基于plc的普通机床自动化改造

计算机・P LC应用 P LC在普通铣床数控化改造中的应用周振宝　(南京农业大学,210032)摘要:本文介绍了用P LC对普通铣床进行数控化改造的原理;对输入、输出点数的确定进行了说明;绘制了接线图;设计了步进电机驱动梯形图并进行了相应的分析。

关键词:P LC;数控化改造;梯形图中图分类号:T M57116+1 文献标识码:B 文章编号:1004-0420(2006)03-0030-02The appli ca ti on of PLC i n m illi n g mach i n e NC reformZ HOU Zhen-bao(Nanjing Agriculture University,210032)Abstract:This text intr oduced the NC ref or m theories of m illing machine,and exp lained the input and out put points.A t sa me ti m e,it analyzed the drive ladder chart of step-by-step mot or.Key words:P LC;NC refor m;ladder chart0　引言在普通铣床数控化改造中,目前使用的数控系统大多为单片机或借用数控机床中的系统。

这种系统虽然功能强、适用性好,但它成本高、线路复杂、维修困难,用它来改造普通铣床,就失去了改造的优越性。

目前用P LC对普通铣床进行数控化改造较为少见,本文对此问题加以讨论。

1　用PLC对普通铣床进行数控化改造的原理111　控制原理由于普通铣床的精度一般,对其进行数控化改造的主要目的是提高其自动化程度,适应批量大的生产。

改造的主要部分是将纵、横向进给系统改为数控化控制,而主运动部分一般不加以改造。

数控系统采用开环系统,驱动装置大多为步进电机。

因此,用P LC对普通铣床进行数控化改造主要是用P LC驱动纵、横向进给的步进电机,实现自动控制。

基于PLC的普通机床数控化控制系统改造摘要:介绍可编程控制器(PLC)在CW6140机床改造中的应用，对PLC在数控系统控制下所完成的控制功能作简单阐述,并给出了PLC的控制电路接线图和梯形图。

关键词:可编程控制器；车床改造1 前言在保证质量的前提下考虑如何提高生产效率，是企业提高竞争生存能力的条件之一。

在机械加工企业中，有许多老式普通机床,为了能使这些老式机床适应目前复杂零件批量、多品种的加工，充分挖掘利用普通机床潜力，就需要对普通机床进行机电一体化改造。

数控技术是先进制造技术的基础，它综合应用了计算机、控制技术、电气传动、传感检测、液压气动、网络通信、光电技术、自动化、柔性化、集成化为基础的精密机械制造和管理信息等发展起来的高新技术。

作为数控加工的主体设备，数控机床是典型的机电一体化产品，数控机床的高精度、高效率及高柔性决定了大力推广使用数控机床是提高制造能力和水平，适应市场需求和提高竞争能力的主要物质基础条件之一。

近几年随着微电子技术、计算机技术、集成技术以及自动控制技术的发展，PLC的功能越来越强大，功能模块越来越多，可以在小型PLC机上实现大型机的功能。

本文提出了利用PLC控制步进电动机和机床主轴来实现机床的数控化改造。

2 车床改造前后的对比金属切削加工是改变零件形状的方法之一，从毛坯到成品，使零件加工成符合生产需要的形状和尺寸。

数控机床是以编程控制器（PLC）微处理器为核心的一种新型工业控制装置，具有体积小、功能强、编程简单、可靠性强等优点，将加工信号传递到机床的数控系统，通过伺服系统按程序自动进行加工，检测设置是由传感器和传动电机组成，根据闭锁系统反馈的信号来控制、修正运动部件的偏移量，保证了零件加工的精确度。

由于数控机床是根据控制器输出的信号自动按工艺完成所需的加工工作，减少了由操作人员接在普通机床加工时为保证零件按图标定的诸如直径的上下偏差、长度公差、形位公差、吃刀距、超出距所造成的重复开停机、调整、测试等一系列浪费时间的工作，并且保证产品质量。

浅谈基于ＰＬＣ的普通车床数控改造一、机床数控改造的优势1.节省资金机床数控改造同购置新机床相比，一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。

一般，大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。

即使将原机床的结构进行彻底改造升级，也只需花费购买新机床60%的费用，并可以利用现有地基。

2.性能稳定可靠原机床各基础件经过长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度。

3.提高生产效率机床经数控改造后即可实现加工自动化，效率可比传统机床提高3～5倍。

对复杂零件而言，难度越高功效提高得越多。

且可以不用或少用工装，不仅节约了费用，而且可以缩短生产准备周期。

二、数控化改造设计1.改造的总方案（1）改造后具有直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。

（2）改造后属经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，进给伺服系统采用步进电机的开环控制系统，降低成本。

（3）简化电路，提高抗干扰能力，采用PLC为数控系统的CPU。

（4）为达到加工的速度和精度要求，纵横向进给传动采用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并且应有预紧机构。

2.具体各部分的改造（1）主轴系统改造。

保留原主轴电机，拆除主轴变速箱。

采用“变频器＋主轴电机＋同步皮带＋主轴”。

主轴速度是有级调速，速度可以从40 r/min到1200 r/min，每一档的速度可以根据需要通过设置变频器来实现。

利用变频器的五个端子，可以用数字量控制电机的正、反转，停止及各档速度。

螺纹编码器采用同轴安装，装在主轴后端，也可采用异轴安装，安装在用1:1同步齿形带与主轴连接的轴上。

考虑到机床能加工的最大螺纹导程是24 mm，Z向脉冲当量取0.01 mm/脉冲，编码器每转应输出脉冲数不少于24 mm/(0.01 mm/脉冲)＝2400脉冲。

还需输出每转一个的零位脉冲Z。

（2）进给系统改造。

考虑到该数控系统是开环控制，没有位置反馈，故进给系统要尽可能地减少中间传动环节。

拆掉车床X，Z两轴原来进给系统的中间传动环节，直接采用“步进电机＋刚性联轴器＋滚珠丝杆”的传动方案。

PLC在机床技术改造中的应用探讨【摘要】本文主要探讨了PLC在机床技术改造中的应用。

在机床控制系统中，PLC可以实现更精准的控制和监测。

在机床运动控制方面，PLC能够提高生产效率和质量。

PLC还可以提升机床的自动化程度，简化操作流程。

在故障诊断与维护方面，PLC可以提高机床的可靠性和稳定性。

PLC的智能化改造能够使机床更加智能化和高效化。

展望未来，PLC在机床技术改造中还有巨大发展空间，但也需要应对挑战，如成本和技术集成。

发展趋势则是向着更加智能化和自动化方向发展，不断提升机床的生产效率和质量。

PLC在机床技术改造中具有巨大优势，但也需要面对挑战，未来的发展充满希望。

【关键词】PLC, 机床, 技术改造, 应用探讨, 控制系统, 运动控制, 自动化程度, 故障诊断, 维护, 智能化改造, 展望, 优势, 挑战, 发展趋势.1. 引言1.1 PLC在机床技术改造中的应用探讨在机床控制系统中，PLC可以替代传统的硬连线控制方式，实现各种复杂的逻辑控制操作，大大提高了机床的灵活性和可编程性。

在机床运动控制领域，PLC的高速计算和精准控制能力，可以确保机床运动的精度和稳定性，实现高效生产。

PLC还可以应用于机床自动化程度的提升，通过与传感器、执行机构等设备的联动，实现生产过程的自动化控制。

在故障诊断与维护方面，PLC的自诊断功能和远程监控能力，可以帮助工程师及时发现并解决问题，减少生产中断时间。

PLC在机床技术改造中的应用不仅可以提高生产效率、保证产品质量，还能降低生产成本、提升企业竞争力。

未来，随着PLC技术的不断创新和发展，相信在机床领域中将会有更广泛深入的应用，为行业带来更大的发展机遇。

2. 正文2.1 PLC在机床控制系统中的应用PLC在机床控制系统中可以实现灵活的控制逻辑。

通过编程设定PLC的控制程序，可以轻松实现各种复杂的控制逻辑，包括逻辑运算、计时器、计数器等功能，从而提高机床的工作效率和精度。

毕业设计任务书课题名称:应用PLC改造普通车床的电气控制系统学生姓名潘际林专业机械设计制造及其自动化学号1242001259147论文写作时间 2015.03.09-2015.06.10指导教师严爱平目录摘要………………………………………………………………前言………………………………………………………………第一章绪论 (1)1.1普通机床发展历史及应用 (1)1.2 PLC的基础知识 (2)1.3采用PLC改造C650车床的意义 (4)第2章 C650车床的主要结构与控制要求 (5)2.1 C650车床的主要结构 (5)2.2电气控制线路分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路分析 (9)2.3整机线路联锁与保护 (13)第3章 PLC的简介及控制原理 (13)3.1 PLC的发展历史 (13)3.2 PLC系统 (14)3.3 PLC的基本结构 (15)3.3.1 中央处理器（CPU） (15)3.3.2存储器 (16)3.3.3输入输出接口电路 (16)3.4 PLC的工作原理 (17)3.4.1输入采样阶段 (17)3.4.2用户程序执行阶段 (18)3.4.3输出刷新阶段 (19)3.5 PLC的选型 (19)第4章改造车床C650硬件设计 (20)4.1 用PLC控制车床的优点及意义 (20)4.1.1 控制方式 (20)4.1.2 工作方式 (20)4.1.3 控制速度 (21)4.1.4 定时和计数控制 (21)4.1.5 可靠性和可维护性 (21)4.2统计I/0的点数 (22)4.3 I/O分配表及外部硬件接线图 (23)第5章控制C650车床的的软件设计 (25)5.1 改造C650的梯形图 (25)5.2 梯形图分析 (27)5.3 产品调试 (28)结论 (28)致谢 (30)参考文献 (31)摘要针对现有普通车床C650车床存在的缺点提出PLC改造方案和基于控制系统设计，提高了机床的加工精度，扩大了机床的使用范围，并提高了生产率。

PLC对C普通车床的电气改造PLC（可编程逻辑控制器）对C普通车床的电气改造，是一种常见的技术手段。

该方法不仅能提高车床的生产效率和质量，还可以减少人力投入，降低生产成本。

本文将针对PLC对C普通车床的电气改造，进行详细的介绍和分析。

一、C普通车床的电气架构在介绍PLC对C普通车床的电气改造之前，先简要了解一下C普通车床的电气架构。

C普通车床的电气架构一般由以下几个部分组成：（1）电源模块：负责提供车床所需的电源。

（2）驱动模块：负责控制车床的驱动，包括主轴马达、进刀马达等。

（3）控制模块：负责控制车床的运动，包括车床的自动化控制、刀具换刀等。

（4）显示模块：负责显示车床的操作信息，比如车床的转速、进给量等。

二、PLC对C普通车床的电气改造C普通车床的电气架构虽然已经比较完善，但在生产过程中，仍然存在一些问题，比如手动控制存在误差、工序不连续等问题。

这时，PLC对C普通车床的电气改造就能够解决这些问题。

PLC是一种控制系统，可使用多种编程语言，控制机器人、机床、生产线等自动化设备的工作。

PLC对C普通车床的电气改造，主要体现在控制模块上。

改造前，车床是由操作员手动控制车床沿不同方向的线性轴移动，使用不同的钻头进行加工。

而经过PLC的改造后，车床能够自动控制加工和生产，无需人工干预，避免了因人为操作带来的误差。

具体来说，PLC对C普通车床的电气改造，主要有以下几个步骤：（1）设计PLC程序首先，需要编写PLC程序。

PLC程序可以使用Ladder图或是其他编程语言来编写。

在这个程序中，需要包含车床自动化控制、刀具换刀等程序，以及一些错误提示信息等功能。

（2）更换电气元器件经过设计PLC程序后，需要进行电气元器件的更换。

这个过程包括更换马达、更换驱动器等。

（3）搭建PLC控制面板在更换电气元器件之后，需要搭建PLC控制面板。

PLC控制面板包括PLC控制器、操作按钮等。

（4）连接电气元器件和PLC控制面板最后，需要将电气元器件和PLC控制面板进行连接。

PLC在机床技术改造中的应用探讨PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。

它能够根据预先设定的逻辑程序，在不同的输入条件下执行不同的控制逻辑，并输出相应的控制指令，实现对生产设备的自动化控制。

在机床技术改造中，PLC的应用已经成为一种常见的做法。

本文将就PLC在机床技术改造中的应用进行探讨。

1. 自动化控制在传统的机床设备中，通常需要操作工人根据加工工艺要求进行手动控制，操作费时费力。

而引入PLC系统后，可以通过编程设定加工程序、参数等，实现对机床设备的自动化控制。

操作人员只需要输入相应的加工参数，PLC系统就能够根据预设的逻辑程序自动完成加工过程，大大提高了生产效率。

2. 智能化监控PLC系统可以实时监控机床设备的运行状态、加工质量等各项参数，并及时进行反馈调节，确保加工过程的稳定性和可靠性。

与传统的手动监控相比，PLC系统具有更高的智能化水平，可以更加准确地控制机床设备的运行，提高加工质量和生产效率。

3. 多功能灵活性PLC系统具有较高的灵活性，可以根据不同的加工需求进行编程调整，实现多种不同加工工艺的切换。

这意味着一台经过PLC技术改造的机床设备可以适应不同的加工要求，大大提高了机床设备的利用率和适用范围。

4. 故障诊断与维护PLC系统可以对机床设备进行实时监测，一旦发现设备出现故障或异常情况，可以及时进行诊断，并输出相应的报警信息。

这有利于操作人员及时采取措施进行故障处理，减少因故障导致的停机时间，提高了机床设备的稳定性和可靠性。

1. CNC数控机床在传统的数控机床基础上，引入PLC系统，实现对机床设备的自动化控制和智能化监控。

通过PLC编程，可以实现不同的加工程序和参数设定，提高了数控机床的工作效率和加工精度。

2. 传统车床、铣床等机床设备通过将PLC系统与传统的车床、铣床等机床设备进行整合，实现对设备的自动化控制和灵活调整。

操作人员可以通过PLC编程对设备进行多种操作模式切换，提高了设备的适用范围和灵活性。

1绪论普通车床在中小型企业中应用非常广泛，但是继电－接触器控制系统因接线复杂、触点易被烧坏、控制反应速度慢、功能单一、故障诊断和排除困难等存在很多缺点，影响了机床的使用和产品的加工质量，所以很有必要对此进行改造。

变频器在交流拖动系统应用中呈现优良的控制性，可以实现软起动和无级调速，进行加减速控制，使电动机获得高性能，而且具有显著的节能效果。

所以应用变频调速可以提高生产机械的控制精度、生产效率和产品质量，从而利于实现生产过程的自动化。

可编程序控制器(PLC)是集微机技术、自动化控制技术、通信技术于一体的通用工业自动控制装置，它可靠性强，性能价格比高，使用方便，是实现工业自动化强有力的工具。

本文主要介绍PLC在CA6140型车床改造中的应用过程和方法，用PLC控制取代传统的继电器控制。

2设计要求机械部分主要完成纵向进给系统的结构设计、计算及零件参数的选择，以PLC机械部分主要完成车床的结构设计、计算及零件参数的选择，主要包括步进电机、滚珠丝杠、齿轮传动部分的设计计算，电气控制部分主要利用PLC对系统实现控制功能，完成系统框图、线路图和程序框图部分设计和程序的编写。

2.1控制要求在对CA6140型车床改造过程中，既要保留原继电器的控制功能，又要加强和改善对机床的可靠性和方便性控制。

具体控制技术要求如下: （1）电源的闭合和切断控制;（2）主轴的正转，反转，停止、正转点动和反转点动控制，在同一时间内这5个动作只能有一个在进行，实行后来优先原则;（3）为防止发生意外应有急停控制，采用电动机反接制动实现，在按急停按钮的时候.PLC可以智能地判断断出当时主轴是处于正转或是反转，进行反接制动，此功能是继电器控制无论如何都做不到的;（4）在进行工件加工时，冷却液需在主轴转动之后，刀具进给前动作，工件加工完成，刀具退回之后，冷却液应停止工作;（5）主电动机M1，刀具进给电动机M2，冷却泵电动机M3都应有短路和过载保护，任一台电动机过载或短路，其它电动机都应停止工作;（6）车床的工作状态应有相应的指示灯显示。

基于PLC的机床数控系统改造摘要：企业为了提高生产效率对旧的机床改造具有重要现实意义，设计了基于PLC的机床数控化改造的设计方案，经过改进，系统保证了设备的高可靠性，在降低系统故障率的同时为企业节约了大量的维修资金，提高了企业的生产效率。

关键词：机床数控；ＰＬＣ控制；系统改造。

一、前言机床数控是包含计算机技术，电子信息技术，自动化控制技术，传感测量，机械制造，是典型的机电一体化产品。

机床数控系统作为当今制造业的重要基础单元，其功能的强大与否和性能的好坏对当代制造业起到重要影响作用。

为适应当下的制造过程，数控技术正在突飞猛进。

在体系结构方面，数控系统已基本上实现由专用型封闭式结构模式向通用型开放式结构模式的转型，并向基于PLC的全数字化体系结构发展；在网络化基础上，数控系统可方便地与CAD/CAM集成为一体，数控机床的联网运行，使得车间网络化监控、维护与管理变成了现实；在数控系统的高速、高精、高效控制方面，也采取了很多措施，如高速下的平滑控制算法、提高系统的快速响应能力、提高反馈和控制环节的数据分辨率等，获得了不错的效果；在智能化控制方面，通过采样加工过程中影响产品加工质量的外部变量，实现了加工参数的自动修正、调节与补偿，有效提高了CNC的工作效率。

二、车床数控化改造的意义和原则1、车床数控化改造的意义我国的机床量目前约有400万台，但数控机床却只有20万台，数控化率由此可见。

且大多数的机床是役龄在10年以上的旧机床，用这些机床加工出来的产品多数存在质量差、档次低等现象。

而国外的数控化率在多年前就达到了20%以上，可见在与国际市场的竞争下，这直接影响了我国许多企业的发展，所以提高数控化率势在必行。

我国目前有大量的普通机床，如果完全改成数控的话就显得不显示，而且替换下来的旧机床的闲置等又会造成浪费，要解决这种问题，就应该走机床的数控改造之路。

从国外起他国家的工业化进程看，机床的数控化改造之路也是不可或缺，但不同的是，相对于我国而言，他们目前的数控改造机床已占有不少的比例。

基于S7—300PLC的普通卧式车床的改造【摘要】卧式机床已广泛地应用于机械加工中，可以加工很多螺纹和端面的同时，也存在诸如电气控制接线多、故障率高、功耗大和生产效率低等缺点。

本文正是立足于此，应用西门子公司的S7-300系列的PLC对普通的卧式机床进行部分改造，完成在保留卧式机床原有优点的同时，改善上述缺点的目标。

【关键词】卧式机床;电气控制;硬件选择;梯形图1.引言普通的卧式机床的控制系统大都采用继电器-接触器控制，这一控制方式的电气控制线路接触器和电磁继电器繁多，电气控制线路复杂，不但工作可靠性低，而且维修成本高，极大地制约了生产力的发展。

而采用PLC控制系统则可解决这些问题。

此外，这一改进系统对于不同的生产工艺，无需重新设计系统，只需改写几个对应的参数和少量程序，这也大大的减少了开发周期，节约了大量资金和生产力。

2.普通卧式机床的电力控制系统概述普通卧式车床共有三台电动机，控制要求如下：电动机M1为主电动机，其电路接线分三部分：第一部分由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线;第二部分为电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的主回路上以监视电动机绕组工作时的电流变化。

为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器KT的延时动断触点，在启动的短时间内将电流表暂时短接掉;第三部分为一串联电阻控制部分，交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流造成电动机过载，串入限流电阻R保证电路设备的正常运行。

速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速低于KS的动作值时，其常开触点可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。

[1]电动机M2为冷却泵电动机，它由接触器KM4的主触点控制其主电路的接通和断开。

电动机M3为快速电机，由交流接触器KM5的主触点控制。

为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了熔断器的短路保护环节和热继电器的过载保护环节。

普通机床的自动化改造普通机床的自动化改造：提高效率与生产力的必经之路在当今的工业生产环境中，自动化技术扮演着越来越重要的角色。

普通机床作为传统的机械加工设备，在进行自动化改造后能够显著提高生产效率、降低成本、减少人为错误，从而为企业带来更多的收益。

本文将详细介绍普通机床的自动化改造过程，以及改造的优势和前景。

一、引言普通机床作为一种传统的机械加工设备，已经在工业生产领域得到了广泛应用。

然而，随着市场竞争的加剧，传统的手动操作机床已经无法满足现代化生产的需求。

因此，对普通机床进行自动化改造成为提高生产效率和生产质量的必要手段。

二、自动化改造的意义普通机床的自动化改造具有以下重要意义：1、提高生产效率：自动化改造可以显著提高生产效率，减少人为因素对生产过程的影响，从而确保生产过程的稳定性和高效性。

2、降低成本：自动化改造可以减少人力成本，提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更多的利润空间。

3、提高生产质量：自动化改造可以提高加工精度和加工质量，减少人为操作误差对产品质量的影响，从而确保产品质量的稳定性。

4、改善工作环境：自动化改造可以减少工人的劳动强度，改善工作环境，提高工人的工作满意度，有利于企业的长期发展。

三、自动化改造的前期准备在进行普通机床的自动化改造之前，需要做好以下前期准备工作：1、设备调试：对普通机床进行调试，确保其能够正常工作。

2、人员培训：对操作人员进行自动化改造相关技术的培训，使他们能够熟练掌握操作和维护技能。

3、技术准备：了解自动化改造的相关技术和流程，确保改造工程的顺利进行。

四、自动化改造的实施普通机床的自动化改造实施过程如下：1、控制系统的搭建：选择合适的控制系统，如PLC或工业计算机，根据需求进行控制程序的编写和调试。

2、机械臂的运动控制：设计机械臂的运动轨迹和动作，确保其能够准确完成加工任务。

3、传感器的选择：根据需要选择合适的传感器，如位置传感器、速度传感器等，实现对机床工作状态的实时监测。

摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

P LC可编程序控制器：PL C英文全称P ro gr am ma bl e L o gi c Co nt ro ll er ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

本文主要介绍了可编程控制（P LC）的应用特点及采用P LC的模拟车床控制系统的硬件设计与软件功能设计,并通过实践验证硬件设计与软件设计的合理性。

充分体现了PLC系统具有体积小、功能强、编程容易、维护方便，以及组网灵活等一系列特点，特别是它的高可靠性和较强的适应环境的能力都在此应用实例中得到了很好的实现。

关键词：P LC，车床，改造目录0、绪论 (3)1、P LC简介 (3)1.1、P LC的应用领域 (3)1.2、P LC的应用特点 (4)2、P LC的基本结构 (5)2.1、C PU模块 (5)2.2、I/O模块 (6)2.3、编程器 (6)2.4、电源 (6)3、C650卧式车床的主要结构与控制要求 (6)3.1、C650卧式车床的主要结构 (6)3.2、C650车床的控制要求 (7)3.3、继电器电气线路的分析 (7)3.3.1、主电路分析 (8)3.3.2、控制电路分析 (9)3.3.3、整机线路连锁与保护 (10)4、P LC选型 (10)5、C650卧式车床P L C控制系统设计 (11)5.1、工作原理 (11)5.2、工作方式 (12)5.3、改造前提 (13)5.4、控制系统的P L C改进 (13)5.5主轴电动机的正转控制 (15)5.6、主轴电机反转控制 (15)5.7、主轴电动机点动控制 (16)5.8、主轴电动机的正向启动运行反向制动停止控制 (16)5.9、主轴电动机的反向启动正向制动停止控制 (16)5.10、冷却泵电动机控制 (16)5.11、小头快速移动电动机控制 (17)6、P LC的日常维护 (17)6.1、工作环境 (18)6.2、控制系统中干扰及其来源 (18)6.3、P LC系统中干扰的主要来源及途径 (19)6.4、主要抗干扰措施 (20)7、总结 (22)8、感谢 (23)9、参考文献 (25)0、绪论普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍然大量使用。

目录目录_____________________________________________________________________ 0摘要 _________________________________________________________________________ 1前言 _________________________________________________________________________ 11龙门刨床的运动形式及改造要求_________________________________________________ 21.1龙门刨床结构及运动形式___________________________________________________________ 21.2龙门刨床电气控制改造目的及意义___________________________________________________ 21.3龙门刨床电气控制改造总体要求_____________________________________________________ 31.4龙门刨床电气控制改造方案_________________________________________________________ 52工作台变频调速及PLC控制____________________________________________________ 62.1工作台运动及调速要求_____________________________________________________________ 62.2工作台调速方案___________________________________________________________________ 72.3工作台电机变频器接线_____________________________________________________________ 92.4工作台变频器设置_________________________________________________________________ 93.刀架变频调速及PLC控制_____________________________________________________ 103.1刀架运动及调速要求______________________________________________________________ 103.2刀架调速方案____________________________________________________________________ 103.3刀架电机变频器接线及参数________________________________________________________ 114.横梁及辅助运动控制__________________________________________________________ 134.1横梁运动形式及拖动方式__________________________________________________________ 134.2油泵控制________________________________________________________________________ 134.3横梁及油泵电机接线图____________________________________________________________ 144.4铣磨头电机控制__________________________________________________________________ 144.5铣磨头电机变频器接线及参数______________________________________________________ 155.PLC程序及地址分配 _________________________________________________________ 165.1 PLC输入输出地址分配___________________________________________________________ 165.2PLC梯形图程序 __________________________________________________________________ 175.3PLC外接线示意图 ________________________________________________________________ 226.龙门刨床电气改造意义与效果__________________________________________________ 237.课程设计总结________________________________________________________________ 25摘要分析了龙门刨床的运动特点，利用PLC和变频技术对B2012A型龙门刨床进行自动化改造，以提高其加工效率和精度。

基于PLC的机床数控系统改造【摘要】：PLC系统成功地取代了继电器电路，实现了控制系统的逻辑控制。

PLC技术在数控机床中的应用，使数控机床的自动控制达到了更高的水平，大大提高了自动控制在运行过程中的稳定性。

本文首先介绍PLC数控系统结构，分析其在数控机床自动化控制中的重要作用，然后结合案例探讨了基于PLC的机床数控系统改造。

【关键词】：PLC；机床数控系统；改造引言目前，我国已经开始重视这个领域，但仍然需要进一步完善相关技术，加强管理，使之更加规范化、科学化。

随着生产自动化的逐步深入演进，电力项目越来越受到人们的青睐，电力设备的应用越来越普及，应用发电技术保障发电安全。

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)应用领域较为广泛。

在数控机床(Computerized Numerical Control CNC)中应用PLC能有效提高工作效率，避免出现人为失误，且在操作时具有较强的安全性和稳定性。

在PLC技术发展过程中，通过不断合理优化和设计可提高其功能和效率。

采用PLC技术是应对目前国内市场数控机床的高要求比较理想的解决方案。

1.PLC数控系统结构1.1 PLC结构PLC是一种数字操作系统，可以执行各种操作，如逻辑计算、串行控制等。

小时和小时：通过I/O系统接口传输适当的数字或模拟信号，实现精确控制和专业计算，以控制机器的生产过程。

传统的车床控制在车床的生产过程中采用继电器控制，结构复杂，容易发生故障；PLC采用电气控制系统，与传统控制系统一样，不需要更换零件，而是通过改变各种参数来改变生产过程，从而节省成本，提高生产率，缩短时间。

这也是数控机床控制系统的优点。

随着PLC技术的日益广泛应用，许多数字控制制造商已经开始使用PLC技术，在应用中面临越来越多的问题。

例如，在生产过程中应该使用继电器，但这些继电器上的控制盒很大，在对电路进行故障排除时需要人工操作、物力和财政支持。