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故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备:连铸公用及铸流部分电机的控制变频器(S120变频器79台。
其中:铸流部分:塞棒1和塞棒2(2台,5个拉矫直机(5台,1个中间辊道(5个,1个串前辊,1个串后辊,1个输出辊道(7台,2.调试进行前首先将电机接手拆除,电机轴用手可以盘动,说明旋转没有阻力, 调试才可以进行。
3.将电机及控制参数设置:(1检查设备清灰(2上电控制电源,先将源参数上载保存。
(3恢复工厂设置:在线点击恢复工厂设置即可。
(4优化参数过程:首先离线将电机参数赋值:P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后,在线下载。
优化过程:点击commissioning调试:选择control panel ,点击控制权限,先进行电机参数静态测试,然后对速度环优化,最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持,再进行下载。
(5端子参数设置:控制单元:X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4,通信参数:1控制字:R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理:当出现过流故障时:报F6906故障代码,查电机是否接地,用摇表测主回路绝缘,查机械故障,查系统参数值是否适当。
西门子S120变频器堵转和接地故障分析摘要：由于生产线的生产任务量大，使得该公司使用的西门子SinamicsS120变频器会经常出现故障，初步检测结果定为接地堵转故障。
然后本篇文章立足于多角度、全方位的分析故障产生的具体的原因，在电动机和逆变器间环流等环节解析接地问题，在动机负载和速度反馈环节解析堵转问题，最后将问题解决并提出了一些需要维护的注意事项。
本文对S120变频器控制电机产生的堵转、接地故障进行处理及分析，希望对大家在处理类似问题时能有一定的借鉴意义。
关键词：西门子；S120变频器堵转；接地故障分析1导言某轧线控制系统全套采用西门子公司产品，其冷床区域和编组区域的横移链电机、旋转托盘小车电机共14台，由西门子SinamicsS120控制。
下面以冷床横移链条电机为例进行说明。
横移链条电动机整流部分采用SLM电源模块并联整流器，由1个CU310-2 DP控制单元实现整流控制及逻辑联锁;逆变部分采用直流母线结构，驱动横移链条电动机运转。
该系统自2014年6月投用以来，运行情况良好，未发生过故障。
但2016年3月大修复产后，变频器出现堵转和接地故障而无法运行。
2故障处理横移链条电机在正常带负载运行的条件下，变频器经常会出现一些故障，功率单元过电流、接地故障、堵转故障。
例如故障编号F07900代表驱动电机堵转，故障编号F30021代表功率单元出现接地问题。
此时系统便无法正常工作了，我们必须先解决掉这些故障才能处理其他问题。
2.1接地故障处理接地故障，从信息上分析，是电流变化率太大计算出来的故障信息。
造成变频器接地问题可能是由很多因素造成的，但主要包括电动机和它的动力电缆绝缘问题、电流流经的电路问题以及电流采样模块等几方面。
所以在下面的文章中我们将从这几方面进行主要的探讨。
首先，怀疑是电机和电缆有问题，但多次对电动机以及电缆进行问题的检测，都没有发现问题，不存在短路或对地绝缘低的情况，所以首先排除了由这种因素造成的接地故障。
S120变频器故障分析与参数优化，降低长距离多驱动胶带运输机故障率重钢西昌矿业李孔平前言：重钢西昌矿业1A排岩胶带胶带运输机全长3.6公里，其投入运行以来，在运行中和启动时易出现电机4台变频器输出电流、电压不平衡，负荷大或负荷变化大，并易出现变频器故障停机，每月平均发生此类停机故障约15次，由于其线路长，节点多，故平均每次处理与恢复时间约0.5小时，严重影响了系统的稳定性和连续作业，至降低了系统作业率；而至正常运行时，其四台变频负荷分配不均，使得部分变频器超负荷，部分变频器轻负荷，严重影响了设备利用率，并容易造成电子元件加速老化和设备效率下降。
为降低1A胶带运输机的故障率，提高其利用率显得尤为重要，进行参数优化是解决问题的根本。
1工作步骤：A.查找技术资料B.分析历史运行曲线C.导出变频器内部参数进行逐一对比D.分析重要参数对系统的影响E.结合控制方式和工艺以及各参数分析，找出原因。
F．实验论证。
G.方案实施H.运行情况跟踪I.总结2、运行数据结合技术资料的分析A.设备控制方式：排土车间1A 胶带运输机驱动方式为双轴四驱动方式，驱动站分为头部驱动和中部驱动，其中每个驱动站为同轴双电机驱动，故有4台900KW 电动机同时驱动，采用恒转速、变力矩的控制方案，其控制方式为主、从力矩跟随方式，即头部驱动3号电机为主电机，4号跟随3号，1号跟随4号，2号跟随1号。
调取1A 胶带机运行曲线、参数导出并结合技术资料进行分析B.调取启动时的运行曲线首先调取其中一段发生问题的后十分钟运行曲线，这是一段整改前设备每次启动成功的时曲线，首先分析启动过程中的输出电压，刚启动时，4变频器的输出电压基本一致，2号变频稍微高出其他变频器，当电机转速提升到217r/min 时，2号变频输出电压突然向下跃变，并停止上升，值到电机转速达到450r/min 时，2号变频输出电压又突然向上跃变至接近正常电压，同时也引起了系统的电流波动；当系统启动正常，达到设定速度，即1166r/min 时，2号变频输出电压较其他3台低64V ，并一直维持，对此曲电压 2#电压电流低64V线的分析，可以看出2号变频器出现异常。
西门子S120系列变频器常见故障处理分析发布时间：2022-01-24T07:14:15.895Z 来源：《中国科技人才》2021年第30期作者：李立云[导读] 近几年在进行变频器设备使用的过程中，西门子等品牌的发展速度，正在不断的提高，相关产品已经运用到我国各个领域的发展中。
广东省阳春市新钢铁责任有限公司 529600摘要：近几年在进行变频器设备使用的过程中，西门子等品牌的发展速度，正在不断的提高，相关产品已经运用到我国各个领域的发展中。
尤其是S120系列的变频器设备在使用时，具备更好的效果，这项设备的应用，主要是对三相交流异步电机设备的运行速度进行有效的调节和控制，且这项变频器设备在应用时，具备更好的调控效果。
相关企业在进行设备应用时，需要对设备的常见故障问题进行全面的解决，才能提高设备的运行效率。
本文就西门子S120系列变频器常见故障处理进行相关的分析和探讨。
关键词：西门子；S120系列变频器；常见故障处理；分析探讨在我国现代科技不断发展的过程中，变频调节技术的应用变得更加成熟，改变了工业的生产形式。
在进行电气传动控制时，将其与计算机技术和智能控制技术进行有效融合，可以对变频器设备的调控功能进行全面的优化。
西门子企业研发的S120系列变频器设备，属于企业的主打品牌。
这项设备在应用时具备较多的优势，自身的控制系统应用稳定性比较高，且具备动态和矢量控制形式。
但因为设备在实际使用时，经常会出现故障问题，因此要做好设备性能的优化，才能降低故障问题的发生几率[1]。
一、西门子S120系列变频器常见故障问题（一）过电压故障问题一般情况下变频器设备在使用期间，一旦出现了过电压故障问题，代码为F30002。
当设备运行期间，某一电路中的元件出现损坏时，就会导致输出端总是输出过高的电压，这就代表设备出现了电压故障问题。
在对电压故障问题进行检测时，首先要对各项电路进行全面的诊断，要对电路中的放大电路进行检测。
还需要将电压取样信号进行一定比例放大之后，对内部存在的各项核心器件进行检查。
S120变频器故障案例分析故障时间：2021年5月6日星期五01时25分至03时30分事故地点：短纤纺丝机B面牵伸辊变频控制系统事故经过：2021年5月6日01时25分，纺练倒班班长赵超报告股份纺练纺丝B面一牵、二牵电机停止运行，靠三牵拖动张力辊转动，三牵变频器运行电流为66A左右（电机30KW6级，电机运行电流超负荷10%），变频器CU320控制单元操作面板显示F35885报警（查阅相关资料此故障代码为TM31网络通讯故障），TM31-1端子模块报警，亮红灯。
初步判定为TM31-1端子模块坏。
2：00在未运行的D面纺丝机做TM31通讯断路再恢复试验：将TM31-1断开网络，TM31-1报警亮红灯，D面纺丝机一牵、二牵电机停，CU320控制单元F35885报警；将C面纺丝机TM31换至D面纺丝机TM31-1位置，恢复网络，可对CU320控制单元进行复位，启动一牵与二牵，电机恢复运行；此试验说明相同型号TM31可进行在线更换。
2:25开始更换B面纺丝机TM31-1端子模块，更换后恢复网络，复位CU320，报警消除。
2:30刚要到现场通知操作工启一牵和二牵时，三牵就出现F7902过载报警停车，造成纺丝B面全线停车。
3:30纺丝开始升头，电仪设备运行正常。
原因分析：1、TM31-1端子模块损坏是引起此次事故的主要原因。
TM31-1损坏，引起一牵、二牵启停信号，频率控制信号丢失，从而导致一牵、二牵电机停止运行。
2、由于一牵、二牵电机同时停转，丝束由三牵电机拉动，由于需拉动的丝束距离较长，三牵电机运行电流超负荷10%，在超负荷运行一段时间后，变频器过流保护，使三牵电机停止运行。
3、对S120变频系统消化掌握不足、倒班人员缺乏经验，不能及时快速处理此类问题。
4、纺纤三楼MCC室腐蚀较为严重，腐蚀性气体可能是导致TM31损坏的直接原因。
整改措施：1、检查各MCC室漏洞隐患，杜绝腐蚀性气体、废水等对电气设备造成的影响。
西门子S120系列变频器常见故障分析及其解决措施作者：王鹏来源：《山东工业技术》2018年第20期摘要：变频器的应用对电气传动控制领域产生的影响比较大，这是计算机智能控制技术和电力电子技术结合的应用技术，在对西门子S120系列变频器的应用过程中，其应用故障的解决就显得比较关键。
本文先就西门子S120系列变频器组成和原理简要阐述，然后就变频器的故障和解决措施详细探究。
关键词：西门子变频器；故障问题；结构组成DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.20.1160 引言西门子S120系列变频器是西门子公司主流变频器品牌，其应用中有着诸多的优势，系统稳定以及高性能矢量控制技术和良好动态特性等等，这些应用的优势就使得变频器的应用比较广泛，在变频市场当中有着鲜明的发展优势。
通过从理论层面对西门子S120系列变频器的理论研究，就能为解决实际的故障问题提供相应参考依据。
1 西门子S120系列变频器组成和原理（1）西门子S120系列变频器组成。
西门子S120系列变频器主要是正弦脉冲宽度调节器，是通过整流电路以及直流中间电路和逆变电路等组成的，其在硬件的配置组成内容就比较多，有电机模块以及制动单元，数据/程序储存器和编码器等等部分。
数据/程序储存器从精细分级的CPU当中挑选合适的CPU加以应用，是取决于集成作业存储区的巨细。
还有信号模块的内容，这是操控器进程操作的重要接口，不一样的数字量以及模拟量能结合每项使命请求提出输入以及输出要求。
信号模块的装置比较简洁，高拼装密度以及简略参数设置等[1]。
另外，在外部编码器的部分，为能对驱动器以及闭环控制器优化以及调试，针对CPU变量提供了广泛跟踪功能，这样能够对系统进行实时诊断以及定时故障检测等。
（2）西门子S120系列变频器运作原理。
西门子S120系列变频器的运行作业过程中，主要是将三相以及单相的交流电转变成直流电，再将转变成的直流电转变成三相或是单相的交流电，在变频器的应用下能对输出的电压以及频率进行改变，这样就能改变电机运行曲线转速，从而使得电机的运行曲线保持平行下移。
西门子S120系列变频器常见故障及措施研究摘要：西门子S120系列的变频器应用的范围比较广泛，而且在应用的过程中发挥的作用比较显著，这个系列的变频器是西门子公司在研发过程中的一个主要品牌，主要功能作用是控制和调节三相交流异步电机的速度。
但是在应用的过程中还是存在一定的问题，经常会发生故障问题，需要对这些问题进行深入的分析，并且采取有效的措施来解决这些问题，才能更好的发挥这个系列变频器的作用，才能更好的调节电机设备的速度。
本文就西门子S120系列变频器常见故障及措施进行相关的分析和研究。
关键词：西门子S120系列变频器；常见故障；措施；分析研究变频调速技术在发展的过程中，各项技术也在不断的发展成熟，给电器传动控制领域带来了巨大的冲击。
这项技术是以计算机智能控制技术作为基础，与电子技术进行结合，所衍生出来的一项新型的技术。
在我国工业发展的过程中，很多领域已经应用了变频器设备，其中西门子公司的S120系列变频器设备的应用范围比较广泛，而且这个系列的设备作为西门子公司的一个主要品牌，在应用的过程系统比较稳定，而且具备优越的性能，动态特性也比较良好，已经在市场占据了重要的地位[1]。
一、西门子S120系列变频器结构配置这个系列的变频器设备，主要由整流电路和逆变电路等构件组成的，其中硬件设施主要是电源模块和控制单元等，在工作的过程中，每一个构件发挥的作用不同，而且在进行结构配置的过程中，需要根据工作需求对结构进行优化配置，才能发挥更大的作用[2]。
二、西门子S120系列变频器工作原理变频器设备在应用的过程中，需要将电压和频率固定不变的交流电变换为可变的交流电，首先要将三相或者是单相的交流电转化为直流电，然后再转化为交流电。
变频设计设备在应用的过程中，需要改变输出频率和电压，还需要改变运行转速，确保电机在运行的过程中曲线能够平行的下移，确保设备在运用的过程中，所需要的电流比较小，还可以启动重载负荷。
因为电机在运行的过程中转速不同，需要对转速进行调节，但是因为调节范围比较广，在进行转速调解的过程中，还需要对自身的性能和效率进行优化，才能更好的进行转速调节，才能发挥更大的作用[3]。
机械加工与制造M achining and manufacturing SINAMINC S120变频器控制及常见故障分析张晓爱（河钢唐钢微尔自动化有限公司，河北 唐山 ０６３０００）摘 要：ＳＩＮＡＭＩＮＣ Ｓ１２０因其优越的性能在冶金等行业被广泛应用。
本文主要介绍了ＳＩＮＡＭＩＮＣ Ｓ１２０变频器的矢量控制中的转速控制与转矩控制，对转速控制的转速控制器、前馈控制、软化功能进行了重要阐述。
同时针对实际应用中常见的几种故障进行了简要分析。
关键词：转速控制；转矩控制；故障处理中图分类号：ＴＦ３４１．１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１８）０５－００４７－２Controller and Troubleshooting of the SINAMINC S120 driveZHANG Xiao-ai（ＨＢＩＳ ＴａｎｇＳｔｅｅｌ ＷＩＬＬ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｃｏ．，Ｌｔｄ， Ｔａｎｇｓｈａｎ ０６３０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ａｄｖａｎｔａｇｅｏｕｓ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ， ｔｈｅ ＳＩＮＡＭＩＮＣ Ｓ１２０ ｄｒｉｖｅｒ ｉｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ．Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｍａｉｎｌｙ Ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ Ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ＳＩＮＡＭＩＮＣ Ｓ１２０ ｄｒｉｖｅｒ．Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｔｙｐｉｃａｌ ｆａｕｌｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｔｈｉｓ ｔｅｘｔ ｅｘｐａｔｉａｔｅｓ ｔｈｅ ｔｙｐｉｃａｌ ｆａｕｌｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｌｓｏ．Keywords: Ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ； Ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ； ＴｒｏｕｂｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇSINAMICS S210系列变频器，主要采用矢量控制，根据设定值的给定方式不同，矢量控制又可分为转速控制和转矩控制，不管哪种控制方式，均能实现较高的稳态精度、较高的动态响应，具有完美的控制特性。
SIEMENS S120变频器的堵转、接地故障分析
周恩会方华
（江苏沙钢集团有限公司钢板总厂江苏张家港 215625）
简要：Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
本文对S120控制同步电机产生的堵转、接地复杂故障进行处理及分析，希望对大家处理类似故障时有借鉴意义。
关键词：S120变频器堵转故障磁极定位接地故障换相环流
1系统介绍
沙钢宽厚板二车间全套采用SIEMNES公司产品，其轧机区域操作侧，传动侧立轧电机、压下电机、立轧侧压电机6台电机分别由两套siemens Sinamics S120控制。
操作侧三台电机整流部分采用SLM两并联整流器，由一台CU320控制器实现整流控制及逻辑连锁，逆变部分采用共用直流母线结构，分别驱动立轧机，轧机压下，立轧操作侧3台电机，其中立轧电机分别由两台Simotion D435控制器一拖二控制，由于立轧电机为交流同步电机，励磁部分由380v 交流电源经380v/220v变压器变压后，由一台西门子6RA70直流传动提供励磁电流，如图1。
立轧主电机参数为：额定功率p=1200kw，额定电压u=600v，额定电流i=1197a，额定频率
f=10hz，额定转速n=200r/min
图1
2故障现象
2011年9月份，最初立轧机操作侧电机变频器报堵转故障，检查编码器等无问题，更换绝对值编码器接口模块smc30后，故障消失运行一个星期后故障又出现。
更换控制器D443后，一合闸便出现接地故障，报警信息为：a5052、f30021。
3故障处理
3.1 接地故障处理
3.1.1 绝缘测量
首先，怀疑是电机和电缆有问题，从变频器端脱开电机电缆，然后在scout软件cotral panel合闸，变频器可以合闸，不报接地故障。
更加怀疑是电机和电缆问题，但是用高压绝缘表测量结果，绝缘状况良好。
不存在短路，对地绝缘低的情况。
3.1.2 电流互感器检测
设置p13000=0（线性v/f控制方式），还是报接地故障。
通过P7001禁止其中任何一个逆变单元，在v/f控制方式下，启动后都可以运行正常，更加说明电机和变频器输出电缆没有问题。
于是怀疑两个并联的逆变单元中电流互感器存在问题，测量出来的某项电流不准确，从而产生过电流故障，进而报接地故障。
在v/f控制方式下，两个逆变单元分别单独运行，用scout trace功能进行每项的电流图形观察，发现在相同速度下，每相电流幅值是相等的。
把变频器输出电缆脱开，在v/f控制方式下，变频器给定50%的转速，无论是两个逆变单元单独运行还是并联运行，在trace图形上测得的每相电流都是零，这样基本排除是电流互感器的问题。
3.1.3 接地故障最终解决
由于两个逆变单元并联时没有接输出电抗器，并且单绕组电机。
查阅各种资料得知，在这种情况下必须要接输出电抗器，但是查阅西门子s120宣传资料介绍：逆变并联可无需平衡电抗器，无环流设计省去了输出侧笨重的电抗器，单元间电流不平衡和负荷不平衡通过DRIVE-CLiQ 快速的通讯得以可靠的解决。
这就说明s120可以用软件控制方式解决并联逆变单元间的电流不平衡和负荷不平衡现象。
但是还是怀疑是两个逆变单元并联时负载分配不平衡造成其中一个逆变单元过流而触发接地故障，通过咨询某自动化公司，建议通过改变P0287参数值，可以解决这个故障，于是将P0287值由6%改到16%，并联合闸一运行还是报接地故障，将p0287改为0，屏蔽掉接地故障，合闸运行马上报过电流故障。
看来这个方法解决不了问题。
由于将p0287改为0，屏蔽掉接地故障，合闸运行马上报过电流故障，更加怀疑两个逆变单元之间存在环流造成的接地故障。
于是再次将两个逆变单元的输出电缆脱开，在v/f控制方式下，两个逆变单元并联运行。
速度给定分别由5%升到50%，用万用表测量每个变频器每相输出电压见下表
从表中可以看出，在40%以上转速时，每相电压是相同的，40%以下转速由于变频器输出频率较低，万用表测量有波动。
在40%以上转速时，用万用表测量每个变频器每相输出对接地铜排电压，也均相等。
为了确定是哪一相产生的环流，用三根4平方的铜导线将两个变频器同相进行连接（见图2），结果是，无论是短接三相和其中任何一相，变频器并联启动后，均报过流故障。
把三根短接铜导线脱开，在v/f控制方式下，两个逆变单元并联运行模式下。
速度给定升到50%，
图2
用万用表测量两个变频器同相输出之间电压，发现三相均有10v的电压，分析正是10v的电压差造成变频器之间的环流。
考虑到是两个变频器公共部分出现的问题，只有从变频器1出到变频器2入的一根drive-cliq通讯电缆值得怀疑，更换此通讯电缆后。
三根铜导线将两个变频器同相进行连接，变频器并联模式启动后，不再报过流故障。
将变频器输出电缆恢复上后，变频器并联模式启动后在v/f控制方式下运行，不再报接地故障，至此接地故障排除。
3.2 堵转故障处理
3.2.1磁极识别原理
由于变频器在线性v/f控制方式下可以运行，在P13000=21(速度控制方式下)报堵转故障，说明故障出在编码器上，此同步电机安装的是增量型编码器和绝对值型编码器同轴组成的复合编码器，两个编码器分别接入两个smc30编码器接口模块，经smc30转换成drive-cliq 送至D443。
对于同步电机更换编码器必须做编码器校正，同步电机的电磁转矩是由定子旋转磁场与转子磁极相互作用而产生的，正常运行时，其定子磁场转速与转子磁极运转速度同步。
要保证同步电机的正常工作，启动前须检测出转子的磁极位置，才能确定伺服的通电方式、控制模式及输出电流的频率和相位。
绝对值编码器即可检测转子速度又可检测转子磁极位置。
当安装或更改绝对值编码器位置后，必须输入或变频器自动检测出编码器位置信号与电机磁极零点的角度差，即磁极识别。
3.2.2 编码器位置校正
由于scout软件具有编码器位置调整功能，具体步骤如下：打开scout软件online，在本电机目录下打开Commissioning>Stationary/turning measuremint 在右侧的Meas.type下选择Encoder adjustmen然后点击Activate measurement这时会出现报警信息（A7971：
Drive:Angular commutation offset determination activated）表明编码器位置调整功能
已激活。
接下来在Control panel界面中点击Assume control priority!获取控制权,点击Enable后，点击1启动电机。
此时会发现电机电枢电流略小于额定电流，电机缓慢地转动，电机在无外力的情况下，转子磁场和定子磁场相互作用，会相互吸引并定位到平衡位置。
当检测转子已到平衡位置时，编码器位置调整功能会完成，并且参数（r1984Pole position identification,angular difference）会出现新的角度数值。
至此，编码器位置校正完成。
电机合闸运行正常。
4原因分析
4.1 堵转原因分析
由于大修结束后，变频器开始报堵转故障，可能原因在大修期间对编码器和编码器接口板smc30进行维护，导致编码器位置信息偏移。
造成此故障信息间隙出现最后一直出现不能合闸。
4.2 接地故障分析
从信息上分析，是电流变化率太大计算出来的故障信息，两个变频器之间drive-cliq通讯电缆导致这个故障，由于s120的两个变频器并联的控制技术比较先进，不用输出电抗器，而且电缆就是普通动力电缆，没有伴随接地线。
这样变频器运行起来的电磁干扰可想而知，极有可能造成对drive-cliq通讯电缆造成干扰。
而此电缆又容易被忽视，因为inverter2在采用线性v/f方式运行良好，此状况就是在此电缆控制完成的。
如果电缆接触不好，干扰可能更容易发生。
5结束语
通过本次故障的分析和处理，能够对西门子sinamics s120装置进行深入的学习和研究，处理故障不能简单的表面现象如“堵转、接地故障”进行处理，必须运用理论基础知识和检测手段进行细致的推断和分析，才能真正的找到故障的根源，目前，立轧机系统运行稳定。
在此故障处理中，西门子工业支持和服务热线给予积极的帮助，特此感谢。
参考文献：
[1] A0304 s120调试功能介绍[M].北京：西门子工业自动化与驱动技术集团
[2] SINAMICS S120调试手册[M].北京：西门子工业自动化与驱动技术集团
周恩会，男，学士，工程师，电气自动化，zhouenhui@。
