液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。
这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。
1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
LCD1602中文资料1. 简介LCD1602是一种常见的液晶显示模块，它具有两行，每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。
它广泛应用于数字仪表、电子产品、家电控制、智能家居等领域。
2. 主要特点•显示容量：LCD1602可以同时显示两行，每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。
•分辨率：每个字符由5 x 8个像素点组成。
•背光控制：可通过控制背光开关来控制显示背光。
•低功耗：LCD1602使用低功耗驱动电路，非常适合电池供电的应用。
•接口简单：LCD1602使用标准的I2C接口进行通信，方便与各种微控制器连接。
3. 硬件连接LCD1602的硬件连接非常简单，只需要将其的VCC引脚连接到3.3V或5V电源，GND引脚连接到地，SDA引脚连接到I2C总线的数据线，SCL引脚连接到I2C总线的时钟线。
以下是连接示意图：SDA ———————————> I2C总线数据线SCL ———————————> I2C总线时钟线VCC ———————————> 3.3V或5V电源GND ———————————> 地4. 软件驱动使用LCD1602显示中文需要相应的软件驱动。
以下是使用Python编写的一个简单的LCD1602驱动代码示例：import smbus2import time# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行，5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示，关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND) for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602lcd_display('Hello, World!') # 在LCD1602上显示文本5. 示例应用使用LCD1602显示中文可以应用于各种场景，以下是一个使用LCD1602显示温湿度的示例应用：import smbus2import Adafruit_DHT# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行，5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示，关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND)for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602while True:# 读取温湿度数据humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_ret ry(Adafruit_DHT.DHT11, 4)# 在LCD1602上显示温湿度数据lcd_display(f'温度：{temperature}℃湿度：{hu midity}%')time.sleep(2)6. 总结LCD1602是一种常见的液晶显示模块，可以显示中文和英文字符。
（1）1602LCD主要技术参数显示容量为16×2个字符；芯片工作电压为4.5～5.5V；工作电流为2.0mA（5.0V）；模块最佳工作电压为5.0V；字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。
（2）接口，信号说明1602LCD采用标准的14引脚（无背光）或16引脚（带背光）接口，各引脚接口说明见表1602液晶接口引脚定义编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2Date I/O2VDD电源正极10D3Date I/O3VL液晶显示偏压信号11D4Date I/O4RS数据/命令选择端（V/L）12D5Date I/O5R/W读/写选择端（H/L）13D6Date I/O6E使能信号14D7Date I/O7D0Date I/O15BLA背光源正极8D1Date I/O16BLK背光源负极1、2组电源一组是模块的电源一组是背光板的电源均为5V供电。
2、VL是调节对比度的引脚调节此脚上的电压可以改变黑白对比度3、RS是很多液晶上都有的引脚是命令/数据选择引脚该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。
4、RW也是很多液晶上都有的引脚是读写选择端该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。
5、E同样很多液晶模块有此引脚通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。
6、D0—D7 8位双向并行总线，用来传送命令和数据。
7、BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。
与单片机的连接方式,如图9所示图7 1602与单片机的连接方式图（3）控制器接口说明基本操作时序见表基本操作时序读状态输入RS=L，R/W=H，E=H输出D0～D7=状态字输出无写指令输入RS=L，R/W=L，D0～D7=指令码，E=高脉冲读数据输入RS=H，R/W=H，E=H输出D0～D7=数据写数据输入RS=H，R/W=L，D0～D7=数据，E=输出无高脉冲对此液晶操作主要有以下几种方法。
LCD1602简介1. 什么是LCD1602？LCD1602是一种基于液晶显示技术的字符型显示模块，它可以显示16x2个字符。
它广泛应用于嵌入式系统、自动化设备和电子产品等领域，是一款非常常见的显示模块。
2. LCD1602的特性•显示能力强：LCD1602能够显示16列2行共32个字符，每个字符由5x8个像素点组成。
•低功耗：LCD1602的功耗非常低，适合长时间运行的场景。
•用户友好：LCD1602的显示效果清晰，易于阅读，界面简洁直观。
•简易控制：LCD1602的控制方式简单，只需要几条数据线和几个控制信号即可进行基本的显示操作。
3. LCD1602的工作原理LCD1602由一个液晶显示器和一个控制电路板组成。
液晶显示器由16个字符和每个字符5x8的像素点组成，通过液晶分子的电场调整能够控制像素点的亮度。
控制电路板则负责根据用户的指令控制液晶显示器的显示内容。
LCD1602的控制电路采用了并行通信的方式，需要通过几个控制信号和一个数据总线来进行通信。
控制信号包括使能信号（E），读写信号（RW）和数据/命令选择信号（RS）。
数据总线则用于传输数据和命令。
控制LCD1602的步骤大致如下： 1. 发送初始化命令：初始化LCD1602的内部寄存器。
2. 发送显示命令：控制LCD1602显示内容的相关参数，如显示模式、光标设置等。
3. 发送数据：将需要显示的字符数据发送给LCD1602。
4. LCD1602的应用领域由于LCD1602具有简单易用的特点，它被广泛应用于各种嵌入式系统、自动化设备和电子产品中。
一些常见的应用领域包括：•工业自动化：LCD1602可以作为工业设备的人机界面，用于显示设备的状态、参数等信息。
•家电控制：LCD1602可以作为家电设备的显示屏，用于显示时间、温度、湿度等信息。
•智能家居：LCD1602可以作为智能家居系统的控制界面，用于显示和操作系统的各种功能。
•教育培训：LCD1602可以作为教学实验平台的显示模块，用于展示实验结果和相关信息。
