第3章 电火花线切割3B教学材料
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第三章_电火花线切割PPT课件
7
第三章 电火花线切割加工 1．机床本体 机床本体主要由床身、工作台、运丝机构和丝架等组成， 具体介绍如下： 1) 床身 床身是支承和固定工作台、运丝机构等的基体。因此，要 求床身应有一定的刚度和强度，一般采用箱体式结构。床身里 面安装有机床电气系统、脉冲电源、工作液循环系统等元器件。 2) 工作台 目前在电火花线切割机床上采用的坐标工作台，大多为X、 Y方向线性运动。
12
第三章 电火花线切割加工 (2) 加工控制。它能根据放电间隙大小与放电状态
控制进给速度，使之与工件材料的蚀除速度相平衡， 保持正常的稳定切割加工。
目前绝大部分机床采用数字程序控制，并且普遍 采用绘图式编程技术，操作者首先在计算机屏幕上画 出要加工的零件图形，线切割专用软件(如YH软件、 北航海尔的CAXA线切割软件)会自动将图形转化为 ISO代码或3B代码等线切割程序。
9
第三章 电火花线切割加工
这种形式的运丝机构的优点是结构简单、维护方
便，因而应用广泛。其缺点是绕丝长度小，电动机正
反转动频繁，电极丝张力不可调。
1
6
3
2
4
5 1—上 丝 机 构 ； 2—工 作 台 ； 3—丝 筒 电 机 ； 4—撞 杆 ； 5—接 近 开 关 ； 6—运 丝 启 停 开 关
图1 快走丝线切割机床结构图
10
第三章 电火花线切割加工 4) 丝架 运丝机构除上面所叙述的内容外，还包括丝架。丝架
的主要作用是在电极丝快速移动时，对电极丝起支撑作用， 并使电极丝工作部分与工作台平面保持垂直。为获得良好 的工艺效果，上、下丝架之间的距离宜尽可能小。
为了实现锥度加工，最常见的方法是在上丝架的上导 轮上加两个小步进电动机，使上丝架上的导轮作微量坐标 移动(又称U、V轴移动)，其运动轨迹由计算机控制。
第三章 电火花线切割加工 1．机床本体 机床本体主要由床身、工作台、运丝机构和丝架等组成， 具体介绍如下： 1) 床身 床身是支承和固定工作台、运丝机构等的基体。因此，要 求床身应有一定的刚度和强度，一般采用箱体式结构。床身里 面安装有机床电气系统、脉冲电源、工作液循环系统等元器件。 2) 工作台 目前在电火花线切割机床上采用的坐标工作台，大多为X、 Y方向线性运动。
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第三章 电火花线切割加工 (2) 加工控制。它能根据放电间隙大小与放电状态
控制进给速度，使之与工件材料的蚀除速度相平衡， 保持正常的稳定切割加工。
目前绝大部分机床采用数字程序控制，并且普遍 采用绘图式编程技术，操作者首先在计算机屏幕上画 出要加工的零件图形，线切割专用软件(如YH软件、 北航海尔的CAXA线切割软件)会自动将图形转化为 ISO代码或3B代码等线切割程序。
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第三章 电火花线切割加工
这种形式的运丝机构的优点是结构简单、维护方
便，因而应用广泛。其缺点是绕丝长度小，电动机正
反转动频繁，电极丝张力不可调。
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5 1—上 丝 机 构 ； 2—工 作 台 ； 3—丝 筒 电 机 ； 4—撞 杆 ； 5—接 近 开 关 ； 6—运 丝 启 停 开 关
图1 快走丝线切割机床结构图
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第三章 电火花线切割加工 4) 丝架 运丝机构除上面所叙述的内容外，还包括丝架。丝架
的主要作用是在电极丝快速移动时，对电极丝起支撑作用， 并使电极丝工作部分与工作台平面保持垂直。为获得良好 的工艺效果，上、下丝架之间的距离宜尽可能小。
为了实现锥度加工，最常见的方法是在上丝架的上导 轮上加两个小步进电动机，使上丝架上的导轮作微量坐标 移动(又称U、V轴移动)，其运动轨迹由计算机控制。
第三章电火花线切割加工
（1）3B代码简介
• 我国常用的3B编程代码格式为：
–B x B y B J G Z
• 5）加工指令Z :
–传送被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的加工直线
–直线在一、二、三、四象限时，用L1、L2、L3、L4表示 –圆弧起点在一、二、三、四象限时，分别用SR1、SR2、SR3、
SR4或NR1、NR2、NR3、NR4表示（SR:顺圆，NR：逆圆）
• G82——半程移动指令，G82使加工位置沿指定 坐标轴返回一半的距离，即当前坐标系中坐标 值的一半的位置
• G84—校正电极丝指令，G84指令能通过微弱放 电校正电极丝与工作台的垂直，在加工前一般 要先进行校正。
第三十九页，编辑于星期五：十七点 二十一分。
系统辅助功能指令M
• M00——程序暂停，按“回车”键才能执行 下面程序，丝电极在加工中进行装拆前后应 用；M02——程序结束，系统复位；
第七页，编辑于星期五：十七点 二十一分。
第八页，编辑于星期五：十七点 二十一分。
第九页，编辑于星期五：十七点 二十一分。
1)床身
• 铸件 • 安装固定基础
第十页，编辑于星期五：十七点 二十一分。
2）工作台
• 安装工件并实现工件进给的部份 • 分别由两台步进电动机驱动，通过滚珠丝杠螺
母副传动
1—床身 2—下拖板
第二页，编辑于星期五：十七点 二十一分。
电火花线切割加工示意图
• 1—数控装置 2—贮丝筒 3—导轮 4—丝电极 5—工 件 6—喷嘴 7—绝缘板 8—脉冲发生器 9—油泵 10—油箱 11—步进电机
第三页，编辑于星期五：十七点 二十一分。
（２）电火花线切割加工特点
•与电火花成型相比，电火花线切割加工有如下特点：
03-第三章-电火花线切割加工-特种加工课件解析
§3.1 电火花线切割加工原理、特点及应用范围
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
线切割加工与电火花成形加工的共性
电压、电流波形基本相似；单个脉冲放电状态
加工机理、生产率、表面粗糙度等工艺规律、 材料的可加工性等基本相似。
§3.1 电火花线切割加工原理、特点及应用范围
坐标工作台
通过两个坐标分别进给，完成各种曲线轨迹。
§3.2.1 机床本体
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
走丝机构
高速走丝机床
电极丝平整的卷绕在贮丝筒上，贮丝筒通过联
轴节与驱动电机相连，电动机由专门的换向装 置控制正反交替运转，实现切割。
§3.3.1 线切割控制系统
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
加工控制功能
1
2 3
进给速度控制
短路回退 间隙补偿
4
5 6 7
图形缩放、旋转和平移
适应控制 自动找中心 信息显示
§3.3.2 线切割数控编程要点
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
线切割控制系统
轨迹控制
按加工要求自动控制电极丝相对工件的运动轨
迹。
加工控制
自动控制伺服进给速度，维持正常放电间隙和
稳定切割加工。
§3.3.1 线切割控制系统
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
NC控制电火花线切割控制原理
根据图样上工件的形状和尺寸编制程序指令，通
电火花线切割教案
肇庆市高级技工学校生产实习授课教案（钳工生产实习）禤咏子数控教研组生产实习授课教案编号：QD-0707-02 流水号：教研组长签名：教务科长签名：年月日授课内容（一）、电加工电加工：直接利用电能对金属材料按零件形状和尺寸要求加工成形的一种工艺方法。
1、电加工的产生、发展：产生于1943年原苏联科学院的拉扎林柯夫妇，在研究火花放电时，通过开关触点受到腐蚀损坏的现象，发现电火花瞬时高温可使局部的金属熔化，气化而被蚀除掉，因而开创和发明了电火花加工的方式，并用铜丝在淬火钢上加工出小孔，实现了软金属工具加工任何硬金属材料，首次摆脱了传统的切削加工方式，直接利用电能和热能来去除金属，获得以“柔”“克”“刚”的效果。
发展：由前苏联50年代引入我国，60年代末上海电表厂发明了我国独创的高速走丝线切割机床。
2、电加工分类：（目前分类）电火花加工；①电火花成形加工、②电火花线切割加工、电化学加工；①电解加工、②电解磨加工、③电解研磨、④电铸、⑤涂镀电子束加工；①切割、②打孔、③焊接离子束加工；①蚀刻、②镀覆、③注入等离子弧加工；切割（喷镀）3、电加工的特点：（1）、加工过程中,工具和工件之间不存在明显的机械切削力,且在多数情况下,工具不与工件直接接触。
（2）、加工用的工具硬度可以低于工件材料的硬度。
（3）、工件材料可以是任何硬度的金属材料，还可以是磁性材料等。
（4）、加工的材料必须为金属导电体。
（二）、电火花线切割电火花线切割加工（Wire Cut EDM,简称WEDM）属电火花加工的一种，是用线状电极（铜丝或钼丝）靠电火花放电对工件进行切割，故称为电火花线切割，有时简称线切割。
它已获得广泛的应用，目前国内外的线切割机床已占电加工机床的60%以上。
1、电火花线切割的工作过程：1工作台、2工件、3脉冲电源、4钼丝、5导轮、6支架、7储丝筒如上图：为高速走丝电火花线切割工艺及装置的示意图，钼丝与脉冲电源负极相连，工件与脉冲电源正极相连，工件夹紧（固定）在工作台上，工作台下面是绝缘底板，钼丝挂在支架4个导轮上面（有的支架是3个导轮），贮丝筒使钼丝作正反向交替移动。
掌握电火花线切割3B代码程序编制
2) G的确定
G用来确定加工时的计数方向，分Gx和Gy。直线的计数方向取直线的终点坐标值中较大值的方向，即当直线终点坐标值X>Y时，取G=GX；当直线终点坐标值X<Y时，取G=GY；当直线终点坐标值X=Y时，直线在一、三象限时：取G=GY，二、四象限取G=GX。G的确定如图3.29所示。
图3.29 G的确定
例2．不考虑工艺，编制图3.34所示圆弧的程序
(A→B) B9800 B2000 B29800 GX NR1
(B→A) B0 B10000 B28000 GY SR3
三、课堂总结：（3~5分钟）
四、课后作业：（2分钟）
1、试讲述3B指令程序的格式？
2、使用3B程序编制P98_3_4图样的程序？
复习提问（3~5分钟）提问学生让学生归纳
3) J的确定
由计数方向G确定投影方向，若G=Gx，则将圆弧向X轴投影；若G=Gy，则将圆弧向Y轴投影。J值为各个象限圆弧投影长度绝对值的和。如在图3.10(a)、(b)中，J1、J2、J3大小分别如图中所示，J=|J1|+|J2|+|J3|。
4）Z的确定
由圆弧起点所在象限和圆弧加工走向确定。按切割的走向可分为顺圆S和逆圆N，于是共有8种指令：SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4，具体可参考表3-4和图3单位。
J的取值方法为：由计数方向G确定投影方向，若G=Gx，则将直线向X轴投影得到长度的绝对值即为J的值；若G=Gy，则将直线向Y轴投影得到长度的绝对值即为J的值。
直线编程，可直接取直线终点坐标值中的大值。即：X＞Y，J=X；X＜Y，J=Y，X=Y，J=X=Y。
4) Z的确定
科目
模具设计与制造工艺
第三章第三节
G用来确定加工时的计数方向，分Gx和Gy。直线的计数方向取直线的终点坐标值中较大值的方向，即当直线终点坐标值X>Y时，取G=GX；当直线终点坐标值X<Y时，取G=GY；当直线终点坐标值X=Y时，直线在一、三象限时：取G=GY，二、四象限取G=GX。G的确定如图3.29所示。
图3.29 G的确定
例2．不考虑工艺，编制图3.34所示圆弧的程序
(A→B) B9800 B2000 B29800 GX NR1
(B→A) B0 B10000 B28000 GY SR3
三、课堂总结：（3~5分钟）
四、课后作业：（2分钟）
1、试讲述3B指令程序的格式？
2、使用3B程序编制P98_3_4图样的程序？
复习提问（3~5分钟）提问学生让学生归纳
3) J的确定
由计数方向G确定投影方向，若G=Gx，则将圆弧向X轴投影；若G=Gy，则将圆弧向Y轴投影。J值为各个象限圆弧投影长度绝对值的和。如在图3.10(a)、(b)中，J1、J2、J3大小分别如图中所示，J=|J1|+|J2|+|J3|。
4）Z的确定
由圆弧起点所在象限和圆弧加工走向确定。按切割的走向可分为顺圆S和逆圆N，于是共有8种指令：SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4，具体可参考表3-4和图3单位。
J的取值方法为：由计数方向G确定投影方向，若G=Gx，则将直线向X轴投影得到长度的绝对值即为J的值；若G=Gy，则将直线向Y轴投影得到长度的绝对值即为J的值。
直线编程，可直接取直线终点坐标值中的大值。即：X＞Y，J=X；X＜Y，J=Y，X=Y，J=X=Y。
4) Z的确定
科目
模具设计与制造工艺
第三章第三节
电火花线切割教案
电火花线切割教案教案：电火花线切割技术一、教学目标：1.了解电火花线切割的基本原理和发展历程；2.掌握电火花线切割的操作步骤；3.了解电火花线切割的应用领域和优缺点。
二、教学内容：1.电火花线切割的基本原理；2.电火花线切割的设备和工具；3.电火花线切割的操作步骤；4.电火花线切割的应用领域；5.电火花线切割的优缺点。
三、教学过程：1.引入（10分钟）通过实例引入电火花线切割的应用领域和重要性。
2.理论讲解（30分钟）（1）电火花线切割的基本原理：讲解电火花线切割原理，包括电极间的火花放电和高能量的脉冲电流作用于工件上，使工件材料局部熔化并脱落。
（2）电火花线切割的设备和工具：介绍电火花线切割的设备和工具，包括电火花线切割机、导电液、电极、导电丝等。
（3）电火花线切割的操作步骤：详细讲解电火花线切割的操作步骤，包括准备工作、设定参数、缺陷修复等。
3.实际操作（40分钟）（1）观看示范视频，展示电火花线切割的实际操作过程；（2）学生分组进行实际操作，体验电火花线切割的过程；（3）老师和助教进行指导和帮助，确保学生的安全和正确操作。
4.讲解与练习（30分钟）（1）讲解电火花线切割的应用领域，包括模具制造、航空航天等；（2）讲解电火花线切割的优缺点，包括精度高、适用范围广等；（3）学生进行小组讨论，总结电火花线切割的优缺点，并展示讨论结果。
5.总结与评价（10分钟）（1）对本节课的学习内容进行总结，强调学生应掌握的重点和难点；（2）学生进行个人自评和互评，评价本节课的学习效果；（3）展示学生的学习成果，给予鼓励和肯定。
四、教学资源：1.电火花线切割设备和工具；2.示范视频；3.课堂白板和标书。
五、教学评价：1.观察学生在实际操作中的表现；2.检查学生的学习笔记和课堂讨论的结果；3.进行学生的互评和自评。
电火花切割编程加工一体化课程教案--3B程序手工编辑与输入
3B 程序手工编辑与输入
模具制造专业一体化课程教案
课程名称 授课日期 教学班级 教材与学 材 教学方法
《电火花线切割编程与加工》
学习任务 授课时数
3B 程序手工编辑与输入 30
实训部审批
H13 模具 1 班
年 月 日
《电火花线切割编程与加工》、图样
分解教学法、案例教学法、示范教学法、小组讨论法、问题引导法
教 学 组 织 流 程 与 策 略 评 价 内 容 与 标 准
采用学员自我评价+小组评价+教师评价的形式，评价等级由优、良、中、合格等组成。
学习 场地 布置
工作区域
教学过程 教学活动一：明确任务
教学目标：
1、能读懂典型的电火花线切割加工零件图样； 2、能够读懂生产管理部门发放的生产任务书； 3、能判断零件是否适合电火花线切割加工。
教师向学生讲授线切割 3B 手工编 程格式与编程方法；
教学活动三：实施工作 教学目标：
1、能够把3B 加工程序输入机床的应用系统； 2、能够利用机床的应用系统进行检查加工程序的正确；
教学环节 输入 教学内容 教师活动 学生活动 程序输入
3B 加工程序的输入方法 1.3B 程序编辑应用
教师向学生讲授线切割 3B 手工编 程格的输入方法； 1.向学生讲授3B 程序编辑应用 2.向学生讲授 3B 程序的检查方法
教学环节 教学内容 教师活动 学生活动
教学组织
技术人员安全要求和仪容仪表
检查学生出勤情况、学生技安要求、 自我检查，并进行自我 仪容仪表情况；填写教学日志； 整理；
1、分析零件图样；
明确任务
1.分析加工任务书； 2.分析零件机械图样； 3. 讲解与电火花线切割相关的工 艺方法；
模具制造专业一体化课程教案
课程名称 授课日期 教学班级 教材与学 材 教学方法
《电火花线切割编程与加工》
学习任务 授课时数
3B 程序手工编辑与输入 30
实训部审批
H13 模具 1 班
年 月 日
《电火花线切割编程与加工》、图样
分解教学法、案例教学法、示范教学法、小组讨论法、问题引导法
教 学 组 织 流 程 与 策 略 评 价 内 容 与 标 准
采用学员自我评价+小组评价+教师评价的形式，评价等级由优、良、中、合格等组成。
学习 场地 布置
工作区域
教学过程 教学活动一：明确任务
教学目标：
1、能读懂典型的电火花线切割加工零件图样； 2、能够读懂生产管理部门发放的生产任务书； 3、能判断零件是否适合电火花线切割加工。
教师向学生讲授线切割 3B 手工编 程格式与编程方法；
教学活动三：实施工作 教学目标：
1、能够把3B 加工程序输入机床的应用系统； 2、能够利用机床的应用系统进行检查加工程序的正确；
教学环节 输入 教学内容 教师活动 学生活动 程序输入
3B 加工程序的输入方法 1.3B 程序编辑应用
教师向学生讲授线切割 3B 手工编 程格的输入方法； 1.向学生讲授3B 程序编辑应用 2.向学生讲授 3B 程序的检查方法
教学环节 教学内容 教师活动 学生活动
教学组织
技术人员安全要求和仪容仪表
检查学生出勤情况、学生技安要求、 自我检查，并进行自我 仪容仪表情况；填写教学日志； 整理；
1、分析零件图样；
明确任务
1.分析加工任务书； 2.分析零件机械图样； 3. 讲解与电火花线切割相关的工 艺方法；
《电火花线切割3B》课件
常应立即停机检查。
05
电火花线切割加工应用案 例
案例一：复杂零件加工
总结词
切割技术在加工复杂零件方面具有显著优势，能够高效地完成形状复杂 、材料硬度高、精度要求高的零件加工。通过合理的工艺参数和操作技巧，确保 加工质量和效率。
案例二：高效加工解决方案
总结词
编程实例
01
简单形状加工
通过3b编程语言，可以方便地对简单形状进行加工。例如，对于一个
正方形，可以使用G代码指令控制切割路径，完成加工。
02
复杂形状加工
对于复杂形状的加工，需要使用更为复杂的编程技巧。通过合理规划切
割路径、调整加工参数等手段，实现复杂形状的高精度加工。
03
加工实例分析
通过对实际加工实例的分析，可以深入了解3b编程语言在实际应用中
设备结构
电火花线切割机主要由机床本体、脉冲电源、控制系统和电极丝及其供丝装置组成。机床本体为框架式结构，由 床身、工作台、立柱和电气柜等部分组成。脉冲电源提供加工所需的脉冲电流，控制系统则负责控制机床的加工 过程。
工具选择与使用
电极丝选择
电极丝是电火花线切割机的重要消耗材料之一，根据加工需求选择合适的电极丝类型和规 格。常用的电极丝材料有铜、钢、钨等，直径一般在0.05～0.2mm之间。
的技巧和方法。通过对不同实例的总结和归纳，可以提高编程水平，更
好地服务于实际生产。
03
电火花线切割加工工艺
加工参数选择
切割速度
根据材料种类和厚度选择合适的切割速度，以保证加工质量和效 率。
电极丝类型与直径
根据加工需求选择合适的电极丝类型和直径，以满足切割精度和表 面质量要求。
脉冲宽度、间隔和电流强度
05
电火花线切割加工应用案 例
案例一：复杂零件加工
总结词
切割技术在加工复杂零件方面具有显著优势，能够高效地完成形状复杂 、材料硬度高、精度要求高的零件加工。通过合理的工艺参数和操作技巧，确保 加工质量和效率。
案例二：高效加工解决方案
总结词
编程实例
01
简单形状加工
通过3b编程语言，可以方便地对简单形状进行加工。例如，对于一个
正方形，可以使用G代码指令控制切割路径，完成加工。
02
复杂形状加工
对于复杂形状的加工，需要使用更为复杂的编程技巧。通过合理规划切
割路径、调整加工参数等手段，实现复杂形状的高精度加工。
03
加工实例分析
通过对实际加工实例的分析，可以深入了解3b编程语言在实际应用中
设备结构
电火花线切割机主要由机床本体、脉冲电源、控制系统和电极丝及其供丝装置组成。机床本体为框架式结构，由 床身、工作台、立柱和电气柜等部分组成。脉冲电源提供加工所需的脉冲电流，控制系统则负责控制机床的加工 过程。
工具选择与使用
电极丝选择
电极丝是电火花线切割机的重要消耗材料之一，根据加工需求选择合适的电极丝类型和规 格。常用的电极丝材料有铜、钢、钨等，直径一般在0.05～0.2mm之间。
的技巧和方法。通过对不同实例的总结和归纳，可以提高编程水平，更
好地服务于实际生产。
03
电火花线切割加工工艺
加工参数选择
切割速度
根据材料种类和厚度选择合适的切割速度，以保证加工质量和效 率。
电极丝类型与直径
根据加工需求选择合适的电极丝类型和直径，以满足切割精度和表 面质量要求。
脉冲宽度、间隔和电流强度
特种加工讲座第三章电火花线切割加工
间隙补偿方法
Δ δ
r
Δ
δ r
凸体的加工
凹体的加工
3.6.2 线切割数控编程方法
编程方法
手工编程： 自动编程：根据图纸要求由计算机自动完成
程序代码形式
G指令（ISO标准代码） 3B指令
G指令编程方法 3B指令编程方法
3.7 线切割加工新技术
8.7.1 多次切割技术
1. 一次切割带来的问题
切割轨迹控制系统
控制电极丝相对于工件的运动轨迹
进给控制系统
进给速度=蚀除速度
走丝机构控制 机床操作控制及其他辅助控制
图纸
编程
输入程序
工作台运动
执行机构
插补运算
轨迹控制原理
常用的轨迹控制方法
逐点比较法、数字积分法、矢量判别法、最小偏差法
逐点比较法
F=tgα -tgα0
Y A0（X0,Y0）
靠模仿型控制 光电跟踪控制 数字程序控制（95%以上）
3.3.2 线切割加工设备的组成
脉冲电源 控制系统 工作液循环系统 机床本体
坐标工作台 走丝机构 丝架 床身
❖ 快走丝线切割加工设备组成
❖ 快走丝线切割加工设备
苏州兰博高科技企业集团（DK7725）
❖ 慢走丝线切割加工设备组成
1. 应考虑工件内部残余应力对加工的影响
2. 电极丝初始位置的确定方法
3. 带斜度凹模的简易加工方法
线切割机床的主要应用
A．微细结构和复杂形状
A．微细结构和复杂形状
A．微细结构和复杂形状
线切割机床的主要应用 B．高硬度导电材料成型加工
线切割机床的主要应用
C．模具形面及型腔加工
C．模具形面及型腔加工
第3章 电火花线切割3B教学材料
数控电火花线切割机床编程
练习1：加工圆弧AB，如图所示.
解(1) 取G=GY (2) J=JY1+JY2+JY3 =9000+9220+7220 =25440
程序为： B2000B9000B25440GYNR2 可否写为： B2B9B25440GYNR2？
练习2：整个工件轮廓加工程序，如图所示.
数控电火花线切割机床编程
其加工程序为：
B30 B14 B30000 GX L4
S-A
B30000 B51962 B51962 GY L2 A-B
B30000 B51962 B51962 GY L3 B-C
BBB 60000 GX L1
C-A
B30 B14 B30000 GX L2 A-S
DD
数控电火花线切割机床编程
2）加工控制：主要包括对伺服进给速度、电源装置、 走丝机构、工作液系统及其他机床机床操作控制。
线切割控制系统和编程技术
1、轨迹控制原理 常见的工程图都可分解为直线和圆弧或及其组合。用数
控技术来控制直线和圆弧轨迹的方法有以下几种：逐点比 较法、数字积分法、矢量判别法和最小偏差法等等。
高速走丝线切割机床大多采用简单易行的逐点比较法。 此法的线切割数控系统，X,Y两个方向不能同时进给，只 能按着直线的斜度或圆弧的曲率来交替地一步一个微米地 分步“插补”进给。
工方向等信息的。控制系统根据这些指令，正确选择偏差公 式，进行偏差计算，控制工作台的进给方向，从而实现机床 的自动化加工。加工指令共12种，如下图。
加工直线时有四 种加工指令： L1、L2、L3、L4
数控电火花线切割机床编程
加工圆弧时，若被加工圆弧
的加工起点分别在坐标系的四个 象限中，并按顺时针插补，如图 所 示 , 加 工 指 令 分 别 用 SR1 、 SR2、SR3、SR4表示
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采用逐点比较法时，X或Y每进给一步，每次插补过程 都要进行以下四个节拍：
数控电火花线切割机床编程
二、数控电火花线切割机床的程序编制
为了便于机器接收“命令”,必须按照一定的 格式来编制线切割机床的数控程序。目前高速走丝 线切割机床一般采用3B（个别扩展为4B或5B）格式， 而低速走丝线切割机床采用国际上通用的ISO或EIA 格式。
数控电火花线切割机床编程
例2：加工与Y轴重合直线OZ，长为21.5mm.
程序为： BBB21500GY L2
数控电火花线切割机床编程
例3：切割一个内腔等边三角形，如图所示，按被加工轮廓编程（实 际加工时需考虑钼丝半径及放电间隙）。 首先根据零件图标注尺寸，计算各交、切点坐标，其中B点中的Y= ＝51.9615，然后按相对坐标编程。
坐标系的原点随程序段的不同而变化：加工直线的起点为坐 标系的原点，X、Y取该直线终点的坐标值；加工圆弧时，以该 圆弧的圆心为坐标系的原点，X、Y取该圆弧起点的坐标值。
数控电火花线切割机床编程
2）计数方向 G 的确定 不管是加工直线还是圆弧，计数方向按终点的位置来确
定。 确定原则： 加工直线时，计数方向取与直线终点走向较平行那个坐
按逆时针方向插补时，分别 用NR1、NR2、NR3、NR4表示， 如图所示
数控电火花线切割机床编程
例1：加工直线OZ，Z（17000，5000）
解： 取G=GX，则J=XZ= 17000 程序为： B17000B5000B17000GX L1 可否写为： B17B5B17000GX L1 ？
数控电火花线切割机床编程
其加工程序为：
B30 B14 B30000 GX L4
S-A
B30000ห้องสมุดไป่ตู้B51962 B51962 GY L2 A-B
B30000 B51962 B51962 GY L3 B-C
BBB 60000 GX L1
C-A
B30 B14 B30000 GX L2 A-S
DD
数控电火花线切割机床编程
标轴。 加工圆弧时，终点走向较平行于何轴，则计数方向取该
轴。 3）计数长度 J 的确定
计数长度是在计数方向的基础上确定的，是被加工的直 线或圆弧在计数方向的坐标轴上投影绝对值的总和，单位 um。
数控电火花线切割机床编程
数控电火花线切割机床编程
4）加工指令 Z 的确定 加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加
第3章 电火花线切割
线切割控制系统和编程技术
线切割控制系统和编程技术
一、线切割控制系统
控制系统是进行电火花线切割加工的重要环节。控制系 统的稳定性、可靠性、控制精度及其自动化程度都直接影 响到加工工艺指标和工人的劳动强度。 电火花线切割机床控制系统的具体功能：
1）轨迹控制：精确控制电极丝相对于工件的运动轨迹， 以获得所需的形状和尺寸。
以下介绍我国高速走丝线切割机床应用较广泛 的五指令3 B程序的编程要点。
数控电火花线切割机床编程
一、程序格式
BXBYBJGZ
NB
序号 间隔符
X
X轴坐 标值
B
间隔符
Y
Y轴坐 标值
B
间隔符
J
记数长 度
G
计数方 向
Z
加工指 令
1）平面坐标系和坐标值X,Y的确定 （单位um）
平面坐标系的规定：面对机床工作台，工作台平面为坐标平 面，左右方向为X轴，且向右为正；前后为Y轴，且向前为正。
工方向等信息的。控制系统根据这些指令，正确选择偏差公 式，进行偏差计算，控制工作台的进给方向，从而实现机床 的自动化加工。加工指令共12种，如下图。
加工直线时有四 种加工指令： L1、L2、L3、L4
数控电火花线切割机床编程
加工圆弧时，若被加工圆弧
的加工起点分别在坐标系的四个 象限中，并按顺时针插补，如图 所 示 , 加 工 指 令 分 别 用 SR1 、 SR2、SR3、SR4表示
数控电火花线切割机床编程
练习1：加工圆弧AB，如图所示.
解(1) 取G=GY (2) J=JY1+JY2+JY3 =9000+9220+7220 =25440
程序为： B2000B9000B25440GYNR2 可否写为： B2B9B25440GYNR2？
练习2：整个工件轮廓加工程序，如图所示.
解：分四段程序段：A-B-C-D-A 程序为：
BBB40000GXL1 B1B9B9000GY L1 B3000B4000B60000GXNR1 B1B9B9000GYL4 DD
数控电火花线切割机床编程
练习3：切割一个含圆弧的内腔零件，如图5.23所示，按被加工轮廓
2）加工控制：主要包括对伺服进给速度、电源装置、 走丝机构、工作液系统及其他机床机床操作控制。
线切割控制系统和编程技术
1、轨迹控制原理 常见的工程图都可分解为直线和圆弧或及其组合。用数
控技术来控制直线和圆弧轨迹的方法有以下几种：逐点比 较法、数字积分法、矢量判别法和最小偏差法等等。
高速走丝线切割机床大多采用简单易行的逐点比较法。 此法的线切割数控系统，X,Y两个方向不能同时进给，只 能按着直线的斜度或圆弧的曲率来交替地一步一个微米地 分步“插补”进给。
三、圆弧程序段 BXBYBJGZ
例4：切割加工圆弧AE，圆弧半径R=50mm，如图5.22（a） 所示。
数控电火花线切割机床编程
程序段为：B40000 B30000 B170000 GX SR4 注：X=|XA|=|40|=40 |Y|=|YA|=|-30|=30 J=JX1+JX2+JX3+JX4=40+50+50+30=170mm=170000μm 由于该圆弧终点落在阴影区内，故加工该圆弧的计数方向取GX。 由于加工圆弧起点A在第四象限且按顺时针方向进行切割，故加工指令 Z用SR4。 如果改图5.22（a）中加工圆弧为EA，如图5.22（b）所示， 则加工程序如下： 程序段为：B30000 B40000 B130000 GY NR1 注： X=|XE|=|30|=30 |Y|=|YE|=|40|=40 J=JY1+JY2+JY3 =20+(2*50)+10=130mm=130000μm 由于该圆弧终点落在阴影区外，故加工该圆弧的计数方向取GY.由于加 工圆弧起点E在第一象限且按逆时针方向进行切割，故加工指令Z用NR1。
数控电火花线切割机床编程
二、数控电火花线切割机床的程序编制
为了便于机器接收“命令”,必须按照一定的 格式来编制线切割机床的数控程序。目前高速走丝 线切割机床一般采用3B（个别扩展为4B或5B）格式， 而低速走丝线切割机床采用国际上通用的ISO或EIA 格式。
数控电火花线切割机床编程
例2：加工与Y轴重合直线OZ，长为21.5mm.
程序为： BBB21500GY L2
数控电火花线切割机床编程
例3：切割一个内腔等边三角形，如图所示，按被加工轮廓编程（实 际加工时需考虑钼丝半径及放电间隙）。 首先根据零件图标注尺寸，计算各交、切点坐标，其中B点中的Y= ＝51.9615，然后按相对坐标编程。
坐标系的原点随程序段的不同而变化：加工直线的起点为坐 标系的原点，X、Y取该直线终点的坐标值；加工圆弧时，以该 圆弧的圆心为坐标系的原点，X、Y取该圆弧起点的坐标值。
数控电火花线切割机床编程
2）计数方向 G 的确定 不管是加工直线还是圆弧，计数方向按终点的位置来确
定。 确定原则： 加工直线时，计数方向取与直线终点走向较平行那个坐
按逆时针方向插补时，分别 用NR1、NR2、NR3、NR4表示， 如图所示
数控电火花线切割机床编程
例1：加工直线OZ，Z（17000，5000）
解： 取G=GX，则J=XZ= 17000 程序为： B17000B5000B17000GX L1 可否写为： B17B5B17000GX L1 ？
数控电火花线切割机床编程
其加工程序为：
B30 B14 B30000 GX L4
S-A
B30000ห้องสมุดไป่ตู้B51962 B51962 GY L2 A-B
B30000 B51962 B51962 GY L3 B-C
BBB 60000 GX L1
C-A
B30 B14 B30000 GX L2 A-S
DD
数控电火花线切割机床编程
标轴。 加工圆弧时，终点走向较平行于何轴，则计数方向取该
轴。 3）计数长度 J 的确定
计数长度是在计数方向的基础上确定的，是被加工的直 线或圆弧在计数方向的坐标轴上投影绝对值的总和，单位 um。
数控电火花线切割机床编程
数控电火花线切割机床编程
4）加工指令 Z 的确定 加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加
第3章 电火花线切割
线切割控制系统和编程技术
线切割控制系统和编程技术
一、线切割控制系统
控制系统是进行电火花线切割加工的重要环节。控制系 统的稳定性、可靠性、控制精度及其自动化程度都直接影 响到加工工艺指标和工人的劳动强度。 电火花线切割机床控制系统的具体功能：
1）轨迹控制：精确控制电极丝相对于工件的运动轨迹， 以获得所需的形状和尺寸。
以下介绍我国高速走丝线切割机床应用较广泛 的五指令3 B程序的编程要点。
数控电火花线切割机床编程
一、程序格式
BXBYBJGZ
NB
序号 间隔符
X
X轴坐 标值
B
间隔符
Y
Y轴坐 标值
B
间隔符
J
记数长 度
G
计数方 向
Z
加工指 令
1）平面坐标系和坐标值X,Y的确定 （单位um）
平面坐标系的规定：面对机床工作台，工作台平面为坐标平 面，左右方向为X轴，且向右为正；前后为Y轴，且向前为正。
工方向等信息的。控制系统根据这些指令，正确选择偏差公 式，进行偏差计算，控制工作台的进给方向，从而实现机床 的自动化加工。加工指令共12种，如下图。
加工直线时有四 种加工指令： L1、L2、L3、L4
数控电火花线切割机床编程
加工圆弧时，若被加工圆弧
的加工起点分别在坐标系的四个 象限中，并按顺时针插补，如图 所 示 , 加 工 指 令 分 别 用 SR1 、 SR2、SR3、SR4表示
数控电火花线切割机床编程
练习1：加工圆弧AB，如图所示.
解(1) 取G=GY (2) J=JY1+JY2+JY3 =9000+9220+7220 =25440
程序为： B2000B9000B25440GYNR2 可否写为： B2B9B25440GYNR2？
练习2：整个工件轮廓加工程序，如图所示.
解：分四段程序段：A-B-C-D-A 程序为：
BBB40000GXL1 B1B9B9000GY L1 B3000B4000B60000GXNR1 B1B9B9000GYL4 DD
数控电火花线切割机床编程
练习3：切割一个含圆弧的内腔零件，如图5.23所示，按被加工轮廓
2）加工控制：主要包括对伺服进给速度、电源装置、 走丝机构、工作液系统及其他机床机床操作控制。
线切割控制系统和编程技术
1、轨迹控制原理 常见的工程图都可分解为直线和圆弧或及其组合。用数
控技术来控制直线和圆弧轨迹的方法有以下几种：逐点比 较法、数字积分法、矢量判别法和最小偏差法等等。
高速走丝线切割机床大多采用简单易行的逐点比较法。 此法的线切割数控系统，X,Y两个方向不能同时进给，只 能按着直线的斜度或圆弧的曲率来交替地一步一个微米地 分步“插补”进给。
三、圆弧程序段 BXBYBJGZ
例4：切割加工圆弧AE，圆弧半径R=50mm，如图5.22（a） 所示。
数控电火花线切割机床编程
程序段为：B40000 B30000 B170000 GX SR4 注：X=|XA|=|40|=40 |Y|=|YA|=|-30|=30 J=JX1+JX2+JX3+JX4=40+50+50+30=170mm=170000μm 由于该圆弧终点落在阴影区内，故加工该圆弧的计数方向取GX。 由于加工圆弧起点A在第四象限且按顺时针方向进行切割，故加工指令 Z用SR4。 如果改图5.22（a）中加工圆弧为EA，如图5.22（b）所示， 则加工程序如下： 程序段为：B30000 B40000 B130000 GY NR1 注： X=|XE|=|30|=30 |Y|=|YE|=|40|=40 J=JY1+JY2+JY3 =20+(2*50)+10=130mm=130000μm 由于该圆弧终点落在阴影区外，故加工该圆弧的计数方向取GY.由于加 工圆弧起点E在第一象限且按逆时针方向进行切割，故加工指令Z用NR1。