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推块式分拣系统1

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常见仓库分拣设备有哪些？

常见仓库分拣设备有哪些？

常见仓库分拣设备有哪些？
1、斜导轮分拣机
该设备以结构简单、价格便宜及扩容性好而备受青睐。

分拣格口可单侧或双侧设置；缺点是分拣效率相对较低，一般为2500~3000件/小时。

主要用于物件规格相对规整、分拣效率要求不很高的箱包类物件，如：纸箱、周转箱等。

2、推块式分拣设备
推块式分拣机是目前物流系统中常用的设备之一，具有处理物件规格范围大（最长可达1200mm）、分拣效率高等特点，一般为5000~10000件/小时，适合被分拣物件规格尺寸变化较大、包装相对规范的物件，常用于快件、医药、图书、烟草、百货等行业。

该设备一般为直线型布置，分拣格口可单侧或双侧设置。

3、交叉带分拣机
该设备也是物流系统中较常用的设备之一，具有分拣效率高，可设置格口数多、布局灵活等特点，最大分拣效率可达15000件/小时，分拣格口可设置多达400个。

适合不同类型物件，特别是软包装（如袋状物）物件的分拣，常用于邮政、机场、配送中心等行业。

交叉带分拣系统一般为环形布局、双向格口布置。

在对分拣系统进行规划时，可考虑一下几个方面因素：首先是根据物流系统的总体业务需求和产地面积，进行工艺流程设计、效率分析和设备布局。

其次是根据处理物件种类的规格、要求系统设备应达到的处理效率和分拣格口数来确定分拣设备类型和相关技术参数。

下面介绍几种常用分拣设备。

自动分拣系统

自动分拣系统

自动分拣系统自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。

具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

简介自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。

它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，自动分拣系统还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。

作业描述该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

主要特点1、能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。

2、分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。

智能快递分拣系统的原理及应用

智能快递分拣系统的原理及应用

智能快递分拣系统的原理及应用一、引言随着电商的兴起，快递业务也日益繁荣。

快递行业的发展，离不开智能化技术的应用。

智能快递分拣系统是其中的一个重要组成部分，它可以大大提高快递公司的工作效率，减少人力成本，提高客户满意度。

二、智能快递分拣系统的基本原理1.硬件设备智能快递分拣系统主要由以下硬件设备组成：扫描枪、传送带、机械臂和计算机等。

扫描枪用于读取快递单上的条形码或二维码信息，并将信息传输给计算机；传送带负责将物流包裹从一个地方转移到另一个地方；机械臂则负责根据计算机指令将物流包裹从传送带上取下并放到指定位置。

2.软件程序智能快递分拣系统主要依靠软件程序实现自动化操作。

软件程序通常包括以下几个模块：条形码/二维码识别模块、数据处理模块、控制指令生成模块和数据库管理模块等。

3.工作流程智能快递分拣系统的工作流程大致如下：首先，扫描枪读取快递单上的条形码/二维码信息，并将信息传输给计算机；计算机通过条形码/二维码识别模块对快递单进行识别；然后，数据处理模块会根据识别结果，生成相应的控制指令；接着，控制指令生成模块会将指令发送给机械臂，机械臂根据指令将物流包裹从传送带上取下并放到指定位置。

最后，数据库管理模块会将物流包裹的相关信息存储到数据库中。

三、智能快递分拣系统的应用1.提高工作效率相比于人工分拣，智能快递分拣系统可以大大提高工作效率。

一台智能快递分拣系统可以完成多个人的工作量，从而减少了人力成本。

2.减少误差率由于智能快递分拣系统采用自动化操作，避免了人为因素对操作过程造成的误差。

同时，在数据处理过程中也可以实现自动化纠错和异常处理等功能，进一步减少误差率。

3.提高客户满意度智能快递分拣系统可以大大缩短快递处理时间，提高快递送达的速度和准确性。

这可以带来更好的客户体验，提高客户满意度。

4.推动行业发展智能快递分拣系统的应用可以推动整个快递行业的发展。

一方面，它可以带来更高效、更精准和更便捷的服务，从而吸引更多客户；另一方面，它也可以促进整个行业向数字化和智能化方向发展。

物流快递行业自动化分拣系统方案

物流快递行业自动化分拣系统方案

物流快递行业自动化分拣系统方案第一章：引言 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目的 (2)1.3 项目意义 (3)第二章：自动化分拣系统概述 (3)2.1 自动化分拣系统定义 (3)2.2 自动化分拣系统分类 (3)2.3 自动化分拣系统发展趋势 (4)第三章：系统需求分析 (4)3.1 功能需求 (4)3.1.1 分拣效率需求 (4)3.1.2 分拣准确性需求 (4)3.1.3 信息采集与处理需求 (4)3.1.4 无人化操作需求 (5)3.1.5 异常处理需求 (5)3.2 功能需求 (5)3.2.1 系统稳定性需求 (5)3.2.2 系统可靠性需求 (5)3.2.3 系统扩展性需求 (5)3.2.4 系统兼容性需求 (5)3.2.5 系统安全性需求 (5)3.3 可行性分析 (5)3.3.1 技术可行性 (5)3.3.2 经济可行性 (5)3.3.3 社会可行性 (5)3.3.4 法律法规可行性 (5)3.3.5 市场可行性 (6)第四章：系统设计 (6)4.1 系统架构设计 (6)4.2 硬件设备选型 (6)4.3 软件系统设计 (7)第五章：关键技术 (7)5.1 识别技术 (7)5.2 分拣技术 (8)5.3 控制技术 (8)第六章：系统实施与调试 (8)6.1 系统安装 (8)6.1.1 安装准备 (8)6.1.2 设备安装 (8)6.1.3 电气安装 (9)6.1.4 软件安装与配置 (9)6.2 系统调试 (9)6.2.1 设备调试 (9)6.2.2 电气调试 (9)6.2.3 软件调试 (9)6.2.4 系统集成调试 (9)6.3 系统验收 (9)6.3.1 验收标准 (9)6.3.2 验收流程 (10)6.3.3 验收结果处理 (10)第七章：系统运行与维护 (10)7.1 系统运行管理 (10)7.2 系统维护保养 (10)7.3 系统故障处理 (11)第八章：经济效益分析 (11)8.1 投资成本分析 (11)8.2 运行成本分析 (11)8.3 收益分析 (12)第九章：案例分析 (12)9.1 国内外成功案例介绍 (12)9.1.1 国外成功案例 (12)9.1.2 国内成功案例 (12)9.2 案例对比分析 (13)9.3 启示与借鉴 (13)第十章：总结与展望 (14)10.1 项目总结 (14)10.2 项目不足与改进 (14)10.3 行业发展展望 (15)第一章：引言1.1 项目背景我国电子商务的迅猛发展，物流快递行业迎来了前所未有的增长。

分拣设备的种类、特点(精)

分拣设备的种类、特点(精)


2．推块式分拣设备
优点：推块式分拣机是目前物流系统中较常用的设备 之一，具有处理物件规格范围大（最长可达1200mm ）、 分拣效率高等特点，一般为 5000～10000 件/小时。 应用：适合被分拣物件规格尺寸变化较大、包装相对 规范的物件，常用于快件、医药、图书、烟草、百货等 行业。 特点：该设备一般为直线型布置，分拣格口可单侧或 双侧设置。
分拣设备的种类、特点
学
校：常州高级技工学校
授课人：蒋湛 冷静燕
自动分拣设备
是一种能把物件从主输送线按一定的规律 分别导入到指定的分支输送线上，具有对物件 进行分类或重组功能的设备。其技术水平是物 料配送作业现代化的重要标志之一。
1．斜导轮分拣机
优点：结构简单、价格便宜及扩容性好而备受青睐。 分拣格口可单侧或双侧设置； 缺点：分拣效率相对较低，一般为 2500～3000件/小 时。 应用：主要用于物件规格相对规整、分拣效率要求不 很高的箱包类物件，如：纸箱、周转箱等。
3．交叉带分拣机
优点：该设备也是物流系统中较常用的设备之一，具 有分拣效率高，可设置格口数多、布局灵活等特点，最 大分拣效率可达 15000件/小时，分拣格口可设置多达 400个。 应用：适合不同类型物件、特别是软包装（如袋状物） 物件的分拣，常用于邮政、机场、配送中心等行业。 特点：交叉带分拣系统一般为环形布局、双向格口布 置。
பைடு நூலகம்
谢 谢 观 看
自动分拣与人工辅助分拣

自动分拣与人工辅助分拣

自动分拣与人工辅助分 拣实训
动员大会
实训目的

本实验课程是在物流仓储管理和物流设施与 设备之后，为了巩固学生对仓储管理流程的 掌握，更好的适应以后的学习，在本学期末， 我专业由学校统一安排进行实习，经过一学 期物流专业的学习，对物流作业流程有了一 定的理论基础，通过实习将这些理论与实际 操作相结合，在实践中提高运用知识的能力， 通过运用这些理论提高我们的专业综合素质 与技能，当然也让我们了解物流行业的整体 发展状况，了解物流作业流程，运营管理， 提高同学们学习专业知识的兴趣，深化对所 学知识的理解，为以后的学习和工作打下坚 实的基础。

周三B08321图书馆实际图书上架、 分类作业 周四B08322图书馆实际图书上架、 分类作业 周五B08323图书馆实际图书上架、 分类作业 （带学生卡）
图书分拣设备

一种图书分拣机包括图书还书装置、图书分 拣装置和ＰＬＣ控制装置。图书还书装置包 括支撑架、驱动电机、半圆形门、门控制电 机、防跑偏装置和ＲＦＩＤ模块。图书分拣 装置包括机架、正反转传动机构、皮带传动 机构、顶升机构和传感器。本实用新型通过 防跑偏装置限制皮带的运动轨迹，从而，避 免皮带跑偏而夹住图书的纸张而毁坏图书； 通过ＰＬＣ控制装置驱动顶升机构的凸轮抵 顶顶升块使得滚筒的上端面高于传送皮带的 上端面，进一步避免分拣装置的皮带夹住图 书的纸张而毁坏图书。

垂直式拣选系统(又称折板式垂直 连续升降输送系统)是不同楼层间 平面输送系统的连接装置。根据 用途和结构的不同，有从某楼层 分拣输送至某楼层；从某楼层分 拣输送至不同的各楼层；从某楼 层分拣输送至某楼层的不同出口 方向。
图书分拣设备
图书分拣设备

1:皮带输送线可输送的物料种类繁多，既可输送各 种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等货物，用途广 泛。 2.结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡 皮带机、侧倾皮带机、刀口皮带机、转弯皮带机等多 种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附 件、能满足各种工艺要求。 3.输送带有橡胶、帆布、PVC、PU等多种材质，除 用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防 静电等有特殊要求物料的输送。 4.采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日 用化工等行业的要求。 5.输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避 免对输送物的损坏。 6.与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求 比较安静的场合。 7.结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低。
自动化生产线机械手及分拣单元设计

自动化生产线机械手及分拣单元设计

自动化生产线机械手及分拣单元设计
I
摘要
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、 传感器技术、接口技术信号变换技术等多种技术的有机地结合，并运用到实际 当中去的技术。本次设计的是基于自动化生产线中的机械手及分拣单元模块， 系统在生产线中完成的是工件的工位转移及按需分拣的过程。整个系统采用 PLC 进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置，有升降和左右横 移两个自由度。在分拣单元中，利用输送带输送工件，通过使用光电传感器和 电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出金属工件以及黑色的非金属工 件，在气缸的作用下，利用分拣器达到分拣目的。
机器人首先是被工厂使用的。机器人在许多工厂出现后，许多脏活、累活 都由机器人取代人工，受到了人们的广泛欢迎。工业机器人取代了工人们进行 一部分重体力工作，从而使工人们能从事体力要求较低的工作，经过培训就可 以向着技术含量更高的岗位发展。
工业机器人的优势是显而易见的，相对于人，它能够更精确而且不知疲倦 地工作，可以说，几乎可以用在一切需要大量重复劳动的场合。随着科学技术 的不断发展，工业机器人已经成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂（FA）、计 算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
1.1 本论文的背景和意义...........................................1 1.2 机械手国内外研究现状和趋势...................................1 1.3 分拣系统国内外发展现状和趋势.................................2 1.4 设计原则.....................................................4
分拣设备及操作

分拣设备及操作

特点：
1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 2）分拣时轻柔、准确； 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小； 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力达18000个/时； 5）机身长，最长达110米，出口多。
轨道台车式分拣机
被分拣的物 品放置在沿轨 道运行的小车 托盘上，当到 达分拣口时， 台车托盘倾斜 30度，物品被 分拣到指定的 目的地。
几种典型的自动分拣机
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
旋转挡臂 式
主输送线 分流输送线
旋转挡臂式分类机构
旋转挡臂 式
轮子浮动式 分类机构
推 块 式 分 拣 机
推块式分拣机
由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左 右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是 由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控 制系统、网络系统等组成。
●适用场合：复合拣取即根据订单的品种、数量 及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取， 哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方 式。
表10-1 拣货单
（三）输出拣货清单
拣货清单是配送中心将客户订单资料进行计算机处理，生成并打印出拣货单。
拣货单上标明储位，并按储位顺序来排列货物编号，作业人员倨此拣货可以
适用场合：批量拣取适合订单变化较小，订单数量稳 定的配送中心和外型较规则、固定的商品出货，其 次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量 进行加工，然后分类配送，有利于提高拣货及加工 效率。
箱装、扁袋 装的商品。
3．复合拣取
●定义：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺 点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量 拣取组合起来的复合拣取方式。
播种法的优点
分拣设备的种类、特点及选型

分拣设备的种类、特点及选型

分拣设备的种类、特点及应用选型（三）三、分拣设备的主要技术指标及功能1、分拣效率：指整个系统装备能达到的最大分拣效率，实际使用效率一般为最大效率的70% ，表示为：件/ 小时；2、运行速度：指主分拣线的运行线速度，表示为：米/ 秒；3、处理物件规格：表示系统装备能处理物件形状规格的限定范围，一般表示为：长：min ～m ax （mm ）宽：min ～m ax （mm ）高：min ～m ax （mm ）重量：≤m ax （kg ）注：必要时可做文字说明（如袋状类除外等）；4、分拣格口数量：表示系统装备应具备的最多分拣路向数量；5、供件席位数量：指分拣系统能达到最大分拣效率是应具备的最少供件席位数量（用户特定需要除外）；6、分拣差错率：系统因各种因素引起的物件错分拣率，（邮政系统的分拣差错率一般为万分之一），表示为：≤% ；错分的邮件分拣差错率= --------------------X 100 %全部上机的邮件注：分拣差错率的计算不含收容格中的量。

7 、运行噪音：距设备约一米、分点测试后取得的最大值或平均值，表示为：最大噪声源噪声≤dB （A ）或：平均噪声≤dB （A ）四、选择分拣设备的注意事项关于分拣设备的应用可从供应商和客户两个层面分析探讨。

我国的自动分拣产品有很大的潜在市场，客户对产品的需求也有很大的差别。

目前，我国的自动分拣产品还没有形成明显的高、低端市场，很多客户对这种产品的技术、功能、价格还在认识当中。

因此作为用户来说，不应过分看重分拣设备的技术含量有多高、外形又美观，所关心的应为整体效益即设备的性价比。

供应商向用户销售产品时应根据客户的不同特点，用其积累的丰富经验，以客户为中心认真分析需求，为客户提供优化的系统解决方案，而不是把产品硬性地销售给客户。

在对分拣系统进行规划时，可考虑以下几个方面因素：首先是根据物流系统的总体业务需求和场地面积，进行工艺流程设计、效率分析和设备布局。

如何使分拣又快又好

如何使分拣又快又好

题目 如何使分拣又快又好？ 如何使分拣又快又好？
提纲： 提纲：
分拣的方式 分拣的技术和设备 应用举例 结束语
分拣的方式
订单别拣取
批量拣取
复合拣取
1．订单别拣取
●定义：订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员按照订单所列 商品 及数量，将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集中在一 起的 拣货方式。 ●特点： 订单别拣取作业方法简单，接到订单可立即拣货，作业 前置时间短，作业人员责任明确。但对于商品品项较多时，拣货行走 路径加长，拣取效率较低。 ●适用场合：订单别拣取适合订单大小差异较大，订单数量变化 频繁，商品差异较大的情况，如：化妆品、家具、电器、百货、高级 服饰等。
摇臂式分拣机 Swing Arm Diverter
被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动， 物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地 主要优点/ 主要优点/性能参数 结构简单，价格较低。
2 垂直式拣选系统 Vertecal Picking System 垂直式拣选系统(又称折板式垂直连续升降输送系统) 垂直式拣选系统(又称折板式垂直连续升降输送系统)是不同楼层间平 面输送系统的连接装置。根据用途和结构的不同，有从某楼层分拣输 送至某楼层；从某楼层分拣输送至不同的各楼层；从某楼层分拣输送 至某楼层的不同出口方向。
2．批量拣取
●定义：批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商品品种类别 加总后再进行拣货，然后依据不客户或不同订单分类集中的拣货方式。 ●特点： 批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间，增加单位时 间的拣货量。同时，由于需要订单累计到一定数量时，才做一次性的 处理，因此，会有停滞时间产生。 ●适用场合：批量拣取适合订单变化较小，订单数量稳定的配送 中心和外型较规则、固定的商品出货，其次需进行流通加工的商品也 适合批量拣取，再批量进行加工，然后分类配送，有利于提高拣货及 加工效率。
常用的五种用分拣机的功能特点简写画

常用的五种用分拣机的功能特点简写画

常用的五种用分拣机的功能特点简写画斜轮分拣机：斜轮分拣机运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣，将物品移送至分流的输送机上。

可以分拣重货，但摆轮时间空隙大，容易卡货，不适合分拣软包、编织袋。

交叉带分拣机：交叉带分拣机由主驱动带式输送机和载有小型皮带输送机的“小车”连接组成，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

因为主驱动带式输送机与“小车”上地带式输送机呈交叉状，故称交叉带分拣机。

交叉带分拣机的优点是噪声低、可分拣货物的范围广，分拣出口多，可左右两侧分拣。

滚珠式分拣机：滚珠式分拣机是通过伺服驱动万向滚珠带动物品产生横向位移，从而完成分拣。

同样可适应不同大小、重量、形状的各种商品。

即使是小而轻软的包裹都能轻松分拣。

滑块式分拣机：滑块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。

设备可以多台交叉重叠起来使用，以满足单一滑块式分拣机无法达到能力要求的目的。

翻版式分拣机：翻板分拣机是用途较为广泛的版式传送分拣设备。

当货物进入分拣机时，光电传感器检测其尺寸，并将信息输入计算机中。

当货物到达指定格口时，符合货物尺寸的翻板即受控倾翻。

每次有几块翻板翻转，取决于货物的长短，而且当货物翻落时，翻板也顺序翻转，使货物顺利地进入滑道，这样就能够充分地利用分拣机的长度，提高分拣效率。

ABB工业机器人制造系统集成技术应用 课件 电子 第四章 分拣工作站工业机器人系统集成


表2-3 系统I/O
说明
电机上电 主程序运行（初始
化）
程序启动 程序停止 电机下电 急停信号灯 上电信号灯 下电信号灯
配置系统I/O与I/O信号的关联
Name
D652_in1
D652_in2
D652_in3
D652_in4
D652_in5
D652_out6 D652_out9_re
d D652_out10_y
ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口， 可以轻松的与周边设备进行通信。
ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输 入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao， 以及输送链跟踪。
序号
型号
1
DSQC 651
说明 分布式I/O模块di8、do8、ao2
2
DSQC 652
分布式I/O模块di16、do16
轮毂分拣工作站的工作过 程
图2-9 定位气缸推出
图2-10 定位气缸复位
知识回 顾
图2-11 轮毂分拣入库
本小节我们学习了轮毂分拣工作站的工作过程： 将轮毂放置在传送带入口传感器检测处，传送带 开始转动，分拣道口1挡料气缸降下，轮毂运动 至道口1时推出气缸推出，将轮毂推入道口，再 由定位气缸将轮毂固定在道口最深处。
On
2 程序停止
Digital
Input
D652
On
3
程序启动
Digital
Input
D652
On
4
电机下电
Digital
Output
D652
On
5
控制吸嘴吸气
Digital
控制工业机器人
Output

快递行业高效自动化分拣系统方案

快递行业高效自动化分拣系统方案第一章：引言 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目意义 (2)1.3 项目目标 (3)第二章：系统概述 (3)2.1 系统架构 (3)2.2 系统功能 (3)2.3 系统特点 (4)第三章：硬件设施 (4)3.1 分拣设备 (4)3.2 传输设备 (4)3.3 辅助设备 (5)第四章：软件系统 (5)4.1 信息管理系统 (5)4.2 控制系统 (5)4.3 数据分析系统 (6)第五章：分拣策略 (6)5.1 分拣规则 (6)5.2 优化算法 (7)5.3 异常处理 (7)第六章：系统集成 (7)6.1 硬件集成 (7)6.1.1 设备选型 (8)6.1.2 设备安装与调试 (8)6.1.3 硬件集成注意事项 (8)6.2 软件集成 (8)6.2.1 软件架构 (8)6.2.2 软件开发与集成 (9)6.2.3 软件集成注意事项 (9)6.3 系统测试 (9)6.3.1 测试方法 (9)6.3.2 测试内容 (9)6.3.3 系统测试注意事项 (9)第七章：安全与维护 (10)7.1 安全措施 (10)7.2 故障排除 (10)7.3 维护策略 (11)第八章：经济效益分析 (11)8.1 投资回报分析 (11)8.2 成本控制 (12)8.3 效益评估 (12)第九章：项目实施与推广 (13)9.1 项目实施流程 (13)9.1.1 项目启动 (13)9.1.2 系统设计 (13)9.1.3 设备安装与调试 (13)9.1.4 系统培训与试运行 (13)9.1.5 正式运行与优化 (13)9.2 推广策略 (13)9.2.1 培训与宣传 (13)9.2.2 政策支持 (13)9.2.3 合作伙伴 (13)9.2.4 成功案例分享 (14)9.3 合作伙伴 (14)第十章：未来发展 (14)10.1 技术发展趋势 (14)10.2 市场前景 (14)10.3 发展规划 (15)第一章：引言1.1 项目背景我国经济的快速发展，电子商务行业的兴起，快递行业迎来了前所未有的发展机遇。

基于PLC的分拣系统在电控柜组装中的应用


限位开关时 ， 电磁 阀复位 ， 回到原状态 。 其工作流程是 开启电 源 ， 气 动 系统 开始工 作 ， 系统 进入 ２ 系统 的硬 件配置 自检状态。光 电传感 器检 测是 否有 物料进 入 ， 若没 有物 料 ， ２ ． １ 控 制 器 的选 型
延 时后 自动等 待上 料 ；当流水线 有 物料 时 ，系统 自动运行 。
出反馈信号给 Ｐ Ｉ Ｅ， 由Ｐ Ｌ Ｃ控 制气 缸一 动作 ， 将 物料推到 料 仓一 ； 当光纤 传感器检 测到 为黑色 塑料 时 ， 发 出反馈信号 给 Ｐ Ｌ Ｃ ， 由Ｐ Ｌ Ｃ 控制气缸 二动作 ， 将 物料推到 料仓 二 ； 当光纤 传 感器检测到为 白色塑 料时 ， 发 出反馈信 号给 Ｐ Ｌ Ｃ， 由Ｐ Ｅ 控 Ｉ 制气缸三动作 ， 将 物料 推到料 仓三 ； 当气 缸 电磁 阀运行到后
操作过程 。合理 的 网格 Ｇ Ｉ Ｓ体 系结 构 为解 决 空 间信息 Ｇ Ｉ Ｓ 诸多 问题提供 了很好的解决 方式 。实现 了分布式 、 跨地域 的
［ ２ ］ 陈英． 基于 Ｏ Ｇ Ｓ Ａ的网格 Ｇ Ｉ Ｓ 研究［ Ｄ ］ ． 秦皇岛： 燕山大
学硕 士学位论 文， ２ ０ ０ ６ ． ［ ３ ］ 谢储晖． 网格 Ｇ Ｉ Ｓ 及其 实现技术［ Ｊ ］ ． 计算机应用研究，
Ｌ
【 ・ 一
机
光 ｆ 纤 传 癌 色 撰 科 气 缸 卜
过程 以往都是通过学生 手工 完成 ， 本系统所设计 的 Ｐ Ｌ Ｃ 材 料 分拣 系统 ， 可以提高工作 效率 ， 培养学生 的创 新意识 ， 激发学 生用 自己所学 的知识来改进 工作 过程。 １ 系统的工作过程 在 电控柜 的组装 项 目中 ， 前期 的分拣 过 程涉 及铁材 料 、 白色塑料 、 黑 色塑料 三种 材质的分拣 。本文设计 的 Ｐ Ｌ Ｃ材料 分拣系统采用流水 线推块 式 分拣 机 的台式 结构 。采 用 自动

物流智能装备与技术

就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化 的，具有人工智能因素的20世纪80年代高技术， 是新技术革命的重要内容之一。” 20世纪70年代我国就开始了机器人的研制开发， 1980年全国第一台工业机器人诞生。
英国机器人酷似人类 面部表情丰富能够对话
保姆机器人
北京农民拉车机器人
拉车机器人
机器人身高约1.8米，身后连接着一辆深红色的 铁皮黄包车，车上装着方向盘和控制按钮，以控 制黄包车的前进、后退和停止。机器人的眼睛和 嘴巴都会动。
推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分 流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。
特点：
1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同 商品；
2）分拣时轻柔、准确 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小； 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达
18000个/时； 5）机身长，最长达110米，出口多。
码垛机器人
码垛机器人
四、机器人的基本组成
（一）机器人的“大脑” （二）机器人的“手”和“脚” （三）机器人的“眼睛”
五、机器人的主要技术参数
（一）抓取重量 （二）运行速度 （三）自由度 （四）重复定位精度 （五）程序编制与存储容量
物流设施与设备
51
任务三：自动分拣系统
学习目标
知识目标：了解分拣的特点和分类；掌握自动分 拣系统的组成及工作过程。
现了货物的无单拣选，改变了传统的表单拣货的 作业方式，实现了由主控电脑分解订单信息，并 通过计算机网络将分解后的信息（货品、数量） 传递给有关货架上的电子标签，相关的电子标签 则发出信号，智能地指引拣货人员的拣货路径和 拣货数量。
能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引车。
知识1：自动导引车

打造专业的分拣及输送企业

一
面 的优 势 。 而 且 ， 奕 物 流 在 强调 为 博 用 户 提 供 高 质 量 系统 设 备 的 同 时 ， 特 别重 视 售 后服 务 的有 效性 。公 司 一直 将市 场 视 如 生 命 ， 度 重 视 每 一 个用 高
户 的合 同项 目 ， 以优 质 的 服 务 取 信 于
利 、 断 的 行 业 里 发 展 了数 年 至 今 还 垄 找 不 到 一种 公 认 的 设 备 或模 式 。同样 规 模 配送 中 心 有 的 投 入 几 千 万 ， 的 有
只 投 入 几百 万 ；有 的 想 一 劳 永 逸 ， 有 的 设 备 用 了不 到 两 年 不 适 应 又 推 倒 重 未 等 等情 况 。 因此 对于 博 奕 物流 来
用户。
１ 式 自动 拣 选 系统 ， 到 各 界 人 塔 受
士 极 大 关 注 。 其 中 ＴＰ Ｄ— Ｓ 一 １轻 ×
工 程 安 装调 试 、培 训 服务 于 一体 的 专 业 公 司 。 其 自动 分拣 和输 送 产 品 的特 点 是技术 的先进 性和产 品 的标准 化。 应
用 的项 目有国 药上海 配送 中心 、 昌卷 许
及 功 能 的不 同 而 不 同。主 要 有物 件 的
送设备的应用研究和集成 尤为专长。 拥 有 一 批 营 销 管 理 、 统 集 成 、 备 系 设 研 发 、 工 程 实 施 等 方面 的优 秀 骨 干 ， 他 们 承 接 过 多 项 如 海 关 快 件 监 管 系
统 、 书配 送 系 统 、 图 医药 配 送 系统 、 烟 草 条 烟 仓 储 配 送 系 统 等 大 型 工 程 项
年来 ， 各专 业 厂 商 根 据 用 户 物 件 规 格
差 异 、 地 布 局 及 主 要 技 术 指 标 需 求 场 等 因素 ， 形成 了许 多 不 同类 型 和 规 格 的分 拣 设备 。博 奕 物 流专 注 于 物 流 分
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国内外自动分拣机分类
1. 推块式分拣机 2. 交叉皮带分拣机 3. 双层交叉皮带分拣机 4. 翻盘式分拣机 5. 钢带分拣机 6. 塔式分拣机
几种分拣设备
推块式分拣机的主要技术参数
主要参数
最大分拣能力10,280件/小时 最大下包线数： 80个（双侧） 输送速度： 60 M/min～120M/min
推块式分拣系统的主控是以中心控制计算机为核心的， 通过工业以太网连接RTU母板， 每个RTU母板最多可 以控制 4×8=32 个输入/输出点，本机需输入点35 个， 输出点51个，因此本机采用了5 个输入模块，7个输出 模块，分别可以控制40个输入点，56个输出点以及5个 高速执行驱动模块。本机所有的传动电机都是由变频器 控制的，每个变频器分别可以设置4档频率，分别对应 1.0m/s (测试线速度)、1.5m/s、1.8m/s、2.0m/s 四档
最大包裹重量：60 Kg 最小包裹重量：０.５ Kg
翻倒式分拣机
特長
简单的构造 灵活的托盘尺寸和形状 轻柔处理的分拣构造 独立单元化的特点，可大幅度的縮短工 期 使用线性驱动，保持低噪音（65dB以 下）
主要参数
托盘间隔 最大托盘尺寸 最大包裹重量 最大运行速度 驱动方式
： 330～1220 mm ： 700×1200 mm ： 30Kg(重量型可分50Kg) ： 2.05 m/sec ： 线性马达(纵型)
最大保管数： １２５品(保管轨道長2500mm） １００品(保管轨道長2000mm)
W
※最大間口数・最大保管数的计算是以标准分拣物(58W×205L×20H mm)为基准
分拣对象物和自动分拣机的关系
物状 分拣机名
箱/盒类 大件 小件 長件
高尔夫球拍
滑雪板（長 件）
小件商品
（薬品･化粧 品）
滚筒状
（２束以 上）
塔式分拣机
特長
高速・高精度的分拣系统 适用于高频率的小件的出库分拣 每間口的库存数多 独立单元化的简单的构造 便于扩建・扩修 轻柔处理的分拣构造(小推导式)
主要参数
最大分拣物尺寸： ３２０Ｗ×２０５Ｌ×８０Ｈ
分拣方向
最小分拣物尺寸： ３０Ｗ× ２０Ｌ×１０Ｈ 最大間口数：８０間口(每１单元)
H L
信函 扁平
件
袋状 易变形 不易变形
推块式分拣机 〇 〇 〇
〇
△
〇
△
△
〇
交叉皮带机 △ 〇 △
×
〇
△
〇
〇
〇
双层交叉皮带 × 〇 ×
×
〇
Байду номын сангаас
△
〇
〇
〇
钢带分拣机 〇 〇 〇
△
△
〇
△
×
〇
翻盘式分拣机 △ 〇 △
×
〇
△
〇
〇
〇
塔式分拣机 × 〇 ×
×
〇
×
×
×
×
〇：可分拣 、△：在附加条件下可分拣 、×：不可分拣
推块式分拣系统
间距输送机
检测同步输送机
同步输送机
收容格口
间隙输送机
分拣主机
下包输送机
（图1）
主控结构及控制软件
主控软件采用基于PC控制的Think&Do进行编制，该编程 环境
用 户 界 面 友 好 ， 可 操 作 性 强 。 远 程 RTU 母 板 都 通 过 100Mbps工业以太网连接到中心控制计算机，以保证 系统的即时响应。
主要参数 最大包裹尺寸 ： 1600Ｗ×600Ｌ×600Ｈ mm 最小包裹尺寸 ： 50Ｗ× １0０Ｌ× 5Ｈ mm
最大包裹重量： 60 Kg 最小包裹重量： 0.5 Kg
交叉皮带分拣机（SD型）
特長
从大件到扁平件，分拣范围广 （包括信函到行李都可分拣） 最大分拣能力１５,０００ 件/小时的高能力 轻柔处理的分拣构造（皮带小车式） 分拣精度高（99.99％以上） 噪音低（70dB）
主要参数 最大包裹尺寸：５００Ｗ×７００Ｌ×５００mm 最小包裹尺寸：５０Ｗ×１００Ｌ×５Ｈ mm
最大包裹重量 ：２０ Kg 最小包裹重量：５ g
双层交叉皮带分拣机
特長
分拣范围广 最大分拣能力３０,０００ 件/小时的高能力 轻柔处理的分拣构造（皮带小车式） 与交叉皮带分拣机相比，同一设计面积内，分拣 格口数和分拣能力可达到２倍 在有限的空间内，最适合于小件的分拣
线速度。
推块式分拣机的主要技术参数
主要参数
最大分拣能力10,280件/小时 最大下包线数： 80个（双侧） 输送速度： 60 M/min～120M/min
主要参数 最大包裹尺寸 ： 1600Ｗ×600Ｌ×600Ｈ mm 最小包裹尺寸 ： 50Ｗ× １0０Ｌ× 5Ｈ mm
最大包裹重量： 60 Kg 最小包裹重量： 0.5 Kg
推块式分拣机的特推块式分拣系统鉴定会录象
l高速、高效；
分拣方法
分拣机的运行方向
l适用于各种箱、包、袋、扁平件等无滚动物件； l模块化设计便于维护和扩容；
主要参数 最大包裹尺寸：４５０Ｗ×５５０Ｌ×２００Ｈ mm 最小包裹尺寸：５０Ｗ×１００Ｌ×５Ｈ mm
最大包裹重量：１０ Kg 最小包裹重量：２０ g
钢带分拣机
特长
分拣范围广 最大分拣能力7,500件/小时（1分拣线）
耐用、寿命长（有２０年以上的使用经验）
维修、维护费用低 噪音低
主要参数 最大包裹尺寸：８００Ｗ×１２００Ｌ×１００Ｈmm 最长物尺寸：３００Ｗ×１８００Ｌ×３００Ｈ mm 最小包裹尺寸：１００Ｗ×２００Ｌ×３０Ｈ mm
推块式分拣系统是一种先进的物件自 动分拣处理综合系统，它在分拣过程 中对物件无冲击、无落差、无损伤。 是一种高速、等间距、水平分拣系统 。我们研制生产的推块式分拣系统涉 及到高速链输送、推块无间隙滑动、 超高速分岔、超高速实时自动控制以 及各种类型的数据传输接口等先进技 术。在充分了解市场需求情况，并进 行了综合、严格、细致的分析，在大 量的实验之后，最终制定出总体设计 方案，确定了总体结构及软、硬件控 制框架。在项目试制、生产者过程中 ，工程技术人员花费了大量心血，克 服了许多困难，使得各种技术相互渗 透，相互融合，光、机、电相协调配
合，达到了国际先进水平。
模块的组成
❖ 本系统由上件输送线（由间距、检测、 调速、同步输送机组成）、推块式分 拣主机和下包输送线三大部分组成。 其主要功能为：物件经条码阅读送入 上件输送机经长度检测后送入分拣主 机，当物件输送至相应下线口时，对 应物件的推块由分岔装置导入
分路导轨，物件在推块作用下沿分路导轨 导入下线输送机完成对物件的分拣。条码 核对有误的则送入收容格口，以便人工进 行处理。 ❖整个工作流程由系统电控实施实时控制 及监控。