大森DASEN 3I 故障维修实例

三菱GPS-I电梯故障分析故障现象：某大厦三菱GPS-I电梯故障，停在最高楼层，经检查发现逆变部分的一块大功率驱动模块坏了，但更换后，检修向下运行时，电梯轿厢会向上运行一小段后停梯，故障代码为“E3”，即反转。

处理过程：1．故障代码显示为“反转”，与观察到的故障现象相一致。

2．任意交换两相电机定子接线顺序，检修向下运行，轿厢仍然是向上运行一小段距离后停梯，这说明电梯轿厢的运行没有受控制；3．恢复交流电机定子接线，检查（或更换）驱动板，未发现问题；4．重新检查逆变主回路接线。

经检查发现，更换大功率驱动模块时，忘记连接逆变电源的正极了，从而导致逆变部分没有电源。

重新接好线后，电梯恢复正常运行。

本案例启示：本案例中，由于逆变部分没有电源，致使电梯运行失控。

当控制部分发出检修下行指令后，抱闸打开，但此时没有电流流过电机，又由于对重重于空载轿厢，致使轿厢向上滑行，而控制部分检测到的现象则是“反转”，实际上电机并没有通电运行。

因此，故障代码虽然在故障处理过程中可以提供很大方便，但不能过分拘泥于故障代码的提示。

故障分析：电梯起动时主电源空气开关跳闸原因分析:起动前各控制电路电源正常，起动时所加主要电源不外乎是主电机和抱闸线圈，起动时该两回路若有短路或过电流才有可能引起空气开关跳闸。

排除方法:检查主接触器5#端子间无短路现象，主电机LM绕组间无短路。

抱闸接触器LB端子间无短路，抱闸线圈两端也无短路。

主电机线圈和抱闸线圈对地绝缘也正常。

最后只好打开主电机接线盒盖子，发现接线柱螺母松动，接线松动接触不良，重新加上弹簧垫圈拧紧后，起动时空气开关不跳闸了，电梯正常运行。

像这种大电流必须有弹簧垫圈压紧。

常见电梯停梯故障分析及防范断相引起停梯当三相电源出现断相时，相序继电器动作切断安全回路，使电梯停止运行。

这种故障多出在继电器逻辑控制的电梯，电梯运行、起动，电流都很大。

经过一段时间运行，如维保人员不及时检查，电梯断相，引起停梯，轻则关人，重则发生事故。

大森3i-l 数控车床操作说明??更多???第一部分概述???前言感谢您选用本系统。

?本系统适用于车床类的两轴控制，根据数控机床特定的工作环境而设?计，具有以下技术特点：采用?32?位?CPU?的高性能数控系统；?采用?英寸彩色显示器；伺服闭环控制；?绝对编码器位置控制（DASEN3I-L）；?全部软件功能为标准配置，无可选项；标准 1 点模拟输出，以控制变频主轴；??间隙补偿、螺距误差补偿功能具有 PCMCIA 卡接口，可实现系统程序,参数,PLC,备份功能；?标准 3 种文字显示：简体中文/英文/日文；伺服主轴分度和插补模式。

?２?手动方式?２．１?主轴控制?在?MDI?方式下，输入一个?S?指令，例如：S1000，再按?INPUT?键，按“循环启动”，然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。

动作如下表所示：?主轴正转启主轴正向旋转动主轴反转启主轴反向旋转??２．２冷却控制?冷却泵的开停控制，在自动方式下用?M?代码控制，当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。

在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。

按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。

再次按下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。

??3?步进方式?按下步进方式按键后，每按一次轴移动键，对应轴移动“步进增量”设定的距离，该功能与手轮方式类似。

步进增量要求可通过参数设定，例如：用户可自定义?4?个按键，分别对应的“步进增量”为?3μ、7μ、10μ、30μ。

实现方法：可设定?3?个系统地址，可组成?8?种组合，每种组合对应一个参数，每个参数可对应输入用户要设定的“步进增量”。

详细说明和功能实施请参考Ⅱ?系统参数部分?P194。

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“MONITOR”?/“JOG/AUTO”?+ ?“SHIFT”，选中运行程序的自动方式。

大森3i-l 数控车床操作说明更多6MDI 面板按键说手动加工手动方式操作MDI 运行自动加工刀补设定明第一部分概述前言感谢您选用本系统。

本系统适用于车床类的两轴控制，根据数控机床特定的工作环境而设计，具有以下技术特点：采用32 位CPU 的高性能数控系统；采用8.4 英寸彩色显示器；伺服闭环控制；绝对编码器位置控制（DASEN3I-L）；全部软件功能为标准配置，无可选项；标准 1 点模拟输出，以控制变频主轴；? 间隙补偿、螺距误差补偿功能具有 PCMCIA 卡接口，可实现系统程序,参数,PLC,备份功能；标准 3 种文字显示：简体中文/英文/日文；伺服主轴分度和插补模式。

２手动方式２．１主轴控制在MDI 方式下，输入一个S 指令，例如：S1000，再按INPUT 键，按“循环启动”，然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。

动作如下表所示：２．２冷却控制冷却泵的开停控制，在自动方式下用M 代码控制，当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。

在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。

按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。

再次按下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。

3 步进方式按下步进方式按键后，每按一次轴移动键，对应轴移动“步进增量”设定的距离，该功能与手轮方式类似。

步进增量要求可通过参数设定，例如：用户可自定义 4 个按键，分别对应的“步进增量”为3μ、7μ、10μ、30μ。

实现方法：可设定 3 个系统地址，可组成8 种组合，每种组合对应一个参数，每个参数可对应输入用户要设定的“步进增量”。

详细说明和功能实施请参考Ⅱ系统参数部分P194。

6．MDI 面板的说明图（a ）图（b）注释：图（a）为系统立式面板使用图（b）为系统卧式面板使用（1）“MONITOR”/“JOG/AUTO”：按下变成手动（JOG）方式。

“MONITOR”/“JOG/AUTO”+ ?“SHIFT”，选中运行程序的自动方式。

（2）“TOOL/PARAM”：用于刀补数据输入和显示刀补值。

FANUC数控系统故障现象分析及处理阅读：441.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。

CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。

主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。

）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。

分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。

缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。

因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。

速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。

故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。

②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。

③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。

例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。

分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。

刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。

经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。

故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。

②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。

大森3i—G数控系统在N088卧车改造及应用作者：李永鑫来源：《数字技术与应用》2014年第02期摘要：N088卧式车床是我公司轿车泵车间轴料班的关键设备，一直承担5V油泵轴的加工任务，该设备是2000年南京机床厂生产的，系统采用的是西门子早期的801T，自安装使用至今，电气部分严重老化，故障率高，备件缺乏且昂贵。

但机械部分精度良好，因此采用大连大森3i-G数控系统及苏州富士变频器对设备做数控化改造。

关键词：大连大森3i-G数控系统数控化改造中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）02-0072-021 设备现状及改造必要性随着我国经济的飞速发展，电气设备制造行业的复苏，拥有高精尖的数控设备对企业市场份额的占有起着重要的作用，但如何发挥老设备的作用同样是极其重要的，对老设备进行可行性的数字化和数控化改造，是一条投资少，见效快的有效途径。

近年来，随着国产数控系统开发逐渐成熟，国内占有率逐年加大，系统的稳定性逐年提高，而且性价比非常合理，最终我们选用了国产的大连大森数控系统。

N088卧式车床是我公司一台老式数控机床，已经使用10多年，是轴料班的关键设备。

设备丝杠、导轨和主轴精度良好，但由于电气系统故障频繁，造成设备在近年无法长期正常使用，因此必须对设备电气系统做必要的改造。

该设备为标准的卧式车床，有两个进给伺服轴和一个机械换挡调速主轴，伺服轴为X轴和Z轴。

刀架为烟台环球产的8工位卧式电动刀架。

2 改造方案设计对老旧设备的改造通常的做法是选用相应规格的驱动装置以控制电机的启停运转，使用PLC（可编程控制器）作为设备的控制核心，这是一种有效的电气改造方法。

因此在对N088的改造方案确定后，针对设备主轴及机械精度良好的状况，选择好改造方案后对机床进行数控化改造。

具体方案如下：首先将原有数控系统拆除，对设备的X轴Z轴丝杠及电动刀架进行检修处理，重新制作伺服电机连接盘，将SCG-10ADG伺服电机与机床链接固定好。

3i-L 数控系统原点设定
由于驱动器电池电压过低或是编码器电缆断裂等原因，造成驱动器绝对位置
（ABS ）丢失，驱动器每次上电后出现AL 32 报警，所以需要重新设定原点。

适用数控系统：DASEN3i-L 数控系统
适用驱动器：BS 系列驱动器
一、驱动器显示及操作部分
二、具体操作步骤：
【操作 1】更换新的电池后，驱动器上电后出现
AL32报警，需要按驱动器上的复位键“SW3”
键，把所有报警清除，直至驱动器显示
【操作 2】系统上电后，松开急停开关，把X 轴和Z 轴移动到想要设为原点的位置。

然后
按下急停开关。

【操作 3
【操作 4】先按住SEL 键不松开，再同时按住▲键和▼键（按住5秒左右），直到显示
【操作 5】同时按SEL 和SET 【操作 6】按SET 【操作 7】双击MODE 0，表示设定完成。

【操作 8】设定完成后，驱动器下电10秒钟后，再上电。

驱动器上电后如果不出现报警且
0。

【操作 9】设定完成后，系统需要重新上下电操作。

注1：原点设定完成后，必须重新设定系统软限位参数（系统参数为S0600,S0601,S0604,S0605）。

注2：通过BS 驱动器进行原点设定与在操作面板上进行原点设定原理相同，操作面板中原点设定方法请参考机床厂商说明，或是通过PLC 接点进行查看。

用操作键进行参数设置，监
测，伺服调整，报警复位。

参数显示，状态显示，
调整值，报警等显示。

DASEN3i - h操作手册G 码一览表【注意】1. A 组仅本段有效地G 代码。

2. 凡 G 代码一览表中没有列出的 G 代码，作为出错处理。

3. 有“*”标记的 G 代码表示为当电源打开或初始化后再设定执行时各族群内被选择的初态代码。

4. 同一组 G 代码中有※记号的代码，在电源打开或初始化后再设定执行时可用参数来选择作为初态代码。

5. 不同组的 G 代码，允许在同一程序段中出现。

如果一个程序段中出现同一组的 G 代码，出现错误。

4．辅助功能（M2 位数）４．１自动方式【注意】M02，M00，M30 执行后，有M 码，MF 输出，但不用应答，并且MF 自动复位。

M98，M99 指令，没有 M 码和 MF 输出。

４．２手动方式４．２．１主轴控制在 MDI 方式下，输入一个 S 指令，例如：S1000，再按 INPUT 键，按“循环启动”，然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。

动作如下表所示：４．２．２冷却控制冷却泵的开停控制，在自动方式下用 M 代码控制，当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。

在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。

按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。

再次按下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。

5． MDI 面板的说明（1）“JOG/AUTO”：按下变成手动（JOG）方式。

“JOG/AUTO”+ “SHIFT”，选中运行程序的自动方式。

（2）“TOOL/PARAM”：用于刀补数据输入和显示刀补值。

“TOOL/PARAM”+ “SHIFT”，选中参数画面。

（3）“EDIT/MDI”：该键按下时，选中 NC 程序编辑方式。

“EDIT/MDI”+“SHIFT”，选中 MDI 方式。

（4）“DIAGN/IN/OUT”：诊断方式，显示 I/O 点的状态和伺服误差。

（5）“SFG”：备用（6）“FO”：备用（7）字符键，数字键字母、数字的输入键。

同时按下 Shift 键和字母键输入字母键下端的小字母。

DASEN 3i-ｌ操作手册1 规格１．１基本功能※ 以上仅指控制系统的设定值，实际上机床的位移要根据机械特性和控制系统的分辨能力决定。

１．２辅助功能１．３主轴功能１．４刀具功能１．５编辑2．地址码一览表3．G 码一览表【注意】1. A 组仅本段有效地G 代码。

2. 凡 G 代码一览表中没有列出的 G 代码，作为出错处理。

3. 有“*”标记的 G 代码表示为当电源打开或初始化后再设定执行时各族群内被选择的初态代码。

4. 同一组 G 代码中有※记号的代码，在电源打开或初始化后再设定执行时可用参数来选择作为初态代码。

5. 不同组的G 代码，允许在同一程序段中出现。

如果一个程序段中出现同一组的G 代码，出现错误。

4．变量编程指令列表5．辅助功能（M2 位数）5．１自动方式【注意】M02，M00，M30 执行后，有M 码，MF 输出，但不用应答，并且MF 自动复位。

M98，M99 指令，没有 M 码和 MF 输出。

其他 M 代码要求应答。

5．２手动方式5．２．１主轴控制在 MDI 方式下，输入一个 S 指令，例如：S1000，再按 INPUT 键，按“循环启动”，然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。

动作如下表所示：5．２．２冷却控制冷却泵的开停控制，在自动方式下用 M 代码控制，当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。

在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。

按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。

再次按下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。

5．3 步进方式按下步进方式按键后，每按一次轴移动键，对应轴移动“步进增量”设定的距离，该功能与手轮方式类似。

步进增量要求可通过参数设定，例如：用户可自定义 4 个按键，分别对应的“步进增量” 为3μ、7μ、10μ、30μ。

实现方法：可设定 3 个系统地址，可组成 8 种组合，每种组合对应一个参数，每个参数可对应输入用户要设定的“步进增量”。

详细说明和功能实施请参考Ⅱ 系统参数部分 P194。