克朗软件二维观测系统共39页文档

Landmark信息系统用户指南目录简介这个指南的目的是使用户熟练操作Landmark信息系统用户,它的重点内容是系统组成，数据的处理和显示，和它在Landmark 长壁自动控制系统中的角色，尽管这个指南的主要目的是给那些参与长壁工作面操作的，但是我们仍然会提供服务给那些想更深入理解如何操作长壁自动系统的人。

1 LISLIS的首要作用是显示（Longwall Automation System）长壁自动系统和它所监控的长壁设备的指标和状态动态显示长壁设备内容及周边地质和采矿的实时环境实时汇报异常，对Landmark 处理控制人员（LPC）失去联系和传感器丢失数据都会做出相应处理为了实现这些功能，我们会开发一系列软件包实现使采矿人员能够看到长壁自动化系统是如何完成的。

这一系统所显示的信息有助于我们更好的理解系统是怎样处理的，而且显示了哪些数据现在没有读到当有其他软件没有正确运行时。

注意为了完成这些,详细说明请见，尽管这并不能完全理解每一个特性是怎样工作的LIS显示了通过自动系统的一个软件包收集来的数据，这个软件包叫做LIS客户接口，这个软件包安装在电脑桌面上，电脑可以放置在本地或者网络环境中，比如地面，地下，移动系统中（见图1）这个信息屏幕是由LIS客户接口提供的，详见客户接口窗口，其中2个窗口提供了设备的2D和3D模型，其他的主要显示一系列的图表，这些图表主要显示设备的位置和工作面是如何推进的，特别是工作面的形状及区段运输平巷，下顺槽/区段回风平巷，上顺槽的前进和后退（这句不太清楚the leads/lags experienced by the main and tailgates.）尽管矿上的用户具有不同的职能，但是他们不会对所有的信息屏幕都感兴趣的，所以LIS 系统实现了通过配置文件实现对不同的用户的信息屏幕进行分组，这就意味着不同用户登录后会看到适合他们的屏幕，而不是跳出所有的屏幕困绕到用户。

1 绪论1.1电子设计自动化（EDA）简介EDA（Electronic Design Automation）技术是现代电子设计的核心。

EDA技术是在电子CAD技术基础上发展起来的计算机软件系统，是指以计算机为工作平台，融合了应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的最新成果，进行电子产品的自动设计。

利用EDA工具，电子设计师可以从概念、算法、协议等开始设计电子系统，大量工作可以通过计算机完成，并可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC版图或PCB版图的整个过程的计算机上自动处理完成。

现在对EDA的概念或范畴用得很宽。

包括在机械、电子、通信、航空航天、化工、矿产、生物、医学、军事等各个领域，都有EDA的应用。

目前EDA技术已在各大公司、企事业单位和科研教学部门广泛使用。

例如在飞机制造过程中，从设计、性能测试及特性分析直到飞行模拟，都可能涉及到EDA技术。

本文所指的EDA技术，主要针对电子电路设计、PCB设计和IC设计。

EDA设计可分为系统级、电路级和物理实现级。

EDA工具层出不穷，目前进入我国并具有广泛影响的EDA软件有：multiSIM7（原EWB的最新版本）、PSPICE、OrCAD、PCAD、Protel、Viewlogic、Mentor、Graphics、Synopsys、LSIIogic、Cadence、MicroSim等等。

这些工具都有较强的功能，一般可用于几个方面，例如很多软件都可以进行电路设计与仿真，同进还可以进行PCB自动布局布线，可输出多种网表文件与第三方软件接口。

EDA在通信行业（电信）里的另一个解释是企业数据架构，EDA给出了一个企业级的数据架构的总体视图，并按照电信企业的特征，进行了框架和层级的划分。

1.2硬件描述语言简介和EDA的综合开发平台VHDL是超高速集成电路硬件描述语言（Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language）的缩写,诞生于1982年。

OBLFWin软件使用手册（QSN750-Ⅱ型2012版）北京超谱斯派克仪器开发有限公司目录第一部分：简介 5-122 第二部分：仪器准备 5-1221、程序启动和主菜单 5-1222、仪器状态检查 6-1223、用户分级管理 6-1224、建立使用者和密码 7-122 第三部分：日常分析功能 10-122一、基本项目设定 10-122二、关于样品平均、打印、存储项目的设定 12-122三、分析未知样品 13-122 第四部分：材料牌号控制分析功能 17-122 第五部分：自动程序选择分析功能 19-122一、基本操作 19-122二、如何建立自动程序选择功能的选择程序库 20-122三、在日常分析中开通自动程序选择功能 21-122 第六部分：完全标准化（仪器校准）功能 22-122 第七部分：评估 27-122一、选择图形方式 28-122二、选择报告格式 29-122三、选择数据输出 30-122四、数据显示 32-122五、设置目标文件 33-122六、设置报告模板 35-1221、建立分析报告的模式 36-1222、建立数据输出格式 37-122七、分析数据库 38-122 第八部分：功能设定 39-122一、任务设定 39-1221、公共参数 40-1222、样品代码 41-1223、程序选择 42-1224、平均 43-1225、打印 44-1226、储存 45-1227、输出 46-1228、材质鉴别 47-1229、类型标准化 48-12210、控制样品 49-122二、材料牌号库的建立 50-122三、类型标准化样品 54-1221、设定类型标准化样品的使用时限 57-1222、对输入的类型标准化样品进行激发测量 57-1223、类型校准分析实例 58-122四、控制样品 62-122五、公式 66-122六、通道信息 67-122七、系统值 67-122八、描迹参数 68-122九、使用者定义 70-122十、自动程序选择 72-122十一、材质鉴别 74-122 第九部分：分析程序 75-122一、公共参数 75-122二、通道参数 76-122三、曲线参数 77-122四、分析程序中的控制样品 77-122五、应用调整 78-122 第十部分：扩展部分 80-122一、控制器检查 80-122二、描迹 81-122三、信息提示 82-122四、替换完全标准化样品 82-122五、入射窗口的清洁（仅对GS1000有效） 85-122六、真空室换气（仅对GS1000有效） 89-122七、氩气冲洗 91-122八、自动提示 92-122九、分析数据库的修改 93-122十、备份分析数据 94-122 十一、恢复分析数据 95-122 第十一部分：工作曲线 97-1221、标准工作曲线的复制 97-1222、输入标准样品及含量 98-1223、建立工作曲线参数 102-1224、激活新建立的工作曲线 104-1225、开通建立曲线的激发程序 106-1226、激发测量新增加的标准样品 107-1227、拟合工作曲线 110-1227.1、曲线参数 112-1227.2、标准样品表 112-1227.3、查看各个标准样品的结果 115-1227.4、各个参数结果提示 116-1227.5、曲线函数 116-1227.6、曲线分布 116-1227.7、各点的离散分布 117-1227.8、多段曲线的连接 117-1228、曲线的释放 119-122 第十二部分：帮助 122-122第一部分：简介此光谱分析仪程序为1.5.16d版以上的Windows 7操作系统下的OBLFWin软件，用来操作、校正并检查整个系统。

科学⽹rtklib中进⾏数据处理的模块有两个，分别是后处理分析rtkpost与实时处理rtknav。

⼀、rtknavirtknavim模块将原始的观测数据作为输⼊执⾏实时的定位导航。

并且⽤户通过设置定位模式为动态，输⼊流动站与基准站的接收机数据，可以执⾏模糊度OTF (on‐ he‐fly)解算下的RTK‐GPS/GNSS定位。

其主界⾯如下：⾸先界⾯的左上⾓我们可以选择定位解算的时间参考系，如UTC、GPST等，并且正下⽅可以设置坐标参考系，如XYZ地⼼地固坐标，ENU东北天本地坐标系等。

点击界⾯的右上⽅的 "I"可以配置数据输⼊流的输⼊⽅式、数据格式及输⼊的数据类型。

可选的数据类型有基站、流动站数据及改正信息。

可选的输⼊类型有：(a) Serial : Input data from a serial port (RS232C or USB)(b) TCP Client : Connect to a TCP server and input data via the TCP connection(c) TCP Server : Accept a TCP client connection and input data via the TCP connection(d) NTRIP Client : Connect to a NTRIP caster [20] and input data via the NTRIP.NRTK (network RTK) server supporting NTRIP and RTCM 2/3 can also be used for the base‐station via Internet.(e) File : Input data from a log file.(f) FTP : Input data after downloading a file by FTP (Only for Correction)(g) HTTP : Input data after downloading a file by HTTP (Only for Correction)⽀持的数据格式包括：(a) RTCM2 : RTCM 2.3(b) RTCM3 : RTCM 3.0, 3.1 (with amendment 1‐5) and 3.2(c) NovAtel OEM6 : NovAtel OEM4/V/6 and OEMStar binary format(d) NovAtel OEM3 : NovAtel OEM3 (Millennium) binary format(e) u‐lox : u‐lox LEA‐4T, 5T and 6T binary format(f) Superstar II : NovAtel Superstar II binary format(g) Hemisphere : Hemisphere Crescent/Eclipse binary format(h) SkyTraq : SkyTraq S1315F binary format(i) GW10 : Furuno GW‐10‐II/III binary format(j) Javad : JAVAD GRIL/GREIS binary format(k) NVS BINR : NVS NV08C BINR format(l) BINEX : BINEX format (only supports big‐endian, forward, regular CRC)(m) SP3 : SP3 precise ephemeris (only for Correction)当我们选择了想要的输⼊⽅式后可以通过点击opt（options）选项进⾏相应的配置，如串⼝的端⼝号，服务器的地址等等。

基于颜色的三维物体追踪系统作者：王斯聪（Anson Wang）语言：Python脚本学校：卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University）概述此项目是我的大一编程课（Fundamentals of Programming）的期末项目，属个人项目。

此项目的目标是通过摄像头识别出视野内一个具有特殊颜色物体，并通过追踪该物体的位置来控制电脑上某个特定的程序，例如游戏。

若把该特殊颜色物体做成球体状，则可以通过观测到的球的直径来判断深度（即物体与摄像头之间的垂直距离），从而达到三维追踪的效果。

下面我会简单介绍整个项目的过程。

附：项目简短展示视频（3分钟）：/v_show/id_XNTM1MzU0MDE2.html项目详细讲解视频（7分钟）：/v_show/id_XNDg0NjgxNDY4.html可行性探讨首先，在正式确定“物体追踪”这个课题之前，我做了大量的资料搜集以评估这个设想实现的可能性。

我担心的首要问题是Python的效率——我能否在足够快的时间里完成对每一帧图像的分析处理？为了流畅性，我的程序的计算速度必须大于20FPS（帧每秒）。

通过在网上搜索，我发现有人成功利用Python写了一个非常简单的“动作追踪”，并成功将FPS维持在25左右。

至此，我确信Python具有足够的速度来应对图像处理。

理论基础与实验第二步便是建立实现程序功能的理论基础，确定将要使用的算法。

为此，我查阅了大量资料，并且自己做了许多的实验尝试。

我的第一个尝试是使用一个绿色的瓶盖作为目标，并通过截取到的瓶盖RGB值作为依据来追踪。

实验结果证明这个方法非常糟糕，虽然瓶盖是绿色的，但是其RGB 值的变化受光照和阴影的影响非常大，以至于根本无法追踪。

为了改进这个不足，在第二个实验中，我引入了“颜色归一化”（Color Normalization）的概念，希望能减小光照和阴影对判断物体颜色的影响。

此次实验的结果非常令人满意，在不同的光照环境下（甚至不同的光源颜色），瓶盖都有较为一致的RGB值，所以我的程序都能认出这个绿色的瓶盖。

实验二、视窗操作主要内容：1.File(文件)菜单操作2.Utility(实用)菜单操作3.View(显示)菜单操作4. AOI(感兴趣区域)菜单操作5.Raster(栅格)菜单操作6.Vector(矢量)菜单操作1.视窗功能简介二维视窗是显示栅格图像(Raster)、矢量图形(Vector)、AOI（感兴趣区域）等数据层的主要窗口，每次启动ERDAS IMAGINE 8.4时，系统都会自动打开一个二维视窗，用户在操作过程中可以随时打开新的视窗。

打开一个二维视窗操作过程如下：→ERDAS IMAGINE 8.4图标面板菜单条:Main→Start IMAGINE Viewer(或单击RRDAS IMAGINE 8.4图标面板工具条“Viewer”图标)→打开一个二维视窗(见下图)二维视窗由菜单条(Menu Bar)、工具条(Tool Bar)、显示窗(Window)、状态条(Status Bar)、滑动条(Stroll Bar)和标题条(Border) 六部分组成。

在处于系统缺省状态时，视窗的各个组成部分都出现在视窗中，可以设置各个组成部分的出现与否。

ERDAS IMAGINE 8.4视窗中集成了大量的图像图形操作功能，所有功能可以通过以下三种途径调用：(1)通过位于视窗上部的菜单条调用(2)通过位于视窗菜单条下方的工具条调用(3)通过在视窗显示窗单击鼠标右键打开快捷菜单调用1.3快捷菜单功能快捷菜单命令与功能命令功能Inquire Cursor启动光标查询功能Inquire Box 设置查询光标大小Zoom:Zoom In By 2Zoom Out By 2Default ZoomRotate and Magnify AreaCreate Magnifier 放缩显示图像：放大两倍显示缩小两倍显示按照缺省倍数缩放旋转放大产生放大窗口Fit Image to Window 按照窗口缩放图像Fit Window to Image 按照图像调整窗口大小Geo.Link/Unlink 视窗地理关联建立与取消Background Color 设置视窗背景颜色Close Window 关闭视窗Status Bar 设置视窗状态条显示与否Stroll Bar 设置视窗滑动条显示与否Menu Bar 设置视窗菜单条显示与否Tool Bar 设置视窗工具条显示与否Border 设置视窗标题条显示与否2.File(文件)菜单操作File(文件)菜单命令与功能命令功能New:AOI LayerVectorAnnotation LayerViewerViewer SpecifiedMap Composition 产生新文件：产生AOI文件产生矢量文件产生注记文件打开一个视窗产生视窗模式产生地图编辑Open:AOI LayerRaster LayerVector LayerAnnotation LayerTerraModel LayerViewMap CompositionThree Layer ArrangementMulti-Layer Arrangement 打开文件：打开AOI文件打开栅格文件打开矢量文件打开注记文件打开地形模型文件打开视窗文件打开地图编辑打开三个波段打开多个波段Save:Top LayerTop Layer AsAOI Layer AsAll LayersView 保存文件：保存上层文件另存上层文件另存AOI文件保存所有文件保存视窗文件View to IMG File 视窗内容转换为IMG文件Print 打印文件（视窗）Clear 清除文件（视窗）Close 关闭当前视窗Close Other Viewers 关闭其它视窗2.1栅格(Raster)图像显示操作：(以c:\program files\imagine 8.4\examples\lanier.img为例)→视窗菜单条:File→Open→Raster Layer(或单击视窗工具条“打开文件”图标)→打开Select Layer To Add对话框在Select Layer To Add对话框中有两个选择项File 和Raster Options, File选择项用于确定图像文件:→在Look in中确定文件目录: c:\program files\imagine 8.4\examples→在File name中确定文件名: lanier.img→在Files of type在确定文件类型:IMAGINE Image(*.img)(单击Recent按钮可以选择近期操作过的文件;单击Goto按钮可以改变文件路径)Raster Options选择项用于设置图像文件显示的参数 (本例中取Raster Options的缺省值) →单击Select Layer To Add对话框中的Ok按钮,打开所确定的图像,视窗中显示该图像。