大时滞系统的模糊-smith控制
- 格式：doc
- 大小：626.93 KB
- 文档页数：50
西 安 邮 电 学 院
毕 业 设 计（论 文）
题 目： 大时滞系统的模糊-smith控制
院（系）： 自动化学院
专 业： 自动化
班 级： 自动化0804班
学生姓名： 耿宗杰
导师姓名： 魏秋月 职称： 讲师
起止时间： 2012年 03月 06日至 2012年 06月 11日
西 安 邮 电 学 院
毕业设计(论文)任务书
学生姓名 耿宗杰 指导教师 魏秋月 职称 讲师
院（系）别 自动化学院 专业 测控技术与仪器
题目 大时滞系统的模糊-Smith 控制
任务与要求
分析采用常规模糊控制的大时滞系统控制性能不佳的原因,研究适合大时滞系统的模糊-Smith 控制策略，并对控制算法进行仿真。算法应用于大时滞系统控制时应具有较好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统应具有良好的鲁棒性。
开始日期 2010年12月10日 完成日期 2012年6月25日
院长(签字) 201112 月 6 日
西 安 邮 电 学 院
毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划
学生姓名 耿宗杰 指导教师___魏秋月_ 职称_ 讲师_____
院（系）别____自动化学院_____专业__自动化 __
题目__________________________________________________
大时滞系统的模糊-Smith 控制
工作进程
3月19日～3月26日 收集资料，撰写、提交开题报告
3月27日～4月11日 方案论证与确定
4月12日—4月26日 学习、熟悉模糊逻辑工具箱和SIMULINK
仿真工具的使用
4月27日—5月11日 设计模糊-Smith控制器
5月12日—5月19日 系统仿真和结果分析
5月20日—6月4日 撰写论文
6月3日—6月10日 修改、装订论文，准备答辩
6月11日—6月18日 准备答辩 起 止 时 工 作 内 容
主要参考书目(资料)
1. 楼顺天,
胡昌华, 张伟.基于 MATLAB 的系统分析与设计—模糊系统.
西安: 电子科技大学出版社, 1998.
2. 席爱民.模糊控制技术. 西安: 电子科技大学出版社, 2008.
3. 郑恩让，聂诗良. 控制系统仿真. 北京: 中国林业出版社， 2006.
计算机、MATLAB软件
每周三为固定答疑时间，其余时间有问题时电话联系
地点：教研室或测控实验室
无
主要参考书目(资料)
主要仪器设备及材料
论文(设计)过程中教师的指导安排
对计划的说明
西安邮电学院
毕业设计(论文)开题报告
自动化 学院 自动化 专业 08 级 04 班
课题名称：大时滞系统的模糊_Smith控制
学生姓名： 耿宗杰 学号：06071108
指导教师： 魏秋月
报告日期： 2012-3-22
1．本课题所涉及的问题及应用现状综述
涉及的问题：
本题目针对普通模糊控制的大时滞系统控制性能不佳的原因，研究了一种适合大时滞系统的模糊_Smith控制策略。通过对该模糊smith控制器进行仿真，分析其性能，并测试对于时滞参数大范围变化的系统的鲁棒性。
应用现状：
在现代工业过程中时滞系统研究有着广泛的实际背景，并受到国内外工程和理论界的广泛重视。目前大时滞工业过程常常被用于化工、炼油、冶金、航空航天、电力、经济管理和交通系统中。在这些大时滞工业过程中仍然以传统的smith预估控制系统为主，smith预估控制是时滞控制方法中最经典和最成熟的方法，它不仅使设定值和外部扰动输入的稳态误差为零，还可以将模糊控制与smith预估器结合，是模糊控制在纯滞后系统应用中比较成功的一种方式。 2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析
关键问题：
本课题重点研究的关键问题有以下两个方面：
1、克服模糊控制器对于大时滞系统稳态精度差、控制动态响应品质差、容易出现震荡。
2、克服纯滞后是改善大时滞过程控制质量的一个关键性问题。
解决思路:
围绕本课题重点研究的关键问题，通过对大时滞过程的模糊-smith控制原理进行研究，通过对普通模糊控制、模糊smith控制器、加入积分作用后模糊smith控制器模糊控制器进行仿真，比较。分析普通模糊PID控制器的不足，结合matlab进行模糊控制器优化，即根据一定的性能指标要求对模糊控制器的规则和参数进行优化，并通过仿真结果证明模糊smith控制器在控制品质上的改善可以达到设计要求。
预期目标的可行性分析：
通过模糊-smith控制减少大时滞对工业过程的影响，在稳定性、快速性、鲁棒性等方面有明显提高，可以取得比较好的控制效果。
3．完成本课题的工作方案
3月12日—3月19日 查阅资料，撰写、提交开题报告
3月20日—4月4日 模糊_Smith控制策略研究
4月5日—4月19日 确定仿真框图
4月20日--5月11日 系统仿真及结果分析
5月12日—5月24日 撰写论文
5月25日—6月2日 修改论文
6月3日—6月10日 装订论文，准备答辩
6月11日—6月18日 论文答辩
4．指导教师审阅意见
指导教师(签字)： 年 月 日
说明：
本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。
西安邮电学院毕业设计 (论文)成绩评定表
学生姓名
耿宗杰 性别 男 学号 06071108 专 业班 级 自动化0804班
课题名称 大时滞系统的模糊-smith控制 课题
类型 难度
毕业设计（论文）时间 年 月 日～ 月 日 指导教师 (职称 )
课题任务
完成情况 论文 (千字)； 设计、计算说明书 (千字)； 图纸 (张)；
其它(含附件)：
指导教师意见
分项得分：开题调研论证 分； 课题质量（论文内容） 分； 创新 分；
论文撰写（规范） 分； 学习态度 分； 外文翻译 分
指导教师审阅成绩： 指导教师(签字)： 年 月 日
评
阅
教
师
意见
分项得分：选题 分； 开题调研论证 分； 课题质量（论文内容） 分； 创新
分；
论文撰写（规范） 分； 外文翻译 分
评阅成绩： 评阅教师(签字)： 年 月 日 验收小组意见
分项得分：准备情况 分； 毕业设计（论文）质量 分； （操作）回答问题 分
验收成绩： 验收教师(组长)(签字)： 年 月 日
答
辩
小组
意
见
分项得分：准备情况 分； 陈述情况 分； 回答问题 分； 仪表 分
答辩成绩： 答辩小组组长(签字)： 年 月 日
成绩计算方法
(填写本院系实用比例) 指导教师成绩 (％) 评阅成绩 (％) 验收成绩 (％) 答辩成绩 (％)
学生实得成绩(百分制) 指导教师成绩 评阅成绩 验收成绩
答辩成绩 总评
