大工20秋《机械原理》奥鹏平时在线作业1

大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.机构都是由()组合而成的。

A.构件B.零件C.机器D.运动单元2.两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为()。

A.运动单元B.构件C.运动副元素D.运动副3.渐开线的形状取决于()。

A.基圆的位置B.基圆的大小C.渐开线的长度D.渐开线的角度4.构成运动副的两个构件间的接触有()的形式。

A.点B.线C.面D.以上选项均不正确5.机械运转过程中影响其效率的主要原因为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。

()A.正确B.错误6.基圆内()渐开线。

A.可能有B.有C.没有D.不一定有7.按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为()。

A.直齿圆柱齿轮机构B.平行轴斜齿圆柱齿轮机构C.人字齿齿轮机构D.曲线齿圆柱齿轮机构8.对于有死点的传动机构来说，应该采取措施使机构能顺利通过死点位置。

()A.正确B.错误9.主动齿轮与从动齿轮转速之比是它们齿数的()。

A.正比B.反比C.之和D.之差10.平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：C3.参考答案：B4.参考答案：ABC5.参考答案：A6.参考答案：C7.参考答案：ABCD8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：B。

1.闭环系统的精度和稳定性的关系是()。

A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对答案：B2.控制系统中，主反馈()。

A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对答案：B3.获取系统数学模型的途径有()。

A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对答案：C4.()是线性系统最重要的特性。

A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性答案：A5.利用拉普拉斯变换，可将()。

A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程答案：B6.若输入给定，则系统输出特性完全由()决定。

A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对答案：C7.传递函数只适用于()的系统的描述。

A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出答案：A8.一阶微分环节的传递函数为()。

A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对答案：C9.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。

A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对答案：B10.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数()，反馈回路传递函数()。

A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同答案：D11.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。

()A.正确B.错误答案：A12.系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。

()A.正确B.错误答案：B13.闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。

()A.正确B.错误答案：B14.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。

()A.正确B.错误答案：A15.液压马达属于执行元件。

()A.正确B.错误答案：A16.输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。

绪论单元测试1【单选题】(10分)机械是（）的总称。

A.机构和构件B.机器和零件C.机器和机构D.机构和零件2【判断题】(10分)机器能够完成能量转换。

A.错B.对3【判断题】(10分)机构能够完成能量转换。

A.错B.对4【判断题】(10分)机器包含机构。

A.错B.对5【判断题】(10分)机构包含机器。

A.错B.对6【判断题】(10分)内燃机是用来传递物料的。

A.错B.对7【判断题】(10分)一台机器是由一个以上的机构组成的。

A.错B.对8【判断题】(10分)机器和机构都是人为的实物组合。

A.错B.对9【判断题】(10分)机器和机构都是具有确定运动的。

A.对B.错10【判断题】(10分)变速箱是机器。

A.对B.错第一章测试1【单选题】(10分)机构具有确定运动的条件是（）。

A.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C.机构的自由度大于零D.机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数2【单选题】(10分)两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。

A.异面B.垂直C.交叉D.重合3【单选题】(10分)（）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。

A.零件B.机构C.构件D.机器4【单选题】(10分)一个平面低副所受的约束数为（）。

A.3B.2C.1D.5【单选题】(10分)仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为（）。

A.运动线图B.机构示意图C.机构装配图D.机构运动简图6【判断题】(10分)机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间不能产生相对运动。

A.对B.错7【单选题】(10分)移动副是（）。

A.3级副B.4级副C.2级副D.5级副8【单选题】(10分)构件通过（）而构成的可相对运动的系统成为运动链。

A.机架B.铰链C.运动副D.零件9【判断题】(10分)齿轮副是高副。

A.对B.错10【判断题】(10分)螺旋副是空间运动副。

机械原理作业集1. 弹簧的工作原理。

弹簧是一种储存和释放能量的装置，它的工作原理是利用弹性变形来储存能量。

当外力作用在弹簧上时，弹簧会发生形变，将外力储存在其中。

当外力消失时，弹簧会释放储存的能量，将形变恢复原状。

弹簧的工作原理在机械原理中有着广泛的应用，例如弹簧悬挂系统、弹簧减震系统等。

2. 齿轮传动的优势。

齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它的优势在于传动效率高、传动比稳定、传动精度高等特点。

齿轮传动可以将动力从一个轴传递到另一个轴，同时可以改变转速和转矩。

在机械原理中，齿轮传动被广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速箱、工业机械等。

3. 杠杆原理及应用。

杠杆是一种简单机械，它的作用是将力量或运动转换成另一种形式。

杠杆原理是利用杠杆的支点和力臂的长度差异来增大或减小力的作用效果。

在实际应用中，杠杆被广泛应用于各种机械装置中，如千斤顶、剪刀、门锁等。

4. 摩擦力的影响。

摩擦力是一种阻碍物体相对运动的力，它的大小取决于物体间的接触面积和摩擦系数。

在机械原理中，摩擦力对机械装置的运动有着重要的影响。

合理利用摩擦力可以增加机械装置的稳定性和安全性，同时也可以减小能量损耗，提高机械效率。

5. 原动机的选择。

在机械装置中，原动机的选择是非常重要的。

不同的原动机适用于不同的工作环境和工作要求。

例如，电动机适用于需要稳定转速和精确控制的场合，而内燃机适用于需要大功率输出和移动性的场合。

正确选择原动机可以提高机械装置的效率和可靠性。

6. 机械传动的维护。

机械传动在长时间工作后需要进行维护保养，以确保其正常运行。

常见的维护工作包括润滑、紧固、清洁等。

定期的维护保养可以延长机械传动的使用寿命，减小故障率，提高工作效率。

7. 机械原理的应用。

机械原理在现代工程中有着广泛的应用，涉及到机械设计、机械制造、机械维护等方面。

了解和掌握机械原理对于工程师和技术人员来说是非常重要的，它可以帮助他们更好地设计和制造机械装置，解决实际工程中的问题。

大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.绕固定轴转动的构件称为()。

A.定子B.转子C.机器D.构件2.机械系统在外力作用下的运转过程可分为()个阶段。

A.2B.3C.4D.53.按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为()。

A.直齿圆柱齿轮机构B.平行轴斜齿圆柱齿轮机构C.人字齿齿轮机构D.曲线齿圆柱齿轮机构4.机械是否发生自锁，与其驱动力作用线的位置及方向无关。

()A.正确B.错误5.当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为()。

A.重力B.摩擦力C.工作阻力D.驱动力6.机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。

()A.正确B.错误7.圆形平面齿轮机构按齿形分可分为()。

A.直齿B.斜齿C.人字齿D.曲齿8.()统称为机械的过渡过程。

A.启动阶段B.停车阶段C.稳定运转阶段D.以上选项均可9.转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。

()A.正确B.错误10.共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。

()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：B3.参考答案：ABCD4.参考答案：B5.参考答案：CD6.参考答案：A7.参考答案：ABC8.参考答案：AB9.参考答案：A10.参考答案：A。

作业一(多选题) 1: 一个构件可以由()个零件组成。

A: 1B: 2C: 3D: 4正确答案: A,B,C,D(多选题) 2: 一个构件可以由()个零件刚性地联接在一起而组成构件。

A: 1B: 2C: 3D: 4正确答案: B,C,D(多选题) 3: 构成运动副的两个构件间的接触有()的形式。

A: 点B: 线C: 面D: 以上选项均不正确正确答案: A,B,C(多选题) 4: 构件的自由度是指()。

A: 自由运动的构件数目B: 运动副的数目C: 构件所具有的独立运动的数目D: 确定构件位置所需要的独立参变量的数目正确答案: C,D(多选题) 5: 运动副可按()进行分类。

A: 运动副的接触形式B: 相对运动的形式C: 运动副引入的约束数D: 接触部分的几何形状正确答案: A,B,C,D(单选题) 1: 每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为()。

A: 运动单元B: 构件C: 零件D: 机器正确答案: B(单选题) 2: 机构都是由()组合而成的。

A: 构件B: 零件C: 机器D: 运动单元正确答案: A(单选题) 3: 构成运动副的两个构件间的接触有()种形式。

A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案: B(单选题) 4: 两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为()。

A: 运动单元B: 构件C: 运动副元素D: 运动副正确答案: C(单选题) 5: 一个构件在未与其他构件联接前,在空间可产生()个独立运动。

A: 4B: 6C: 8D: 10正确答案: B(判断题) 1: 在平面连杆机构中,结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。

T: 对F: 错正确答案: T(判断题) 2: 平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

T: 对F: 错正确答案: F(判断题) 3: 在铰链四杆机构中,按连架杆能否做整周转动,可分为3种基本型式。

T: 对F: 错正确答案: T(判断题) 4: 对于具有两个移动副的四杆机构,当取不同构件为机架时,可得到2种不同型式的四杆机构。

大工20秋《建筑施工》在线作业1
在场地平整的方格网上，各方格角点的施工高度为该角点的（）。

A:自然地面标高与设计标高的差值
B:挖方高度与设计标高的差值
C:设计标高与自然地面标高的差值
D:自然地面标高与填方高度的差值
答案：C
泥浆护壁成孔灌注桩中，护筒的作用是（）。

A:提供沉桩动力
B:阻止地下水进入桩管，并能在浇筑混凝土的压力下自动开启
C:固定桩孔位置，保护孔口，防止塌孔，增加桩孔内水压
D:护壁、携砂、冷却、润滑
答案：C
某基坑回填工程，当检查其填土压实质量时，应（）。

A:每三层取一次试样
B:每1000㎡取样不少于一组
C:在每层上半部取样
D:以干密度作为检测指标
答案：D
对于使用时间在一年以上的临时性填方边坡坡度，当边坡高度超过10m时，可做成折线形，上部采用（），下部采用（）。

A:1:1.5，1:1.75
B:1:2，1:3。

1.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A.工业机器人B.打印机C.空调D.电子计算机【参考答案】: D2.STD总线属于什么接口类型?（）A.智能接口B.无源接口C.有源接口D.零接口【参考答案】: A3.RS232C属于什么接口类型？（）A.机械接口B.物理接口C.信息接口D.环境接口【参考答案】: C4.以下哪项不属于机电一体化的发展方向？（）A.高精度B.机械化C.模块化D.网络化【参考答案】: B5.以下哪项不符合机电一体化的特征？（）A.各子系统相互独立B.软件使系统更具有柔性C.并行驱动D.传动链简单【参考答案】: A6.机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（）。

A.固有频率越高振动越大B.固有频率越高刚度越小C.固有频率越高质量越大D.防止在调控范围内发生共振【参考答案】: D7.关于广义机电一体化，以下论述不正确的是（）。

A.包括光机电一体化B.包括机电液气一体化C.包括自动化工厂D.包括非数控机床【参考答案】: D8.以下属于机电一体化产品的是（）。

A.手机B.电磁炉C.高级轿车D.投影仪【参考答案】: C9.机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（）。

A.提高控制精度B.检测末端行为的传感器不成熟C.节省能源D.减轻重量【参考答案】: B10.能够使工业机器人传动链短的主要原因是（）。

A.工业机器人体积小，不需长传动链B.各自由度协调运动靠机械传动实现C.运行速度慢，减速比小D.伺服驱动变速，每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调【参考答案】: D11.关于机电一体化说法不确切的表达是（）。

A.机电一体化方法B.机电一体化工程C.微机电一体化D.机械电气化【参考答案】: D12.关于机电一体化说法不确切的表达是（）。

A.检测控制一体化B.机电液一体化C.机电仪一体化D.光机电一体化【参考答案】: A13.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

【奥鹏】大工19秋《机械原理》在线作业1
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.一个构件可以由()个零件组成。

A.4
B.3
C.2
D.1
【标准选择】：ABCD
2.一个构件可以由()个零件刚性地联接在一起而组成构件。

A.4
B.3
C.2
D.1
【标准选择】：ABC
3.构成运动副的两个构件间的接触有()的形式。

A.面
B.线
C.点
D.以上选项均不正确
【标准选择】：ABC
4.构件的自由度是指()。

A.运动副的数目
B.自由运动的构件数目
C.确定构件位置所需要的独立参变量的数目
D.构件所具有的独立运动的数目
【标准选择】：CD
5.运动副可按()进行分类。

A.运动副的接触形式
B.运动副引入的约束数
C.相对运动的形式
D.接触部分的几何形状
【标准选择】：ABCD
二、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
6.每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为()。

A.零件
B.运动单元
C.构件。

大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.机械运转过程中影响其效率的主要原因为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。

()A.正确B.错误2.如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。

()A.正确B.错误3.机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。

()A.正确B.错误4.()统称为机械的过渡过程。

A.启动阶段B.停车阶段C.稳定运转阶段D.以上选项均可5.在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

()A.正确B.错误6.转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。

()A.正确B.错误7.共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。

()A.正确B.错误8.齿轮机构是由()组成的一种高副机构。

A.主动齿轮B.从动齿轮C.机架D.以上选项均不正确9.按照齿轮啮合方式，平面齿轮机构可以分为()种。

A.2B.3C.4D.510.原动件是()等的函数。

A.机械上的外力B.各构件的质量C.转动惯量D.原动件位置第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A3.参考答案：A4.参考答案：AB5.参考答案：A6.参考答案：A7.参考答案：A8.参考答案：ABC9.参考答案：B10.参考答案：ABCD。

大工19春《机械原理》在线作业123参考答案一个构件由多个零件刚性地联接在一起而组成。

构成运动副的两个构件间的接触形式可以是点、线或面。

构件的自由度是指构件所具有的独立运动的数目和确定构件位置所需要的独立参变量的数目。

运动副可按运动副的接触形式和相对运动的形式进行分类。

每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为构件。

机构都是由构件组合而成的。

构成运动副的两个构件间的接触有三种形式，即点、线和面。

两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。

一个构件在未与其他构件联接前，在空间可产生6个独立运动。

平面四杆机构是结构最简单且应用最广泛的平面多杆机构。

在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。

在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。

对于传动机构来说，机构有死点是不利的。

对于传动机构中存在死点的情况，需要采取措施让机构能够顺利通过死点位置。

这可以通过利用从动件的惯性来实现。

齿轮机构是一种高副机构，由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。

圆形平面齿轮机构按照齿形可以分为直齿、斜齿和人字齿。

圆形空间齿轮机构按照齿形可以分为直齿、斜齿和曲齿。

平面齿轮机构可以按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同分为直齿圆柱齿轮机构、平行轴斜齿圆柱齿轮机构、人字齿齿轮机构和曲线齿圆柱齿轮机构。

产生根切的齿轮会导致轮齿的抗弯强度下降、实际啮合线缩短、重合度降低以及影响传动平稳性。

主动齿轮和从动齿轮的转速之比是它们齿数的反比关系。

平面齿轮机构可以按照齿轮啮合方式分为三种。

基圆内通常没有渐开线。

渐开线的形状取决于基圆的大小。

发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。

机械原理习题 - （附答案）第二章一.单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。

A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。

2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。

A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A．3； B．4； C．5； D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。

A．0； B．1； C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。

A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。

8．机构中只有一个。

A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。

A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数二.填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。

2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。

3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。

4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。

5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。

6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。

7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。

大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.对于有死点的传动机构来说，应该采取措施使机构能顺利通过死点位置。

()A.正确B.错误2.机械运转过程中影响其效率的主要原因为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。

()A.正确B.错误3.由标准加工和变位加工出来的齿数相同的齿轮，其模数不同。

()A.正确B.错误4.共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。

()A.正确B.错误5.()与()之间的关系通常称为机械特性。

A.力，力矩B.力(或力矩)，运动参数C.位移，速度D.速度，时间6.基圆内()渐开线。

A.可能有B.有C.没有D.不一定有7.工作转速高于一阶临界转速、其旋转轴线挠曲变形不可忽略的转子称为()。

A.刚性转子B.挠性转子C.硬转子D.软转子8.发生线沿基圆滚过的长度，()基圆上被滚过的圆弧长度。

A.大于B.等于C.小于D.不等于9.转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。

()A.正确B.错误10.采用改变刀具与被加工齿轮相对位置来加工齿轮的方法称为变位修正法。

()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：C7.参考答案：B8.参考答案：B9.参考答案：A10.参考答案：A。