working model 教程

第一章 機構之自由度、位移、速度和加速度的計算與分析 1.1簡介一個剛體在二維空間之自由度應為三,在二維空間是一平面時,這剛體可以沿兩個線性無關之方向作平移,又可以在此平面上作旋轉,而其旋轉軸線與此平面垂直。

一個剛體在三維空間之自由度應為六,即此剛體可以沿三個線性無關之方向作平移,又可圍繞三個線性無關方向之軸線作旋轉。

自由度(Degrees of freedom)的定義是表示一個機構中,每一連桿位置所 需之獨立參數的最小數目。

由於機構是由機件以接頭連接而成,因此它的自由度是所有機件在尚未連接和固定前的總自由度,扣除所有接頭的總拘束度(Degrees of constraint),再扣除固定機架件的自由度。

1.2 平面機構自由度公式對平面機構而言,每一根可動的機件其有三個自由度,其中二個自由度 為兩互相垂直軸的平移(Translation),另一個自由度為繞任意一點的旋轉(Rotation) 。

M=3(N-1)-2f1-f2M: 自由度總數N: 所有連桿數目(包括固定地面之連桿)f1: 一個自由度接頭數目(如旋轉軸承)f2: 兩個自由度接頭數目(如凸輪、齒輪)例題一.試求如下圖所示平面四連桿機構的自由度此四連桿機構,皆為旋轉接頭,則自由度為M=3(4-1)-2*4=11.3 空間機構自由度公式對空間機構而言,每一根可動的機件其有六個自由度,其中三個自由度為三互相垂直軸的平移,另三個自由度為對此三軸的旋轉。

M=6(N-1)-ΣJ i C iM: 自由度總數N: 所有連桿數目(包括固定地面之連桿)J i: i型接頭數目C i: i型接頭的拘束度例題二.試求如下圖所示RSSR空間四連桿機構的自由度此四連桿機構,其中R1、R2為旋轉對, S1、S2為圓球對,則自由度為 M=6(4-1)-5*2-3*2=2當M≧1時,此為一個有M個自由度機構M=0時,此為一靜定結構M≦0時,此為一靜不定機構1.4 i型接頭種類第二章 Working Model 2D機構應用軟體之實例分析 2.1 簡介Working Model 2D為利用複雜的編輯功能來提供一個完整的專業的動態模擬,對於牛頓運動力學上的機構也可以利用Working Model 2D在電腦上模擬,它並且提供一些簡易的圖解讓使用者更容易從事實驗,及分析不同的運動情況。

岗位胜任力模型搭建
岗位胜任力模型（Job Competency Model）是指根据组织对岗位要求的定义，通过分析岗位的关键要素和对应的胜任力，建立岗位胜任力模型，以帮助组织和员工了解岗位需要具备的能力和素质，从而进行招聘、培训及绩效评估等人力资源管理活动。

以下是一般的岗位胜任力模型搭建步骤：
1. 确定岗位的关键要素：对于每个岗位，首先要明确该岗位的关键要素，即在该岗位上表现优异所需的核心能力和知识。

2. 识别胜任力要素：基于岗位的关键要素，进一步识别出能力、技能和知识等方面的胜任力要素。

可以通过问卷调查、访谈、焦点小组等方式收集和整理相关信息。

3. 制定评估指标：根据识别出的胜任力要素，制定明确的评估指标，用以衡量员工在每个要素上的绩效。

评估指标可包括行为标准、技术指标、知识水平等。

4. 构建胜任力模型框架：根据识别出的胜任力要素和评估指标，构建岗位胜任力模型的框架，将要素和指标组织成层次结构，形成完整的模型。

5. 验证和修正：通过与现实工作情况进行对比，验证岗位胜任力模型的准确性和有效性。

根据反馈和实际应用中的问题，及时修正和调整模型。

6. 应用和推广：将岗位胜任力模型应用于招聘、培训、绩效评估等人力资源管理活动中，指导组织和员工进行能力开发和绩效改进。

同时，推广模型的应用，提高组织的绩效管理水平。

需要注意的是，岗位胜任力模型的搭建需根据具体的组织和岗位来进行，不同的岗位可能有不同的胜任力要素和评估指标。

因此，搭建岗位胜任力模型需要结合实际情况进行灵活调整和定制化设计。

Working model软件创意
设计实验任务书
一、实验目的
1.培养学生运用软件模拟仿真，分析机械机构的初步能力。

2.能够运用Working Model软件进行机构设计及运动仿真分析。

3.培养学生的创新思维及综合设计的能力。

二、实验内容
选择一合理的有工程实践背景的实验题目，并进行实验题目的方案设计，利用Working Model软件对设计的机械方案进行动态模拟及运动分析。

三、实验仪器
1）PC机一台；
2）Working Model 软件一个点。

四、实验任务书
1、实验题目的选择
遵循实践性、实用性原则；
2、实验题目的Working Model软件动态模拟仿真；
3、重要构件（多为输出构件）的运动曲线分析。

主要文字资料：
Working Model软件使用帮助（与软件绑定）。

推荐的参考书目：
平面四杆机构运动综合卢子馨编著
机械创新设计张美麟
机械创新设计张春林
创造技法手册高桥诚
思维导图托尼.巴赞
五、时间进度安排：
1、实验方案的确定及相关资料的介绍：1学时
2、Working Model软件的讲解学习：2学时
3、Working Model软件的动态模拟仿真及运动曲线分析：3学时
六、评分标准
1、实验方案选择合理性及难易程度占1分
2、实验题目的Working Model软件动态模拟仿真2分；。

员工胜任力模型构建流程English Answer:Step 1: Identify Business Goals and Objectives.Define the specific business goals and objectives that the competency model will support. This step provides the foundation for the model and ensures its alignment with the organization's strategic direction.Step 2: Conduct Job Analysis.Gather data on the tasks, responsibilities, and knowledge required for successful performance in various roles. Use methods such as interviews, surveys, and observations to collect detailed information about job requirements.Step 3: Determine Key Competencies.Identify the essential competencies that differentiate high performers from average performers. Consider both technical skills and behavioral attributes that arecritical for success. Use a structured framework to categorize and organize the competencies.Step 4: Develop Competency Definitions and Descriptions.Provide clear and concise definitions for each competency, specifying the expected behaviors, skills, and knowledge. Describe different levels of proficiency to establish performance expectations.Step 5: Validate the Model.Test the competency model with a sample group of employees, managers, and stakeholders. Seek feedback to ensure that the model accurately represents the required competencies and is relevant to the business context.Step 6: Implement the Model.Integrate the competency model into various HR processes, such as recruitment, performance management, and training and development. Ensure that the model is used consistently across the organization to drive employee performance and organizational success.Step 7: Monitor and Evaluate.Regularly review and update the competency model as the business environment and job requirements evolve. Evaluate the effectiveness of the model in supporting business objectives and employee development.Chinese Answer:员工胜任力模型构建流程。

mworks建模流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!1. 问题定义与分析明确建模的目标和问题。

确定系统的边界和输入输出。

基于Working Model的机构建模与分析1.1.1Working Model软件简介Working Model是美国DST公司（Design Simulation Technologies, Inc.）旗下的一款二维运动仿真软件。

作为世界上最流行的计算机辅助工程软件，Working Model是一个概念性设计工具，它可以构建仿真模型来代替模糊的、耗时的、不是很精确的计算。

Working Model已经被数以千计的专业工程师用来建立和分析真实的机械系统。

它针对Windows 2000/XP操作系统进行了彻底的性能优化。

Working Model包含对NURBS模型进行自动干涉检测和响应的功能，最新的版本也包含诸如柔性梁、剪切和弯曲力矩以及铰链摩擦等流行的脚本语言，这些脚本语言可以用来扩展Working Model功能。

Working Model 具有强大的分析仿真功能，它有以下特点：（1） 可以测试你的多个设计方案；（2） 在建立物理原型前，快速的“运行-分析-改进”循环方式可以帮助优化设计；（3） 可以使物理原型结构紧凑；（4） 你完全可以控制仿真环境；（5） 可以预定义物体和约束，快速的建模、运行和改进仿真；（6） 在任何时候可以运行、停止、重置、单步执行或者暂停仿真分析；（7） 可以通过测量作用在任何物体上的力、力矩、加速度等参数来分析最终的设计方案；（8） 在公制或英制单位下，可以用矢量形式或数字和图形方式观看输出结果；（9） 可以输入二维CAD软件绘制的DXF格式的图形文件；（10） 输入值可以通过方程式、滑动条来改变，也可以通过与MATLAB和Excel进行动态数据连接；（11） 可以应用内置公式语言来模拟非线性事件或用户自定义事件；（12） 可以设计带铰链、滑块、电机、弹簧和阻尼的连杆机构；（13） 可以创建物体并制定它的质量特性、初始速度、静电电荷等参数；（14） 可以仿真模拟接触、碰撞和摩擦；（15） 可以分析带柔性梁和剪切、弯曲力矩的结构；（16） 可以通过运行和编辑脚本语言来优化仿真模型、文档模型等；（17） 可以记录仿真数据、创建图形文件或AVI视频文件进行回放；（18） 可以通过粘贴图片来创建具有吸引了的可视化演示文稿。

工作特征模型--操作指南工作特征模型有助于使组织中的工作更加多样化，更具挑战性和激励性。

敬业的员工队伍更幸福，工作效率更高，保持员工的幸福感和敬业精神是人力资源从业者和管理人员所要努力的。

这就是工作特征模型的来源。

该模型究竟是什么？如何在组织中将其付诸实践？一、什么是工作特征模型？1975年，组织心理学家GregR.Oldham和J.RichardHackman想弄清楚为什么员工对工作失去兴趣。

因此，他们研究了人员及其工作，并提出了一个通用模型，即40多年后我们仍然使用的通用模型，即工作特征模型。

你可以将此模型应用于任何工作，然后进行工作以使工作更加引人入胜，从而使员工更快乐，更高效地工作。

它由五个部分组成：技能多样性、任务身份、任务意义、自治、回馈。

这些组件中的每一个都可以进行调整以重新校准工作，从而使其对员工更具吸引力。

二、工作特征模型的目的是什么？Oldham和Hackman希望减少在工厂环境下工作所带来的无聊和单调。

他们发现随着时间的流逝，他们并没有变得更好，更高的生产力，而是发现员工变得无聊和空缺，绩效下降了。

工作特征模型可以帮助HR专业人员评估工作，并使工作变得更好，更吸引人。

经理可以与员工合作，为每个人创造更好的局面，从而最终提高敬业度和生产力。

有时工作只是“偶然”。

有许多工作要做，因此公司雇用了一个新人，但未能进行工作评估并建立职位。

使用Hackman和Oldham的工作特征模型，你可以坐下来设计一份工作，以提高工作效率。

以下是工作特征模型可以帮助组织的一些方法：1、有助于制定工作设计策略除非你的业务由一位独立从业人员组成，否则你将有多个人担任多个角色。

分配给每个作业的任务可能因职位而异。

使用工作特征模型，你可以查看所有功能并围绕它们构建各种工作。

例如，你可以引入工作轮换，这在每个人的一天中都有很多变化。

或者，你可以简化一些任务，尤其是繁琐的任务。

你将需要扩展某些领域并使其变得更加关键，并且你将弄清楚需要在哪些方面包括员工充实。

新员工胜任力模型的基本流程和方法I remember when I first started my job as a new employee, I was eager to learn and prove myself. The basic process and methods of the competency model for new employees are crucial in helping them succeed in their roles. It begins with identifying the key competencies required for the job and aligning them with the organizational goals.我还记得当我刚开始我的新员工工作时，我渴望学习和证明自己。

新员工胜任力模型的基本流程和方法对于帮助他们在工作中取得成功至关重要。

它始于确定工作所需的关键胜任力，将其与组织目标对齐。

Once the competencies are identified, the next step is to assess the new employee's existing skills and capabilities. This can be done through interviews, assessments, and observation of their performance. By understanding the strengths and areas for development, a personalized development plan can be created to support the new employee's growth.一旦确定了胜任力，下一步是评估新员工现有的技能和能力。

1.新建文件后一定要在World--->Pasue Control中设置停止时间，否则仿真开始后将无法停止。

点“New Condition”在time>后输入时间即可。

2.左边栏图标的作用几何物体与身体固定的关节与大地固定的关节各种约束、力/力矩、运动等物体中的最后一个用于将物体与大地固定3.选中物体和关节用黑色箭头4.改变物体信息物体位置可以直接拖动，质量、转动惯量、初始速度、摩擦系数等可以双击物体在其中直接输入关闭即可，回车都不用敲。

5.如何建立关节约束先画几个物体，在软件左边栏中的关节类中选中Point element：鼠标移动到物体边缘或质心处时，会显示出差号，此时点鼠标即可建立一个转动点。

在两个物体上各放置一个转动关节点，同时选中两个（选择时按Shift键），此时左边栏中的Join会高亮，点Join即可。

6.在关节上定义运动或力矩选Motor，放到刚定义的关节上即可，力矩同理。

修改运动或力矩的值双击其图标即可。

7.如何查看使用测量的数据。

先用鼠标单击选中测量得到的图表，再在Edit 中选Copy Data将数据复制下来，粘贴到Excel中去掉开头即可使用。

8.选中物体后，软件最下方出现的坐标x,y和角度表示物体几何中心的坐标。

9.选中物体，在Measure栏下有Position 和Center of Mass PositionPosition 测的是物体几何中心处的位置、速度、加速度Center of Mass Position 测的是物体质心处的位置、速度、加速度（如果质心偏移了则是偏移后的值）10.质心偏移的方法可以在《Working Model 2D详细说明》中找到，搜索“Center Of Mass Offset”先显示质心：选中物体，在Window中选Appearance勾选Show center of mass项选中物体，在Window中选择Geometry点offset项第一个输入是x轴方向的偏移量11.角度为弧度时允许输入pi表示圆周率。

手把手教你应用WorkingModel和Excel求机构的飞轮转动惯量——以偏置曲柄滑块机构为例题目一偏置曲柄滑块机构，如图所示：已知:曲柄AB——长200 mm，质心在回转中心A，质量10kg，转动惯量0.08kgm2，预期转速n1=60r/min；连杆BC——长600mm，质心在杆的几何中心，质量30kg，转动惯量0.12kgm2；滑块3 ——质量20Kg，工作行程受工作阻力2000N偏距e——100mmM为常数，许用速度不均匀系数[δ]=0.02驱动力矩ed求：加在曲柄轴上的飞轮的转动惯量J F1 利用WorkingModel软件建立机构模型1.1 打开Working Model软件，设置单位（view/Numbers and units…）弹出对话框，在“Unit System”中选择“SI(radians)”此时，长度(Distance)设为“米”（Meters）,质量(Mass)为“公斤”（Kilograms）,时间(Time)默认为“秒”(Seconds)，角度（Rotation）为“弧度”(Radians)。

1.2 建立构件1.2.1 建立曲柄1（1）点击图标，指定宽高: 高度h：0.02m（自己指定的）, 宽度W：0.2m （杆长要求的）。

（2）双击构件，弹出属性窗体（Properties），指定质量(mass)为10kg和转动惯量(moment)为0.08kgm2。

（3）单击选中构件，菜单Window/Appearance，改构件名为“AB”，勾选show name(显示名称)，勾选show center of ma(显示质心)（4）单击选中构件，菜单Window/Geometry，在COM（Center of Mass）栏，点选offset(质心偏移)，第一行（X方向偏移）输入-0.1m（质心默认在中点，往左移动到端点，输入杆长一半的负值）。

1.2.2 建立连杆2（1）点击图标，指定宽高: 高度h：0.02m（自己指定的，和曲柄同）, 宽度W：0.6m。