AGV简介.

自动导向车（导引车）(Automated Guided Vehicle, AGV)一、AGV简介自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。

自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用AGV是自动导引运输车（Automated Guided V ehicle）的英文缩写。

是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

AGV以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业。

它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。

井源AGV的特点：井源AGV为磁带导航式AGV。

结构紧凑，可根据运载部品形状设计适用的运载小车。

对地面平整度要求相对小，一般的工厂地面均可适用。

在铁板地面上使用时运行不受影响。

磁带本生磁性极略小不会吸附粹屑物资，对地面清洁保养不影响二、分类1．按照导引方式不同，分为固定路径导引和自由路径导引。

（1）固定路径导引：在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的一种方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引(X称磁性导引)等。

AGV简介AGV是什么？国家标准对AGV 的定义是：AGV（Automated Guided Vehicle ⾃动导引车）：装备有电磁或光学等⾃动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，⾃带动⼒或动⼒转换装置，并且能够沿规定的导引路径⾃动⾏驶的运输⼯具，⼀般具有安全防护、移载等多种功能。

通俗的讲，AGV 就是⼀个⽤来运输的移动机器⼈，它是⼀个搬运⼯，把货物从A处运到B处，因此AGV的⼤部分研究也是包含在移动机器⼈领域内的。

AGV调度系统是什么？国家标准对AGV调度系统的定义是：调度系统（Dispatching system）：上位控制系统中⽤于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。

在深⼊之前，为了便于理解，先阐明基本概念的含义。

●　Dispatch（派遣）：指派⼀个AGV去执⾏⼀个运输任务。

Dispatching is the process of assigning a transportation job to an AGV . ●　Schedule（狭义上的“调度”）：分配⼀批运输任务给⼀组AGV去执⾏。

Scheduling is the process of dispatching a set of AGVs to a batch of transportation jobs . The aim of AGV scheduling is to dispatch a set of AGVs to achieve the goals for a batch of pickup/ drop-off (or P/D for short) jobs . ●　Route（路径规划）：⽣成所有被指定AGV 的路径使其能完成各⾃被指派的任务。

在机器⼈领域，路径翻译为 path ；⽽在 AGV 领域通常使⽤ route 表⽰相似的概念，翻译为“路线、轨道”，它⼀般表⽰固定的不经常变动的路径。

path 只能⽤作名词，route 还可以作为动词，表⽰“为…指派路径”。

AGV的应用领域AGV简介(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

1 仓储业仓储业是AGV最早应用的场所。

1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。

目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。

海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2 制造业AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。

目前，AGV 在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

搬运工(AGV)简介搬运工（AGV）简介搬运工（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种能够自主移动并执行物料运输任务的。

它们通常被用于工业环境中，用于搬运重物、运输物料和组织生产流程。

本文将详细介绍搬运工的定义、原理、种类、应用领域以及前景展望等内容。

一、定义搬运工是一种能够通过自主导航系统在预定路径上移动并执行搬运任务的。

它们通常具备传感器、导航系统和执行器等组件，能够感知周围环境、规划路径并执行搬运操作。

搬运工可以自主决策、避开障碍物，以提高物料搬运的效率和准确性。

二、原理搬运工的核心原理是通过激光、超声波、视觉等传感器感知环境，并利用导航算法规划最佳路径。

会根据实时的环境数据进行决策，避开障碍物、遵循交通规则，以确保搬运任务的顺利完成。

同时，搬运工还配备执行器，可以通过机械臂、升降平台等装置来搬运物料。

三、种类根据不同的搬运需求，搬运工有多种不同的类型。

常见的几种类型包括：1.叉车型AGV：类似传统叉车的，主要用于搬运货物。

它们通常具备叉手，能够承载和抬升重物，并在仓库等环境中自动完成物料的搬运任务。

2.输送带型AGV：这类通常安装有一个移动的输送带，用于搬运物料。

它们可在生产线上移动，从而将物料从一个工作站传输到另一个工作站。

3.拖车型AGV：这类通常是用来搬运物料车或货架。

它们一般配备牵引装置，可以将货物拖动到需要的位置。

4.自由导引型AGV：这类没有固定路径，可以通过自主导航系统在任何场所自由移动。

它们通常配备地图导航系统或者虚拟引导线等技术来实现自主导航。

四、应用领域搬运工广泛应用于各个行业，特别是需要大量物料运输的工业环境。

以下是几个主要的应用领域：1.仓储物流：搬运工可以在仓库中自动地搬运货物。

它们可以通过与仓库管理系统（WMS）或物料处理系统（MHS）的集成来实现自动化的搬运任务。

2.制造业：在制造业中，搬运工可以帮助完成装配、运输和包装等任务。

AGV技术在智能制造中的关键作用智能制造是当今工业界的重要概念，旨在通过引入先进的技术和系统优化工厂生产流程，提高效率和质量。

自动引导车（AGV）技术作为智能制造的重要组成部分之一，被广泛应用于现代工厂的物流管理和生产流程中。

本文将探讨AGV技术在智能制造中的关键作用。

I. AGV技术简介自动引导车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种能够自主导航、无需人工干预的机器人车辆。

AGV常用于工业生产环境中，可按照预定路线运输货物，完成各类物流和生产任务。

AGV技术的核心包括导航系统、感知系统、控制系统和任务执行系统等。

II. 提升生产效率AGV技术在智能制造中的关键作用之一是提升生产效率。

传统的生产线通常需要工人手动搬运物料，而AGV可以代替人工完成这一任务。

AGV能够准确、快速地将物料从一个地点运输到另一个地点，无需等待和中断。

这样，生产线上的工人可以专注于更高价值的工作，如设备维护和质量控制，从而大大提高生产效率。

III. 降低成本AGV技术在智能制造中的另一个关键作用是降低成本。

AGV在物流和生产过程中的应用，可以减少人工搬运物料所需的劳动力成本。

此外，AGV还可以优化车辆运行路径，减少车辆行驶距离，节约能源和减少设备的磨损。

综合考虑，AGV的使用可以有效降低生产过程中的运营成本。

IV. 提高安全性在智能制造环境下，安全性是至关重要的。

AGV技术通过自主导航和感知系统的应用，能够减少人员和设备之间的接触，降低事故的发生概率。

AGV配备了各类传感器，可以实时监测周围环境并做出相应的反应，确保行驶过程中的安全。

此外，AGV还可以与其他生产设备进行无线通信，协同工作，提高工作过程中的整体安全性。

V. 提升生产灵活性随着市场需求的不断变化，生产灵活性成为制造企业的重要竞争力。

AGV技术在智能制造中的关键作用之一是提升生产灵活性。

AGV可以根据预定任务进行自主导航，适应不同的生产需求。