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(5)单位阵:对角线上全为1的对角阵
1 0 0
E
En
0
1
0
0
0
1
称为单位矩阵(或单位阵).
全为1
(6)对称矩阵
定义 设 A 为 n 阶方阵,如果A的元素满足
aij a ji i , j 1,2,,n
那末 A 称为对称阵.
定理 如果上述齐次线性方程组有非零解,则
它的系数行列式必为零.
4.行列式计算
二阶、三阶行列式用对角线法 利用行列式性质化为上下三角 利用展开定理降阶
P54 例1-49,1-50
11 1 例1 求解方程 2 3 x 0.
4 9 x2 解 方程左端
D 3x2 4x 18 9x 2x2 12 x2 5x 6,
称为行矩阵(或行向量).
只有一列的矩阵
a1
B
a2
,
an
称为列矩阵(或列向量). 不全为0
1
(3)形如
0
0
0
2
0
0
0 的方阵,称为对角
n
矩阵(或对角阵).
记作
(4)元素全为零的矩阵称为零矩阵,m n 零
矩阵记作 omn 或 o .
Hale Waihona Puke 注意 不同阶数的零矩阵是不相等的.
例如 0 0 0 0
3.矩阵的运算
1) 加法
设有两个m n矩阵 A aij , B bij , 那末矩阵
A 与 B 的和记作A B,规定为
a11 b11
A
B
a21 b21
am1 bm1
由 x2 5x 0 解得 x 2 或 x 3.
例2 计算下列排列的逆序数,并讨论它们的奇 偶性.
217986354
解
217986354
0 10 0 1 3 4 4 5
t 5 4 4310010
18
此排列为偶排列.
例3 3 1 1 2 5 1 3 4
D 2 0 1 1 1 5 3 3
5 1 1 1
c1 2c3 11 1 3 1
c4 c3
0 010
5 5 3 0
5 11 (1)33 11 1 1
5 5 0
r2 r1
5 11 6 2 0 5 5 0
(1)13 6
2 8
2 40.
5 5 0 5
1.8.2 矩阵
1.矩阵的概念
定义 由m n个数aij (i 1,2,m; j 1,2,n)排 成的m行n列的数表
1.8 线性代数
一、行列式 二、矩阵
三、n 维向量
四、线性方程组 五、矩阵的特征值和特征向量 六、二次型
1.8.1 行列式
1.阶行列式概念
全排列
把 n 个不同的元素排成一列,叫做这 n 个元
素的全排列(或排列).
n 个不同的元素的所有排列的种数用Pn表示,
且 Pn n!.
逆序数
在一个排列 i1i2 it is in 中,若数 it is,
6)行列式中如果有两行(列) 元素成比例,则此行列 式为零.
7)若行列式的某一列(行) 的元素都是两数之和, 则 此行列式等于两个行列式之和.
8)把行列式的某一列(行) 的各元素乘以同一数, 然 后加到另一列(行) 对应的元素上去,行列式的值不变.
3.克拉默法则
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 , 如果线性方程组a21 x1 a22 x2 a2nxnb2,
2)两个矩阵 A aij 与B bij 为同型矩阵,并且
对应元素相等,即
aij bij i 1,2,,m; j 1,2,,n,
则称矩阵
相等,记作 A B.
2.几种特殊矩阵
(1)行数与列数都等于 n 的矩阵 A ,称为 n 阶 方阵.也可记作 An .
(2)只有一行的矩阵 A a1,a2 ,,an ,
为自然数1,2,,
n的一个排列;
t为这
个排列的逆序数; 表示对1,2,, n的所有排 p1 p2 pn
列取和.
余子式与代数余子式
在n阶行列式中,把元素aij 所在的第i行和第 j 列划去后,留下来的n 1阶行列式叫做元素aij 的余子式,记作M ij;记
Aij (1)i j M ij , Aij 叫做元素a ij 的代数余子式.
2. n阶行列式的性质
1)行列式与它的转置行列式相等,即D DT . 2)互换行列式的两行(列),行列式变号. 3)如 果 行 列 式 有 两 行(列)完 全 相 同, 则 此 行 列 式 等于零. 4)行列式的某一行(列)中所有的元素都乘以同 一数k,等于用数 k 乘此行列式.
5)行列式中某一行(列) 的所有元素的公因子可以 提到行列式符号的外面.
例如
12 A 6
6 8
1 0
为对称阵.
1 0 6
说明 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相
等.
(7)伴随矩阵
定义
行列式 A 的各个元素的代数余子式Aij 所
构成的如下矩阵
A11
A
A12
A1n
A21 A22
An1 An2
A2n Ann
称为矩阵 A 的伴随矩阵.
性质 AA A A A E.
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
am1 am2 amn
称为m行n列矩阵,简称m n矩阵, 记作
a11
A
a21
a12 a22
a1n a2n
am1 am1 amn
简记为
A Amn
aij
mn
aij
.
这m n个数称为A的元素,简称为元.
同型矩阵与矩阵相等 1)两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为同型矩阵.
an1 x1 an2 x2 ann xn bn .
的系数行列式 D 0,那么它有唯一解
x
j
Dj D
,
j
1,2,, n.
其中D(j j 1,2,, n)是把系数行列式D中第j列
换成常数项b1 , b2,bn 所得到的行列式.
定理 如果齐次线性方程组
a11 x1 a12 x2 a1n xn 0, a21 x1 a22 x2 a2n xn 0, an1 x1 an2 x2 ann xn 0. 的系数行列式D 0,那么它没有非零解.
则称这两个数组成一个逆序.
一个排列中所有逆序的总数称为此排列的逆 序数.
逆序数为奇数的排列称为奇排列,逆序数为 偶数的排列称为偶排列.
n阶行列式的定义
a11 a12 a1n
D
a21 a22 a2n
1 t a1p1 a2 p2 anpn
p1 p2pn
an1 an2 ann
其中
p1
p
2
pn