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无刷电机样本

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TZYW系列正压型无刷励磁同步电动机

TZYW系列正压型无刷励磁同步电动机

生凝露；装设漏水检测仪，冷却器漏水时发出信号。
具有多种提高防爆安全性的措施，旋转整流元件，电阻元件容量大、可靠
性高，取得部件防爆合格证；无刷励磁系统保证起动投励准确、过程平稳、无振
动、无冲击。
电动机设有换气及泄露补偿装置，在电动机启动强时，电动机内腔爆炸性
气体得到有效的置换（否则装置互锁信号不允许电动机起车）后，装置给出起车
型号
TZYW2500-16/2600 TZYW2800-16/2600 TZYW3000-16/2600 TZYW3200-16/2600 TZYW3400-16/2600 TZYW3600-16/2600 TZYW4000-16/2600 TZYW4500-16/2600 TZYW5000-16/2600 TZYW5500-16/2600 TZYW5500-16/3250 TZYW6300-16/3250 TZYW7100-16/3250 TZYW8000-16/3250 TZYW9000-16/3250 TZYW10000-16/3250
电动机可制造成正压型 Expx 和 Expz 两种防爆型试，Expx 防爆型式可用于 1 区和 2 区，Expz 防爆型式可用于 2 区，两种防爆型式分别使用于工厂中引燃温 度为 T1、T2、T3、T4 组的气体、蒸汽或雾状的爆炸性气体与空气形成的爆炸性 气体环境，其中正压型 Expx 还可用在 I 类设备上。
电动机型号意义：
TZYW 2500 － 20 / 2600
定子冲片外径（Φ2600mm） 极数（20 极） 额定功率（2500kW） 正压型无刷励磁同步电动机
4 用途 该系列电动机广泛用在石油、化工、化肥、制冷等行业具有爆炸危险气体的场所，
用于拖动往复式压缩机。

YE2高效电机新版样本

YE2高效电机新版样本

YE2高效电机新版样本
YE2高效电机采用了先进的电机设计技术，结构紧凑，体积小，重量轻，能够提供更高的功率输出。

该电机具有高效率运行特点，有效利用电能，减少能源浪费。

同时，YE2高效电机采用的是新型的无刷电机技术，
无需外部磁场补充，能够自主产生磁场，功率因数高，减少了功率损耗。

YE2高效电机具有多种保护措施，包括过载、过热、过压和欠压保护，能够有效防止电机因工作条件异常而损坏。

同时，YE2高效电机还具有自
动控制功能，在运行过程中能够根据需要自动调整转速和负载，提高运行
的稳定性和可靠性。

YE2高效电机广泛应用于各类工业设备和机械，如风机、水泵、输送带、压缩机等。

该电机的电机性能优越，能够提供更大的输出功率，使设
备的运行更加顺畅。

同时，YE2高效电机的节能性能也非常突出，能够有
效减少能源消耗，降低企业的生产成本。

YE2高效电机样本尺寸为160 mm，额定功率为15 kW，额定电压为
380 V，工作频率为50 Hz。

电机外壳采用铸铝合金材料，具有良好的散
热性能和强度，防护等级为IP55，适用于广泛的工作环境。

该电机采用
的是脚座安装方式，方便安装和维修。

总之，YE2高效电机是一款具有高效率、低噪音、稳定性好等特点的
新型电机。

该电机采用先进的设计技术，具有多种保护和控制功能，广泛
应用于各类工业设备和机械中。

YE2高效电机的样本尺寸为160 mm，额定
功率为15 kW，额定电压为380 V，具有优异的性能和可靠性。

QFW-2无刷励磁汽轮发电机样本

QFW-2无刷励磁汽轮发电机样本
为带电体。旋转盘为整流后的正、负极，通过励磁引线与发电机转子线圈相连。
永磁副励磁机为高频三相同步电机，该机提供的电压稳定，不受系统电压影响，在系
统电压降低时能迅速提供强励电压，系统电压回复时间短，提高了机组的稳定性。
3.7 测量装置 为保证发电机的安全运行，在发电机中均安装有测量装置以便对发电机的运行情
3
该系统位于发电机底部。 发电机的定子、轴承座等均组装在底板上，底板是分块的，在电厂安装时进行组装找
平后，用地脚螺栓固定在基础上。为了调整安装尺寸，底板下面带有调整垫铁，定子、端 盖、轴承座等底面均备有调整垫片;对于 30MW 以下快装机组,也可采用整体底架形式。
为防止有害的轴电流，非驱动端的轴承与地之间是绝缘的，并在汽端安装有接地电刷 装置。 3.2 定子
发电机在运行过程中所产生的热量经过定、转子线棒的绝缘散出，经空冷器冷却 后再次进入发电机中，形成一循环冷却回路。空冷器是由 4 或 5 组多只挤压式冷却管组 成的冷却器组成的，冷却管基管的材料一般为 H62。该冷却器的设计使得当其中一冷却 器因清理而停止运行时，发电机至少能带 3/4 或 4/5 的额定负荷连续运行，此时发电机 有效部分的温升不超过允许值，且初级冷却空气的温度可高于设计值。为给发电机冷却 风路补充空气，空冷器小室内还安装有空气过滤器。 3.6 无刷励磁系统
1 表盘指示 35-70℃ 70℃ 80℃ 0~100℃
轴振动相对位移 用户自配 漏水检测液位开关 E+H(FEL54)
Hale Waihona Puke 2 1 电源 24V≤200μm 200μm
开关断 开关断
开
开
320μm
4、使用条件
发电机基本的使用条件如下： 海拔高度不超过 1000m； 安装在洁净的厂房内； 环境空气温度不超过 40℃，机内空气湿度不大于 50%； 空冷器冷却水的温度应保持在 6～33℃范围内，冷却水压力为 0.4Mpa，冷却水应

无刷直流电机简介PPT课件

无刷直流电机简介PPT课件

图十一 增加辅助齿槽示意图作用： 在一个转子旋转周期内， 齿槽数增多导致齿槽转矩的变化频率增加， 进而增大了谐波次数， 谐波次数增大导致谐波振幅变小， 最终消弱齿槽转矩。
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方法三：无铁芯法
作用： 铁芯使用注塑结构，使气隙磁导率约等于铁 心磁导率，从根本上消除齿槽效应。
图十二 无铁芯法示意图
（2）机械转矩波动 机械转矩波动的主要成因是齿槽效应的存在，由于齿槽使得气隙磁场
分布不均，从而产生齿槽转矩。需从机械结构优化入手：
方法一：斜槽法
定子斜槽以及转 子导条斜安装法 示意图
图十 斜槽法示意图 作用： 通过减小电机的倾斜因数，使其小于1，达到减小 转矩波动的目的。
第17页/共21页
方法二：辅助齿槽法
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（1）电压方程
ua R 0 0 ia L M M ia ea 1
ub
0
R
0
ib
M
L
M
p
ib
eb
un
1
uc 0 0 R ic M M L ic ec 1
式中,ua、ub、uc ——三相绕组的端电压(V ) ia、ib、ic ——三相绕组的相电流(A ) ea、eb、ec ——三相绕组的反电势(V ) un ——中性点电压(V ) L ——相绕组自感( H ) M ——每两相绕组间的互感( H ) p ——微分算子,p =d/dt
说电流波形不可能是理想的方波，这时就会出现三种不同的情况。
第14页/共21页
已知： ib (ia ic ) ，换相期间三相反电动势幅值相等，且有： eA eC E, eB E
可以得出当A向C相过渡时，转矩大小为：
TAC
eAiA eBiB

拉法特伺服电机样本-400Vac

拉法特伺服电机样本-400Vac
服电机和驱动器。
电梯系列，同步无齿轮机器，用于无机房电梯。
4 一般信息 - 技术目录 10-129/16
产品系列
伺服电机和驱动器
高精度，强定制
在本系列产品中，拉法特将制造永磁电机方面的专业经验与公司长期追求非标准解决方 案的出色成绩和能力结合起来。通过长期研发（经常与客户合作），不断达到更出色的性 能，其中包括速度、精度、和控制能力，从而满足应用需求。
异步电机，超高能效三相电机 IE3，以及高能效
IE2 电机，通过定制满足应用需求和设备制造商 的 要求。
制动电机，异步电机，直流和交流制动器，面向
重型应用领域。
高性能系列，永磁同步电机和驱动器，极高能
效 – IE4/IE5，IPM 和 SMPM 技术，面向暖通 空 调应用。
伺服电机和驱动器，用于工业自动化的无刷伺
10 一般信息 - 技术目录 10-129/16
标准与规范
此外，所有伺服电机的制造都遵循了以下标准： UL1004 - 电动机以及 CSA C22.2100 号 - 电动机和发电机 所以，cURus 标志适用于整个 产品系列。
爆炸环境指令（ATEX）94/9/EC 针对要用于潜在爆炸环境的设备和保护系统，符合标准
机械
电气
标准与规范
拉法特电机符合相关的标准和规范，如下表所示：
电机的一般规定 旋转电机的终端标志和旋转方向 高效节能电机（包括变速应用）的应用指南 电气绝缘的热性能评定和分级-绝缘材料
IM B3 旋转电机的尺寸和输出功率 IM B5 旋转电机的尺寸和输出功率 电机的圆柱形轴端 防护等级分类（IP 代码） 冷却方法 安装方式– IM 代码 机械振动 - 振动的测量、评估和限制 公差 底座和轴伸的公差标准 DIN42955 环境条件的分类 机械振动与冲击（平衡）

模型无刷电机规格解释及原理图

模型无刷电机规格解释及原理图

模型无刷电机规格解释及原理图模型无刷电机规格解释无刷电机的标示主要体现电机的外形尺寸，从外形尺寸，我们又可以大致了解电机的总体性能，所以懂得解读这些标示，是有必要的B系列和C系列无刷电机的通用标示符号举例如下：BXXXX/XXCXXXX/XX以C系列电机为例，C3525/12 型号电机表示此电机外径为35mm，磁钢或者外壳长度为25mm，12表示线圈绕组为12圈，电机的说明书上一般还标有电机主轴的轴径，主要轴径有2.13mm、3.17mm、5mm等等，购买电机前要根据轴径和电机外尺寸需求来选择购买。

模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标--KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。

KV值定义无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。

总这个定义来看，我们能知道，无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的。

KV值的意义无刷电机的意义不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，还对于电机的性能有一个开阔性的表示。

用过无刷电机的朋友大都有这种感觉，同级别（外径）的无刷电机，外转子的和内转子的通电比较一下，会发觉外转子电机扭力大一些，要“硬”一些，内转子电机扭力稍微小一些，要“软”一些，一看电机参数，外转子电机KV值800多，内转子电机1000多到2000多。

再看一下转速，内转子电机的转速明显高于外转子电机。

其实这些特性都与KV值有关，按照KV值的定义来解释，无刷电机的空转极速，是KV值乘以输入的电压，这也就解释了内转子电机的转速为什么高于外转子无刷电机。

就扭力特性来看，KV值一定意义上体现了电机扭力性能，拿外转子电机来说，电机的空载极速一般般，但是加上负载（例如螺旋桨）后，其极速降落到空载极速的60%-70%，但是拿同级别的内转子电机来测试的话，其带负载的转速只能到其空载极速的30%-40%，这明显体现出这两种电机的扭力特性差别，内转子电机的带负载的能力相对较低，为了满足扭力做功，内转子电机必需自行降速，增加通过电流，在电压不变的情况下，这样电机的输出功率就增加了，内转子电机的这种扭力特性也体现在具体的应用上，以前不少轻型泡沫固定翼飞机，最初都用的是内转子无刷电机，但是因为扭力特性的缘故，飞机螺旋桨并不是直接连接在电机上（非直驱），而是增加了一个减速齿轮组，为的就是改善内转子电机的扭力性能。

无刷直流电机驱动器 样本.pdf

无刷直流电机驱动器 样本.pdf

◆ 单电源DC300V◆ PWM脉宽调速◆最大驱动电流：20A /相◆采用智能IGBT模块◆ 8KHz斩波频率◆输入/出信号采用光电隔离◆ 提供外部I/O用的隔离12V电源◆ 具有模拟调速模式和内部速度模式◆ 加减速时间可设置◆正/反转控制◆启/停控制◆ 欠压、过压、过流、过热保护◆ 采用速度闭环驱动，具有低速运行平稳、力矩大、噪音低的特点◆ 有制动功能◆内置RS232接口,支持MODBUS通讯协议◆开放式结构，低成本表1 电气特性说 明 最小值典型值最大值单位电源电压(直流)200 300400V输出相电流 20A 逻辑输入电平（*）共阳极，并提供阳极电源12V绝缘电阻 500 MΩ 绝缘强度 1KV ，1分钟表2 使用环境及参数冷却方式 自然冷却场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，通风良好温度 0℃~+40℃ 使用环境湿度40~90% PH外形尺寸 重量接线说明 控制连接器座（J1）+12V 内置隔离电源负极调速信号输入 速率信号输出正/反转控制信号端子 启/停控制信号端子+12V 内置隔离电源正极L1-Speed Fout Dir Start L1+图1 控制信号连接器座传感器连接器座（J2）内置传感器电源负极传感器Sa 信号输入 传感器Sb 信号输入 传感器Sc 信号输入内置传感器电源负极L2+Sa Sb Sc L2-图2 传感器接线连接座电机连接器座（J3）U V W接电机的三相绕组FG14图3 电机接线连接器座供电电源连接器座（J4）HV+ HV-AUX+主回路直流电源输入…..DC300V[-15~+10%]控制回路直流电源输入正极 DC300V13图4 供电回路连接器座电机、驱动器、电源板的连接：电机电源线 驱动器端子 电源 电源板 红 U 黄 V 220VAC220VAC 蓝 W FGFG J1电机信号线 驱动器端子驱动器端子 电源板 绿 L2+ *L2+ 12V 红 Sa *L2- 0 *J2 黄 Sb HV+ HV+ 蓝 Sc HV- HV- 黑L2-AUX+ HV+J3 注:如果电源板的J2没有引出线，则L2+,L2-不用接入电源。

新西达A2212外转子无刷电机

新西达A2212外转子无刷电机

新西达A2212外转子无刷电机优惠价：60元外形尺寸：27.8×27mm重量：48克输出轴径：3mm目前可选ＫＶ：1000 1400 2200测试数据：A2212，KV1000：GWS1047RS桨，11V 15.6A,6810转，推力886克。

10V 14A，6530转，推力820克。

GWS1060HD桨，11V 13.1A，7630转，推力745克。

10V 11.6A，7260转，推力675克。

（450－550克的3D配置，3S 12－15C 1000－1500mAh）A2212，KV1400：GWS1047RS桨，8V 18A，6380转，推力775克。

7V 15.1A，5860转，推力650克。

（400－450克的3D配置，2S 12—15C 1200－1500mAh）GWS1060HD桨，8V 15.2A，7220转，推力670克，7V 12.7A，6560转，推力553克。

GWS9050HD桨，11V 18.9A，9720转，推力903克，10V，15.4A,9240转，推力816克。

GWS8040HD桨，11V 12.6A，11800转，推力700克。

10V 11A，11000转，推力606克。

GWS8060HD桨，11V 17.8A，10250转（破桨了），10V，15.4A,9660转。

（600克级别的电动3A 普通固定翼的配置）A2212，KV2200：本店5043桨，11V 21.1A，18800转，10V 19.1A，17600转。

（400－650克级别，高速飞翼后推像真机用的配置。

3S 15－20C 1500－2000mAh）GWS8040HD桨，8V 24A，12450转，7V 19.8A，11400转。

新西达无刷电机A2212具体参数：A2212 KV1000新西达1060HD桨，11V 13.1A，7630转，推力780克。

10V11.6A，7260转，推力675克。

无刷电机检测和生产表

无刷电机检测和生产表

关键 尺寸
整 机
动平衡泥不要碰到定子和溢出机壳 紧定螺丝拧紧后涂蓝色漆 黑色硅胶线使用黑色热缩管，橙色硅胶线使用橙色热缩管 动平衡测试 空载转动无抖动现象（可以用20V电压确认） 转动 转动顺畅，无异响 性能 空载电流 标准值±3%以内（电压10V） 测试 空载KV 空载KV要在标准值±3%以内 内阻 内阻值±3%以内
无刷电机
HD 样品/首品电机检验报告 客户名称 批
检验项目
日 数
期 量
标准值
电机型号 抽样标准
订单号 判定标准
检验结果 检测设备 NO1 NO2
号
德而思要求
后盖
表面处理为220目喷砂后阳极黑，光洁无划伤、毛刺，轴二次加工，表面 光洁无毛刺，螺纹孔及轴顶端需有倒角,边上倒角要到位。 目视
机壳 表面处理为电泳黑，表面光洁无毛刺、划伤等，有波浪纹及台阶面。 外观 检测 压合 后盖与机壳无台阶面压合，压后配合必须紧密，不允许有缝隙，压合后 不能有变形，摆动量要达标、划伤、压伤等不良。 磁片需确认极性，并校正，不能贴歪，贴反，高度、间隙需一致
外观
测试结果（OK或NG） 备注
标准值根据电机型号图面进行填写，轴、及轴承孔等关键尺寸公差在0.01mm以内；测试数据直接填写实测值，其他合格直接 填写OK，不合格填写NG，不适用填写N/A；部分数据及判定需在组装前完成。
检验：
审核：
批准：
Байду номын сангаас
目视/治具 千分尺 卡尺 目视 卡尺 螺丝实配 轴实配 偏摆测试仪 动平衡测试仪 磁性测试片 偏摆测试仪 目视 千分尺 目视 目视 治具 螺丝实配 螺丝实配 卡尺 目视 低电阻测试仪 冲棒/投影仪 目视 目视 卡尺 卡尺 卡尺 目视 手感 目视 目视 目视 目视 动平衡测试仪 目视 稳压电源、测试 电路板、电调等

伊顿马达样本

伊顿马达样本

● 97 [ 5.9]
● 120 [ 7.3]
● 146 [ 8.9]
● 159 [ 9.7]
● 185 [11.3]
● 231 [14.1]
● 293 [17.9]
● 370 [22.6]
安装法兰
● 2 螺栓 (标准)，支口直径 82,6 [3.25]，安装孔径 13,59 [.535]，孔分布圆直径 106,2 [4.18] B.C.
hs和t系列马达输出轴密封hs和t系列马达防腐蚀涂层hs和t系列马达速度传感器hs和t系列马达转动轻松的定转子低速阀配流hs和t马达均可供选择h系列s系列t系列技术指标见p8见p14见p20性能参数91115172125尺寸产品安装尺寸输出轴接口121826输出轴的径向载荷能力29输出轴尺寸3031安装尺寸工具3233壳体压力及泄油口3435131927产品号标准的推荐的液压油36其他所有资料请与伊顿公司代理商联系产品目录内容油口尺寸3334373839型号规格编码特殊订货hs和t系列马达带有低速配流阀的技术指标和产品号28轴的转向标准的121826轴的转向与标准相反的373839速度传感器3529303132333435363334282930313233343536333428358通用马达h系列技术指标连续不连续连续不连续最高转速rpm连续流量推荐的过滤精度据iso清洁度1813技术指
● 直径 1 英寸，直轴，月牙键，端部有 1/4-20 的螺纹孔 ● 直径 1 英寸，SAE 6B 花键，端部有 1/4-20 的螺纹孔 ● 直径 1 英寸，直轴，有－ 7,9 [.31] 的垂直通孔，离端面 11,2 [.44] ● 直径 1 英寸，直轴，有－ 10,2 [.40] 的垂直通孔，离轴端 15,7 [.62]，端部还有一个 1/4-20 的螺纹孔 ● 直径 7/8 英寸，SAE B 13 T 花键 ● 直径 7/8 英寸，SAE B 直轴有方键 ● 直径 1 英寸，锥轴，月牙键，带螺母 ● 直径 25mm，直轴，8mm 平键，端部有 M8 x 1,2 螺纹孔 ● 直径 1 英寸，直轴，月牙键，端部 1/4-20 螺纹孔 (有防腐蚀保护层) ● 直径 25mm，直轴， 8mm 平键，及 M8 x 1,2 螺纹孔 (有防腐蚀保护层) ● 直径 1 英寸，直轴有 10,2 [.40] 直径的垂直通孔，离端面 15,7 [.62] 并端部还有 1/4-20 的螺纹孔 (有防

西门子电机样本

西门子电机样本

西门子电机样本6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC ,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。

C98043-A1603-L4接电缆-ALLEN BRADLEY SLC500/03，04 - PC （RS232/9 针接头）6XV1801-5DE30 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，0.3m6XV1801-5DE50 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，0.5m6XV1801-5DH10 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，1.0m6XV1801-5DH15 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，1.5m6XV1801-5DH20 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，2.0m6XV1801-5DH30 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，3.0m6XV1801-5DH50 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，5.0m6XV1801-5DN10 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，10.0m6XV1801-5DN15 M12-180/M12-180 电源连接电缆，用于ET200 电源，预装配电缆，带M12 连接器和M12 A 编码插座连接器，5 针，15.0m6XV1812-8A SIMATIC NET 电源电缆, 2 线制电源电缆, LITZ 导线, 2 x 0.75 平方毫米, 拖缆，最大长度: 2000m, 最小订购长度: 20m, 按米销售6XV1820-5AH10 SIMATIC NET, 光纤标准电缆,C98043-A1603-L46XV1821-0BN15 SIMATIC NET, PROFIBUS 塑料光纤，标准光缆, 带有4 个BFOC 连接器，L = 15m6XV1821-0BN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 塑料光纤，标准光缆, 带有4 个BFOC 连接器，L = 20m6XV1821-0BN25 SIMATIC NET, PROFIBUS 塑料光纤，标准光缆, 带有4 个BFOC 连接器，L = 25m6XV1821-0BN30 SIMATIC NET, PROFIBUS 塑料光纤，标准光缆, 带有4 个BFOC 连接器，L = 30m6XV1821-0BN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 塑料光纤，标准光缆, 带有4 个BFOC 连接器，L = 50m6XV1821-0BN65 SIMATIC NET, PROFIBUS 塑料光纤，标准光缆, 带有4 个BFOC 连接器，L = 65m6XV1821-0BN80 SIMATIC NET, PROFIBUS 塑料光纤，标准光缆, 带有4 个BFOC 连接器，L = 80m6XV1821-1BN75 SIMATIC NET, PROFIBUS PCF 光纤，带有4 个BFOC 连接器，L = 75m6XV1821-1BT10 SIMATIC NET, PROFIBUS PCF 光纤，带有4 个BFOC 连接器，L = 100m6XV1821-1BT15 SIMATIC NET, PROFIBUS PCF 光纤，带有4 个BFOC 连接器，L = 150m6XV1821-1BT20 SIMATIC NET, PROFIBUS PCF 光纤，带有4 个BFOC 连接器，L = 200m6XV1821-1BT25 SIMATIC NET, PROFIBUS PCF 光纤，带有4 个BFOC 连接器，L = 250m6XV1821-1BT30 SIMATIC NET, PROFIBUS PCF 光纤，带有4 个BFOC 连接器，L = 300mC98043-A1603-L4户内安装的玻璃光纤电缆, 按米销售, 最大长度: 2000m, 最小订购长度: 20 m6XV1820-7BH05 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, 长度0.5m6XV1820-7BH10 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 1m6XV1820-7BH20 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 2m6XV1820-7BH30 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 3m6XV1820-7BH50 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 5m6XV1820-7BN10 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 10m6XV1820-7BN15 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 15 m6XV1820-7BN20 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 20 m6XV1820-7BN25 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 25 m6XV1820-7BN50 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 50 m6XV1820-7BN75 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 75 m6XV1820-7BT10 SIMATIC NET, 户内用纤维光缆, 无卤素, 抗踩踏, 阻燃, 用于户内安装的玻璃光纤电缆, 预装有4 个BFOC 接头, L = 100 m6XV1821-0AH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 塑C98043-A1603-L4。

BL-Motor直流无刷伺服电机

BL-Motor直流无刷伺服电机

由于不存在电刷磨损，所以电机使用寿 命极长 ＦＡＵＬＨＡＢＥＲ 电子换向直流无刷电机，是 适用于驱动泵、通风及扫描等需要连续 运行设备的理想产品
６
电子换向直流无刷电机
技术信息
1 2 3 4
内置电子换向器直流无刷电机
5 6 7
２００３－２００４版
8
电子换向直流无刷电机
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
５
２００３－２００４版
19. 热阻 Rth 1 / Rth 2 [K/W] Ｒｔｈ １ 表示电机绕组对外壳的热阻值 Ｒｔｈ ２ 表示电机外壳对环境的热阻值 Ｒｔｈ ２ 可以通过增加电机与环境之间的热交换（如安装散热片或 采用强制风冷等的办法）来降低 所有计算的参数是在Ｒｔｈ ２ 降低５５％情况下给出的
２００３－２００４版
11. ＥＭＦ常数 kE [mV/rpm] 电机旋转时，转子每相上产生的反电势与速度的比值
2 π · kM kE = ——––– 60
12. 转矩常数 kM [mNm/A] 电机产生的转矩与消耗的电流之间的比值 13. 电流常数 kI [A/mNm] 电机消耗的电流与电机产生的转矩之间的比值
29. 转矩 Me max. [mNm] 受温升限制的电机输出转矩
Me max. = kM · le max. – Co – Cv · n
30. 电流 le max. [A] 受温升限制的电机消耗电流
Ie max. =
π T125 – T22 – –––––– · n · 0,45 · Rth 2 · (Co + Cv · n) 30 000 –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– R · (1 + 22 · (T125 – T22 )) · (Rth 1 + 0,45 · Rth 2)

SG-XJD12纯电动车无刷直流电机解剖模型

SG-XJD12纯电动车无刷直流电机解剖模型
二、基本配置(每台)
序号
名 称
规格型号
单位
数量
1
解剖直流无刷电机总成
36V1KW
套
1
2
Hale Waihona Puke 设备底座架(带防震胶垫)300×200×200mm(长×宽×高)；
冷板冲压成形（厚1.5mm）；
颜色：红色等
台
1
SG-XJD12纯电动车无刷直流电机解剖模型
一、功能特点
1.采用国产直流无刷电机总成(附件齐全)进行解剖，各零部件齐全，能够全面的展示总成的内外结构。
2.通过解剖和各剖面喷涂不同颜色，使内外部件的机械结构和相互之间的装配关系清楚的显现在外面。
3.设备底座架(带防震胶垫)采用1.5mm冷板冲压成形，表面经喷涂工艺处理。防震胶垫与底座用M6*4螺丝固定。

无刷电机样本

无刷电机样本
7
电设计网（）
号进行逻辑综合，为驱动电路提供各开关管的斩波信号和选通信号， 实现电机的正、反转及停车控制。 (2) 产生 PWM 信号，使电机的电压随给定速度信号自动变化， 实现开环控制。 (3) 实现电动机系统的闭环控制，获得较好的动态和静态性能。 (4) 实现短路、过流、过压、过热和欠压等故障保护功能。 控制器主要分为模拟控制、数模混合控制和全数字控制等 3 种 形式。 位置传感器 位置传感器的作用是检测转子磁极相对于定子绕组的位置信 号，为逆变器提供正确的换相信息，位置检测包括有位置传感器检测 和无位置传感器检测两种方式。 转子位置传感器的种类有接近开关、光电编码器、正余弦旋转 变压器、霍尔元件等磁/电变换元件。无位置传感器检测是通过检测 和计算与转子位置有关的物理量而间接地获得转子位置信息， 主要有 反电动势检测法、续流二极管工作状态检测法和瞬时电压方程法等， 一般采用霍尔元件检测转子位置的为最多， 而正弦波驱动时则采用正 余弦旋转变压器，电机的伺服性能最好。
8
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系列电机一览表
主要参数 电机型号 额定功率 （kW) 38ST-M01 38ST-M02 38ST-M03 60ST-M08 60ST-M06 60ST-M09 80ST-M11 80ST-M10 80ST-M13 100ST-M01 100ST-M02 100ST-M03 120ST-M02 120ST-M01 120ST-M03 130ST-M02 130ST-M03 130ST-M04 130ST-M05 130ST-M06 130ST-M01 176ST-M02 176ST-M03 176ST-M04 176ST-M01 176ST-M05 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.6 0.5 0.75 1.0 1.0 1.5 2.0 2.0 3.0 4.0 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 2.0 3.0 4.0 5.0 7.5 额定转矩 (N.m) 0.10 0.16 0.32 0.64 1.27 1.91 1.59 2.39 3.18 3.18 4.77 6.37 6.37 9.55 12.7 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9 6.37 9.55 12.7 15.9 23.9 额定转速/最高转 速(r/min) 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/4500 3000/4500 3000/4500 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/4500 3000/4500 3000/4500 3000/4500 3000/4500 3000/4500 2000/3000 2000/3000 2000/3000 2000/3000 2000/3000 额定电流 (A) 0.23 0.36 0.72 1.5 3.0 4.5 3.0 4.5 6.0 7.0 10.5 14.0 11.9 17.9 23.8 5.1 7.62 10.2 15.3 20.3 25.4 6.4 9.6 12.8 16.0 24.0
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号进行逻辑综合，为驱动电路提供各开关管的斩波信号和选通信号， 实现电机的正、反转及停车控制。 (2) 产生 PWM 信号，使电机的电压随给定速度信号自动变化， 实现开环控制。 (3) 实现电动机系统的闭环控制，获得较好的动态和静态性能。 (4) 实现短路、过流、过压、过热和欠压等故障保护功能。 控制器主要分为模拟控制、数模混合控制和全数字控制等 3 种 形式。 位置传感器 位置传感器的作用是检测转子磁极相对于定子绕组的位置信 号，为逆变器提供正确的换相信息，位置检测包括有位置传感器检测 和无位置传感器检测两种方式。 转子位置传感器的种类有接近开关、光电编码器、正余弦旋转 变压器、霍尔元件等磁/电变换元件。无位置传感器检测是通过检测 和计算与转子位置有关的物理量而间接地获得转子位置信息， 主要有 反电动势检测法、续流二极管工作状态检测法和瞬时电压方程法等， 一般采用霍尔元件检测转子位置的为最多， 而正弦波驱动时则采用正 余弦旋转变压器，电机的伺服性能最好。
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无刷电动机的控制模式分为两大类：方波驱动和正弦波驱动。 其中反电动势波形为梯形波、供电电流为矩形波的电动机，通常又称 为无刷直流电动机； 反电动势波形和供电电流波形都是正弦波的电动 机， 又常称为永磁交流伺服电动机。 就其位置传感器和控制电路而言， 方波驱动相对简单、价廉而得到广泛应用，是目前绝大多数无刷直流 电动机的驱动方式；正弦波驱动需要高分辨率位置传感器，如旋转变 压器、光电编码器，控制电路相对复杂，成本较高。正弦波驱动是借 助高分辨率位置传感器作用， 以强制提供正弦波相电流为特征的无刷 直流电动机电子换相方法。与方波驱动相比，它具有低转矩波动、平 滑的运动、小的可闻噪声，和容易利用超前角技术实现弱磁控制，拓 宽调速范围等优点。过去主要用于工业用、军用等较高要求的伺服系 统。 永磁无刷电动机技术发展呈现下列发展动向： 在电机设计方面，产品向专用化、多样化方向发展；电机优化 设计技术层出不穷，合理选择参数，减少转矩脉动和噪音，扩大调速 范围；分数槽技术在永磁无刷直流电动机的应用日益增多；通过结构 和工艺革新，多极集中绕组，减少绕组端部长度，拼块式或铰链式电 枢冲片提高槽满率，以生产自动化、规模化，使产品向低成本、低价 格方向发展；高性能永磁材料的采用，提高了效率，节省了材料，缩 小了体积，减轻了重量；驱动、通信等部件都融合在电机内部，形成 更为紧密的机电一体化产品。 高效率高性能驱动控制技术的研究不断深入，正弦波控制方式
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更被关注；智能功率模块高度集成，集功率器件、前级驱动、保护电 路和控制电路于一身，无刷直流电动机的整体性能更加优越。 无位置传感器控制技术逐步完善。 无刷直流电动机的控制方式迅速向微机控制方向发展，并由硬 件控制转向软件控制， 系统控制器的实现方式在数字控制中也在由硬 件方式向着软件方式发展；其软件控制也是从系统的外环向内环、进 而向接近电动机环路的更深层发展。
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1 概述 永磁无刷电动机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电 一体化电机，它是现代电子技术（包括电力电子、微电子技术） 、控 制理论和电机技术相结合的产物。 早在 1917 年，Bolgior 就提出了用整流管代替有刷直流电机的 机械换向，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。1955 年，美国的 D.Harrison 等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电机的机械 电刷的专利，标志着现代无刷直流电机的诞生。 1970 年以来，随着电力半导体工业的飞速发展，许多新型全控 型 半 导 体 功 率 器 件 的 相 继 问世 ，加之高磁能积永 磁材料如钐 钴 （SmCo） 、钕铁硼（NdFeB）等陆续出现，均为无刷直流电动机的广 泛应用奠定了坚实的基础。在 1978 年汉诺威贸易博览会上，推出了 MAC 无刷直流电机及其驱动器，引起了世界各国的关注，随即在国 际上掀起了研制和生产无刷直流电机系统的热潮。 这也标志着无刷直 流电机走向实用阶段。 进入 20 世纪 80 年代后，科学技术的不断进步、市场的强烈拉 动推动永磁无刷直流电动机的应用和发展， 永磁无刷直流电动机不断 向机电一体化发展。 永磁无刷直流电动机的功率范围很宽， 小的只有几瓦、 几十瓦， 大的几百千瓦， 在要求高控制精度和高可靠性的场合， 如航空、 航天、 数控机床、加工中心、机器人、电动汽车等方面都获得了广泛应用。 永磁无刷电动机的使用进一步提高了设备和装备的快速性、小型化、
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系列电机一览表
主要参数 电机型号 额定功率 （kW) 38ST-M01 38ST-M02 38ST-M03 60ST-M08 60ST-M06 60ST-M09 80ST-M11 80ST-M10 80ST-M13 100ST-M01 100ST-M02 100ST-M03 120ST-M02 120ST-M01 120ST-M03 130ST-M02 130ST-M03 130ST-M04 130ST-M05 130ST-M06 130ST-M01 176ST-M02 176ST-M03 176ST-M04 176ST-M01 176ST-M05 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.6 0.5 0.75 1.0 1.0 1.5 2.0 2.0 3.0 4.0 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 2.0 3.0 4.0 5.0 7.5 额定转矩 (N.m) 0.10 0.16 0.32 0.64 1.27 1.91 1.59 2.39 3.18 3.18 4.77 6.37 6.37 9.55 12.7 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9 6.37 9.55 12.7 15.9 23.9 额定转速/最高转 速(r/min) 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/4500 3000/4500 3000/4500 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/5000 3000/4500 3000/4500 3000/4500 3000/4500 3000/4500 3000/4500 2000/3000 2000/3000 2000/3000 2000/3000 2000/3000 额定电流 (A) 0.23 0.36 0.72 1.5 3.0 4.5 3.0 4.5 6.0 7.0 10.5 14.0 11.9 17.9 23.8 5.1 7.62 10.2 15.3 20.3 25.4 6.4 9.6 12.8 16.0 24.0
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பைடு நூலகம்
产品样本
永磁无刷电动机
西安微电机研究所 西安伺服电机有限公司
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公司简介 西安微电机研究所(简称"西微所")现有职工 500 多名，工程技术 人员 300 多名，60%以上具有中、高级专业技术职称，是一个集微电 机及自动化研究开发和生产于一体的专业研究所， 是全国微电机标准 化技术委员会主任委员和秘书长单位、 中国电器工业协会微电机分会 理事长和秘书长单位、 中国电工技术学会微特电机专业委员会副主任 委员单位。 西微所成立 40 多年来，追踪国外先进技术，研发产品几乎涵盖 国内外所有微特电机种类。这些产品广泛应用于航空、航天、船舶、 电子、核工业等领域,在冶金、化工、汽车、机床、造纸、印刷、仪 器仪表、机器人、电工电器等领域也有广泛的应用。 西微所的发展史即中国微电机的发展史， 从无到有、 从小到大, 现已是人才济济、硕果累累。多年来取得了数百项科技成果,多次荣 获科技部、原机械部和陕西省、西安市的表彰和奖励。 西微所研发队伍训练有素,监测、制造设备精良，拥有全国一流 的微特电机测试技术与设备， 国家级微电机产品质量监督检测中心设 在本所。西微所质量保证体系完善，2003 年通过 GJB9001A-2001 及 GB/T19001-2000 质量体系转版认证。2005 年先后获得国防科工委暨 国家保密局颁发的武器装备科研生产单位资格证书及国防科工委颁 发的武器装备科研生产许可证。 西安伺服电机有限公司是西安微电机研究所下属子公司， 专业从 事稀土永磁无刷电机的研发、生产和销售，年生产能力 10 万台套。
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可靠性和可维性，满足了各种伺服控制系统要求。 无刷直流电动机转子采用表贴式永久磁铁，其产生的气隙为常 值，因而特别适用于恒转矩运行；如果需要恒功率运行，则采用内嵌 式磁极的转子结构，尽管不能直接改变磁通实现弱磁控制，但通过控 制方法的改进也可以获得弱磁控制的效果。 同时由于稀土永磁材料的 矫顽力高、剩磁大，可产生很大的气隙磁通，这样可以大大缩小转了 半径，减小转子的转动惯量，因而在要求有良好的静态特性和高动态 响应的伺服驱动系统中，如数控机床、机器人等应用中，无刷直流电 机比直流伺服电机显示了更多的优越性： 经电子控制获得类似直流电动机的运行特性， 有较好的可控性， 宽调速范围； 需要转子位置反馈信息和电子多相逆变驱动器； 本质上是交流电动机，由于没有电刷和换向器的火花、磨损问 题，可工作于高速，可得到较高的可靠性，工作寿命长，无需经常维 护； 无刷直流电动机功率因数高，转子无损耗和发热，有较高的效 率；有资料对比，7.5kW 异步电动机效率为 86.4%，同容量的无刷直 流电动机效率可达 92.4%。 必须有电子控制部分，总成本比直流电动机高。 尽管成本较高，由于永磁无刷电动机性能有明显的优势，永磁 无刷电动机已经并正在不断地取代直流电动机和异步电动机， 获得越 来越多的应用。
图 1 永磁无刷直流电动机组成 电机本体结构 永磁无刷电动机的本体转子为永磁结构，定子为电枢，有多相 对称绕组， 直流电动机的电刷和机械换向器被逆变器和转子位置传感
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器所代替。永磁无刷电动机可以制作成整体式或分装式两种类型。整 体式电动机提供了包括轴承、转轴、壳体和固定装置等在内的全套电 动机装置。整体式结构电动机除了便于用户安装和维修外，还可以为 用户节省劳动力、存储等费用。分装式结构为无壳体的或无框架的电 动机。电动机制造公司根据用户的具体要求，只提供电动机的有关零 部件。电动机的有关零部件全部由用户直接把它们装入最终产品内。 这样， 可以消除联轴节和某些机械构件， 避免引入不希望的机械谐振， 以便使最终产品具有结构紧凑、 系统的伺服频带更宽和刚度更高等优 点。 永磁无刷直流电动机还可以制作成内转子式、外转子式和双定 转子式等类型的结构。内转子式结构电动机的定子在外面，转子在里 面；在实际使用中，有时为了满足某些电子机械的特殊技术要求，把 无刷直流电动机的定子电枢做在里面，而把带永磁体的转子做在外 面，我们把这种结构称之为外转子结构(或称之为内定子结构)。 逆变器 逆变器的作用是将直流电转换成交流电向电机供电。与一般逆 变器不同的是，它的输出频率不是独立调节的，而是受控于转子位置 信号，称为“自控式逆变器” 。因此，无刷电机输入电流的频率和电 机的转速始终保持同步，电机和逆变器不会产生振荡和失步。 控制器 控制器的主要功能是： (1) 对转子位置传感器信号、PWM 调制信号，正反转及停车信