喷涂机器人操作方法课件

IRB 喷 涂 机 器 人 基 本 应 用 培 训S4P+系统上 海 ABB 工 程 有 限 公 司 2002 年 10 月 教材编号：S4P+201S4P+ IRB 喷涂机器人基本操作培训手册_____________________________________________________________________________________________________目 录1 介绍 ---------------------------------------------1 2 系统安全及环境保护---------------------------------------------2 3 综述 ---------------------------------------------4 4 启动 --------------------------------------------24 5 用窗口工作 --------------------------------------------26 6 手动操作机器人 --------------------------------------------27 7 自动生产 --------------------------------------------36 8 编程与测试 --------------------------------------------42 9 输入与输出 --------------------------------------------52 10 系统备份与冷启动 --------------------------------------------53 11 机器人保养检查表 --------------------------------------------61 附录1 安全控制链 --------------------------------------------62 附录2 定义TCP --------------------------------------------66 附录3 文件管理 --------------------------------------------68 附录4 错误排除一般步骤 -------------------------------------71在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。

ABBIRC5喷涂简单操作一、教学内容本节课的教学内容选自教材《技术应用》的第四章第五节，主要介绍ABB IRB 5喷涂的简单操作。

内容包括：1. ABB IRB 5喷涂的结构及功能；2. 喷涂的操作界面及操作方法；3. 喷涂的基本操作步骤。

二、教学目标1. 让学生了解ABB IRB 5喷涂的结构及功能；2. 使学生掌握喷涂的操作界面及操作方法；3. 培养学生能够独立完成喷涂的基本操作步骤。

三、教学难点与重点重点：ABB IRB 5喷涂的结构及功能；喷涂的操作界面及操作方法；喷涂的基本操作步骤。

难点：喷涂操作界面的使用；喷涂的操作步骤的掌握。

四、教具与学具准备教具：计算机、投影仪、喷涂操作软件、喷涂。

学具：笔记本、操作手册、喷涂操作软件。

五、教学过程1. 实践情景引入：介绍喷涂在工业生产中的应用，激发学生的学习兴趣。

2. 教材内容讲解：讲解ABB IRB 5喷涂的结构及功能，喷涂的操作界面及操作方法，喷涂的基本操作步骤。

3. 例题讲解：演示喷涂的操作步骤，让学生跟随操作，巩固所学内容。

4. 随堂练习：让学生独立完成喷涂的操作步骤，教师巡回指导。

5. 板书设计：将喷涂的操作步骤写在黑板上，方便学生查阅。

6. 作业设计：题目1：绘制ABB IRB 5喷涂的结构图。

题目2：描述喷涂的操作界面及操作方法。

题目3：根据操作手册，完成喷涂的基本操作步骤。

答案：题目1：见教材第四章第五节插图。

题目2：见教材第四章第五节内容。

题目3：见教材第四章第五节操作步骤。

7. 课后反思及拓展延伸：让学生谈谈对本节课内容的理解和感想，提出改进意见；布置课后作业，要求学生独立完成喷涂的操作步骤。

六、板书设计喷涂的操作步骤：1. 启动喷涂操作系统；2. 连接喷涂与计算机；3. 打开喷涂操作软件；4. 设置喷涂工作参数；5. 启动喷涂；6. 执行喷涂任务；7. 关闭喷涂操作系统。

七、作业设计题目1：根据教材第四章第五节内容，绘制ABB IRB 5喷涂的结构图。

喷涂机器人操作指导书1.开机:开启机器人控制箱下侧电源开关，等待示教器启动完毕，使控制箱钥匙处于“AUTO” 位置，等待示教器位置处于”OFF“位置，用“RESET"键清除FAULT11警报，机器人启动完毕。

2. 2.如杲净化错课二极管点亮，则按下控制器操作而板上的净化启动按钮，来开始净化循环。

等待控制器操作面板上的净化完成二极管点亮。

整个过程将花费五分钟时间，然后净化指示灯点亮。

3.注意：如果净化循坏没有完成，不能打开控制器。

如果存在净化错误，净化完成二极管将熄灭，同时净化错误二极管点亮4. 3.示教盒的操作：Status Inicators （状态指示灯）:指示系统状态。

ON/OFF Switch （开关）：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。

PREV：显示上一屏幕。

SHIFT key （键）：与其它键一起执行特定功能。

MENUS key （键）：使用该键显示屏幕菜单。

Cursor keys （光标键）：使用这些键移动光标。

STEP key （键）：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。

RESET key （键）：使用这个键清除告警。

BACK SPACE key （键）：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。

ITEM key （键）：使用这个键选择它所代表的项。

ENTER key （键）：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。

POSN key （键）：使用该键显示位置数据。

ALARMS key （键）：使用该键显示告警屏幕。

QUEUE key （键）：使用该键显示任务队列屏幕。

APPL INST key （键）：使用该键显示测试循环屏幕。

SATUS key （键）：使用该键显示状态屏幕。

MOVE MENU key （键）:使用该键来显示运动菜单屏幕。

MAN FCTNS key （键）：使用该键來显示手动功能屏幕。

Jog Speed keys （键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。