数字图像处理
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数字图像处理技术机器视觉技术姓名:学号:专业:数字图像处理技术数字图像处理(Digital Image Processing)是将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理。
起源于20世纪20年代,20世纪60年代-70年代随着计算机技术与数字电视技术的普及和发展而迅速发展。
在80年代-90年代才形成独立的科学体系。
早期数字图像处理的目的是改善图像的质量,它以人为对象,以改善人的视觉效果为目的。
目前该技术已广泛用于科学研究、工农业生产、生物医学工程、航空航天、军事、工业、机器人产业、政府职能机关文化文艺等多领域。
并在其中发挥着越来越大的作用,已成为一门引人注目、前景广阔的新型学科。
一、数字图像处理技术的起源数字图像处理技术最早出项于20世纪50年代,当时的电子计算机已经发展到一定的水平,人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。
数字图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。
早期的图像处理的目的是改善图像的质量。
它以人为对象,以改善人的视觉效果为目的。
图像处理中输入的是质量低的图像,输出的是改善质量后的图像。
首次获得实际成功应用的是美国喷气推进实验室(JPL)。
他们对航天探测器徘徊者7号在1964年发回的几千张月球照片使用了数字图像处理技术,如几何校正、灰度变换、去除噪声等方法进行处理,并考虑了太阳的位置和月球的环境影响,由计算机成功的绘制出了月球表面地图,获取了巨大的成功。
随后又对探测飞船发回的近万张图片进行了更为复杂的图像处理,由此获得了月球的地形图、彩色图以及全景镶嵌图、获得了非凡的成果为人类登月活动奠定了坚实的基础,也推动了数字图像处理这门学科的诞生。
二、数字图像处理的过程图像的数字化是通过取样和量化将一个以自然形态存在的图像变换为适于计算机处理的数字形式。
用矩阵的形式来表示图像的各种信息。
图像的编码目的是在不改变图像的质量基础上压缩图像的信息量,以满足传输与存储的要求。
编码多采用数字编码技术对图像逐点的进行加工。
数字图像处理技术解析第一章:数字图像处理基础知识数字图像处理是一门研究如何处理和操作数字图像的学科。
数字图像是离散的表示了光的强度和颜色分布的连续图像。
数字图像处理技术可以应用于许多领域,如医学影像、机器视觉、遥感图像等。
1.1 数字图像表示与存储数字图像可以使用像素(pixel)来表示,每个像素包含一定数量的位元(bit),用于表示图像的灰度值或颜色信息。
常见的像素表示方法有灰度图像和彩色图像。
在计算机中,数字图像可以以不同的方式进行存储,如位图存储、压缩存储等。
1.2 数字图像处理的基本操作数字图像处理的基本操作包括图像增强、图像恢复、图像压缩和图像分割等。
图像增强可以改善图像的质量,使其更适于人眼观察或用于其他应用。
图像恢复是指通过去除图像中的噪声、模糊等不良因素,使图像恢复到原始清晰状态。
图像压缩可以减少图像的存储空间和传输带宽。
图像分割是将图像分成几个具有独立特征的区域,用于目标检测、目标跟踪等应用。
第二章:数字图像增强技术数字图像增强技术可以提高图像的质量和信息内容,使其更适合进行后续处理或人眼观察。
常用的图像增强方法包括灰度变换、直方图均衡化和空域滤波等。
2.1 灰度变换灰度变换是通过对图像的灰度值进行变换,来改变图像的对比度和亮度。
常见的灰度变换方法包括线性变换、非线性变换和直方图匹配等。
线性变换通过对灰度值进行线性和平移变换,可改变图像的对比度和亮度。
非线性变换使用非线性函数对灰度值进行变换,如对数变换、反转变换等。
直方图匹配是将图像的直方图变换为期望直方图,以达到对比度和亮度的调整。
2.2 直方图均衡化直方图均衡化是一种常用的图像增强方法,可以通过对图像的直方图进行变换,使得图像的灰度分布更加均匀。
直方图均衡化可以增加图像的对比度,使得图像细节更加清晰。
该方法适用于灰度图像和彩色图像。
2.3 空域滤波空域滤波是一种基于像素的图像处理方法,通过对图像的局部像素进行加权平均或非线性操作,来改变图像的特征。
数字图像处理技术数字图像处理技术是一种针对数字图像进行处理和分析的技术。
随着计算机技术的不断发展和普及,数字图像处理技术在图像处理领域中扮演着越来越重要的角色。
本文将详细介绍数字图像处理技术的概念、原理、应用及未来发展方向。
概念数字图像处理技术是指利用计算机对数字图像进行处理和分析的技术。
数字图像是通过像素表示的图像,而像素是图像最小的单元,每个像素都有其特定的数值表示颜色和亮度。
数字图像处理技术可以对图像进行各种操作,如增强图像的质量、提取图像特征、恢复图像信息等。
原理数字图像处理技术的原理主要包括图像获取、图像预处理、图像增强、图像分割、特征提取和图像识别等基本步骤。
1.图像获取:通过相机或扫描仪等设备获取数字图像,将图像转换为数字信号。
2.图像预处理:对原始图像进行去噪、几何校正、尺度变换等预处理操作,以提高后续处理的效果。
3.图像增强:通过直方图均衡化、滤波等方法增强图像的对比度、亮度等特征。
4.图像分割:将图像分割成若干个区域或对象,以便更好地分析和处理图像。
5.特征提取:提取图像中的特征信息,如颜色、纹理、形状等,为图像识别和分类提供依据。
6.图像识别:利用机器学习、深度学习等算法对图像进行分类、识别和分析。
应用数字图像处理技术在各个领域都有广泛的应用,如医疗影像分析、无人驾驶、安防监控、智能交通等。
以下列举一些典型的应用场景:•医疗影像分析:利用数字图像处理技术分析医学影像,辅助医生进行疾病诊断和治疗。
•安防监控:通过视频监控系统、人脸识别技术等实现对安全领域的监控和警报。
•智能交通:通过交通监控系统、车辆识别技术等提高交通管理效率和道路安全。
未来发展数字图像处理技术在人工智能、物联网等新兴技术的推动下不断发展和创新,未来的发展方向主要包括以下几个方面:1.深度学习在图像处理中的应用:深度学习技术在图像分类、目标检测等方面取得重大突破,将在数字图像处理领域得到更广泛的应用。
2.虚拟现实与增强现实:数字图像处理技术将与虚拟现实、增强现实技术结合,实现更加沉浸式的用户体验。
数字图像处理技术数字图像处理技术是一种利用计算机对图像进行处理和分析的技术。
随着计算机技术和图像采集设备的不断发展,数字图像处理技术已经广泛应用于影像处理、医学图像分析、机器视觉、模式识别等领域。
本文将重点介绍数字图像处理技术的基本原理、常见的图像处理方法和应用领域。
一、数字图像处理技术的基本原理数字图像处理是在计算机中对图像进行数值计算和变换的过程。
图像是由像素组成的二维数组,每个像素包含了图像中某一点的亮度或颜色信息。
数字图像处理技术主要包括如下几个基本步骤:1. 图像采集:利用摄像机、扫描仪等设备将实际场景或纸质图像转换成数字图像。
2. 图像预处理:对采集到的图像进行预处理,包括图像增强、去噪、几何校正等操作,以提高图像质量。
3. 图像变换:通过一系列的数值计算和变换,改变图像的亮度、对比度、颜色等特征,以满足特定的需求。
4. 图像分析:对图像进行特征提取、目标检测、模式识别等操作,以获取图像中的各种信息。
5. 图像展示:将处理后的图像显示在计算机屏幕上或输出到打印机、投影仪等设备上,以便人们观看和分析。
二、常见的图像处理方法1. 图像增强:通过调整图像的亮度、对比度、颜色等参数,使图像更清晰、更鲜艳。
2. 图像滤波:利用滤波器对图像进行低通滤波、高通滤波、中值滤波等操作,以去除噪声、平滑图像或增强边缘。
3. 图像分割:将图像分成若干个区域,以便更好地分析和识别图像中的目标。
4. 特征提取:从图像中提取出与目标相关的特征,如纹理特征、形状特征、颜色特征等。
5. 目标检测:利用机器学习、模式识别等方法,从图像中检测和识别出目标,如人脸、车辆等。
三、数字图像处理技术的应用领域数字图像处理技术在很多领域都有广泛的应用,以下列举几个主要的应用领域:1. 影像处理:数字图像处理技术可以应用于电影特效、动画制作、数字摄影等领域,提高影像的质量和逼真度。
2. 医学图像分析:数字图像处理技术可以应用于医学影像的分析、诊断和治疗,如CT扫描、核磁共振等。
第一章概论一、数字图像与像素数字图像是由一个个的像素(Pixel)构成的,各像素的值(灰度,颜色)一般用整数表示。
二、数字图像处理的目的1、提高图像的视觉质量。
2、提取图像中的特征信息。
3、对图像数据进行变换、编码和压缩。
三、工程三层次图像处理、图像分析和图像理解图像理解符号目标像素高层中层低层高低抽象程度数据量操作对象小大语义图像分析图像处理四、图像处理硬件系统组成图像输入设备(采集与数字化设备,如数码相机),图像处理设备(如PC机)和图像输出设备(如显示器,打印机)第二章数字图像处理基础一、图像数字化过程----采样与量化模拟图像的数字化包括采样和量化两个过程。
细节越多,采样间隔应越小。
把采样后得到的各像素的灰度值进一步转换为离散量的过程就是量化。
一般,灰度图像的像素值量化后用一个字节(8bit)来表示。
二、采样、量化与图像质量的关系采样点数越多,图像质量越好;量化级数越多,图像质量越好。
为了得到质量较好的图像采用如下原则:对缓变图像,细量化,粗采样,以避免假轮廓。
对细节化图像,细采样,粗量化,以避免模糊。
三、图像尺寸、数据量、颜色数量的计算灰度图像的像素值量化后用一个字节(8bit)来表示。
彩色图像的像素值量化后用三个字节(24bit)来表示。
一幅512X512(256K)的真彩色图像,计算未压缩的图像数据量是多少?(必考)图像总像素:512px*512px=256K总数据量:256K*3Byte=768KB一幅256X256(64K)的真彩色图像,计算未压缩的图像数据量是多少?图像总像素:256px*256px=64K总数据量:64K*1Byte=64KB四、数字图像类型二值图像、灰度图像、索引颜色图像)和真彩色图像。
五、数字图像文件的类型jpg、bmp、tif、gifJPEG采用基于DCT变换的压缩算法,为有损压缩。
六、图像文件三要素文件头、颜色表、图像数据七、读取一个图像,并将其尺寸缩小0.5倍,将缩小后的图像旋转30度。
数字图像处理概述数字图像处理是一项广泛应用于图像处理和计算机视觉领域的技术。
它涉及对数字图像进行获取、处理、分析和解释的过程。
数字图像处理可以帮助我们从图像中提取有用的信息,并对图像进行增强、复原、压缩和编码等操作。
本文将介绍数字图像处理的基本概念、常见的处理方法和应用领域。
数字图像处理的基本概念图像的表示图像是由像素组成的二维数组,每个像素表示图像上的一个点。
在数字图像处理中,我们通常使用灰度图像和彩色图像。
•灰度图像:每个像素仅包含一个灰度值,表示图像的亮度。
灰度图像通常表示黑白图像。
•彩色图像:每个像素包含多个颜色通道的值,通常是红、绿、蓝三个通道。
彩色图像可以表示图像中的颜色信息。
图像处理的基本步骤数字图像处理的基本步骤包括图像获取、前处理、主要处理和后处理。
1.图像获取:通过摄像机、扫描仪等设备获取图像,并将图像转换为数字形式。
2.前处理:对图像进行预处理,包括去噪、增强、平滑等操作,以提高图像质量。
3.主要处理:应用各种算法和方法对图像进行分析、处理和解释。
常见的处理包括滤波、边缘检测、图像变换等。
4.后处理:对处理后的图像进行后处理,包括去隐私、压缩、编码等操作。
常见的图像处理方法滤波滤波是数字图像处理中常用的方法之一,用于去除图像中的噪声或平滑图像。
常见的滤波方法包括均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。
•均值滤波:用一个模板覆盖当前像素周围的像素,计算平均灰度值或颜色值作为当前像素的值。
•中值滤波:将模板中的像素按照灰度值或颜色值大小进行排序,取中值作为当前像素的值。
•高斯滤波:通过对当前像素周围像素的加权平均值来平滑图像,权重由高斯函数确定。
边缘检测边缘检测是用于寻找图像中物体边缘的方法。
常用的边缘检测算法包括Sobel 算子、Prewitt算子、Canny算子等。
•Sobel算子:通过对图像进行卷积运算,提取图像中的边缘信息。
•Prewitt算子:类似于Sobel算子,也是通过卷积运算提取边缘信息,但采用了不同的卷积核。
数字图像解决技术一. 数字图像解决概述数字图像解决是指人们为了获得一定的预期结果和相关数据运用计算机解决系统对获得的数字图像进行一系列有目的性的技术操作。
数字图像解决技术最早出现在上个世纪中期, 随着着计算机的发展, 数字图像解决技术也慢慢地发展起来。
数字图像解决初次获得成功的应用是在航空航天领域, 即1964年使用计算机对几千张月球照片使用了图像解决技术, 并成功的绘制了月球表面地图, 取得了数字图像解决应用中里程碑式的成功。
最近几十年来, 科学技术的不断发展使数字图像解决在各领域都得到了更加广泛的应用和关注。
许多学者在图像解决的技术中投入了大量的研究并且取得了丰硕的成果, 使数字图像解决技术达成了新的高度, 并且发展迅猛。
二. 数字图象解决研究的内容一般的数字图像解决的重要目的集中在图像的存储和传输, 提高图像的质量, 改善图像的视觉效果, 图像理解以及模式辨认等方面。
新世纪以来, 信息技术取得了长足的发展和进步, 小波理论、神经元理论、数字形态学以及模糊理论都与数字解决技术相结合, 产生了新的图像解决方法和理论。
比如, 数学形态学与神经网络相结合用于图像去噪。
这些新的方法和理论都以传统的数字图像解决技术为依托, 在其理论基础上发展而来的。
数字图像解决技术重要涉及:⑴图像增强图像增强是数字图像解决过程中经常采用的一种方法。
其目的是改善视觉效果或者便于人和机器对图像的理解和分析, 根据图像的特点或存在的问题采用的简朴改善方法或加强特性的措施就称为图像增强。
⑵图像恢复图像恢复也称为图像还原, 其目的是尽也许的减少或者去除数字图像在获取过程中的降质, 恢复被退化图像的本来面貌, 从而改善图像质量, 以提高视觉观测效果。
从这个意义上看, 图像恢复和图像增强的目的是相同的, 不同的是图像恢复后的图像可当作时图像逆退化过程的结果, 而图像增强不用考虑解决后的图像是否失真, 适应人眼视觉和心理即可。
⑶图像变换图像变换就是把图像从空域转换到频域, 就是对原图像函数寻找一个合适变换的数学问题, 每个图像变换方法都存在自己的正交变换集, 正是由于各种正互换集的不同而形成不同的变换。
数字图象处理的概念数字图象处理是指利用计算机对数字图象进行各种操作和处理的技术。
数字图象处理广泛应用于医学影像、遥感图象、工业检测、安防监控、图象识别等领域。
本文将详细介绍数字图象处理的概念、原理、方法和应用。
一、概念数字图象处理是指对数字图象进行各种算法和技术处理的过程。
数字图象是由离散的像素点组成的,每一个像素点都有自己的亮度值或者颜色值。
数字图象处理通过对这些像素点进行操作,改变图象的亮度、对照度、颜色、清晰度等特征,从而达到图象增强、图象复原、图象分割、图象压缩等目的。
二、原理数字图象处理的原理基于图象的数字化表示和计算机的处理能力。
首先,将摹拟图象通过采样和量化的方式转换为数字图象。
然后,利用计算机的算法和技术对数字图象进行处理。
常用的处理方法包括滤波、变换、编码、分割、识别等。
最后,将处理后的数字图象重新转换为摹拟图象,以便显示和输出。
三、方法1. 图象增强图象增强是指通过调整图象的亮度、对照度、清晰度等特征,使图象更加清晰、鲜明和易于观察。
常用的图象增强方法有直方图均衡化、灰度拉伸、滤波、锐化等。
2. 图象复原图象复原是指通过消除图象受到的噪声和失真,恢复图象的原始信息。
常用的图象复原方法有空域滤波、频域滤波、最小二乘法、反卷积等。
3. 图象分割图象分割是将图象分成若干个区域,每一个区域具有相似的特征。
常用的图象分割方法有阈值分割、边缘检测、区域生长等。
4. 图象压缩图象压缩是通过减少图象的数据量,以达到减小存储空间和传输带宽的目的。
常用的图象压缩方法有无损压缩和有损压缩。
5. 图象识别图象识别是指通过计算机对图象中的目标进行自动识别和分类。
常用的图象识别方法有模板匹配、特征提取、机器学习等。
四、应用数字图象处理在各个领域都有广泛的应用。
1. 医学影像数字图象处理在医学影像领域中起到了重要的作用。
它可以匡助医生对病人进行诊断和治疗,如CT扫描、MRI、X光等。
2. 遥感图象数字图象处理在遥感图象领域中用于地理信息系统、农业、林业、环境保护等方面。
数字图像处理原理
数字图像处理原理是通过数字计算机对图像进行数学运算和处理的过程。
数字图像处理主要包括图像获取、预处理、增强、分割和编码等步骤。
图像获取是指通过摄像机或扫描仪等设备将现实世界中的物体或文档转换为数字图像。
在图像获取的过程中,需要考虑光照条件、相机设置和图像传感器等因素。
预处理是对获取到的图像进行基本的处理,以清除图像中的噪声和不必要的信息。
常用的预处理方法包括图像平滑、滤波和几何校正等。
图像增强是指通过改变图像的亮度、对比度和颜色等参数,提高图像的质量和观感。
图像增强的方法包括直方图均衡化、基于空域的增强和基于频域的增强等。
图像分割是将图像划分为不同的区域或对象的过程。
图像分割可以基于阈值、边缘检测和区域生长等方法进行。
图像编码是将图像的数据进行压缩和编码的过程,以减少存储和传输的数据量。
常用的图像编码方法有无损压缩和有损压缩等。
数字图像处理原理的应用广泛,包括医学图像处理、遥感图像处理和安全监控等领域。
通过数字图像处理,可以提取图像中的关键信息,改善图像质量,从而对图像进行分析和理解。
数字图像处理常用方法
是基于图像的性质进行计算,利用数字图像处理方法来处理和分析数字图像信息。
数字图像处理包括图像采集、图像建模、图像增强、图像分割、图像特征提取、图像修复、图像变换等。
具体数字图像处理方法有:
1、图像采集:利用摄像机采集图像,可以采用光学成像、数字成像或其他技术技术来实现;
2、图像建模:利用数学模型将图像信息表达出来,有些模型可以用来确定图像的特征,而有些模型则能够捕捉图像的复杂细节;
3、图像增强:对采集的图像数据进行处理,包括图像的锐化、滤波、清晰度增强、局部像素增强等;
4、图像分割:根据指定的阈值将图像分成不同的区域,分割图像后可以获得更多的精确细节和信息;
5、图像特征提取:将图像信息中的有价值部分提取出来,提取的过程有多种算法,提取的结果均可以用来进行分类识别等;
6、图像修复:通过卷积神经网络,利用图像的实际内容和特征,自动修复受损图像;
7、图像变换:针对图像的数据结构,可以利用变换矩阵将图像像素坐标和分量进行变换,以获得新的图像。
数字图像处理技术简介在现代科技的飞速发展中,数字图像处理技术扮演了至关重要的角色。
无论是在医疗、工业、艺术还是娱乐领域,数字图像处理技术都有着广泛而深远的应用。
本文将对数字图像处理技术进行简要介绍,包括其基本概念、常见应用以及发展趋势。
1. 数字图像处理技术的基本概念数字图像处理技术是一种能够通过计算机对图像进行处理、分析和改善的方法。
它涵盖了图像获取、图像增强、图像恢复、图像压缩、图像分析和图像识别等多个方面。
在数字图像处理技术中,最常用的图像表达方式是像素矩阵,每个像素包含图像中一个单元的亮度值。
2. 数字图像处理技术的常见应用2.1 医疗图像处理在医疗领域,数字图像处理技术使得医生能够更轻松地观察和分析医疗图像,如X射线、MRI和CT扫描等。
通过数字图像处理技术,医生可以提高诊断准确性,同时减少对患者的侵入性检查。
2.2 工业品质控制数字图像处理技术在工业品质控制中也有着广泛应用。
通过对产品的图像进行处理和分析,能够快速检测和识别产品中的缺陷,实现质量的自动化控制。
这项技术不仅节省了人力成本,还提高了产品的一致性和可靠性。
2.3 艺术和娱乐数字图像处理技术在艺术和娱乐领域中揭示出了无限的想象力。
从电影特效到游戏设计,数字图像处理技术为创作者提供了广阔的创作空间。
通过对图像的处理和渲染,创作者能够打造栩栩如生的虚拟世界,为观众带来沉浸式的体验。
3. 数字图像处理技术的发展趋势随着计算机技术的不断进步,数字图像处理技术也在不断发展和创新。
下面将从三个方面展望数字图像处理技术的未来发展趋势。
3.1 深度学习的应用深度学习是人工智能领域的一个重要分支,它通过多层次的神经网络模拟人脑的工作原理,实现对图像的自动学习和分析。
未来,深度学习将广泛应用于数字图像处理技术中,从而实现更高效、更精确的图像处理和识别。
3.2 虚拟现实的融合虚拟现实技术的融合将使数字图像处理技术更具沉浸感和交互性。
未来,人们将能够通过虚拟现实设备直接与数字图像进行互动,创造全新的沉浸式体验。
数字图像处理教学大纲一、课程基本信息课程名称:数字图像处理课程类别:专业必修课学分:X总学时:X授课对象:具体专业二、课程教学目标通过本课程的学习,使学生掌握数字图像处理的基本概念、原理和方法,具备运用相关知识和技术解决实际问题的能力。
具体包括:1、理解数字图像的获取、表示和存储方式。
2、掌握数字图像增强、复原、压缩、分割等基本处理技术。
3、能够运用编程工具实现简单的数字图像处理算法。
4、培养学生的创新思维和实践能力,为进一步学习和从事相关领域的工作打下坚实的基础。
三、课程教学内容(一)数字图像基础1、图像的感知和获取视觉系统的特性图像的形成与数字化图像的采样和量化2、数字图像的表示灰度图像彩色图像图像的矩阵表示3、数字图像的存储图像文件格式图像数据库(二)图像增强1、空域增强灰度变换直方图均衡化空域滤波2、频域增强傅里叶变换频域滤波(三)图像复原1、图像退化模型常见的退化原因退化函数的建立2、逆滤波原理与实现局限性3、维纳滤波基本原理算法实现(四)图像压缩1、图像压缩的基本原理信息论基础冗余度2、无损压缩霍夫曼编码算术编码3、有损压缩预测编码变换编码(五)图像分割1、阈值分割全局阈值局部阈值2、边缘检测梯度算子拉普拉斯算子Canny 算子3、区域分割区域生长区域分裂与合并(六)图像特征提取与描述1、颜色特征颜色直方图颜色矩2、纹理特征统计方法结构方法3、形状特征边界描述区域描述(七)图像识别1、模式识别基础分类器设计特征选择与提取2、图像分类与识别应用人脸识别车牌识别四、课程教学方法1、课堂讲授通过讲解理论知识,使学生掌握数字图像处理的基本概念、原理和方法。
2、实验教学安排一定数量的实验课程,让学生通过实践加深对理论知识的理解,提高编程和解决实际问题的能力。
3、案例分析结合实际应用案例,引导学生分析问题、解决问题,培养学生的创新思维和实践能力。
4、小组讨论组织学生进行小组讨论,促进学生之间的交流与合作,激发学生的学习兴趣和主动性。
数字图像处理又称为计算机图像处理,它最早出现于20世纪50年代,当时的电子计算机已经发展到一定水平,人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。
数字图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。
图像处理的基本目的是改善图像的质量,它以人为对象,以改善人的视觉效果为目的。
图像处理中,输入的是质量低的图像,输出的是改善质量后的图像,常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。
图像是人类获取和交换信息的主要来源,因此,图像处理的应用领域必然涉及到人类生活和工作的方方面面。
随着人类活动范围的不断扩大,图像处理的应用领域也将随之不断扩大。
航天和航空技术方面的应用数字图像处理技术在航天和航空技术方面的应用,除了上面介绍的JPL对月球、火星照片的处理之外,另一方面的应用是在飞机遥感和卫星遥感技术中。
许多国家每天派出很多侦察飞机对地球上有兴趣的地区进行大量的空中摄影。
对由此得来的照片进行处理分析,以前需要雇用几千人,而现在改用配备有高级计算机的图像处理系统来判读分析,既节省人力,又加快了速度,还可以从照片中提取人工所不能发现的大量有用情报。
我国也陆续开展了以上诸方面的一些实际应用,并获得了良好的效果。
在气象预报和对太空其它星球研究方面,数字图像处理技术也发挥了相当大的作用。
文化艺术方面的应用目前这类应用有电视画面的数字编辑,动画的制作,电子图像游戏,纺织工艺品设计,服装设计与制作,发型设计,文物资料照片的复制和修复,运动员动作分析和评分等等,现在已逐渐形成一门新的艺术--计算机美术。
数字图像处理技术,主要研究的内容:图像变换、图像编码压缩、图像增强和复原、图像分割、图像分类(识别)等。
(1) 图像变换。
由于图像阵列很大,直接在空间域中进行处理,涉及计算量很大。
因此,往往采用各种图像变换的方法,如傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等间接处理技术,将空间域的处理转换为变换域处理,不仅可减少计算量,而且可获得更有效地处理(如傅立叶变换可在频域中进行数字滤波处理)。
目前新兴研究的小波变换在时域和频域中都具有良好的局部化特性,它在图像处理中也有着广泛而有效的应用。
(2)图像编码压缩。
图像编码压缩技术可减少描述图像的数据量(即比特数),以便节省图像传输、处理时间和减少所占用的存储器容量。
压缩可以在不失真的前提下获得,也可以在允许的失真条件下进行。
编码是压缩技术中最重要的方法,它在图像处理技术中是发展最早且比较成熟的技术。
(3)图像增强和复原。
图像增强和复原的目的是为了提高图像的质量,如去除噪声,提高图像的清晰度等。
图像增强不考虑图像降质的原因,突出图像中所感兴趣的部分。
如强化图像高频分量,可使图像中物体轮廓清晰,细节明显:如强化低频分量可减少图像中噪声影响。
图像复原要求对图像降质的原因有一定的了解,一般讲应根据降质过程建立“降质模型”,再采用某种滤波方法,恢复或重建原来的图像。
(4)图像分割。
图像分割是数字图像处理中的关键技术之一。
图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来,其有意义的特征有图像中的边缘、区域等,这是进一步进行图像识别、分析和理解的基础。
虽然目前已研究出不少边缘提取、区域分割的方法,但还没有一种普遍适用于各种图像的有效方法。
因此,对图像分割的研究还在不断深入之中,是目前图像处理中研究的热点之一。
(5)图像描述。
图像描述是图像识别和理解的必要前提。
作为最简单的二值图像可采用其几何特性描述物体的特性,一般图像的描述方法采用二维形状描述,它有边界描述和区域描述两类方法。
对于特殊的纹理图像可采用二维纹理特征描述。
随着图像处理研究的深入发展,已经开始进行三维物体描述的研究,提出了体积描述、表面描述、广义圆柱体描述等方法。
(6) 图像分类(识别)。
图像分类(识别)属于模式识别的范畴,其主要内容是图像经过某些预处理(增强、复原、压缩)后,进行图像分割和特征提取,从而进行判决分类。
图像增强图像增强是指按特定的需要突出一幅图像中的某些信息,同时削弱或去除某些不需要的信息,它是一种将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征,抑制不感兴趣的特征,使之改善图像质量丰富信息量,加强图像判读和识别效果的图像处理方法。
图像增强就是增强图像中用户感兴趣的信息,其主要目的有两个:一是改善图像的视觉效果,提高图像成分的清晰度;二是使图像变得更有利于计算机处理。
图像增强的方法图像增强技术基本上可分成两大类:频域处理法和空域处理法。
频域处理法的基础是卷积定理,它是将图像看作波,然后利用信号处理中的手段对图像波进行处理。
空域处理法的基础是灰度映射变换,它是直接针对图像中的像素进行处理,所用到的映射变换取决于增强的目的,例如增加图像的对比度,改善图像的灰度层次等处理均属于空域处理法的范畴。
线性空域锐滤波法是一种经典且有效的图像增强技术。
最常用的线性空域锐化滤波器是一种线性高通滤波器,其工作原理在于让图像的低频分量受到抑制而不影响高频分量,由于低频分量对应于图像中灰度值缓慢变化的区域,和图像的整体特性无关,仅与图像整体对比度以及平均灰度值等有关系,所以该滤波器把这些分量滤去后,使得图像进一步锐化,然后通过增强图像中被模糊的细节以达到目标和背景易于分离的目的。
在空域内进行滤波是利用模板和图像进行卷积来实现的,其主要步骤如下:(1) 将模板在图像中漫游,实现模板的中心与图像中某个像素位置重合;(2)将模板上系数与模板下的图像的对应像素相乘;(3) 将所有乘积的结果相加;(4) 将相加之和(模板的输出响应)赋给图像中对应模板中心位置的像素。
例如图3-1(a )给出一幅原始图像的一部分,其中x s 表示像素的灰度值,图3-1(b )是一个3×3 的模板,模板内的n k 表示为模板系数。
如将0k 所在位置与图像中灰度值为0s 的像素重合(即把模板中心放在图中的(x ,y) 位置),则模板的输出响应R 表示为:881100S K S K S K R +++= ,并且把R 值赋给增强图像,作为(x ,y) 位置处的灰度值,如图3-1(c )所示如果对原图像的每个像素都这样进行处理就可以得到所有位置增强后的新灰度值如果我们在设计滤波器时给每个K 赋予不同的值,就可得到不同的高通或低通效果,如图3-2 所示。
(a ) (b) (c)图3-1 模板的输出响应 图3-2 模板的输出效果图像锐化原理在图像增强过程中, 通常利用各类图像平滑算法消除噪声, 图像的常见噪声主要有加性噪声、乘性噪声和量化噪声等。
一般来说, 图像的能量主要集中在其低频部分, 噪声所在的频段主要在高频段, 同时图像边缘信息也主要集中在其高频部分。
这将导致原始图像在平滑处理之后,图像边缘和图像轮廓模糊的情况出现。
为了减少这类不利效果的影响,就需要利用图像锐化技术,使图像的边缘变得清晰。
图像锐化处理的目的是为了使图像的边缘、轮廓线以及图像的细节变得清晰,经过平滑的图像变得模糊的根本原因是因为图像受到了平均或积分运算,因此可以对其进行逆运算(如微分运算) 就可以使图像变得清晰。
从频率域来考虑,图像模糊的实质是因为其高频分量被衰减,因此可以用高通滤波器来使图像清晰。
图像的模糊实质就是图像受到平均或积分运算造成的,因此可以对图像进行逆运算如微分运算来使图像清晰化。
从频谱角度来分析,图像模糊的实质是其高频分量被衰减,因而可以通过高通滤波操作来清晰图像。
但要注意,能够进行锐化处理的图像必须有较高的性噪比,否则锐化后图像性噪比反而更低,从而使得噪声增加的比信号还要多,因此一般是先去除或减轻噪声后再进行锐化处理。
图像的锐化一般有两种方法:一种是微分法,另外一种是高通滤波法。
拉普拉斯锐化法是属于常用的微分锐化法拉普拉斯算子拉普拉斯算子是一种在图像锐化处理中很重要的算法。
拉普拉斯算子是与一个边缘方向无关的边缘点检测算子。
它对孤立像素的响应要比对边缘或线的响应强烈,因此使用该算子进行图像锐化之前需要对图像作平滑处理。
拉普拉斯运算是偏导数运算的线性组合,而且是一种各向同性(旋转不变)的线性运算。
设▽²f 为拉普拉斯算子,则:22222y f x ff ∂∂+∂∂=∇(3-1)对于离散数字图像f(i ,j), 其一阶偏导数为:()()()()()()()()1,,,,,1,,,--=∆=∂∂--=∆=∂∂j i f j i f j i f y j i f j i f j i f j i f xj i f y x (3-2)则其二阶偏导数为:()()()()()()()()()()()()j i f j i f j i f j i f j i f y j i f j i f j i f j i f j i f j i f xj i f y y x x ,21,1,,1,,,2,1,1,,1,2222--++=∆-+∆=∂∂--++=∆-+∆=∂∂ (3-3)所以,拉普拉斯算子▽²f 为:()()()()()j i f j i f j i f j i f j i f y f x ff ,41,1,,1,122222--=++++-=∂∂+∂∂=∇(3-4)对于扩散现象引起的图像模糊,可以用下式来进行锐化()()()j i f k j i f j i g ,,,2∇-=τ(3-5)这里kτ是与扩散效应有关的系数。
该系数取值要合理,如果kτ 过大,图像轮廓边缘会产生过冲;反之如果kτ过小,锐化效果就不明显。
采用拉普拉斯锐化算法来实现数字图像的锐化,其基本的公式如公式(3-5)所示。
考虑到kτ是与扩散效应有关的系数,在本实现算法中我令,令kτ=1,则变换公式为:)()()()()()1,1,,1,1,5,--+-+---=j i f j i f j i f j i f j i f j i g (3-6) 用模板表示如下:拉普拉斯算子可以表示成模板的形式,如图3-3 所示。
同梯度算子进行锐化一样,拉普拉斯算子也增强了图像的噪声, 但与梯度法相比,拉普拉斯算子对噪声的作用较梯度减弱。
图3-3 拉普拉斯算子这样拉普拉斯锐化运算完全可以转换成模板运算。
模板取样将直接影响锐化的效果。
常用的模板还有:图3-4 常用拉普拉斯算子1 图3-5 常用拉普拉斯算子2基于DSP 的算法实现1、锐化的总流程图根据这个矩阵,我们在CCS2 软件用C 语言来实现这个算法。
图3-6 主程序流程图3-7 子程序流程利用不同参数调用构造图像的函数产生图像,对产生的图像调用锐化子程序完成锐化,完成图像的锐化。
其中锐化子程序主要是对产生的图像数据中每一个象素用拉普拉斯算子进行运算,得出一组新的图像数据。
这样循环构造图像和调用图像锐化3次,对不同的图像数据进行锐化,比较不同图像锐化后的效果。