visionpro中cogimageconverttool简介

第4讲VisionPro视觉工具CogPMAlignTool华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

CogPMAlignT ool康耐视图形搜索工具，它能在一张图片上通过用户制作的模板，自动搜索与之相同或基本一致的图形。

比如说下面这张图，我们的目标就是要制作一个模板，让visionPro能找到图形中我们选定的特征图形。

第一步，载入图片到visionPro流程中，详细请看第3讲第二步，点击上图中的康耐视的工具按钮，添加一个CogPMAlignT ool工具。

双击或者拖拽工具到左边流程中即可添加。

第三步，将image source中的资源输出连接到该工具的图形输入inputimage中，拖拽即可连接。

第四步，双击工具进入工具编辑界面。

第五步，并点击抓取图像按钮，点击之后旁边的训练按钮就会变成可点击状态。

第六步，点击右边图形显示窗口上的下拉列表，选择current.trainimage。

可以看到图像左上角出现了一个小方框，使用鼠标左键拖拽移动到即将选择的特征位置，并将特征图形框入其中。

第七步，点击左边的训练按钮可以看到左边的显示框中出现了我们选中的特征图形。

第八步，设置训练区域与原点。

第九步，设置运行参数。

第十步，点击右边图像上的下拉列表，选中lastrun.inputimage 选项，查看模板的运行情况，成功就会显示绿色的方框与十字型的中心。

成功运行之后，在该工具界面的左下角有一个绿色的小灯，如果失败，灯就会变成红色。

如此，我们的模板就制作成功了，特征区域就会被绿色的方框框出来，方便我们接下来的处理。

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项次分类名称功能（保护密码：123）1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像2 CogBlobTool斑点找寻工具3 CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对4 CogCNLSearchTool在图像中找寻像素值的训练模板5 CogDataAnalysisTool数据分析工具6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像7 CogPatInspectTool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图8 CogPMAlignTool模板匹配工具（模型定位）9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具10 CogSearchMaxTool模板搜寻工具11 CogToolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用12 CogToolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间16 CogFixtureTool定位工具17Color CogColorExtractorTool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩19 CogColorSegmenterTool从彩色图像中分离像素20 CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量21Geometry - Creation CogCreateCircleTool创建圆22 CogCreateEllipseTool创建椭圆23 CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线24 CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线25 CogCreateLinePerpendicularTool在某一点创建某条线的垂线26 CogCreateLineTool根据指定点和角度创建一条直线27 CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线28 CogCreateSegmentTool创建线段29Geometry - Finding & Fitting CogFindCircleTool找圆工具30 CogFindLineTool找线工具31 CogFitCircleTool拟合圆32 CogFitEllipseTool拟合椭圆33 CogFitLineTool拟合直线34Geometry - Intersection CogIntersectCircleCircleTool检测两圆是否相交35 CogIntersectLineCircleTool检测线与圆是否相交36 CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交37 CogIntersectLineLineTool检测线线是否相交38 CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交39 CogIntersectSegmentEllipseTool检测线段与椭圆是否相交40 CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交41 CogIntersectSegmentSegmentTool检测线段与线段是否相交42Geometry - Measurement CogAngleLineLineTool两条直线的夹角43 CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度44 CogDistanceCircleCircleTool两圆的最短距离45 CogDistanceLineCircleTool线到圆的最短距离46 CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离47 CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离48 CogDistancePointEllipseTool点到椭圆的最短距离49 CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离50 CogDistancePointPointTool点到点的距离51 CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离52 CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离53 CogDistanceSegmentEllipseTool线段到椭圆的最短距离54 CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离55 CogDistanceSegmentSegmentTool线段到线段的最短距离56ID & Verification Cog2DSymbolTool2维解码工具57 Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具58 CogBarcodeTool定位并解码工具59 CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符60 CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中61 CogPDF417Tool用于解码PDF417符号62Image Processing CogAffineTransformTool通过仿射变换产生新的图像63 CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像64 CogHistogramTool对图像中的像素值进行统计测量65 CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像66 CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式67 CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度68 CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作69 CogIPTwoImageAddTool由两个输入图像产生一个输出图像70 CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值71 CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像72 CogLinescanDistortionCorrectionTool从线扫相机获得图像73 CogPixelMapTool定义输入图像与输出图像之间的映射74 CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像75 CogSobelEdgeTool用于分离或增强边界信息。

cognex vision pro中cogiponeimage的用法Cognex Vision Pro是一款领先的机器视觉软件套件，旨在通过图像分析和处理功能来提高自动化系统的性能。

在Cognex Vision Pro中有许多功能和工具可以进行图像处理和分析，其中之一是CogIPOneImage。

CogIPOneImage是一个高级的图像处理工具，它可以在单个图像上执行多种任务和操作。

下面将一步一步回答CogIPOneImage的用法以及如何使用它。

步骤1：安装Cognex Vision Pro和CogIPOneImage首先，您需要在计算机上安装Cognex Vision Pro软件套件。

您可以从Cognex官方网站上下载软件，然后按照安装指南进行安装。

步骤2：打开CogIPOneImage工具当安装完成后，您可以在Cognex Vision Pro软件套件中找到CogIPOneImage工具。

通过点击“开始”菜单，选择Cognex Vision Pro 文件夹，然后找到并点击CogIPOneImage图标来打开该工具。

步骤3：导入图像在CogIPOneImage工具中，您需要导入要处理的图像。

可以通过点击工具栏上的“文件”选项，然后选择“导入图像”来导入图像。

选择您要处理的图像文件，然后点击“打开”按钮。

导入的图像将显示在CogIPOneImage的主界面上。

步骤4：选择图像处理和分析任务在CogIPOneImage工具中，您可以选择并添加不同的图像处理和分析任务来处理导入的图像。

常见的图像处理和分析任务包括图像滤波、边缘检测、形状匹配、文字识别等。

您可以通过点击工具栏上的“任务”选项，然后选择相应的任务来添加到图像处理流程中。

步骤5：配置图像处理和分析参数一旦您选择了特定的图像处理和分析任务，您需要配置其相应的参数。

这些参数将决定任务如何在图像上执行。

您可以通过双击任务图标或右键单击任务图标，并选择“编辑参数”来配置参数。

是否完成1无分类CogAcqFifoTool从相机获取图像√2CogBlobTool斑点找寻工具√3CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对√4CogCNLSearchTool在图像中找寻像素值的训练模板√5CogDataAnalysisTool数据分析工具√6CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像√7CogPatInspectTool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图√8CogPMAlignTool模板匹配工具√9CogResultsAnalysisTool结果分析工具×10CogSearchMaxTool模板搜寻工具×11CogToolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用×12CogToolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合×13Calibration& FixturingCogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义×14CogCalibNPointToNPointTool标定工具×15CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间×16CogFixtureTool定位工具×17Color CogColorExtractorTool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像×18CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩×19CogColorSegmenterTool从彩色图像中分离像素×20CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量×21Geometry -CreationCogCreateCircleTool创建圆×22CogCreateEllipseTool创建椭圆×23CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线×24CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线×25CogCreateLinePerpendicularTool在某一点创建某条线的垂线×26CogCreateLineTool根据指定点和角度创建一条直线×是否完成27CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线×28CogCreateSegmentTool创建线段×29Geometry- Finding & FittingCogFindCircleTool找圆工具×30CogFindLineTool找线工具×31CogFitCircleTool拟合圆×32CogFitEllipseTool拟合椭圆×33CogFitLineTool拟合直线×34Geometry- IntersectionCogIntersectCircleCircleTool检测两圆是否相交×35CogIntersectLineCircleTool检测线与圆是否相交×36CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交×37CogIntersectLineLineTool检测线线是否相交×38CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交×39CogIntersectSegmentEllipseTool检测线段与椭圆是否相交×40CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交×41CogIntersectSegmentSegmentTool检测线段与线段是否相交×42Geometry- MeasurementCogAngleLineLineTool两条直线的夹角×43CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度×44CogDistanceCircleCircleTool两圆的最短距离×45CogDistanceLineCircleTool线到圆的最短距离×46CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离×47CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离×48CogDistancePointEllipseTool点到椭圆的最短距离×49CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离×50CogDistancePointPointTool点到点的距离×51CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离×52CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离×是否完成53CogDistanceSegmentEllipseTool线段到椭圆的最短距离×54CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离×55CogDistanceSegmentSegmentTool线段到线段的最短距离×56ID& VerificationCog2DSymbolTool2维解码工具×57Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具×58CogBarcodeTool定位并解码工具×59CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符×60CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中×61CogPDF417Tool用于解码PDF417符号×62ImageProcessingCogAffineTransformTool通过仿射变换产生新的图像×63CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像×64CogHistogramTool对图像中的像素值进行统计测量×65CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像×66CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式ˇ67CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度×68CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作×69CogIPTwoImageAddTool由两个输入图像产生一个输出图像×70CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值×71CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像×72CogLinescanDistortionCorrectionTool从线扫相机获得图像×73CogPixelMapTool定义输入图像与输出图像之间的映射×74CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像×75CogSobelEdgeTool用于分离或增强边界信息×。

visionpro的cogcalipertool工具的原理。

-回复CogCaliperTool是一种用于视觉检测和测量的工具，它是VisionPro软件中的一个模块。

它的原理基于图像处理和计算机视觉技术，旨在提供一个强大而灵活的解决方案，用于高精度测量和校准。

CogCaliperTool的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 图像获取与预处理：CogCaliperTool首先从相机或其他图像采集设备中获取图像。

图像预处理包括去噪、灰度转换、平滑滤波、边缘检测等步骤，以提高后续分析的准确性和稳定性。

2. 特征提取：CogCaliperTool利用图像处理算法，提取感兴趣目标的特征。

该过程包括边缘检测、轮廓提取、直线检测、圆弧检测等步骤，以捕捉目标的形状和结构。

3. 区域定位：CogCaliperTool通过特征匹配和位置估计，确定目标在图像中的位置。

这可以通过匹配模板或先前定义的参考对象来实现。

其算法可以根据目标的形状、颜色、纹理等特征进行定位。

4. 尺寸测量：CogCaliperTool根据图像中目标的特征和位置信息，进行尺寸测量。

它可以测量直线、圆弧、角度、距离、面积等。

用户可以根据实际需求，选择合适的测量方法和参数设置。

5. 数据分析与反馈：CogCaliperTool将测量结果输出给用户，并提供数据分析和反馈功能。

用户可以根据需求，对测量数据进行统计、分析和可视化处理，以达到质量控制、过程监控和优化等目标。

总体而言，CogCaliperTool利用图像处理和计算机视觉算法，通过图像采集、预处理、特征提取、定位和尺寸测量等步骤，实现了对目标的视觉检测和测量。

其原理基于对图像中目标特征的分析和提取，以及对目标形状和位置的定位和测量。

通过这些步骤，CogCaliperTool可以准确、快速地进行复杂形状和尺寸的测量，帮助用户实现高精度的视觉检测和质量控制。

visionpro的cogcalipertool工具的原理。

CogCaliperTool是VisionPro软件中的一种工具，用于测量和校准物体的尺寸和形状。

它基于协作视觉算法和模式匹配技术，能够进行高精度的测量和校准，广泛应用于工业自动化和质量控制领域。

CogCaliperTool的原理可以分为以下几个步骤：1. 图像预处理：在进行测量之前，首先对图像进行预处理。

这包括图像的平滑化、滤波和增强等操作，以确保测量结果的准确性和稳定性。

2. 特征提取：CogCaliperTool通过分析图像中的特征点和边缘线条来识别和提取出待测物体的轮廓。

它采用了多种算法和技术，如边缘检测和形态学操作，来寻找物体的边界和关键特征。

3. 量测计算：在提取出物体的轮廓后，CogCaliperTool会根据用户设定的测量参数来计算物体的尺寸和形状。

这些参数可以包括长度、宽度、高度、角度等等。

通过对物体轮廓的几何分析和数学运算，可以得到非常精确的测量结果。

4. 校准和校验：CogCaliperTool还提供了校准和校验功能。

用户可以通过测量已知尺寸的物体来校准系统，以确保测量结果的可靠性和准确性。

此外，用户还可以对测量结果进行验证和比对，以检测测量误差或异常数据。

5. 结果分析和输出：CogCaliperTool会将测量结果以数字或图形的形式进行输出和展示。

用户可以直观地看到物体的尺寸和形状，也可以将数据导出到Excel或数据库中进行进一步分析和处理。

总的来说，CogCaliperTool利用计算机视觉和图像处理技术，在图像中识别和测量出物体的尺寸和形状。

通过预处理、特征提取、量测计算、校准和校验等步骤，它能够实现高精度的测量和校准功能，广泛应用于各种工业领域。

除了CogCaliperTool，VisionPro软件还提供了其他各种工具和功能，如边缘检测、区域分割、模板匹配等等，可以根据不同的需求和应用场景，选择合适的工具来进行视觉检测和测量。

【转帖保存】VisionPro⼯具名称和⽤途转的贴，保留存博⼀⽆分类1.1. CogAcqFifoTool功能：从相机获取图像1.2. CogBlobTool功能：斑点找寻⼯具1.3. CogCaliperTool功能：卡尺⼯具，⽤于找单边或边缘对1.4.CogCNLSearchTool功能：在图像中找寻像素值的训练模板，基于像素的匹配，分线性和⾮线性两种1.5. CogDataAnalysisTool功能：数据分析⼯具1.6. CogImageFileTool功能：将获得的图像保存⾄⽂件或从⽂件中获取图像1.7. CogPatInspectTool功能：⽐较输⼊图像的特征和训练模板的特征并产⽣⾼亮差异图1.8. CogPMAlignTool功能：模板匹配⼯具1.9. CogResultsAnalysisTool功能：结果分析⼯具1.10.CogSearchMaxTool功能：模板搜寻⼯具1.11. CogToolBlock功能：将多个⼯具组合在⼀起完成某个功能，接⼝简单且可重⽤1.12. CogToolGroup功能：将多个⼯具组合成⼀个逻辑集合⼆ Calibration & Fixturing2.1. CogCalibCheckerboardTool功能：校正棋盘格⼯具，使返回的值更具实际意义2.2. CogCalibNPointToNPointTool功能：标定⼯具，点对点的矫正2.3. CogFixtureNPointToNPointTool功能：将程序坐标空间定位⾄图像内容空间2.4.CogFixtureTool功能：定位⼯具三 Color3.1. CogColorExtractorTool功能：从彩⾊图像中抽取像素来创建灰度图像3.2. CogColorMatchTool功能：检查某⼀块区域的⾊彩3.3. CogColorSegmenterTool功能：从彩⾊图像中分离像素3.4.CogCompositeColorMatch功能：从彩⾊图像中检查颜⾊容量四 Geometry - Creation4.1. CogCreateCircleTool功能：创建圆4.2. CogCreateEllipseTool功能：创建椭圆4.3. CogCreateLineBisectPointsTool功能：创建两点之间的平分线4.4.CogCreateLineParallelTool功能：在某⼀点创建某条线的平⾏线4.5. CogCreateLinePerpendicularTool功能：在某⼀点创建某条线的垂线4.6. CogCreateLineTool功能：根据指定点和⾓度创建⼀条直线4.7. CogCreateSegmentAvgSegsTool功能：创建两条线段的平均线4.8.CogCreateSegmentTool功能：创建线段五 Geometry - Finding & Fitting5.1. CogFindCircleTool功能：找圆⼯具5.2. CogFindLineTool功能：找线⼯具5.3. CogFitCircleTool功能：拟合圆5.4.CogFitEllipseTool功能：拟合椭圆，把测量卡⼝扣住待拟合的部分就好了5.5. CogFitLineTool功能：拟合直线六 Geometry - Intersection6.1. CogIntersectCircleCircleTool功能：检测两圆是否相交6.2. CogIntersectLineCircleTool功能：检测线与圆是否相交6.3. CogIntersectLineEllipseTool功能：检测线与椭圆是否相交6.4. CogIntersectLineLineTool功能：检测线与线是否相交6.5. CogIntersectSegmentCircleTool功能：检测线段与是否相交6.6. CogIntersectSegmentEllipseTool功能：检测线段与椭圆是否相交6.7. CogIntersectSegmentLineTool功能：检测线段与线是否相交6.8.CogIntersectSegmentSegmentTool功能：检测线段与线段是否相交七 Geometry - Measurement7.1. CogAngleLineLineTool功能：两条直线的夹⾓，选择两条直线的定位7.2. CogAnglePointPointTool功能：由两点组成的线段的⾓度7.3. CogDistanceCircleCircleTool功能：两圆的最短距离7.4. CogDistanceLineCircleTool功能：线到圆的最短距离7.5. CogDistanceLineEllipseTool功能：线到椭圆的最短距离7.6. CogDistancePointCircleTool功能：点到圆的最短距离7.7. CogDistancePointEllipseTool功能：点到椭圆的最短距离7.8.CogDistancePointLineTool功能：点到线的最短距离7.9. CogDistancePointPointTool功能：点到点的最短距离7.10.CogDistancePointSegmentTool功能：点到线段的最短距离7.11. CogDistanceSegmentCircleTool功能：线段到圆的最短距离7.12. CogDistanceSegmentEllipseTool功能：线段到椭圆的最短距离7.13. CogDistanceSegmentLineTool功能：线段到线的最短距离7.14. CogDistanceSegmentSegmentTool功能：线段到线段的最短距离⼋ ID & Verification8.1. Cog2DSymbolTool功能：2维解码⼯具8.2. Cog2DSymbolVerifyTool功能：2维解码验证⼯具8.3. CogBarcodeTool功能：定位并解码⼯具8.4. CogOCVMaxTool功能：确定字符串是否包含预期的字符8.5. CogOCVTool功能：确定字符串、logo等是否存在于图像中8.6. CogPDF417Tool功能：⽤于解码PDF417符号8.7.CogIDTool功能：识别⼆维码条形码九 Geometry - Measurement9.1. CogAffineTransformTool功能：通过仿射变换产⽣新的图像9.2. CogCopyRegionTool功能：复制输⼊图像的⼀部分到输出图像9.3. CogHistogramTool功能：对图像中的像素值进⾏统计测量9.4. CogImageAverageTool功能：积累同⼀场景的不同图像并产⽣⼀个平均图像9.5. CogImageConvertTool功能：将图像从⼀种格式转换为另⼀种格式9.6. CogImageSharpnessTool功能：⽤来判断图像的锐利度9.7.CogIPOneImageTool功能：执⾏基本图像处理操作9.8. CogIPTwoImageAddTool功能：由两个输⼊图像产⽣⼀个输出图像9.9.CogIPTwoImageMinMaxTool功能：结合两个图像的像素最⼩值或最⼤值9.10. CogIPTwoImageSubtractTool功能：两幅图像相减得到输出图像9.11. CogLinescanDistortionCorrectionTool功能：从线扫相机获得图像9.12. CogPixelMapTool功能：定义输⼊图像与输出图像之间的映射9.13. CogPolarUnwrapTool功能：将输出图像部分转换为输出图像9.14. CogSobelEdgeTool功能：⽤于分离或增强边界信息看了感觉怎么样？来说说吧。

第5讲VisionPro视觉工具CogFixture
华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

CogFixture的作用：是为了在我们找到的图像特征上建立一个固定的坐标系，以便于我们在后面的操作。

如果没有这个工具我们的图像识别还能找到想找到的位置吗？这个问题我们以后再讨论，先学会如何使用康耐视的视觉工具。

固定工具用来在您已经计算了一个坐标转换时创建一个固定坐标系统-在我们所举的范例中,使用PMAlign来查找我们的元件;它将在其结果中产生一个转换。

前面的一讲中，我们已经找到了我们希望识别的特征图形 vision Pro查找图像特征，今天就讲用CogFixture工具为特征图形建立固定坐标系。

第一步，打开我们前面的工程，进入流程编辑页面。

在工具箱中找到calibration&fixturing目录下的CogFixtureTool工具，将它放在上次流程最后。

1.将输入图像链接到图像来源，注意图中2跟3箭头所指位置，如果不连接，建立的坐标系就不在我们找到的特征图像上，在后面我们使用图形测量工具测量的时候就会发现，测量工具没有在我们找到的
特征上面。

一旦移动产品，就会出现测量工具歪了不在特征上的问题。

2.参数设定
3.CogFixture工具带有图像输出，右边的图像显示窗口上的下拉列表中有该工具的输出图像，以便使用者观察坐标系的变化。

这样我们就把固定坐标设置好了，接下来就可以用卡尺工具测量了。

参考目录：
代码狗
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VisionPro图标工具说明项次分类名称功能（保护密码：123）1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像2 CogBlobT ool斑点找寻工具3 CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对4 CogCNLSearchT ool在图像中找寻像素值的训练模板5 CogDataAnalysisTool数据分析工具6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像7 CogPatInspectT ool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图8 CogPMAlignTool模板匹配工具（模型定位）9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具10 CogSearchMaxT ool模板搜寻工具11 CogT oolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用12 CogT oolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间16 CogFixtureTool定位工具17Color CogColorExtractorT ool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩19 CogColorSegmenterT ool从彩色图像中分离像素20 CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量21Geometry - Creation CogCreateCircleTool创建圆22 CogCreateEllipseTool创建椭圆23 CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线24 CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线25 CogCreateLinePerpendicularT ool在某一点创建某条线的垂线26 CogCreateLineT ool根据指定点和角度创建一条直线27 CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线28 CogCreateSegmentTool创建线段29Geometry - Finding & Fitting CogFindCircleTool找圆工具30 CogFindLineT ool找线工具31 CogFitCircleTool拟合圆32 CogFitEllipseTool拟合椭圆33 CogFitLineTool拟合直线34Geometry - Intersection CogIntersectCircleCircleT ool检测两圆是否相交35 CogIntersectLineCircleT ool检测线与圆是否相交36 CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交37 CogIntersectLineLineT ool检测线线是否相交38 CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交39 CogIntersectSegmentEllipseT ool检测线段与椭圆是否相交40 CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交41 CogIntersectSegmentSegmentT ool检测线段与线段是否相交42Geometry - Measurement CogAngleLineLineT ool两条直线的夹角43 CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度44 CogDistanceCircleCircleT ool两圆的最短距离45 CogDistanceLineCircleT ool线到圆的最短距离46 CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离47 CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离48 CogDistancePointEllipseT ool点到椭圆的最短距离49 CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离50 CogDistancePointPointTool点到点的距离51 CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离52 CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离53 CogDistanceSegmentEllipseT ool线段到椭圆的最短距离54 CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离55 CogDistanceSegmentSegmentT ool线段到线段的最短距离56ID & Verification Cog2DSymbolTool2维解码工具57 Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具58 CogBarcodeT ool定位并解码工具59 CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符60 CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中61 CogPDF417Tool用于解码PDF417符号62Image Processing CogAffineTransformT ool通过仿射变换产生新的图像63 CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像64 CogHistogramT ool对图像中的像素值进行统计测量65 CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像66 CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式67 CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度68 CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作69 CogIPTwoImageAddT ool由两个输入图像产生一个输出图像70 CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值71 CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像72 CogLinescanDistortionCorrectionT ool从线扫相机获得图像73 CogPixelMapT ool定义输入图像与输出图像之间的映射74 CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像75 CogSobelEdgeT ool用于分离或增强边界信息。

Cognex VisionPro 软件简介及其目标识别定位功能1、VisionPro主要功能：图像预处理、图像拼接、图像标定、几何校正、定位、OCV\ID、图像几何测量、结果分析等，该软件可以直接和国际大多数相机相连，包括模拟、1394、千兆网相机等，且可以直接输出检测结果，提供二次开发接口、支持点net。

在其QuickBuild环境中无需任何代码编程，只需拖拉操作就可以完成检查文件的设置，检测结果输出，可进行快速开发。

QuickBuild能与用户自己编写的点net程序无缝连接，实现数据共享，用户可以使用自己的I/O板。

2、VisionPro软件与Halcon对比：开发方式：VIsionPro可以拖拉式图形编程，非常形象，同时也可以使用API 函数编程，增加灵活性。

VisionPro的QuickBuild提供更加高效快速的编程界面，能够迅速融合到用户程序中。

QuickBuild提供许多成熟的视觉检测工具和设置界面，使用QuickBuild做评估测试和开发的效率远高于Halcon的Hdevelop。

而Halcon只能用函数编程，没有图形编程界面，开发效率低于VisonPro。

视觉工具和函数：VisonPro的PatMax定位工具和颜色识别工具优于Halcon的类似工具。

特别是PatMax定位工具可在图像模糊、对比度低、目标形变严重的情况下实现更稳定的定位和目标识别功能，得到了行业广泛的认可。

支持的相机：两种开发软件都支持大多数相机，都可以编写自定义的驱动。

编写自定义驱动，Halcon提供更好的接口。

Cognex VisionPro软件的测试版可在.cognex.下载VisionPro定位工具简介：安装完VisionPro后，有很多演示例程可以运行，且可以进行图像仿真。

以下是其中的一小部分以及我们客户中使用到的一些。

存在透视形变情况下的定位与高度识别PatMax定位识别功能演示，形变、模糊、强干扰都不受影响晶元定位强干扰图像定位对多目标在各种对比度情况下的稳定定位严重缺失情况下的定位强干扰下的OCV。

類型指令名稱參數返回值備註CogAcqFifoTool 照相机取相工具CogBlobTool 斑點查找分CogCaliperTool 遊標卡尺量测工具？？？？？？？？？？？CogCNLSearchTool 图像查找工具CogDataAnalysisTool 數據分析工结果CogImageFileTool 图像加载工具CogPatInsperctTool 探測缺陷工CogPMAlignTool圖案位置搜CogResultsAnalysisTool 結果分析工具CogSearchMaxTool CogToolBlock CogToolGroupCogCalibCheckerboardToolCogCalibNPointToNPointTool幾何固定工具CogFixtureNPointToNPointToolCogFixtureTool固定工具CogColorExtractorTool CogColorMatchTool 顏色匹配工具CogColorSegmenterTool顏色分割工具CogCompositeColorMatchTool CogCreateCircleTool CogCreateEllipseToolCogCreateLineBisectPointsTool CogCreateLineParalleToolCogCreateLinePerpendicularTool CogCreateLineToolCogCreateSegmentAvgSegsTool CogCreateSegmentToolCogFindCircleTool CogFindLineToolCogFitCircleToolCogFitEllipseTool CogFitLineToolCogIntersectCircleCircleTool CogIntersectLineCircleTool CogIntersectLineEllipseTool CogIntersectLineLineToolCogIntersectSegmentCircleTool基本型Geometry-Finding&FittingGeometry-IntersectionCalibration&Fixtu ring ColorGeometry-CreationCogIntersectSegmentEllipseTool CogIntersectSegmentLineTool CogIntersectSegmentSegmentTool CogAngleLineLineTool CogAnglePointPointTool CogDistanceCircleCircleTool CogDistanceLineCircleTool CogDistanceLineEllipseTool CogDistancePointCircleTool CogDistancePointEllipseTool CogDistancePointLineTool CogDistancePointPointTool CogDistancePointSegmentTool CogDistanceSegmentCircleTool CogDistanceSegmentEllipseTool CogDistanceSegmentLineTool CogDistanceSegmentSegmentToolCog2DSymbolToolCog2DSymbolVerifyTool CogBarcodeTool找條碼工具怎麼只能找到一個條碼？)CogOCVMaxTool 字符查找比對CogOCVTool CogPDF417ToolCogAffineTransformTool CogCopyRegionTool CogHistogramTool 直方圖工具CogImageAverageTool CogImageConvertTool CogImageSharpnessTool CogPOneImageToolCogIPTwoImageAddTool CogIPTwoImageMinMaxTool CogIPTwoImageSubtractToolCogLinescanDistortionCorrectionTool CogPixelMapTool CogPolarUnwrapTool CogSobelEdgeToolImage ProcessingIntersectionGeometry-MeasurementID&Verification照相机取相工具可定位閉合的特定灰度的二維區域或Blob,可以提供諸如Blob數量和Blob之間的拓撲關係等特點卡尺量测工具？？？？？？？？？？？、基於相關性算法的模板定位工具，可提供無旋轉無比例縮放的高速精確模板定位分析工具得到某一结果像加载工具對輸入的圖像的特徵和模板的特徵進行比較，檢測圖像中存在的缺失，錯誤定位，錯誤標記支持模板的位置，旋轉和比例縮放結果分析工具幾何固定工具固定工具顏色匹配工具顏色分割工具查找并解析圖像中的數據矩陣和QR碼碼工具(怎麼只能找到一個條碼？)查找比對可用來驗證圖像中一個或多個字符是否為匹配字符查找并解析圖像中的PDF417條形碼提供大量圖像處理操作，包括：旋轉，平移，濾波，採樣圖像分析等拓撲關係等特點誤標記，顏色錯誤等缺陷。

visionpro的 cogcalipertool 中的对比度阈值对比度阈值在图像处理和计算机视觉领域中扮演着重要的角色。

VisionPro的CogCaliperTool是一个广泛应用于图像测量和检测的工具，其中的对比度阈值是用于确定图像中边缘的明亮度差异的阈值。

在这篇文章中，我们将探讨对比度阈值的定义、使用方法以及其在计算机视觉中的应用。

我们来看一下对比度的定义。

对比度是指图像中不同区域之间的亮度差异程度。

在视觉感知中，高对比度的图像通常更容易被人眼察觉，而低对比度的图像则可能被视为单调或模糊。

对比度对于图像的可视化和分析非常重要。

对比度阈值是通过对图像的亮度值进行分析和处理来确定的。

在VisionPro的CogCaliperTool中，我们可以设置对比度阈值来检测和测量图像中的边缘。

对比度阈值的设置可以基于用户的需求和应用场景进行调整，以便更好地检测到所需的边缘。

通过调整对比度阈值，我们可以选择在图像中检测到的边缘的数量和质量。

较低的对比度阈值会导致更多的边缘被检测到，但可能会包含一些噪声或无关的边缘。

相反，较高的对比度阈值会筛选掉一些边缘，但可能会错过一些细微变化的边缘。

在使用VisionPro的CogCaliperTool时，我们还可以通过其他参数的设置来进一步优化对比度阈值的使用。

例如，我们可以调整图像的亮度和对比度参数，以便更好地显示图像中的细节。

我们还可以使用滤波算法来去除图像中的噪声，提高对比度阈值的准确性。

对比度阈值在计算机视觉中有许多实际应用。

例如，在生产线上，我们可以使用对比度阈值来检测和测量产品的尺寸和形状。

对比度阈值可以帮助我们识别并计量产品的边缘，从而实现自动化的质量控制和检测。

对比度阈值还可以应用于图像分割和物体识别等任务中。

通过设置适当的对比度阈值，我们可以将图像中的对象从背景中分割出来，并对其进行进一步的分析和处理。

对比度阈值还可以用于图像压缩和图像增强等应用中，以提供更好的可视化效果。

Checkerboard Calibration Tool Edit Control本主题包含以下章节。

•Control Buttons (控件按钮)•Calibration Info•Calibrate Tab (Calibrate 选项卡)•Origin Tab (Origin 选项卡)•Warping Tab (Warping 选项卡)•Run Params Tab (Run Params 选项卡)•Graphics Tab (Graphics 选项卡)•Point Results Tab (Point Results 选项卡)•Transform Results Tab (Transform Results 选项卡)Checkerboard Calibration 工具编辑控件为CogCalibCheckerboardTool工具提供图形用户界面，此工具可校正应用程序以保证其返回的结果具有有意义的值。

为应用程序添加Checkerboard Calibration 工具后，您的图像分析工具便能以特定度量单位返回结果，如英寸、厘米以及毫米等。

Checkerboard Calibration 工具用于定位棋盘风格校正板的图像中的顶点（或点网格风格板上的点），以及确定所找到图像的位置与板的物理尺寸之间的最佳二维转换。

此工具可生成线性转换，也可生成会导致光学和透视失真的非线性转换。

如果使用linescan camera，Checkerboard Calibration 工具还支持非线性转换。

注意：Checkerboard Calibration 工具支持checkerboard和grid-of-dots校正板。

Cognex 建议将CogCalibCheckerboardTool和棋盘校正板配合使用。

为了保证兼容性，也支持点网格板。

您无需明确指定希望使用的计量标准。

作为配置Checkerboard Calibration 工具的一部分，以您希望使用的度量单位定义网格间距（瓦片高度和宽度或点间距）。

VisionProCogCalibCheckedboardTool标定和定位⼯具CogCalibCheckerboardTool⼯具的功能原理
在视觉应⽤中，通常测量和定位结果有实际意义，CogCalibCheckerboardTool通过标定板来建⽴像素坐标和实际坐标之间的2D转换关系，然后将这种坐标转换关系附加到实测图的坐标空间树种。

因此，视觉⼯具便可输出视觉物理单位的测量结果。

CogCalibCheckerboardTool可以使⽤的定位板有两种，⼀种是棋盘格标定板，⼀种是圆点标定板，如图1-1所⽰，在标定的时候要⾸先获取标定板的图像，将其传递给CogCalibCheckerboardTool⼯具。

图1-1 CogCalibCheckerboardTool使⽤的两种标定板
CogCalibCheckerboardTool进⾏视觉标定的步骤
1)将标定板图像传递给CogCalibCheckerboardTool的Current.Inputimage;
2)点击"抓取校正图像"，将待校正图像从Current.Inputimage传递给Current.CalibrationImage，如图1-2所⽰；
图1-2 计算校正，并查看结果
3)点击“计算校正”，查看校正结果，如图2-3所⽰。

4）运⾏⼯具，⽣产校正空间。

VisionPro控件的使⽤VisionPro控件的使⽤C# 开发篇VisionPro 常⽤控件的说明1．⼯具设置窗体a.CogPMAlignEditV2 [ 模版匹配设置窗体控件]CogPMAlignEditV2.Subject : ⼯具关联对象如：CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1; CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignToolb.CogFixtureEditV2 [ 坐标定位设置窗体控件]CogFixtureEditV2.Subject : ⼯具关联对象如：CogFixtureEditV2.Subject = CogFixture Tool1; CogFixture Tool1的类型为CogFixture Toolc.CogCalibNPointToNPointEditV2 [ N点坐标矫正设置窗体控件]CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : ⼯具关联对象如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPoint Tool1; CogCalibNPointToNPoint Tool1的类型为CogCalibNPointToNPoint Tool-------------------------------------------------其中：未矫正X : 像素坐标X未矫正Y : 像素坐标Y原始的已校正X : 物理坐标X原始的已校正Y : 物理坐标Y-------------------------------------------------d.CogFindCircleEditV2 [ 圆形寻找设置窗体控件]CogFindCircleEditV2.Subject : ⼯具关联对象如：CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircle Tool1;CogFindCircle Tool1的类型为CogFindCircle Toole.CogAcqFifoEditV2 [ 相机信息设置窗体控件]CogAcqFifoEditV2.Subject : ⼯具关联对象如：CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifo Tool1;CogAcqFifo Tool1的类型为CogAcqFifo Toolf.CogImageFileEditV2 [ 图像⽂件设置窗体控件]CogImageFileEditV2.Subject : ⼯具关联对象如：CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFile Tool1; CogImageFile Tool1的类型为CogImageFile Tool g.cogToolGroupEditV21 [ ⼯具组管理设置窗体控件]cogToolGroupEditV21.Subject : ⼯具关联对象如：cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroup Tool1; cogToolGroup Tool1的类型为cogToolGroup Tool 2．显⽰控件CogDisplay [ 图像显⽰窗体控件]显⽰图⽚：cogDisplay1.Image = image;获取图⽚：image = cogDisplay1.Image;附: image 图⽚变量（类型为ICogImage）//显⽰图层清空cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()//在CogDisplay1中显⽰⽂字//需要引⽤的空间using Cognex.VisionPro;using Cognex.VisionPro.Display;//实现⽅法private void Create_Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize, double X, double Y, string Label, CogColorConstants Mycolor, CogGraphicLabelAlignmentConstants MyAlignment, string GroupName){//创建窗体显⽰字符串标签CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel();//创建窗体显⽰字体格式Font MyFont = new Font(Font, FontSize, FontStyle.Regular);MyLabel.GraphicDOFEnableBase = CogGraphicDOFConstants.None;MyLabel.Interactive = false;MyLabel.Font = MyFont;//设置标签的字体属性MyLabel.Color = Mycolor;//设置显⽰标签的额字体显⽰颜⾊MyLabel.Alignment = MyAlignment;//对齐⽅式MyLabel.SetXYText(X, Y, Label);//⽂字显⽰坐标//将⽂字显⽰在CogDisplay1的活动图层上MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, false);}//将⽂本图层显⽰在CogDisplay1的静态图层上CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "");附：CogPMAlignTool1 匹配⼯具(下⽂有说明)CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes) :意思是创建⼀个匹配⼯具的结果图层，这个图层是⽤来显⽰⼀中⼼坐标得出来的坐标轴VisionPro ⼯具组⽂件的使⽤1.⼯具组的建⽴打开VisionPro,，双击“CogJob1”（这⾥以CogJob1为列）在“VisionPro ⼯具”中选择“CogToolGroup”⼯具组⼯具，将其拖到⼯具表中然后双击“CogToolGroup”中，在“CogToolGroup1“中添加你需要的⼯具。

visionpro的cogcalipertool工具的原理。

-回复CogCaliperTool是由VisionPro软件提供的一款工具，它主要用于对特定对象的尺寸进行测量和分析。

CogCaliperTool基于计算机视觉技术，结合了图像处理、模式识别和测量分析等领域的知识，能够准确、快速地测量对象的尺寸。

CogCaliperTool的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 图像预处理：首先，CogCaliperTool会对输入的图像进行预处理，以提高测量的准确性和稳定性。

预处理的步骤包括图像增强、边缘检测、二值化等。

通过这些处理，可以突出目标对象的边缘，方便后续的测量分析。

2. 特征提取：在预处理之后，CogCaliperTool会提取目标对象的特征。

这些特征可以是边缘点、角点、形状信息等。

CogCaliperTool根据图像中目标对象的特征来确定测量的位置、角度和尺寸等信息。

3. 匹配定位：CogCaliperTool使用模板匹配或特征匹配等算法，将提取到的特征与预先定义好的模板或特征进行匹配。

通过匹配，可以确定目标对象在图像中的位置和姿态。

4. 尺寸测量：在匹配定位之后，CogCaliperTool会进行尺寸测量。

它会根据用户定义的测量标准和方法，计算目标对象的尺寸。

测量的结果可以包括长度、角度、直径、曲率等参数。

5. 分析和显示：最后，CogCaliperTool会对测量结果进行分析和显示。

它可以根据用户需求，对测量结果进行统计、比较和排序等操作。

同时，它还可以将结果显示在图像上，方便用户对测量结果进行验证和评估。

总的来说，CogCaliperTool通过对图像进行预处理，提取特征并进行匹配定位，最终实现对目标对象尺寸的测量和分析。

它可以广泛应用于工业检测、品质控制、自动化设备等领域，帮助用户提高生产效率和产品质量。

CogAffineTransformTool工具1、CogAffineTransformTool工具的作用2、CogAffineTransformTool工具的创建3、CogAffineTransformTool工具的设置4、CogAffineTransformTool工具的参数详解1、CogAffineTransformTool工具的作用CogAffineTransformTool工具是通过仿射产生新的图形（通过框选图像的某一区域，从而产生该区域新的图像，并可将新图像按照框选方向自动校正，同时可放大、缩小、旋转、镜像新的图像）。

例如：InputImage OutputImageInputImage OutputImage（镜像-180°、旋转90°）2、CogAffineTransformTool工具的创建（如下图红色框区域）3、CogAffineTransformTool工具的使用介绍i、设置图像源，为CogAffineTransformTool工具导入图像；ii、双击CogAffineTransformTool工具，进入“设置”，设定区域。

iii、点击运行工具，查看输出图像，显示新图像为框选区域的图像。

4、CogAffineTransformTool工具的参数详解i、“设置”栏/倾斜控制新图像的旋转角度和镜像模式。

X缩放/Y缩放：控制新的图像的放大和缩小。

采样模式：设置采样模式。

裁切：设置当框选区域超过图像本身的区域时的处理模式。

例如（模式：处理为零）：处理结果：红色框内为待处理区域ii、“图形”栏设定图形的显示效果。