平面机构运动简图的绘制

实验一机构运动简图识读和绘制一、实验目的1．掌握根据实际机构或模型的结构测绘平面机构运动简图的基本方法2．掌握对机构进行分析的方法。

二、设备和工具1．机构模型；2．钢板尺，游标卡尺；3．自备绘图工具。

三、原理和方法1.测绘原理机构运动仅与组成机构的构件数目和构件所组成的运动副的类型、数目、相对位置有关，在测绘机构运动简图时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简略的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示运动副的相对位置，以此表明实际机构的运动特征。

2.正确的机构运动简图应该符合下列条件：（1）机构运动简图上各构件的尺寸、运动副的相对位置及其性质应保持与原机构的特性一致。

（2）机构运动简图应保持与原机构的组成特点及运动特点。

3.测绘方法（1）分析机构的运动，认清固定件、原动件和从动件。

（2）由原动件出发，按照运动传递的顺序，仔细分析相联接的两构件间的接触方式及相对运动的性质，从而确定构件数目、运动副的类型和数目。

（3）合理选择投影面。

一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面，如果一个投影面不能将机构的运动情况表达清楚，可另行补充辅助投影面。

（4）适当确定原动件的位置，选定适当的比例，定出各运动副之间的相对位置，并用构件和运动副的符号绘制机构运动简图。

四、实验内容 绘制内燃机的机构运动简图四、 注意事项 画机构运动简图，必须按照一定的比例。

画机构简图的长度比例意义如下，μL ＝实际长度L AB （mm ） / 图上表示长度AB （mm ）即一毫米线段代表实际机构中μL 的长度。

五、 实验步骤1）分析运动，确定构件的类型和数量2）确定运动副的类型和数目，测绘尺寸，测得大齿轮直径400mm ；小齿轮直径260mm ；，连杆2长250mm ；连杆3长550mm ；连杆6与连杆7长700mm ；活塞直径120mm ，高180mm ；凸轮的推程140mm气缸体1活塞4进气阀3排气阀4连杆3曲轴2 凸轮8 顶杆6齿轮9小齿轮103）选择视图平面4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置mmmm l 构件的图示长度构件的实际长度比例尺=μ 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件①选择视图平面，画出活塞与连杆3构成的转动副A ；②选取适当的比例尺，按规定的符号画出其它运动副B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 、I 、J 、L 。

《机械传动基础》教材重庆工业职业技术学院2012年4月目录单元一典型机构 (3)学习项目1 认识内燃机的典型机构 ............................................ 错误！未定义书签。

项目描述 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

项目要求 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

1.工作任务 ............................................................................. 错误！未定义书签。

2.学习产出 ............................................................................. 错误！未定义书签。

学习目标 ......................................................................................... 错误！未定义书签。

基础训练1 平面机构的运动简图的绘制 .. (3)一、相关知识 (3)（一）机器、及其结构组成 (3)（二）机构的组成及运动简图的绘制 (7)二、实践训练 ................................................................................. 错误！未定义书签。

三、课外练习 ................................................................................. 错误！未定义书签。

机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。

二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。

三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。

（1）转动副，如图1所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。

所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。

正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。

所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。

3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。

（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。

机构运动简图的绘制【一】能力目标能根据实物绘制机构运动简图【二】知识目标1.了解机构组成原理2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系【三】教学的重点与难点重点：平面机构的运动简图的绘制。

难点：绘制简图时构件及运动副的表示。

【四】教学方法与手段多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。

【五】教学任务及内容一、机构的组成（一）运动副运动副：两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。

如图a)，轴承中的滚动体与内外圈的滚道、图b)啮合中的一对齿廓、图c)滑块与导槽，均保持直接接触，并产生一定的相对运动。

因而它们都构成了运动副。

构件上参与接触的点、线、面，称为运动副的元素。

任务知识点绘制发动机配气机构的运动简图1．机构的组成2．构件和运动副的表示3．机构运动简图的绘制根据运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类：1、高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

如图所示，凸轮与从动杆及两齿轮分别在其接触处组成高副。

2、低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

平面低副可分为转动副和移动副。

（1）转动副若运动副只允许两构件作相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。

如图所示各构件的联接就是转动副。

如果转动副的两构件之一是固定不动的，则称该转动副为固定铰链。

若转动副中两构件都是运动的，则称该转动副为活动铰链。

（2）移动副 若运动副只允许两构件沿接触面某一方向相对滑移，则称该运动副为移动副。

如图所示。

yO 12x（二）自由度和运动副的约束1、构件的自由度在平面运动中，每一个独立的构件，其运动均可分为三个独立的运动，即沿x轴和y 轴的移动及在xoy平面内的转动。

构件的这三种独立的运动称为其自由度，分别用x、y及α为三个独立参数表示。

由上述可知：构件的自由度等于构件的独立运动参数。

平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。

2、运动副的约束当两构件通过运动副联接，任一构件的运动将受到限制，从而使其自由度减少，这种限制就称为约束。