）之间的反映比例阀性能的特性曲线。

20世纪80年代后期随着计算机技术的发展，比例阀计算机辅助调试、测试系统开始出现，如由北京理工大学用C＋＋语言开发的宝钢综合液压试验台比例阀测试系统和浙江大学用Turbo C语言开发的杭州液压件厂比例阀测试系统。

比例阀pid调节方法
比例阀PID调节方法是一种常用的调节方式，适用于控制液压系统中的流量和压力。

通过调节比例阀的开度，可以控制液压系统中的流量，从而实现流量控制；通过调节比例阀的开度和前后压力差，可以实现压力控制。

具体来说，比例阀PID调节方法需要调节三个参数：比例系数Kp、积分时
间Ti和微分时间Td。

其中，比例系数Kp表示调节量对误差量的比例关系，积分时间Ti表示误差量在单位时间内积分的影响，微分时间Td表示误差量的变化率的影响。

这三个参数的调整需要根据具体的液压系统、被控制的变量以及控制要求等多种因素进行调整。

在进行比例阀PID调节时，需要先确定控制对象的特性曲线。

比如，对于流量控制，需要绘制出流量与比例阀开度之间的关系曲线，而对于压力控制，则需要绘制出前后压力差与比例阀开度之间的关系曲线。

然后，通过调节比例系数和积分时间，可以实现快速响应的控制；通过调节微分时间，可以实现非常敏感的控制。

在具体操作中，需要使用液压系统测试仪器对调节结果进行测试，比如流量计或压力计。

通过不断地反复调整，最终可以获得最佳的比例阀PID调节参数。

总之，比例阀PID调节方法是一种高效、准确的液压系统调节方法，可以帮助液压系统实现精准的流量和压力控制，提高系统的效率和稳定性。

天添告诉你atos比例阀的调试方法天添告诉你atos比例阀的调试方法atos比例阀指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给意大利ATOS比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。

在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。

atos比例阀技术参数：尺寸：06-ISO4401大流量：24L/分钟大压力：25barP口大压力：350barT口大压力：210bar小调节压力：3bar响应时间0-100%阶跃信号[ms]（视安装情况而定）：≤45耐腐蚀：盐雾试验(ENISO9227)>200h安装位置：任意安装ATOS比例阀DHRZO-P5E-012 25结构组成：①阀体②阀芯③比例电磁铁④连接器atos比例阀随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。

由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件（开关控制）和伺服阀（连续控制）之间的意大利ATOS比例阀。

atos比例阀能作高精度、远距离的压力控制。

由于它的响应较快、且压力变换连续，因此可减少压力变换的冲击。

并能减少系统中元件数量，抗污染能力强，工作可靠，价格也较低。

所以意大利ATOS比例溢流阀目前应用较广泛。

多用于轧板机、注射成型机和液压机的液压系统中。

意大利ATOS比例阀是一种新型的液压控制装置。

在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。

意大利ATOS比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

按意大利ATOS比例阀控制方式分类是指按照意大利ATOS比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

比例阀的调整与原理比例阀的调整与原理这要根据不同机种有不同方法。

比例流量、压力的调校1、比例阀与电子放大板比例流量阀和比例压力阀统称比例阀。

它有阀体和油挚线圈组成。

它的主要作用是通过油挚线圈受电的大小来控制阀的流量开放多少。

而油挚线圈受电和阀体流量开放程度是按一定比例线性关系而变化的。

当注塑机注塑预置叁数后，通过SPU中央处理器的处理和电子放大板的处理后，注塑机的注塑工作压力和流量就由比例阀控制。

具体可以用电箱旁的DPCA 和DSCA电流表来显示比例线性关系。

具体叁数如下。

当S=00时，比例流量DSCA电流电流表显示200Ma;当S=99时，比例流量阀在DSCA表上显示680Ma当P=00时，比例压力阀在CPCA表上显示0mA；当P=99时，比例压力阀在DPCA表上显示800Ma。

而相对的压力表在15~145kg/CM2范围内呈现性变化。

DSCA电流表上和DPCA 电流表上显示的电流叁数也就是比例流量、比例压力油挚阀线圈电压变化索取的。

它受控于电脑CPU中央处理器和电子放大板控制。

电子放大板输出电压控制比例流量、比例压力阀。

控制比例流量、比例压力阀的线圈吸合程度来控制油压和油流量。

2、比例阀与电脑CPU中央处理单元比例阀与电脑CPU中央处理单元是紧密相连，密切相连，共为一体，共同来完成注塑工作。

其运行过程应当为：叁数预置——>电脑处理——>电子放大板——>比例流量——>注塑各动作。

了解比例阀与电脑CPU中央处理单元的关系，对维修工作提供依据。

预置叁数使得数据进入电脑CPU中央处理单元，经过对叁数的运算和处理，将数据量通过D/A变换器转换成模拟量信号。

而该模拟量信号又经比例放大处理后，输出再通压力、流量最高控制和压力、流量最低限额控制4电位器进行控制调校，输出信号的幅值实际中应在0~3V范围内变化。

在维修过程中，一般调校好后才可以上机工作，不宜调节压力最高限额控制电位器，否则会改变工作点，给下一级控制带来困难。

比例阀调节参数说明
•1.蒸汽比例调节临界温度差：为防止进入杀菌阶段后温度过冲，在升温最后阶段实时温度接近设定温度时，蒸汽阀开始比例减小，此参数即用于设定实际温度与设定温度的差多少摄氏度时开始进入蒸汽比例阀比例减小阶段；
•2.升温时蒸汽阀系数：升温初阶段蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•3.升温临界蒸汽阀系数：进入升温临界时，蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•4.杀菌临界蒸汽阀系数：杀菌阶段蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•5.升温临界蒸汽阀补偿：升温临界最后阶段比例阀减小至基本不开启状态，而此时产品吸收热量，导致进蒸汽量不足，温度迟迟难以达到杀菌设定温度，因而不能转换到杀菌步，该参数即用于杀菌临界最后阶段补偿蒸汽阀开启量，其大小应小于“蒸汽比例调节临界温度差”的值，常设定为“蒸汽比例调节临界温度差”值的1/2大小；
•6.杀菌临界蒸汽阀补偿：杀菌阶段为防止蒸汽比例阀开启量太小，给予蒸汽比例阀开启量补偿，其大小应小于“蒸汽比例调节临界温度差”的值，常设定为“蒸汽比例调节临界温度差”值的1/2大小；
•升温初阶段：蒸汽阀实际开启量=升温时蒸汽阀系数×蒸汽阀最大开启量；
•升温临界阶段：蒸汽阀实际开启量=升温临界蒸汽阀系数×【（设定温度-实际温度+升温临界蒸汽阀补偿）/蒸汽比例阀调节临界温度差】×蒸汽阀最大开启量；
•杀菌阶段：蒸汽阀实际开启量=升温临界蒸汽阀系数×【（设定温度-实际温度+杀菌临界蒸汽阀补偿）/蒸汽比例阀调节临界温度差】×蒸汽阀最大开启量。

高炉比例阀系统调试步骤：
一、准备工作
1、油品过滤达到7~8级（坚持2周以上过滤）
2、检查编码器联轴器不存在丢转现象（确认责任人）
3、液压管道排气至不存在游离态气体（每天排气两次）
4、液压管道不存在泄露现象（将渗漏点排除，确认责任人）
5、确认比例阀本身是合格产品（新备件，或可与3#高炉互换
使用）
二、调试原理
比例阀控制的液压系统分快速和慢速阶段，快速阶段时间较长（约3秒），慢速阶段时间很短一般（小于1秒），所以可以通过对慢速阶段降速度来实现比例阀的精确度（原理类似于定点停车原理，可类比汽车刹车并停到规定位置，速度越慢则越容易控制
（基本原理可见比例阀系统液压原理及推导附页）
三、调试方法
当满足步骤一所有条件后，调整控制程序。

方法1、将程序提前量取消2、降低低速时的速度（通过逐步降低设定力矩达到）3、当达到设定值偏差较小时设定自动找角
四、观察3到5天进行微调
五、完成。

谢谢！
ATOS闭环比例压力阀 ATOS Close-loop Proportional Pressure valve
ATOS Technical Center
By Joel
目 录
一．闭环比例压力阀。 二．应用案例。 三．影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素。 四．影响闭环比例压力阀稳定运行的内部因素。 五．闭环比例压力阀的调试。 六．闭环比例压力阀应用的建议。 七．提问。
五、比例溢流阀的调试
3.闭环测试
PID控制介绍之微分
微分增益Kd：增益越大超调越小，但调整时间增大。 阶数N：值越大，越接近理想微分，同时增大了系统对噪声的敏感性 典型的设置是2、3和4。 微分作用的输入信号 输入指令（reference）：类似前馈通道，加速系统的响应。 反馈值（feedback）：类似阻尼作用，减缓系统的响应。
五、闭环比例压力阀的调试
2.开环测试
31-3bar-12P12F10Xopenloop
32-3bar-15P15F12Xopenloop
超调较大，震荡超过2次。
超调较小，没有震荡。
五、闭环比例压力阀的调试
3.闭环测试
前馈环节
比例环节
积分环节
微分环节
打开Hydraulic Configuration/ Control Mode下拉菜单，恢复至Pressure Closed loop模式。 进入PID调节页面，调整PID每个控制通道的参数。
ref Gain 1 Offset, ref Threshold output 1 (ref threshold) Gain2 Offset, ref Threshold threshold Gain

燃气比例阀维修调试方法一、准备工作在进行燃气比例阀维修调试之前，需要做好以下准备工作：1.准备所需的工具和材料，包括螺丝刀、扳手、清洁剂、润滑剂等。

2.了解燃气比例阀的工作原理和结构，以便更好地进行维修调试。

3.准备好安全防护措施，如手套、口罩等。

二、切断电源在进行维修调试之前，必须先切断燃气比例阀的电源，以确保安全。

具体操作如下：1.找到燃气比例阀的电源插头，将其拔出。

2.使用绝缘胶带保护好电源插头，以防止意外触电。

三、检查故障在进行维修调试之前，需要对燃气比例阀进行检查，以确定故障部位和原因。

具体检查步骤如下：1.检查燃气比例阀的外观是否正常，有无明显的损坏或变形。

2.检查燃气比例阀的接口是否正常，有无松动或泄漏。

3.检查燃气比例阀的控制线路是否正常，有无断路或短路。

4.检查燃气比例阀的执行机构是否正常，有无卡滞或磨损。

四、拆卸比例阀在进行维修调试之前，需要将燃气比例阀拆卸下来。

具体拆卸步骤如下：1.关闭燃气总阀，确保燃气比例阀处于关闭状态。

2.使用螺丝刀卸下燃气比例阀的固定螺丝。

3.轻轻地将燃气比例阀从管道中取出。

4.将燃气比例阀放置在干净的纸巾上，以便进行下一步的维修调试。

五、清洁和检查拆卸完成后，需要对燃气比例阀进行清洁和检查，以排除脏污和磨损等因素对维修调试的影响。

具体清洁和检查步骤如下：1.使用清洁剂和棉签清洁燃气比例阀的外观和接口，去除灰尘和污垢。

2.检查燃气比例阀的内部零件是否正常，有无磨损或卡滞。

3.对于损坏的零件，进行更换或修复。

4.对于轻微磨损的零件，进行润滑处理，以延长其使用寿命。

5.对于控制线路的问题，进行检修或更换。

6.对于执行机构的问题，进行润滑和调整。

7.对于其他问题，进行相应的维修处理。

8.在完成清洁和检查后，将燃气比例阀放置在干净的纸巾上，以便进行下一步的维修调试。

比例阀的调整说明比例阀是工业自动化过程中常用的一种控制阀，它的主要用途是调节流体介质的流量和压力，使得流体系统能够按照预定的比例工作，从而实现对工业过程参数的精确调控。

下面是比例阀的调整说明。

1.准备工作：在进行比例阀的调整前，需要先进行准确的参数设定。

这包括需要调整的流量、压力范围以及所需的精度等。

同时，还需要了解控制系统的工作原理和控制模式。

2.比例阀的调整步骤：（1）将比例阀安装到系统中，并正确连接好进出口管线。

（2）调整比例阀的调节参数，比如开度范围、零点漂移、灵敏度等。

这些参数通常可以通过阀体上的调节螺丝来进行微调，具体调整方法需要查看比例阀的说明书。

（3）进行初步调试。

打开系统控制开关，观察比例阀的实际工作情况，检查是否存在异常情况。

（4）根据系统的要求，对比例阀的调节范围进行进一步调整。

比例阀的调节范围是指阀门的最小和最大开度之间的比例关系，调整范围越大，阀门的控制精度就越高。

（5）进行性能测试。

将比例阀置于工作状态下，通过外部信号调节阀门的开度，观察管道中介质的流量和压力变化，检查比例阀的控制精度是否满足要求。

3.比例阀的故障排除：在进行比例阀的调整过程中，如果出现工作不正常的情况，需要进行故障排除。

常见的比例阀故障包括阀门无法开启或关闭、阀门卡死、阀门漏气等。

故障排除的方法通常包括以下几个步骤：（1）检查比例阀的电源是否正常，电压是否稳定。

（2）检查阀门是否受到堵塞或损坏，是否需要进行清洗或更换部件。

（3）检查比例阀所处的管线是否存在压力异常或泄漏现象，必要时需要修复或更换管线。

（4）通过仪器检测比例阀的开度和闭合情况，观察是否存在异常。

4.比例阀的维护与保养：为了确保比例阀的正常工作，需要进行定期的维护与保养。

具体包括：（1）清洗比例阀，去除积聚在阀门表面的污垢或杂质。

（2）定期检查比例阀的阀门动作是否灵活，需要加油或更换易损部件。

（3）检查比例阀的电源连接是否良好，电压是否稳定。

比例阀调节参数说明
•1.蒸汽比例调节临界温度差：为防止进入杀菌阶段后温度过冲，在升温最后阶段实时温度接近设定温度时，蒸汽阀开始比例减小，此参数即用于设定实际温度与设定温度的差多少摄氏度时开始进入蒸汽比例阀比例减小阶段；
•2.升温时蒸汽阀系数：升温初阶段蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•3.升温临界蒸汽阀系数：进入升温临界时，蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•4.杀菌临界蒸汽阀系数：杀菌阶段蒸汽阀开启系数，1为最大，0为不开；
•5.升温临界蒸汽阀补偿：升温临界最后阶段比例阀减小至基本不开启状态，而此时产品吸收热量，导致进蒸汽量不足，温度迟迟难以达到杀菌设定温度，因而不能转换到杀菌步，该参数即用于杀菌临界最后阶段补偿蒸汽阀开启量，其大小应小于“蒸汽比例调节临界温度差”的值，常设定为“蒸汽比例调节临界温度差”值的1/2大小；
•6.杀菌临界蒸汽阀补偿：杀菌阶段为防止蒸汽比例阀开启量太小，给予蒸汽比例阀开启量补偿，其大小应小于“蒸汽比例调节临界温度差”的值，常设定为“蒸汽比例调节临界温度差”值的1/2大小；
•升温初阶段：蒸汽阀实际开启量=升温时蒸汽阀系数×蒸汽阀最大开启量；
•升温临界阶段：蒸汽阀实际开启量=升温临界蒸汽阀系数×【（设定温度-实际温度+升温临界蒸汽阀补偿）/蒸汽比例阀调节临界温度差】×蒸汽阀最大开启量；
•杀菌阶段：蒸汽阀实际开启量=升温临界蒸汽阀系数×【（设定温度-实际温度+杀菌临界蒸汽阀补偿）/蒸汽比例阀调节临界温度差】×蒸汽阀最大开启量。

比例阀驱动板的调整及其他一、W3、W4电气零位幅位的调整：调整比例阀驱动板上的调零、调幅电位器。

用手阀动作接力器，使接力器在全关位置，调整驱动板电位器W3，用万用表监视驱动板的模拟地BJ1-11（AGND）和导叶反馈输出端BJ1-3之间电压，注意表笔正负不要接反！将其输出电压调至0.02－0.05V；然后将接力器全开，调整电位器W4，使其输出值为9.95－10.0V。

反复调整2-3个来回。

在导叶、推力臂（等传动机构）、位移传感器、比例阀驱动板这一线路中的任何一个环节进行了更换、处理之后，都必须重新进行调零调幅。

注：即反馈传感器采集电压J1-6经过W3，W4调整后，将导叶全关、全开转化为0—10V 标准电压信号。

调整方法为：将控制阀电气控制信号退出，手阀操作接力器。

当接力器全关时，调整W3电位器；当接力器全开时，调整W4电位器，顺时针调是减小，逆时针调是增大。

调整范围如上所述，以此方法来回调整2-3次。

传感器的机械位置安装正常，确保到J1-6的零位电压为0.3—0.7V，若零位电压过高，调整W3不可能将零位调整正常，则要重新安装传感器。

对于接力器全关后，调速器切自动，若调速器耗油过大，则表明零位太大，此时可将W3电位器回调。

调零调幅步骤：0调速器静态，即：进水阀门关闭，锁锭装置拔出；1调速器切为手动工况，即：比例阀退出工作；2用万用表在比例阀驱动板上监视导叶反馈电压U。

（红表笔： BJ1-3，黑表笔：BJ1-11，DC20V档位，注意表笔正负！）3用手阀动作接力器，使接力器在全关位置（机械全关）；4调整电位器W3，使得电压U=0.02－0.05V；5用手阀动作接力器，使接力器在全开位置（机械全开）；6调整电位器W4，使得电压U=9.95－10.0V；7由于调零调幅是互相影响的，重复步骤3，4，5，6，反复调整2-3个来回。

二、W5对于调速器的整个随动闭环系统，有整个随动系统的放大系数即调节灵敏度的调整，其主要在比例阀驱动上调整。

东京计器比例阀调试说明书
摘要：
一、比例阀的简介
二、比例阀的调试步骤
1.准备工作
2.接线与调试
3.调试参数设置
4.功能测试
三、比例阀的维护与故障排除
1.维护注意事项
2.常见故障及解决方法
四、比例阀的应用领域
正文：
一、比例阀的简介
比例阀是一种常用的流量控制设备，主要应用于流体的比例控制系统中。

东京计器比例阀具有出色的性能和稳定性，广泛应用于各种工业领域。

二、比例阀的调试步骤
1.准备工作
在开始调试之前，请确保比例阀已经正确安装，并准备好相关的调试工具和设备。

同时，检查系统中的其他设备是否已经调试完毕。

2.接线与调试
将比例阀与控制系统连接，根据接线图进行接线。

接线完成后，打开控制系统，进行初步调试。

3.调试参数设置
根据实际需求，设置比例阀的流量控制参数。

这些参数包括比例增益、积分时间和微分时间等。

设置完毕后，进行实际操作，观察比例阀的控制效果。

4.功能测试
对比例阀进行功能测试，包括开度控制、流量控制等功能。

测试过程中，如发现问题，及时进行调整和优化。

三、比例阀的维护与故障排除
1.维护注意事项
为了保证比例阀的稳定运行，需要定期进行维护。

维护时，请注意以下几点：
- 清洁比例阀内部的污垢和杂质，防止阀芯卡死；
- 检查比例阀的密封性能，如有泄漏，及时更换密封件；
- 定期检查比例阀的运行状态，如有异常，及时进行处理。

燃气比例阀维修调试方法燃气比例阀作为燃气系统中的重要组成部分，起着控制燃气流量和保证燃烧效率的关键作用。

然而，由于长时间使用或其他原因，燃气比例阀可能会出现故障，降低燃气系统的性能甚至影响正常工作。

本文将介绍燃气比例阀的维修调试方法，帮助读者解决相关问题。

一、故障检测与排除首先，当发现燃气系统出现异常，要及时检查燃气比例阀是否存在故障。

在检测过程中，必须确保燃气系统处于安全状态，避免发生任何意外。

1. 检查电源：检查燃气比例阀的电源是否正常，包括供电电压是否稳定、接线是否良好等。

如果电源异常，应及时修复或更换。

2. 观察指示灯：部分燃气比例阀设有指示灯，以显示工作状态。

观察指示灯的亮灭情况，若灯不亮或闪烁，可能意味着故障发生。

此时需要参考说明书或与厂家联系，找出对应的故障原因，进行维修处理。

3. 测量电阻：利用电阻计测量燃气比例阀的电阻值，判断是否与正常范围相符。

若电阻值偏差较大，可能需要更换燃气比例阀内部的电阻器。

二、维修调试步骤在检测出燃气比例阀故障后，下面将介绍一般的维修调试步骤。

1. 停止供气：在对燃气比例阀进行任何操作之前，必须先关闭燃气管路的供气阀门，确保没有燃气流出，防止发生意外。

2. 拆卸比例阀：根据燃气比例阀的型号和结构，逐步拆卸燃气比例阀，注意记录所移除的部件和步骤，以备后续重新组装参考。

3. 清洁比例阀：使用柔软的刷子和清洁剂，仔细清洁燃气比例阀内外表面。

特别注意清理阀门、油封等关键部位，确保工作正常。

4. 更换零件：如果在清洁过程中发现腐蚀、损坏或磨损的零件，应及时更换。

注意选择与原件相匹配的零件，并确保质量可靠。

5. 调试比例阀：在重新组装比例阀后，需要进行调试，在关闭供气阀门前，检验比例阀的工作状态。

可以使用压力表或其他测试工具对比例阀的性能进行测量，确保其工作正常。

6. 启动系统：完成比例阀的维修后，可以打开燃气供气阀门，重新启动燃气系统。

此时应观察比例阀的工作状态，确保没有异常。

Bias
Scale
五、闭环比例压力阀的调试
，
1.比例阀参数配置核对
输入指令与反馈指令核对。
输入指令范围 输入指令增益
反馈压力范围 反馈压力增益
传感器反馈值可以根据客户的需要进行修改。
40bar × 10 每1V输入指令对应的压力值 × 10 Scale = × 10V 10V Scale = × 10V 400bar 传感器全量程 25bar × 16 每1mA输入指令对应的压力值 × 16 × 16mA 16mA Scale = × 16mA Scale = 400bar 传感器全量程
三、影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素
5.压力控制回路的密封性能。如果压力控制存在泄漏（如单向 阀锁不死、密封损坏等），将导致高压时上不去。 6.控制压力的范围。该案例，要求压力的控制范围基本为 37.5bar~250bar。其范围很宽，控制容积特别大（控制缸+管路 等），且控制指标（超调量、建压时间、调整时间等）要求很 高，很难在整个压力范围内完全满足客户提出的指标。 7.通过的流量。通过比例压力阀的流量范围很宽，从200L/min 至1500L/min不等。
ATOS闭环比例压力阀 ATOS Close-loop Proportional Pressure valve
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By Joel
目 录
一．闭环比例压力阀。 二．应用案例。 三．影响闭环比例压力阀稳定运行的外部因素。 四．影响闭环比例压力阀稳定运行的内部因素。 五．闭环比例压力阀的调试。 六．闭环比例压力阀应用的建比例阀信号处理方式。
Reference->Ramps->Linearization->Bias->Scale->Controller

REXROTH比例阀的安装调试步骤及注意事项REXROTH比例阀的安装调试步骤及注意事项力士乐比例阀,运行精准,拥有高精度、高响应和高可靠性的电子闭环反馈，有广泛的先进应用。

ISO插装阀既可以作为开/关阀,也可以作为比例阀,这主要取决于插装阀的顶盖。

ISO插装阀可以和顶盖_上的阀里的内传感器相配合使用。

所有比例阀都可以与外部驱动器或构成整体所必须的电子元件相配合使用。

目前几乎所有的比例阀都可以和数字驱动器相连接。

电脑可以通过USB电缆连接对数字驱动器和比例阀进行配置和管控。

电液比例阀是采用了比例技术介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的-种液压元件,在工业生产中获得了广泛的应用,输入的电信号有模拟式和数字式两大类可以用于位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。

电液比例阀等元件可以组成如下三类回路和系统(1)电液比例压力回路和系统。

例如:用于带钢热连轧机卷取机液压辅助系统的电液比例压力回路，用于板带轧机辊缝的液压推上系统电液比例压力回路，用于带材卷取设备恒张力的闭环电液比例压力回路;(2)电液比例流量回路和系统。

例如:用于带钢热连轧机精轧机衡液压系统的电液比例压力回路用于机床微进给的电液比例**回路,用于旋压机折板机同步的电液比例回路,用于电梯的电液比例回路;(3)电液比例多参数回路和系统。

例如:用于芾钢热连轧机精轧换辊液压系统的电液比例压力回路,用于波压缸垂直配置而采用wI型阀芯的比例**回路,用于热轧钢卷步进链式运输机的速度、加减速度回路。

按比例阀方式分类是指按照比例阀的先导**阀中的电气-机械转换方式来分类,其电部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

( 1 )电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气-机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出.进而**压力、流量及方向等参数。

( 2 )电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气- 机械转换元件的比例阀,直流伺服电动机将输入的电信号.转换成旋转运动转速,再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构,输出力与位移,进一步液压参数。

Z10感应块
前进位Z10 返回位Z10 轴端

动作过程分析：（以电磁铁B得电，液压缸拨 料前进为例）
ma
600 400 200
斜坡
R1调整
斜坡
斜坡 R2调整 PLC延时
前进Z10感应到信号
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当拨叉具备动作条件，PLC输出信号，控制k1i接通,9V电压通过R1使放大板输出，由于斜坡电位器t的作 用，输出电流慢慢上升至设定值（600ma），直到前 进到Z10感应到信号，PLC断开k1i，接通k2i，通过R2 使输出电流降至设定值（300ma），PLC延时一定时间 后，k2i断开，到此前进动作完成。

比例放大板基本功能：
a. 输入控制灵活：即可使用开关量输入，也 可使用模拟量输入（12c或16a、16c）。 b. 通过调整斜坡时间，可以调整输出电流的 响应时间。 c. 调整R1-R4可稳定输出200—800ma电流。

下面以常见的拨料叉为例具体讲解：
5、实例分析：

工艺简介：PU2环形炉坯料最小为φ210*1500最 大为φ310*4700。环形炉出料后，推正缸将坯料 在固定台架上推正后，由比例系统控制拨叉将 坯料运送1#运输链固定台架。如图：

原因分析：
1、事后对平衡阀 进行了解体， 发现平衡阀芯5 比正常的阀芯 短了0.5mm，分 析由于长期在 运行过程中， 撞击阀芯6磨损 所至。
5
6
2、在液压缸启 动和快速运行 过程时，P1的 压力较大，阀 芯5推动阀芯6 打开的开口度 较大，短了一 截的阀芯5对 平移的速度影 响不是很明显。
P1
开关量及PLC延时
VT3000
返回位Z10
返回过程

阿托斯比例阀的正确调试方法阿托斯比例阀就像是一个傲娇又精密的小怪兽。

要把它调试好，可得有点小技巧呢。

你就想象这个比例阀是个超级挑食的美食家。

首先得给它喂合适的电压或者电流，这就好比是给美食家上对味的菜。

如果给的电压电流不合适，那就像是给一个四川美食家上了一堆清淡的粤菜，完全不对胃口，它肯定不会好好工作啦。

电压电流太大，就像给小娃娃喂了一大碗超辣的辣椒，比例阀会被“辣”得不知所措，出现各种奇怪的动作；而电压电流太小呢，又像是只给大胃王喂了一小口米饭，它根本没力气正常工作。

在调试流量的时候呀，比例阀就像是一个守着宝藏（流量）的小矮人。

你要小心翼翼地调整那些参数，就如同和小矮人商量怎么分配宝藏。

如果参数调得不好，流量要么像洪水一样汹涌而出，那场面就像是打开了魔法世界里失控的水闸；要么就像涓涓细流，细得让人着急，仿佛是一滴一滴从石头缝里挤出来的水。

还有那压力的调试呢。

比例阀在这时候就像一个气球里的空气管理员。

压力调大了，就好像拼命往气球里吹气，气球随时可能“嘭”地一声爆炸，也就是比例阀可能会承受不住压力而出现故障；压力调小了呢，气球就瘪瘪的，就像比例阀没有足够的力量去推动那些它该推动的东西。

在整个调试过程中，你得像个耐心的幼儿园老师对待调皮的小朋友一样对待比例阀。

有时候它可能会给你一些错误的信号，就像小朋友故意捣蛋一样。

这时候可别生气，得慢慢排查问题，是线路连接这个“小朋友”在捣乱，还是参数这个“调皮鬼”没设置对呢？要想让阿托斯比例阀完美工作，就得像指挥家指挥一场复杂的交响乐一样。

每个参数都是一个独特的音符，要让它们和谐地组合在一起。

如果某个参数出了错，就像是交响乐里突然冒出来一个刺耳的怪音，整个系统就会变得乱七八糟。

调试阿托斯比例阀虽然有点像在走钢丝，得小心翼翼，但只要掌握了正确的方法，把它当成一个有趣的小挑战，就像玩一场高难度的游戏一样，最终就能让这个小怪兽乖乖听话，为我们的工程或者设备贡献出它精准又高效的力量啦。