语音控制是最为直接的人机对话方式，而小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点，可作为电子类专业同学们学习、实践的良好载体。
凌阳ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机，具有简单的语音处理功能，不需要外挂语音处理芯片，因此采用ＳＰＣＥ０６１Ａ作为主控芯片。
１、智能小车总体结构框图：智能小车主要由语音接收、语音处理、语音播报和机械控制四大部分组成，如图１所示。
图１智能小车总体结构框图系统以ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机为核心，实时接收来自控制人的语音命令，提取其特征码，与预先存储在ＲＯＭ中的特征码比较，若相符则进行如下操作：（１）通过语音播报电路重复当前命令。
（２）根据命令控制驱动电路及转向电路执行相应操作。
２、语音信号接收模块ＳＰＣＥ０６ｌＡ语音单片机片内集成有７通道１０位电压Ａ／Ｄ转换器和单通道声音Ａ／Ｄ转换器，以及２个１０位Ｄ／Ａ转换输出通道。
声音Ａ／Ｄ转换器输入通道内置麦克风放大器并具有自动增益控制（ＡＧＣ）功能，专门用于对输入的语音信号进行采样，并使进入该通道的模拟信号维持在最佳电平。
因此外围电路可设计的相对简单，如图２所示。
话筒的偏压由ＳＰＣＥ０６ｌＡ的ＶＭＩＣ、ＶＣＭ脚提供。
声音输入模块只需外接１个话筒、５个电阻和５个电容。
图２语音接收模块３、语音播报模块语音播报由双通道１０位Ｄ／Ａ输出接口ＤＡＣ１外接扬声器来实现，采用ＰＮＰ三极管８５５０作为功放，具体电路参见图３。
图３语音播报模块４、机械控制模块结构及工作原理小车为轮式结构，机械控制模块分为转向机构和驱动机构。
转向机构由步进电机、转向架和两个前轮组成。
单片机接收到转向命令后控制步进电机正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度，从而实现精确转向。
考虑到小车在转向时内、外侧车轮的转弯半径不同，所以内外侧驱动轮的转速也应不同。
所以驱动机构采用双电机驱动方案，包括两个电机和两个后轮，如图４所示。
基于凌阳SPCE061A单片机的语音导引系统的设计与总结报
告
余彦霖
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2011(000)001
【摘要】我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统.该系统硬件部分由移动声.源--电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速,计算出移动声源相对此两点的坐标,实现了移动声源的定位,从而达到利用音频引导移动声源运动.
【总页数】2页(P99-100)
【作者】余彦霖
【作者单位】天津工业大学信息学院,中国,天津,300160
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于凌阳SPCE061A单片机的红外传输控制系统 [J], 王伟;叶德文;苏雄伟;段磊
2.基于凌阳SPCE061A单片机的语音识别系统设计 [J], 刘萌;郑煊
3.凌阳SPCE061A单片机在实验室监控系统中的设计应用 [J], 费娜;钟敏
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5.凌阳SPCE061A单片机超声测距系统设计 [J], 张丹;贺西平;张峰;朱霆
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基于SPCE061A 单片机采集语音信号的设计与实现
随着单片机集成化程度的不断提高，现代单片机已经具备了数字信号处
理功能，使语音信号处理用单片机实现成为可能。
台湾凌阳科技公司(SunPlus) 推出的一款SPCE061A 就是这样的产品。
SPCE061A 是以μ”nSP TM16 位微控制器及信号处理器芯片为内核的16 位单片机，采用模块式集成结构，片内集
成了2KB RAM、32KB Flash、ADC、DAC、并行I/O 等，特别适合语音信号处理。
本文介绍如何实现用SPCE061A 单片机采集语音信号，并传送到PC 机
中的方法。
1 硬件系统结构
1.1 SPCE061A 结构
SPCE061A 的内部结构如图1，其特点如下：
*16 位μ”nSP TM 微控制器;
*工作电压：VDD 为2.6～3.6V(CPU),VDDH 为VDD～5.5V(I/O);
*CPU 时钟为0.32～49.152MHz;
*内置存储器：SRAM 为2KB，内存Flash 为32KB;
*可编程音频处理;
*2 个16 位可编程定时器/计数器;
*7 通道10 位ADC(内置麦克风放大和自动增益控制功能);
*2 个10 位DAC;
*32 路可编程通用输入输出端口;
*串行输入输出接口;
*低电压监测/低电压复位功能;
*14 个中断源可来自定时器、外部时钟输入、键唤醒等;。
