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主程序流程/*************************************************************************** * 文件名：LEDCON.C* 功能：LED闪烁控制。
对发光二极管LED4进行控制，采用软件延时方法。
* 使用I/O口直接控制LED，采用灌电流方式。
* 说明：将跳线器JP4_LED4短接。
**************************************************************************** #include "config.h"#define LEDCON 0x02000000 /* P0.25引脚控制LED4，低电平点亮 *//*************************************************************************** * 名称：DelayNS()* 功能：长软件延时* 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久* 出口参数：无**************************************************************************** void DelayNS(uint32 dly){ uint32 i;for(; dly>0; dly--)for(i=0; i<50000; i++);}/*************************************************************************** * 名称：main()* 功能：控制LED闪烁**************************************************************************** int main(void){ PINSEL0 = 0x00000000; // 设置所有管脚连接GPIOPINSEL1 = 0x00000000;IO0DIR = LEDCON; // 设置P0.9连接的LED4控制口为输出while(1){ IO0SET = LEDCON;DelayNS(30);(1) 仿照上册“Keil for ARM实例2：A/D程序设计与电路彷真”的例子创建工程LedCon。
嵌入式系统及应用实验嵌入式系统及应用实验以SmartARM2300工控开发平台及PC机为主要硬件设备。
SmartARM2300工控开发平台采用NXP公司生产的芯片LPC2378(ARM7TDMI-S核)，具有JTAG 调试等功能，除了本身的GPIO、TIMER、 PWM、SPI、 A/D 、D/A功能外，还提供4个UART 串口、IrDA接口、USB Device接口、CAN总线、SD/MMC卡、MODEM接口、以太网接口等功能。
1．相关的硬件电路⑴系统电源电路图3.1 系统电源电路⑵键盘、蜂鸣器及LED电路图3.2 7个独立按键电路图3.3 直流蜂鸣器电路图3.4 SPI驱动8个LED指示灯⑶串行口接口电路图3.5 UART0＆UART2＆UART3串行口接口电路⑷ IrDA（红外）通讯接口电路图3.6 IrDA（红外）通讯接口电路⑸ JTAG 调试接口、RST复位键及ISP选择电路图3.7 JTAG 调试接口电路图3.8 RST复位键及ISP选择电路2．跳线器说明SmartARM2300工控开发平台跳线器说明如表3.1所列。
JP1跳线布局如图3-9所示。
图3.9 JP1跳线布局表3.1 SmartARM2300跳线器一览表跳线器标号I/O 功能说明I/O复用情况JP1 JP1-1 RXD3 P4.29 UART3接口，至SP3232E输入端，短接时有效JP1-5的IR＿R，做UART3实验时，必须将JP1-5的IR＿R跳线断开TXD3 P4.28 JP1-5的IR＿T，做UART3实验时，必须将JP1-5的IR＿T跳线断开JP1-2 RXD0 P0.3 UART0接口，至SP3232E输入端，短接时有效TXD0 P0.2JP1-3 RXD2 P0.11 UART2接口，至SP3232E输入端，短接时有效TXD2 P0.10JP1-4 MDCD P2.3UART1接口，至SP3232E输入端，具有MODEM接口功能，短接时有效MDSR P2.4MRXD P2.1 JP24接口MCTS P2.2MRI P2.6MDTR P2.5MTXD P2.0 JP24接口MRTS P2.7JP1-5 IR＿EN P3.26 模式选择，短接时有效IR＿R P4.29IrDA收发器数据输出，短接时有效JP1-1的RXD3，做IrDA实验时，必须将JP1-1的RXD3跳线断开IR＿T P4.28IrDA收发器数据输入，短接时有效JP1-1的TXD3，做IrDA实验时，必须将JP1-1的TXD3跳线断开JP1-6 4线，CAN控制器发送/接收线JP1-7 9线，SD/MMC卡控制及数据线JP1-8 KEY1 P0.6 独立按键1，短接时有效KEY2 P0.7 独立按键2，短接时有效KEY3 P0.8 独立按键3，短接时有效KEY4 P0.9 独立按键4，短接时有效KEY5 P0.10 独立按键5，短接时有效KEY6 P0.11 独立按键6，短接时有效KEY7 P0.25 独立按键7，短接时有效JP1-9 BEEP P1.27 蜂鸣器驱动输入，短接时有效JP1-10 MOSI P1.2474HC595与SPI接口连接的跳线，短接时有效/CS P1.21SCLK P1.20MISO P1.23JP4 V-TEST P1.31 LPC2378片内A/D的AD0.5通道电压输入，短接时有效JP5 ISP P2.10 ISP功能使能，短接时有效实验一 ADS集成开发环境使用与仿真调试一．实验目的熟悉ADS集成开发环境与仿真调试的使用方法。
嵌入式linux arm时间同步方法嵌入式Linux ARM时间同步方法在嵌入式系统中，时间同步是非常重要的一个功能。
它可以确保系统中各个设备的时间一致，以便于各个模块之间的协同工作。
本文将介绍一些在嵌入式Linux ARM平台上实现时间同步的方法。
一、使用NTP协议进行时间同步NTP（Network Time Protocol）是一种用于同步网络中各个设备时间的协议。
在嵌入式Linux ARM系统中，可以通过安装和配置NTP服务器来实现时间同步。
具体步骤如下：1. 安装NTP服务器软件。
可以通过在终端中执行相应的命令来安装NTP服务器软件，例如在Debian系列系统中可以使用apt-get命令来安装。
2. 配置NTP服务器。
可以通过编辑配置文件/etc/ntp.conf来配置NTP服务器。
在配置文件中，需要指定一些NTP服务器的参数，例如要同步的时间服务器的地址等。
3. 启动NTP服务器。
在配置完成后，可以使用命令启动NTP服务器，例如在Debian系列系统中可以使用service命令来启动。
4. 配置客户端设备。
在每个需要同步时间的客户端设备上，需要配置NTP客户端。
可以通过编辑配置文件/etc/ntp.conf来配置NTP 客户端，指定要同步的时间服务器的地址。
5. 同步时间。
在配置完成后，可以使用命令手动同步时间，或者设置自动同步时间的策略。
一般情况下，NTP客户端会定期向NTP 服务器发送请求，以获取最新的时间信息。
二、使用PPS信号进行时间同步PPS（Pulse Per Second）信号是一种精确的时间信号，可以用于实现高精度的时间同步。
在嵌入式Linux ARM系统中，可以通过配置PPS信号来实现时间同步。
具体步骤如下：1. 配置GPIO引脚。
首先需要选择一个GPIO引脚，将其配置为输入模式，并连接到一个精确的时间源上，例如GPS模块的PPS输出引脚。
2. 配置内核。
在Linux内核中，需要配置相应的驱动程序来接收和处理PPS信号。
嵌入式系统原理及应用arm嵌入式系统原理及应用ARM嵌入式系统是一种专门的计算机系统，旨在执行特定任务。
它通常被设计为嵌入到其他设备或系统中，以实现特定的控制功能。
这些设备可以是家用电器、汽车、工业机器人、智能手机等。
嵌入式系统通常要求具有可靠性高、成本低、功耗低等特点，以满足实时要求。
ARM架构是一种最常用的嵌入式系统架构。
ARM起初是Acorn RISC Machine 的简称，后来改称为Advanced RISC Machine。
ARM架构的特点是精简指令集和低功耗设计。
它采用简单的指令集和流水线技术，可以在低功耗的同时提供高性能和高效率的计算能力。
ARM处理器广泛应用于各种嵌入式系统中。
它的应用领域包括智能手机、平板电脑、数字电视、游戏机、路由器、无线通信设备等。
ARM处理器的主要特点是功耗低、性能高、集成度高、可扩展性好。
在智能手机和平板电脑领域，ARM 处理器几乎占据了绝对的市场份额。
嵌入式系统的原理包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入输出设备和外围接口组成。
其中，处理器是系统的核心，负责处理数据和执行指令。
存储器通常包括闪存、RAM和ROM，用于存储程序和数据。
输入输出设备用于和外部环境进行交互，如键盘、显示器、传感器等。
外围接口用于连接其他设备和系统。
软件方面，嵌入式系统的开发过程包括系统设计、程序开发、测试和调试等阶段。
开发嵌入式软件需要考虑资源有限、实时要求、可靠性等特点。
常用的嵌入式软件开发工具包括编译器、调试器、仿真器等。
编程语言上，C语言是最常用的嵌入式软件开发语言，它有较高的效率和可移植性。
嵌入式系统的应用非常广泛。
在家电领域，嵌入式系统被应用于空调、洗衣机、电视等产品中，实现智能控制和便捷操作。
在汽车工业中，嵌入式系统被用于发动机控制、车载导航、安全系统等领域。
在工业自动化中，嵌入式系统被应用于机器人、传感器、PLC控制器等设备中，实现自动化生产和监测。
《嵌入式ARM教案》课件第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义介绍嵌入式系统的概念、特点和应用领域解释嵌入式系统与通用计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的历史与发展概述嵌入式系统的发展历程介绍嵌入式系统在不同领域的应用发展情况1.3 嵌入式系统的组成与架构讲解嵌入式系统的常见架构介绍嵌入式系统的主要组成部分及其作用1.4 嵌入式系统的优势与挑战阐述嵌入式系统的优势分析嵌入式系统面临的挑战和发展趋势第二章：ARM处理器简介2.1 ARM处理器的发展历程介绍ARM公司的起源和发展历程讲解ARM处理器的发展阶段和产品系列2.2 ARM处理器的特点与优势阐述ARM处理器的特点分析ARM处理器在嵌入式系统中的应用优势2.3 ARM处理器的架构与工作原理讲解ARM处理器的架构设计介绍ARM处理器的工作原理和指令集2.4 ARM处理器的选型与评估指导如何选择合适的ARM处理器介绍评估ARM处理器性能的方法和指标第三章：嵌入式操作系统基础3.1 嵌入式操作系统的概念与分类解释嵌入式操作系统的定义和分类介绍常见的嵌入式操作系统及其特点3.2 嵌入式操作系统的核心功能与架构讲解嵌入式操作系统的核心功能阐述嵌入式操作系统的常见架构设计3.3 嵌入式操作系统的移植与优化介绍嵌入式操作系统移植的基本步骤讲解嵌入式操作系统的优化方法和技巧3.4 嵌入式操作系统的应用与案例分析分析嵌入式操作系统在实际应用中的案例探讨嵌入式操作系统的发展趋势和挑战第四章：嵌入式系统设计与开发流程4.1 嵌入式系统设计的基本原则介绍嵌入式系统设计的重要原则讲解设计过程中需要考虑的因素4.2 嵌入式系统硬件设计讲解嵌入式系统硬件设计的基本步骤和方法介绍硬件选型和硬件设计中的注意事项4.3 嵌入式系统软件设计阐述嵌入式系统软件设计的基本步骤和方法讲解软件开发工具和编程语言的选择4.4 嵌入式系统开发的流程与实践介绍嵌入式系统开发的典型流程分析实际开发过程中需要注意的问题和实践经验第五章：嵌入式系统编程基础5.1 嵌入式编程语言概述介绍嵌入式编程的常用语言及其特点分析不同编程语言在嵌入式系统中的应用场景5.2 C语言编程基础讲解C语言的基本语法和编程技巧介绍C语言在嵌入式编程中的应用和实践5.3 汇编语言编程基础介绍汇编语言的基本概念和语法讲解汇编语言在嵌入式编程中的应用和实践5.4 嵌入式编程的实践技巧讲解嵌入式编程的常见技巧和注意事项分析实际项目中遇到的问题和解决方法《嵌入式ARM教案》课件第六章：嵌入式系统硬件接口与驱动6.1 嵌入式系统硬件接口概述介绍嵌入式系统中常见的硬件接口类型讲解硬件接口的工作原理和功能6.2 UART接口与驱动编程讲解UART接口的基本概念和功能介绍UART接口的驱动编程方法和实践6.3 I2C接口与驱动编程介绍I2C接口的基本概念和协议讲解I2C接口的驱动编程方法和实践6.4 SPI接口与驱动编程讲解SPI接口的基本概念和协议介绍SPI接口的驱动编程方法和实践第七章：嵌入式系统存储与文件系统7.1 嵌入式系统存储概述介绍嵌入式系统中常见的存储设备和技术讲解存储器接口和存储器控制器的选择7.2 NAND闪存与驱动编程介绍NAND闪存的基本概念和特点讲解NAND闪存的驱动编程方法和实践7.3 NOR闪存与驱动编程讲解NOR闪存的基本概念和特点介绍NOR闪存的驱动编程方法和实践7.4 文件系统的设计与实现讲解嵌入式文件系统的设计原理介绍常见嵌入式文件系统的实现方法和实践第八章：嵌入式系统网络通信8.1 嵌入式系统网络通信基础介绍嵌入式系统网络通信的基本概念和技术讲解网络通信协议和网络架构8.2 TCP/IP协议栈与嵌入式网络应用讲解TCP/IP协议栈的基本原理和组成介绍基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络应用实践8.3 Wi-Fi通信模块与驱动编程介绍Wi-Fi通信模块的基本概念和功能讲解Wi-Fi通信模块的驱动编程方法和实践8.4 蓝牙通信模块与驱动编程讲解蓝牙通信模块的基本概念和功能介绍蓝牙通信模块的驱动编程方法和实践第九章：嵌入式系统实时性与调度策略9.1 嵌入式系统实时性概述讲解嵌入式系统实时性的概念和重要性介绍实时系统的分类和实时性要求9.2 嵌入式调度策略与算法讲解嵌入式系统的调度策略和算法分析不同调度策略的优缺点和适用场景9.3 实时操作系统（RTOS）简介介绍实时操作系统的基本概念和特点讲解RTOS在嵌入式系统中的应用和实践9.4 实时调度器的实现与优化讲解实时调度器的实现方法和流程介绍调度器的优化技巧和注意事项第十章：嵌入式系统项目管理与实践10.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念和重要性讲解项目管理工具和方法在嵌入式系统中的应用10.2 项目需求分析与规划讲解项目需求分析和规划的方法介绍需求文档编写和项目进度管理的实践经验10.3 嵌入式系统开发的实践技巧讲解嵌入式系统开发中的实践技巧和注意事项分享实际项目开发中的经验和最佳实践10.4 项目验收与维护介绍项目验收的标准和方法讲解项目维护和升级的策略与实践《嵌入式ARM教案》课件第十一章：嵌入式系统安全与加密技术11.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍常见的嵌入式系统安全威胁和攻击手段11.2 加密技术在嵌入式系统中的应用介绍加密技术的基本原理和算法讲解加密技术在嵌入式系统中的应用场景和实践11.3 安全存储与传输讲解如何在嵌入式系统中实现安全存储和传输介绍常见的加密存储和传输技术及其实现方法11.4 安全认证与授权讲解嵌入式系统中的安全认证和授权机制介绍常见的认证和授权方法及其在嵌入式系统中的应用第十二章：物联网与嵌入式系统的融合12.1 物联网概述介绍物联网的概念、架构和应用领域讲解物联网与嵌入式系统的关联和融合趋势12.2 物联网协议与技术讲解物联网中常用的通信协议和技术介绍物联网协议栈和网络架构12.3 物联网在嵌入式系统中的应用案例分析物联网在嵌入式系统中的应用案例探讨物联网技术在嵌入式系统中的实践经验和挑战12.4 物联网安全与隐私保护讲解物联网安全的重要性和挑战介绍物联网中的安全技术和隐私保护措施第十三章：嵌入式系统在智能家居的应用13.1 智能家居系统概述介绍智能家居系统的概念、架构和应用讲解智能家居系统与嵌入式系统的关联和融合13.2 智能家居设备与控制讲解智能家居设备的选择和控制方法介绍智能家居设备的嵌入式系统设计和开发实践13.3 智能家居平台的构建与优化讲解智能家居平台的构建方法和实践介绍智能家居平台的优化技巧和注意事项13.4 智能家居安全与隐私保护讲解智能家居系统中的安全问题和隐私保护需求介绍智能家居系统中的安全技术和隐私保护措施第十四章：嵌入式系统在工业控制的应用14.1 工业控制系统概述介绍工业控制系统的概念、架构和应用领域讲解嵌入式系统在工业控制中的应用和重要性14.2 工业控制设备与接口讲解工业控制设备的选择和接口技术介绍工业控制设备的嵌入式系统设计和开发实践14.3 工业控制协议与通信讲解工业控制中常用的通信协议和技术介绍工业控制协议的实现和通信实践14.4 工业控制系统的安全性与优化讲解工业控制系统中的安全问题和优化需求介绍工业控制系统中的安全技术和优化措施第十五章：嵌入式系统在自动驾驶的应用15.1 自动驾驶系统概述介绍自动驾驶系统的概念、架构和应用前景讲解嵌入式系统在自动驾驶中的应用和挑战15.2 自动驾驶感知与决策讲解自动驾驶系统中的感知技术和决策算法介绍嵌入式系统在自动驾驶感知和决策中的应用15.3 自动驾驶控制与执行讲解自动驾驶系统中的控制技术和执行策略介绍嵌入式系统在自动驾驶控制和执行中的应用15.4 自动驾驶安全与伦理问题讲解自动驾驶系统中的安全问题和伦理挑战介绍自动驾驶系统中的安全技术和伦理指导原则重点和难点解析1. 嵌入式系统的基本概念、特点和应用领域。
ARM7在嵌入式应用中启动程序的实现王京林岳春生海英(解放军信息工程大学)【摘要】本文给出了基于ARM7嵌入式系统的启动程序的实现流程,并针对存储器控制单元的使用以及目标文件的分布装载等技术难点进行详细分析。
【关键词】嵌入式系统、启动程序、ARM7嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器，随着嵌入式系统不断深入到人们生活中的各个领域，嵌入式处理器得到前所未有的飞速发展。
典型的32位RISC芯片──ARM处理器,不论是在PDA,STB,DVD等消费类电子产品中,还是在GPS,航空,勘探,测量等军方产品中都得到了广泛的应用。
越来越多的芯片厂商早已看好ARM的前景，如Intel，NS，Ateml，Philips，NEC，CirrusLogic等公司都有相应的产品。
在1999年，ARM突破1.5亿个，市场份额超过了50%，已经成为业界的龙头。
在我们研制开发基于ARM7的嵌入式系统过程中，发现技术难点主要在于系统启动程序的编写，为此本文详细论述了在ARM7基础上开发嵌入式系统时启动程序的实现。
1.启动程序流程嵌入式系统的资源有限,程序通常都是固化在ROM中运行。
ROM中程序执行前，需要对系统硬件和软件运行环境进行初始化，这些工作由用汇编语言编写的启动程序完成。
启动程序是嵌入式程序的开头部分，应与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上运行。
它应包含进各模块中可能出现的所有段类，并合理安排它们的次序。
写好启动程序是设计好嵌入式程序的关键,系统启动程序所执行的操作依赖于正在开发其软件的系统，一般流程如下:2．详细步骤⑴设置入口指针启动程序首先必须定义入口指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。
设置中断向量ARM7要求中断向量表必须设置在从0地址开始，连续8×4字节的空间，分别是复位、未定义指令错误、软件中断、预取指令错误、数据存取错误、IRQ、FIQ和一个保留的中断向量。
