电磁流量计MODBUS寄存器地址定义表
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电磁流量计ModBus通讯协议一、通讯协议内容1.电磁流量计通用通讯协议(V77)电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据,串口参数为: 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
表2-1 V77协议寄存器表2.电磁流量计热冷表通讯协议(L-mag_H)电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据,串口参数为: 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
3.电池供电电磁流量计通讯协议(W803C)电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据,串口参数为: 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
二、数据解析1.Float Inverse解析瞬时流量、瞬时流速、流体点导比、流量百分比等数据为Float Inverse格式,采用IEEE754 32位浮点数格式,其结构如下:E-指数;与十进制数127的差值表示。
M-尾数;低23位,小数部分。
当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式:假设,流量计回复的数据为 C4 1C 60 00由上述公式可计算当前瞬时流量为:浮点数C4 1C 60 001100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4S=1: 尾数符号为1表示是负数。
E = 10001000: 指数为136M= 001 1100 0110 0000 0000 0000,尾数为= -625.5故C4 1C 60 00代表的值为-625.5。
)1(2)1()127(MV ES+-=-2.Long Inverse解析正向累积量整数部分、反向累计整数部分等数据为Long Inverse格式,可直接计算进行解析。
假设,流量计回复的数据为 01 23 45 67故01 23 45 67代表的值为19088743。
三、操作举例如客户想用上位机的一组数据读取到全部流量计的瞬时参数,可按如下方式发送上位机数据帧(以通讯地址为1.波特率为9600为例)。
电磁流量计ModBus通讯协议一、通讯协议内容1.电磁流量计通用通讯协议(V77)电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据,串口参数为: 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
表2-1 V77协议寄存器表2.电磁流量计热冷表通讯协议(L-mag_H)电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据,串口参数为: 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
3.电池供电电磁流量计通讯协议(W803C)电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据,串口参数为: 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
二、数据解析1.Float Inverse解析瞬时流量、瞬时流速、流体点导比、流量百分比等数据为Float Inverse格式,采用IEEE754 32位浮点数格式,其结构如下:E-指数;与十进制数127的差值表示。
M-尾数;低23位,小数部分。
当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式:假设,流量计回复的数据为 C4 1C 60 00由上述公式可计算当前瞬时流量为:浮点数C4 1C 60 001100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4S=1: 尾数符号为1表示是负数。
E = 10001000: 指数为136M= 001 1100 0110 0000 0000 0000,尾数为= -625.5故C4 1C 60 00代表的值为-625.5。
)1(2)1()127(MV ES+-=-2.Long Inverse解析正向累积量整数部分、反向累计整数部分等数据为Long Inverse格式,可直接计算进行解析。
假设,流量计回复的数据为 01 23 45 67故01 23 45 67代表的值为19088743。
三、操作举例如客户想用上位机的一组数据读取到全部流量计的瞬时参数,可按如下方式发送上位机数据帧(以通讯地址为1.波特率为9600为例)。
电磁流量计已经成为工业企业液体介质测量的首选流量计之一,只有液体有一定的导电率,我们便可以选择它来作为计量工具,对于水,污水,硫酸,氨水等导电液体应用最多。
电磁流量计供电方式有哪些:目前主要有:220V,24V,电池供电。
220V供电电磁流量计目前应用最多,一般工业现场都有220V的电源,流量计只要按照要求进行安装,通上电便可进行工作。
220V供电电磁流量计可以做成一体式也可以做成分体式。
24V供电电磁流量计主要用于工业现场不允许使用交流电或从安全方面考虑采用低压直流电的场所,或是配流量积算仪由积算仪给电磁流量计进行供电,只能选择24V供电。
电池供电电磁流量计目前应用不是太多,主要针对一些现场没有任何电源的情况下采用。
但它的价格要比同产品要高出很多。
电磁流量计除了供电方式有着多样性之外,其内在功能也很强大,可以用于测量液体介质的流速,可以测量介质的正向流量和反相流量,可以测量瞬时流量和累积流量。
同时也有故障报警功能,上下流量设置并报警功能,正反相流量进行切换功能。
电磁流量计安装地点要求:通常电磁流量传感器外壳防护等极为IP67,对安装场所有以下要求。
1.测量混合相流体时,选择不会引起相分离的场所;测量双组分液体时,避免装在混合尚未均匀的下游;测量化学反应管道时,要装在反应充分完成段的下游;2.尽可能避免测量管内变成负压;3.选择震动小的场所,特别对一体型仪表;4.避免附近有大电机、大变压器等,以免引起电磁场干扰;5.易于实现传感器单独接地的场所;6.尽可能避开周围环境有高浓度腐蚀性气体;7.环境温度在-25/-10~50/600℃范围内,一体形结构温度还受制于电子元器件,范围要窄些;8.尽可能避免受阳光直照;电磁流量计安装位置要求:首先注意传感器本身不能作为荷重支撑点,它不能支撑比邻的工作管道,应有夹持它的管道承重。
为获得正常测量精确度,电磁流量传感器上游也要有一定长度直管段,但其长度与大部分其它流量仪表相比要求较低。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)电磁流量计转换器通讯协议2012-10-12目录一、概述...................................................... - 2 -二、网络结构及接线............................................ - 2 -三、Modbus协议RTU帧格式......................... 错误!未定义书签。
四、Modbus协议命令编码定义....................... 错误!未定义书签。
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ............................... - 0 -1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 ............................ - 0 -2.PLC地址设置说明............................................. - 1 -3.组态王地址设置说明.......................................... - 2 -4.数据含义说明............................................... - 2 -六、通讯数据解析.............................................. - 3 -1读瞬时流量 .................................................. - 3 -2.读瞬时流速:................................................ - 4 -3读累积流量 .................................................. - 5 -5.读总量流量单位.............................................. - 6 -6.读报警状态.................................................. - 6 -七、应用举例.................................................. - 7 -1.C语言MODBUS 示例程序....................................... - 7 -2.modbus调试软件 modbus poll通讯实例 ......................... - 9 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例........................... - 11 -4.组态王6.53通讯实例........................................ - 14 -5.力控6.1通讯实例........................................... - 18 -6.MCGS通讯实例............................................... - 21 -注:本协议应用举例中例程只提供参考,例程中部分参数与MODBUS 寄存器地址定义不符,请以MODBUS寄存器地址定义为准。
L_mag电磁流量计转换器Modbus通讯协议V772015-7-16目录第一章概述 (3)1.1技术参数 (3)1.2组网说明 (3)1.3数据帧格式 (3)第二章寄存器地址表 (5)第三章数据解析方法 (6)3.1瞬时流量 (6)3.2瞬时流速 (7)3.3正向累计量整数部分 (8)3.4流量单位 (9)3.5空管报警 (10)第四章应用举例 (11)4.1命令的发送与接收 (11)4.2接收到的数据的含义 (12)4.3接收到数据的解析 (13)第五章常见问题处理方法 (16)5.1测试软件使用方法 (16)5.2从站不响应 (17)5.3数据解析异常 (17)附录 (20)附录一Modbus poll通讯示例 (20)附录二modscan32通讯示例 (22)附录三西门子200PLC通讯示例 (24)附录四组态王通讯示例 (27)附录五力控6.1通讯示例 (32)附录六MCGS通讯实例 (36)附录七VB例程 (41)附录八C语言例程 (47)第一章概述L-mag电磁流量计具有标准的RS-485通讯接口,采用Modbus-RTU标准协议,可以采集瞬时流量,瞬时流速,累积流量等参数。
1.1技术参数L-mag电磁流量计的Modbus协议采用04号功能码读取数据,支持波特率1200,2400,4800,9600,19200。
串口参数为:1位起始位8位数据位1位停止位N无校验。
1.2组网说明L-mag电磁流量计标准MODBUS通讯网络是总线型网络结构,支持1到99个电磁流量计组网,,标准通讯连接介质为屏蔽双绞线在网络最远的电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个120欧姆的终端匹配电阻(如图1-1所示)。
图1-1Modbus通讯组网结构1.3数据帧格式Mobus-RTU格式(十六进制格式)为主从结构,即:主站先发送一帧数据,从站接收到后再给予应答。
主站命令帧结构(如图1-2所示):帧起始设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验帧结束T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16Bit T1-T2-T3-T4图1-2主站命令帧结构主站命令帧说明:设备地址为流量计设置的通讯地址,功能代码为Modbus的功能码(这里通常为04),寄存器地址为所要读取数据的寄存器地址(详见第二章),寄存器长度为所需要读的寄存器个数,CRC校验可用相关软件计算。
电磁流量计转换器通讯协议2012-10-12目录一、概述................................................................................................. - 3 -二、网络结构及接线................................................................................ - 3 -三、Modbus协议RTU帧格式 .............................................................. - 4 -四、Modbus协议命令编码定义............................................................. - 6 -五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................................................... - 7 -1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义............................................... - 7 -2.PLC地址设置说明................................................................................ - 9 -3.组态王地址设置说明............................................................................. - 9 -4.数据含义说明 .................................................................................... - 9 -六、通讯数据解析................................................................................. - 11 -1读瞬时流量 ........................................................................................ - 11 -2.读瞬时流速:..................................................................................... - 12 -3读累积流量 ........................................................................................ - 13 -5.读总量流量单位 ................................................................................. - 14 -6.读报警状态 ........................................................................................ - 15 -七、应用举例........................................................................................ - 16 -1.C语言MODBUS 示例程序............................................................... - 16 -2.modbus调试软件modbus poll通讯实例....................................... - 20 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例 ......................................... - 22 -4.组态王6.53通讯实例 ........................................................................ - 25 -5.力控6.1通讯实例.............................................................................. - 30 -6.MCGS通讯实例 ................................................................................ - 34 -注:本协议应用举例中例程只提供参考,例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符,请以MODBUS寄存器地址定义为准。
电磁流量计相关说明
一、L-mag_D (D 表)部分
1.N
L
T R X +I C O M I O U T D I N P P O U T D O U T D C O M
K
图1.2接线端子图
开关K 定义:
ON 为接RS485通讯终端电阻(标准配置电阻:120Ω); OFF 为不接。
各接线端子标示含义如下(表1):
2.输出接线方式
1)电流输出接线图
2)数字量电平输出接法
换
器
内
部
其中,电源为24V,电阻为3—10K之间。
二、L-mag_B (B 表)部分
1.端子接线与标识 1)方表
图4.3(a)方表接线端子图
各接线端子标示含义如下:
两路报警输出
SIG 1 信号1SGND 信号地
SIG 2
信号2DS 1 激励屏蔽1DS 2 激励屏蔽2接分体型传感器
EXT + 励磁电流+ E XT 励磁电流
VDIN 电流两线制24V 接点 I OUT 模拟电流输出 I COM 模拟电流输出地模拟电流输出
POUT 流量频率(脉冲)输出 P COM 频率(脉冲)输出地频率或脉冲输出
ALML 下限报警输出ALMH 上限报警输出 ACOM 报警输出地
TRX +
TRX 通讯输入(RS485-A)通讯输入(RS485-B)232通讯地
通讯输入
TCOM
2)圆表
图4.3 (c) 圆表接线端子图圆表各接线端子标示定义
2.输出接线方式 1)电流输出接线图
2)数字量电平输出接法
转换器内部
其中,电源为24V ,电阻为3—10K 之间。
电磁流量计热表标准modbus通讯协议版本号lmaghmodrtuv101L-MAG-H电磁热表转换器通讯协议版本号LMAG-HMODRTUV77L-MAG-H V1.2xx.3.25一、概述L-MAG-H电磁热表具有标准的MODBUS通讯接口,支持波特率1200,2400,4800,9600,19200。
通过MODBUS通讯网络,主站可以采集瞬时流量,瞬时流速,累积流量等参数。
L-MAG-H电磁热表采用的串口参数1位起始位8位数据位1位停止位,无校验。
L-MAG-H电磁热表的MODBUS通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式,隔离电压1500伏,并具有ESD保护,能够克服工业现场的各种干扰,保证通讯网络的可靠运行。
二、L-mag-H网络结构及接线L-MAG-H电磁热表标准MODBUS通讯网络是总线型网络结构,支持1到99个电磁流量计组网,在网络最远的电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个120欧姆的终端匹配电阻,标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
图-1电磁流量计网络结构L-MAG-H电磁热表通讯接线详见电磁流量计使用说明书。
三、Modbus协议RTU帧格式MODBUS协议是主从通讯方式,每次通讯由主站发起,从站响应主站命令回传数据。
L-MAG-H电磁热表采用MODBUS RTU格式(十六进制格式),其帧结构如图-2所示。
1.主站命令帧结构帧起始设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验帧结束T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4图-2主站RTU消息帧2.从站响应帧结构帧起始设备地址功能代码数据CRC校验帧结束T1-T2-T3-T48Bit8Bit n个8Bit16Bit T1-T2-T3-T4图3从站RTU消息帧说明(1)T1-T2-T3-T4为帧起始或帧结束,MODBUS协议规定帧起始或帧结束是在帧与帧间延时3.5char字符的时间实现的,如图-4所示。
通讯协议针对 L-mag 电磁流量计工业应用设计,版本: Lmag-BV1 ,该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部份参数的修改。
一、主机系统通讯部件要求1.国际标准 RS-485/232 通讯接口部件或者国际标准 RS-232 通讯接口部件,不小于 11 Bytes 的通信缓冲区( FIFO),支持 1200、2400、4800、9600、19200 通讯波特率,支持半双工通讯模式。
通讯程序应允许 FIFO ,从机要求主机 FIFO 不小于 11Bytes。
二、协议结构Lmag-BV1 协议遵从基本开放系统互连( OSI )参考模型,基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素,但 Lmag-BV1 协议使用简化的 OSI 参照模型,仅采用 1、2 和 7 层。
基本开放系统互连参考模型层号层名功能 L-magCP7 应用层 L-magCP 命令6 表示层5 会话层三、 L-magCP 物理结构L-mag 电磁流量计的 RS-485/232 接口在物理结构上采用电气隔离方式, 隔离电压 1500 伏。
通讯数据传输接口为半双工方式,标准通讯速率大于 250khz ,通讯方向转换时间。
通讯接口电气标准遵从 RS-485 国际标准。
Lmag-BV1 可用于星型式网络结构和总线式网络结构。
标准通讯连接介质为 屏蔽双绞线。
四、 Modbus 协议 RTU 消息帧定义数据通讯由主机发起,主机首先发送 RTU 消息帧,消息帧发送至少要以个字 符时间的停顿间隔开始(如下图的 T1-T2-T3-T4 所示)。
传输的第一个字节是 设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F 。
所有的从设备不断侦 测网络总线,包括停顿间隔时间内。
当第一个地址字节接收到,每一个设备都进行 解码以判断是否发往自己的。
在最后一个传输字符之后,一个至少个字符时间的 停顿标定了消息的结束。
一个新的消息可在此停顿后开始。
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二、网络结构及接线............................. 错误!未定义书签。
三、Modbus协议RTU帧格式....................... 错误!未定义书签。
四、Modbus协议命令编码定义..................... 错误!未定义书签。
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................ 错误!未定义书签。
1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 ............. 错误!未定义书签。
地址设置说明................................... 错误!未定义书签。
3.组态王地址设置说明........................... 错误!未定义书签。
4.数据含义说明................................ 错误!未定义书签。
六、通讯数据解析............................... 错误!未定义书签。
1读瞬时流量.................................... 错误!未定义书签。
2.读瞬时流速:................................. 错误!未定义书签。
3读累积流量.................................... 错误!未定义书签。
5.读总量流量单位............................... 错误!未定义书签。
6.读报警状态................................... 错误!未定义书签。
七、应用举例................................... 错误!未定义书签。
目录一、概述二、主要技术参数三、电磁流量计选型编码四、电磁流量计选型说明五、流量计接线六、流量计参数设置七、流量计自诊断信息与故障处理八、MODBUS RTU通讯协议KLDL型智能电磁流量计是我公司采用国内外最先进技术研制开发的全智能型电磁流量计,其全中文电磁转换器内核采用高速中央处理器。
计算速度非常快、精度高、测量性能可靠。
转换器电路设计采用国际先进技术,输入阻抗高达1015欧姆,共模抑制比优于100db,对于外来干扰以及60Hz/50Hz干扰抑制能力优于90db,可以测量更低的电导率的流体介质流量。
其传感器采用非均匀磁场技术及特殊的磁路结构,磁场稳定可靠,而且大的缩小了体积,减轻了重复,使流量计小型流量化的特点。
使客户“买的放心,用的省心,服务称心”是我公司的宗旨。
产品特点:▲管道内无可动部件,无阻流部件,测量中几乎没有附加压力损失。
▲测量结果与流速分布,流体压力,温度、密度、粘度等物理参数无关。
▲在现场可根据用户实际需要在线修改量程。
▲高清晰度背光LCD显示,全中文菜单操作,使用方便,操作简单,易学易懂。
▲采用SMD器件和表面贴装(SMT电路可靠性高。
▲采用16位嵌入式微处理器,运算速度快,精度高,可编程频率低频矩形波励磁,提高了流测量的稳定性,功耗低。
▲全数字量的处理,抗干扰能力强,测量可靠,精度高,流量测量范围可达150:1▲超低EMI开关电源,使用电源电压变化范围大,抗EMC好▲内部具有三个积算器可分别显示正向累计量及差值积算量,内部设有不掉电时钟,可记录16次掉电时间▲具有RS485、RS232、Hart和Modbus等数字通讯信号输出。
▲具有自检与自论功能1概述工作原理电流量计测量原理是基于法拉第电磁感应定律。
流量计的测量管是一内衬绝缘材料的非导磁合金短管。
两只电极沿管径方向穿通管壁固定在测量管上。
其电极头与衬里内表面基本齐平。
励磁线圈由双方波脉冲励磁时,将在与测量管轴线垂直的方向上产生一磁通量密度为B的工作磁场。
DL系列标准MODBUS通信协议杭州大吕科技有限公司1、通信接口RS485或RS232,波特率范围1200-9600。
2、仪表接线端为A, B和COM。
3、通信信息组成:地址码-功能码-数据段-CRC校验码,一条消息连续发送和接收,字符间隔不能大于一个字符,否则认为一条新消息开始或老消息结束。
信息体由十六进制数组成。
.4、数据定义:累积量为4字节十六进制定点数(unsigned longint),瞬时量(包括温度压力等)为4字节浮点数(float)。
. 5、通信命令:功能码03-用来读取显示数据发送01 ;地址回应01 ;地址03 ;功能码03 ;功能码00 ;寄存器地址高04 ;字节个数01 ;寄存器地址低(显示地址) 80 ;数据100 ;寄存器个数高04 ;数据202 ;寄存器个数低80 ;数据3CRCL ;CRC校验码低80 ;数据4CRCH ;CRC校验码高CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高说明:地址=仪表号,寄存器地址高=0- 1 -寄存器地址低=显示项目编号寄存器个数高=0寄存器个数低=读取显示变量寄存器个数,显示数据每个变量占用2个寄存器,4个字节。
回应字节个数=寄存器个数低X2.功能码04-用来读取设定数据发送01 ;地址回应01 ;地址04 ;功能码04 ;功能码00 ;寄存器地址高04 ;字节个数01 ;寄存器地址低80 ;数据100 ;寄存器个数高04 ;数据202 ;寄存器个数低80 ;数据3CRCL ;CRC校验码低80 ;数据4CRCH ;CRC校验码高CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高说明:地址=仪表号;寄存器地址高=0X10表示读数设定;寄存器地址高=0X20表示读码设定;寄存器个数高=0寄存器个数低=读取设定寄存器个数。
- 2 -回应字节个数=寄存器个数低X2.功能码06-用来进行码设定发送01 ;地址回应01 ;地址06 ;功能码06 ;功能码00 ;寄存器地址高00 ;寄存器地址高01 ;寄存器地址低01 ;寄存器地址低00 ;数据高00 ;数据高04 ;数据低04 ;数据低CRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高功能码07-用来读取日报表,报表数据为长整型,顺序为质量热量发送01 ;地址回应01 ;地址07 ;功能码07 ;功能码xxy; 起始年(BCD码) xxf ;长度= xxc*5xxm ; 起始月(BCD码) xx1 ; 数据1xxd ; 起始日(BCD码) …. ; 数据xxc ;报表长度(1-16) xxn ;数据nCRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高功能码08-用来读取月报表,报表数据为长整型,顺序为质量热量- 3 -发送01 ;地址回应01 ;地址08 ;功能码08 ;功能码xxy; 起始年(BCD码) xxf ;长度= xxc*5xxm ; 起始月(BCD码) xx1 ; 数据1xxd ; 空…. ; 数据xxc ;报表长度(1-16) xxn ;数据nCRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高功能码10H-用来数设定(如:100=86H,00H,00H,48H)发送01 ;地址回应01 ;地址10H ;功能码10H ;功能码00 ;寄存器地址高00 ;寄存器地址高01 ;寄存器地址低(数设定地址) 01 ;寄存器地址低00 ;寄存器个数高00 ;寄存器个数高02 ;寄存器个数低04 ;寄存器个数低04 ;数据个数n CRCL ;CRC校验码低86h ;数据1 CRCH ;CRC校验码高00 ;数据200 ;数据348H ;数据4…………….XX ;数据nCRCL ;CRC校验码低- 4 -CRCH ;CRC校验码高7、CRC校验码计算01 ;地址N1 CRC=0FFFFH为初值10 ;功能码N2 CRCL与N1异或运算00 ;寄存器地址高N3 CRC右移1位,若移出位为101 ;寄存器地址低N4 则CRC=CRC和A001H异或,00 ;寄存器个数高N5 若移出位为0则CRC=CRC04 ;寄存器个数低N6 右移8次完成N1计算04 ;数据个数N7 …80 ;数据1 N8 CRCL与N11异或运算04 ;数据2 N9 CRC右移1位,若移出位为180 ;数据3 N10 则CRC=CRC和A001H异或,80 ;数据4 N11 若移出位为0则CRC=CRCCRCH ;CRC校验码高右移8次完成N11计算CRCL ;CRC校验码低最后得到CRC校验值8、IEE标准浮点数据格式长度为4字节, 采用IEEE标准方式,其中尾数高位始终为1,位的分布如下:1位符号位,8位指数位,24位尾数,符号位是最高位,尾数为低位23位,按字节排序如下:地址0 1 2 3内容SEEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM- 5 -其中S:符号位,0=整数,1=负数.E:指数(在二个字节中),偏移码为127.M:23位尾数,最高位为1,有效位为24位.例如:100=0x42,0xc8, 0x00,0x000=0x00,0x00,0x00,0x00-100=0xc2,0xc8, 0x00,0x009、通信举例仪表地址设为01,通信波特率=4800,n,8,1(仪表码地址08=01,09=05)。
L-MAG电磁流量计转换器通讯协议版本号:LMAGMODRTUV772012-10-12目录一、概述...........................................................................................................- 2 -二、L-mag网络结构及接线..............................................................................- 2 -三、Modbus协议RTU帧格式 ..........................................................................- 2 -四、Modbus协议命令编码定义 .......................................................................- 4 -五、L-mag电磁流量计MODBUS寄存器定义 ..................................................- 5 -1. L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址定义...............................................- 5 -2.PLC地址设置说明 ..........................................................................................- 5 -3.组态王地址设置说明 .....................................................................................- 6 -4.数据含义说明..............................................................................................- 6 -六、通讯数据解析 ............................................................................................- 7 -1读瞬时流量 ....................................................................................................- 7 -2.读瞬时流速:.................................................................................................- 8 -3读累积流量 ....................................................................................................- 8 -5.读总量流量单位........................................................................................... - 10 -6.读报警状态 .................................................................................................. - 10 -七、应用举例 ................................................................................................. - 11 -1.C语言MODBUS 示例程序........................................................................... - 11 -2.modbus调试软件modbus poll通讯实例 .................................................... - 13 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例....................................................... - 15 -4.组态王6.53通讯实例 .................................................................................. - 17 -5.力控6.1通讯实例 ........................................................................................ - 21 -6.MCGS通讯实例............................................................................................ - 24 -注:本协议应用举例中例程只提供参考,例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符,请以MODBUS寄存器地址定义为准。
MODBUS常⽤功能码及对应地址MODBUS常⽤功能码备查
表1 ModBus功能码
功能码名
称作⽤
01 读取线圈状态取得⼀组逻辑线圈的当前状态
(ON/OFF)
02 读取输⼊状态取得⼀组开关输⼊的当前状态
(ON/OFF)
03 读取保持寄存器在⼀个或多个保持寄存器中取得当前的⼆进制值
04 读取输⼊寄存器在⼀个或多个输⼊寄存器中取得当前的⼆进制值
05 强置单线圈强置⼀个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器把具体⼆进值装⼊⼀个保持寄存器
15 强置多线圈强置⼀串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器把具体的⼆进制值装⼊⼀串连续的保持寄存器
表2 ModBus功能码与数据类型对应表
代码功能数据类
型对应地址 01 读位
0000X
02 读位
1000X
03 读整型、字符型、状态字、浮点型4000X
04 读整型、状态字、浮点
型3000X
05 写位
0000X
06 写整型、字符型、状态字、浮点型4000X
15 写位
0000X
16 写整型、字符型、状态字、浮点型4000X。
L-MAG电磁流量计转换器通讯协议版本号:LMAGMODRTUV772012-10-12目录一、概述............................................................................................................................. - 2 -二、L-mag网络结构及接线........................................................................................... - 3 -三、Modbus协议RTU帧格式...................................................................................... - 3 -四、Modbus协议命令编码定义 ................................................................................... - 5 -五、L-mag电磁流量计MODBUS寄存器定义 ......................................................... - 6 -1. L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 ..................................................... - 6 -2.PLC地址设置说明........................................................................................................ - 7 -3.组态王地址设置说明.................................................................................................... - 7 -4.数据含义说明 ............................................................................................................. - 8 -六、通讯数据解析 ........................................................................................................... - 9 -1读瞬时流量..................................................................................................................... - 9 -2.读瞬时流速:............................................................................................................... - 10 -3读累积流量................................................................................................................... - 11 -5.读总量流量单位 .......................................................................................................... - 12 -6.读报警状态 ................................................................................................................... - 13 -七、应用举例.................................................................................................................. - 13 -1.C语言MODBUS 示例程序 ..................................................................................... - 14 -2.modbus调试软件modbus poll通讯实例............................................................... - 16 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例.................................................................. - 18 -4.组态王6.53通讯实例 ................................................................................................. - 21 -5.力控6.1通讯实例........................................................................................................ - 25 -6.MCGS通讯实例........................................................................................................... - 28 -注:本协议应用举例中例程只提供参考,例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符,请以MODBUS寄存器地址定义为准。
一、概述L-mag电磁流量计具有标准的MODBUS通讯接口,支持波特率1200,2400,4800,9600,19200。
通过MODBUS通讯网络,主站可以采集瞬时流量,瞬时流速,累积流量等参数。
L-mag电磁流量计采用的串口参数:1位起始位8位数据位1位停止位,无校验。
L-mag电磁流量计的MODBUS通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式,隔离电压1500伏,并具有ESD保护,能够克服工业现场的各种干扰,保证通讯网络的可靠运行。
二、L-mag网络结构及接线L-mag电磁流量计标准MODBUS 通讯网络是总线型网络结构,支持1到99个电磁流量计组网,在网络最远的电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个120欧姆的终端匹配电阻,标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
图-1 电磁流量计网络结构L-mag电磁流量计通讯接线详见电磁流量计使用说明书。
三、Modbus协议RTU帧格式MODBUS协议是主从通讯方式,每次通讯由主站发起,从站响应主站命令回传数据。
L-mag电磁流量计采用MODBUS RTU格式(十六进制格式),其帧结构如图-2所示。
1.主站命令帧结构帧起始设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验帧结束图-2 主站RTU消息帧2.从站响应帧结构图3 从站RTU消息帧说明:(1)T1-T2-T3-T4为帧起始或帧结束,MODBUS 协议规定帧起始或帧结束是在帧与帧间延时3.5 c har字符的时间实现的,如图-4所示。
图-4 MODBUS 帧间隔(2)设备地址:电磁流量计的通讯地址,在一个网络中不能有两个相同的地址。
(3)功能码:MODBUS 协议规定的功能码,L-mag电磁流量计采用功能码4读输入寄存器来实现采集数据的。
(4)寄存器地址和寄存器数主站命令中的参数是从寄存器地址开始的寄存,读寄存器长度的N个寄存器。
(5)从站响应数据从站响应数据是:字节数和N个数字节数据。
详见MODBUS 协议。
四、Modbus协议命令编码定义MODBUS功能码定义如表-1所示,L-mag-电磁流量计仅采用04功能码。
表-1五、L-mag电磁流量计MODBUS寄存器定义1. L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址定义表-22.PLC地址设置说明PLC设置时如果没有功能码设置项时,使用功能04应在寄存器地址前面加3。
另PLC寄存器地址的基址是从1开始,所以PLC设置寄存器地址时应在原地址上加1.例:L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址为4112(0x1010),MODBUS功能码为4时,PLC寄存器地址为34113。
详细设置见应用举例章节2.3.组态王地址设置说明组态王设置时没有功能码设置项,不同的驱动设置方法不同。
以PLC-莫迪康-modbus(RTU)驱动为例,使用功能04应在寄存器地址前面加8。
另组态王寄存器地址的基址是从1开始,所以组态王设置寄存器地址时应在原地址上加1.L-mag 电磁流量计MODBUS 寄存器地址为4112(0x1010),MODBUS 功能码为4时,组态王寄存器地址为84113。
详细设置见应用举例章节4.4.数据含义说明(1)浮点格式:L-mag 电磁流量计 MODBUS 采用 IEEE754 32位浮点数格式,其结构如下:(以瞬时流量为例)S -尾数的符号;1=负数,0 = 正数;E -指数;与十进制数127的差值表示。
M -尾数;低23位,小数部分。
当E 不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式:(2)瞬时流量单位表 3(3)累积总量单位)1(2)1()127(M V E S +-=-表4(适用于B型及511型电磁流量计转换器)表5(适用于C型电磁流量计转换器)(4)报警上限报警,下限报警,空管报警,系统报警表示:0-----不报警;1----报警六、通讯数据解析瞬时流量,瞬时流速,流量百分比,流体电导比,正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。
正反向累积量的整数部分以长整型数传输。
1读瞬时流量主站发送命令(十六进制)主站接收到数据:浮点数C4 1C 60 001100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000 浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4 S=1: 尾数符号为1表示是负数。