挖掘机液压系统毕业设计
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目录绪论----------------------------------------31.1现代液压技术的发展状况---------------41.2液压传动的研究对象-------------------41.3液压传动的组成-----------------------41.4液压传动的优缺点---------------------51.3.1液压传动的主要优点------------------51.3.2 液压传动的主要缺点------------------51.5液压技术的发展应用-------------------61.4.1、液压传动在各类机械中的应用---------61.4.2、液压传动技术的发展概况-------------7第1章挖掘机的液压系统----------------------8 2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----82.2 WY—100挖掘机液压系统的工作原理-------9第3章液压系统的设计-----------------------123.1明确设计要求进行工况分析---------------123.2确定液压系统的主要参数-----------------133.2.1液压缸的载荷组成计算-----------------133.2.2液压马达的负载-----------------------153.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排---------------------------------------153.3.1液压缸的设计计算---------------------153.3.2液压马达的设计计算-------------------163.4液压泵的确定与所需功率的计算-----------173.4.1液压泵的确定-------------------------173.4.2 选择液压泵的规格--------------------183.5阀类元件的选择-------------------------183.5.1.选择依据----------------------------183.5.2.选择阀类元件应注意的问题------------183.6管道的选择----------------------------193.6.1油管类型的选择----------------------193.6.2油管尺寸的确定----------------------193.7油箱的设计----------------------------203.7.1油箱设计要点------------------------203.7.2油箱容量----------------------------203.8滤油器的选择--------------------------203.9液压系统的性能验算--------------------213.9.1回路压力损失验算--------------------213.9.2发热温升验算------------------------22体会与感受 ---------------------------------23 参考资料------------------------------------24绪论随着液压技术的不断发展进步,液压设备的年增长率远远大于其它设备的年增长率,其原因是由于液压传动在许多领域是机械传动无法取代的。
前言挖掘机作为一种多功能机械产品,当前被广泛应用于水利工程,交通运送,电力工程和矿山采掘等机械施工中。
它能在减轻繁重体力劳动,保证工程质量,加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要作用。
近年从国内状况来看,国内挖土机市场90%被外国独资或合资公司垄断,国内挖土机行业整体发展水平较国外缓慢,在挖土机液压系统方面理论还相对国外比较薄弱。
国内大某些挖土机公司在挖土机液压系统老式技术方面研究具备一定基本,但由于采用老式液压系统挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因而采用老式液压系统挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。
液压系统是挖土机核心某些,通过挖土机液压系统设计计算优化能有效提高挖土机性能,本挖土机具备工作可靠、构造简朴、性能好、成本低、效率高等特点。
国内是一种发展中华人民共和国家,在辽阔国土上正在进行大规模经济建设,这就需要大量土石方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要一类土石方施工机械。
因而,可以必定液压挖掘机发展空间很大。
可以预见,随着国家经济建设不断发展,液压挖掘机需求量将逐年大幅度增长。
此后几年国内液压挖掘机行业将会有一种很大发展,液压挖掘机年产量将会以高于20%速度增长。
本设计依照给定工作规定进行工况分析,以拟定系统重要参数,对液压系统基本回路方案进行分析,拟订液压系统原理图;选取液压元件并进行液压系统性能验算,最后完毕工作图,编制技术文献。
但愿本设计能为从事液压工作人员献上微薄之力!摘要液压挖掘机是工程机械一种重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程土方机械。
液压挖掘机运用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具备许多长处。
它对液压系统设计提出很高规定,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂。
因而,对挖掘机液压系统分析设计对推动国内挖掘机发展具备十分重要意义。
在收集了国内外挖掘机液压系统有关资料基本上,理解了挖掘机液压系统发展历史,并对挖掘机液压系统技术发展动态进行了分析总结。
液压挖掘机液压系统机械设计第1章绪论§1.1 WY6挖掘机的功能及主要技术参数§1.1.1 功能挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现破土、装土、提升回转、卸土,再返回第二次挖掘,挖完一段后,机械移位继续挖掘。
为实现上述周期性作业动作要求,就需要以下组成部分:工作装置、回转机构、动力装置、传动装置(液压部分)、操纵装置、行走装置等。
现通常按结构分为:工作装置、回转平台、行走装置。
根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
1、导向轮2、组合行走架3、张紧装置4、中护轨板5、托带轮6、履带7、支重轮8、驱动轮行走装置是挖掘机的支柱,承受挖掘机的全部质量和挖掘机载荷,提供挖掘机行走、转弯和爬坡的能力挖掘机工作时,行走装置起到支撑和稳定的作用。
§1.1.2 主要技术参数表1-1型号WY6型式履带式反铲液压挖掘机整机质量6000kg外形尺寸长×宽×高5945×1920×2600标准斗容0.18 m3发动机型号康明斯B3.3-C发动机额定功率45 KW发动机额定转速2200 rpm轨距1520mm轴距1990 mm接地长度2000 mm履带板宽度400 mm接地比压31.7 KPa最小离地间隙300 mm爬坡能力30°液压系统压力22MPa液压系统闭锁压力26MPa行走速度两挡0- 2.52/ 0- 4.81 km/h平台回转速度0-10.7 r/min回转制动压力20 MPa伺服系统压力3MPa最大挖掘高度5330mm最大挖掘深度3890 mm最大挖掘半径6900 mm最大卸载高度3630 mm铲斗最大挖掘力40 KN§1.2 挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
挖掘机液压系统设计挖掘机作为一种重型工程机械,广泛应用于土木工程、水利工程、矿山工程等领域。
其液压系统作为重要的动力传递和控制装置,对挖掘机的工作效率和性能起着至关重要的作用。
因此,挖掘机液压系统设计至关重要。
一、液压系统工作原理在挖掘机液压系统中,液压泵将机器的动力转换为液压能,通过管道输送至液压缸或液压马达,驱动斗杆、斗杆缸、斗杆滑板等机械部件运动。
同时,通过液压控制阀的调节,实现对液压系统的控制,如液压油的流量、压力等参数,从而控制挖掘机的动作。
二、液压系统设计要求1. 稳定性:挖掘机在工作时需要承受较大的载荷和冲击,因此液压系统设计要求稳定可靠,能够保证机器正常运行。
2. 效率:高效的液压系统设计可以提高挖掘机的工作效率,减少能源消耗,降低运行成本。
3. 灵活性:液压系统设计要求机器动作灵活,能够满足不同工况下的要求,提高挖掘机的适应性和操作性。
4. 安全性:液压系统设计应具备良好的安全性能,确保挖掘机在工作过程中不发生液压系统故障及相关事故。
三、液压系统设计步骤1. 确定液压系统工作压力:根据挖掘机的工作负荷和工作环境确定液压系统的工作压力,以保证系统正常工作。
2. 选择液压元件:根据液压系统的压力、流量等参数选择适合的液压泵、液压缸、液压马达等元件。
3. 设计液压管路:设计合理的液压管路,保证液压油的快速输送和减小压力损失,提高系统效率。
4. 配置液压控制阀:根据挖掘机的工作要求配置液压控制阀,实现对挖掘机动作的精确控制。
5. 系统集成测试:完成液压系统设计后进行系统集成测试,验证系统的稳定性、效率和安全性。
四、优化液压系统设计1. 采用先进的液压技术:挖掘机液压系统设计可以采用先进的液压技术,如负载敏感控制、节流阀控制等,提高系统的性能和效率。
2. 应用智能化控制:结合电子控制技术,实现液压系统的智能化控制,提高挖掘机的自动化程度和操作便利性。
3. 优化系统布局:合理布置液压元件和管路,减小系统的体积和重量,提高挖掘机的运行效率和操作舒适性。
中文题目:XE40小型挖掘机液压系统设计外文题目:DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR毕业设计(论文)共_76_页(其中:外文文献及译文_8_页)图纸共_11_张完成日期2015年6月答辩日期2015年6月辽宁工程技术大学本科毕业设计(论文)学生诚信承诺保证书本人郑重承诺:《》毕业设计(论文)的内容真实、可靠,系本人在____________ 指导教师的指导下,独立完成。
如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人承担全部责任。
学生签名:年月日辽宁工程技术大学本科毕业设计(论文)指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺:我已按学校相关规定对 _____________ 同学的毕业设计(论文)的选题与内容进行了指导和审核,确认由该生独立完成。
如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人承担指导教师相关责任。
指导教师签名:摘要XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机,本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。
为了研究这个课题,我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定,再根据这些数据,对铲斗缸进行参数计算。
参考所选液压缸的连接方式和XE4 0小型挖掘机选用的液压缸的具体形状,绘制出液压缸的CAD图。
依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。
同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量,就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。
通过已确定的流量,工作压力,还有工作速度,就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。
然后再参考徐工挖掘机XE4 0的液压系统,根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解,初步设计出液压挖掘机系统的原理图,并用CAD绘制出来。
经过审核之后,再来确定所要要用的液压油,发动机,以及对液压阀进行选型。
关键词: 液压缸; 参数化设计;徐工挖掘机; 液压系统AbstractXE40 small excavator is xugo ng product ion of small hydraulic excavator, this graduatio ndesign topic is on the parametric design of hydraulic system. In order to study the subject, our main idea is to first according to the known excavator work parameters on the performanee of speed and pressure was determ ined prelim in arily, accord ing to these data, the bucket cyli nder parameter calculati on. Refer to the connection mode for the selected hydraulic cyli nder and hydraulic cyli nder of XE40 small excavator selectio n of specific shape, draw the CAD draw ing of the hydraulic cyli nder. Accord ing to the bucket cyli nder desig n method and calculation of flow in the same way also can design the bucket rod and movable arm cylinder. At the same time accord ing to the desig n of excavator chooses the nu mber of the movable arm cylinder, can roughly determine the operations required for the hydraulic cylinder of traffic. By the flow have been identified, work stress and work speed, can preliminarily determine the model of hydraulic pump and hydraulic motor model. Then the reference xugo ng hydraulic system of excavator XE40, based on the system circuit and un dersta nding of the excavator worki ng style, the prelimi nary desig n of the hydraulic excavator system schematic diagram, and CADdrawing. After review, and then to determine the need to use the hydraulic oil, engine, as well as to the select ion of hydraulic valve. |Key word:the hydraulic cylinder ; parametric design; xugong excavator ;the hydraulic system目录前言. 01挖掘机现状及研究准备 (2)国内外发展状况. (2)国外发展状况. (2)国内发展状况. (2)本课题研究内容及意义 (3)2液压挖掘机的工况分析 (5)挖掘工况分析. (6)满斗举升回转工况分析 (7)卸载工况分析. (7)空斗返回工况分析. (7)整机移动工况分析. (8)3液压系统及液压回路的设计 (9)液压系统概述. (9)工作原理. (9)基本要求. (9)基本动作及系统分析. (10)小型液压挖掘机的基本回路 (11)回转机构液压系统. (11)液压缸液压系统. (12)限压回路. (12)卸荷回路. (13)缓冲回路. (13)节流限速回路 (14)行走限速回路 (14)4液压系统主要参数计算 (16)工作装置构成与分析. (16)液压缸参数化设计. (17)液压缸速度计算及流量选择 (19)液压缸工作压力的确定 (20)液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (20)液压缸壁厚和外径的计算以及校核和活塞杆的校核 (22)液压缸油口直径的计算 (24)液压缸工作行程计算. (24)液压缸安装距的确定. (25)最小导向长度的确定. (25)缸体长度的确定. (26)油缸强度计算. (26)油缸稳定性验算. (27)液压缸的技术要求. (28)液压缸选型. (30)回转马达计算与选型. (31)行走马达计算与选型. (32)轨链节节距. (32)四轮计算. (32)承载能力计算. (33)牵引力功率计算. (33)马达计算及选型. (33)液压泵的确定. (34)工作装置油泵选择. (34)行走油泵的选择. (37)5工作介质及主要元器件选择 (39)工作介质的选择. (39)柴油发动机的选择. (39)液压阀的选择. (40)其他液压元件的选型. (42)管路的选择. (42)油箱设计. (43)液压油的选择. (45)过滤器的选择. (47)技术与经济性分析. (55)结论. (50)致谢. (53)参考文献. (54)附录A (55)附录B (66)、八、亠前言液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。
(完整版)小型液压挖掘机的设计毕业设计1绪论1.1本课题背景意义及目的液压挖掘机就是在机械传动挖掘机的基础上发展出来的。
它的工作过程就是以装载机的焊接土壤,装载机装进后提高、调头至卸土边线,卸空后的装载机再返回发掘边线已经开始下一次的作业。
因此液压挖掘机就是一种周期作业的土方机械。
各类挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
据统计,一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
小型液压挖掘机就是指通常总重量在6t以下的挖掘机,因其体积小,主要应用于城市、相对窄小的地区,替人力劳动,其用途广为,主要作业就是发掘、装载、整地,用作城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
它不仅体积小,机动灵活,且可附装各种工作装置,属于多功能建设机械。
使用大挖掘机可以大大减低人力的劳动,延长施工周期。
为节省劳动力、减轻繁重体力劳动,提高劳动生产率、加快建设速度,保证工程质量和降低成本,采用机械化施工是根本的措施。
它对尽早发挥建设投资效果,促进国名经济的高速度发展有很大的作用。
随着我国基础设施建设的深入细致和在建设中挖掘机的广泛应用,挖掘机市场有著宽广的发展空间,因此发展满足用户我国国情所须要的挖掘机就是十分必要的,即为此次对液压挖掘机的研究具备现实意义。
而对于还在学习当中的我来说,这个课题能让我更深入地巩固和学习液压、机械原理、机械设计、机械绘图等方面的知识。
之前,对于这些知识的学习好像只是为了应付考试,根本就没有真正掌握这些知识。
但作为一个机械专业的学生,掌控不好液压、机械设计、机械绘图都就是很存有必要的。
因此,现在我刚好筹钱这个课题,回去深刻的自学这些科学知识并予以综合运用,为工作踢不好基础,搞好准备工作。
1.2挖掘机的基本类型和液压挖掘机的主要特点挖掘机的类型与结构形式多样,可以按发掘工作原理与过程、用途、结构特性等展开分割。