基于Profibus_DP现场总线的自动化生产线实训装置改造

Ｚ ａ ｇ Ｈ ａ ，ｉ ｈ ｎ ｄ ｏ Ｙ ａ ， ｈ ｏＬｑｎ Ｃ ｌｇ ｆ ｅｈ ｎｃｌｎ ｌｃ ｏｉ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＱ Ｕ Ｑｎｄｏ２ ６０ ， ｈ－ ｈ ｎ ｕ ｎ Ｌ Ｓ ｅ ｇ ｕ ， ｕＹ ｎ Ｚ ａ ｉｉ ｇ（ ｏ ｅｅ ｃ ａｉａａ ｄＥｅｔ ｎｃ ｎｉ ｅｉ ， Ａ ， ｉ ａ ６ １９ Ｃ ｉ ｌ ｏＭ ｒ ｎ ｎ ｇ
组成 ， 其控制过程 的复杂性具体表现在以下几个方
面： 多变量、 多参数系统 ， 影响传动系统的因素很多，
例如 张 力 、 速度 、 电流 、 电压 、 负载 等 ； 交流 电动 机 的
非线性 ； 负载的不确定性等。 １ 控制 系统 的体系结 构 ． ２ 根据水泥熟料生产线 的工艺过程、 设备特点和 控 制要 求 ； 们进 行 了控 制体 系 结构 的综 合 比较 和 我
０ 前 言
近 年 来 我 国水 泥工 业 保 持 持 续 快速 发 展 的势 头 ， ２０ 年 全 国水 泥 总产 量 已达 到 １ 亿 ｔ 随着 到 ０８ ４ 。 水 泥工 业 生产 中 自动化 、 节能 化和 大 型化新 型 技术 应用 的普及 ， 来越 多 的 自动化 设 备 ， 越 如传 感 器 、 控 制 器 、 动 器 等应 用 到水 泥 生 产 的控 制 现 场 中来 。 驱
水泥熟料生产线的工艺过程见图 １可见 ， ， 一条
水 泥熟 料生产 线 由一 系列 连续而 且复杂 的工艺 过程
因此 ， 通信和数据流高速传输的实现就成为现场电 气传动和控制 中一个关键环节。现场总线技术现已 经常地 用于现 场 自动 化设备 之 间实 现双 向 、 速 、 高 全 数 字 化 的实时 通信 。 目前 ， 场 总线存 在 着各 种 各 现 样的网络标准 ， 这些网络大多是严格保密且互不兼 容 的； Ｐ Ｏ ＩＵ 现 场 总线 标准 是 一种 开 放 的 、 而 Ｒ ＦＢ Ｓ 不 依赖于生产厂家 的通信系统标准 ， 现已经成为德 国 国家标 准 ＤＮ１２５和 欧洲 标 准 Ｅ ５ １０ Ｒ Ｆ— Ｉ ９４ Ｎ ０ ７ 。Ｐ Ｏ Ｉ Ｂ Ｓ 为一种 成熟 的现场 总线 已经广 泛地应 用 于过 Ｕ作 程 自动 化 、 工 工 业 及 其 它 自动 化 控 制 场 合 。 加

Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ
Ｓｉ ｅ ｍｅｎ ｓ Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂｕ ｓ—ＤＰ Ｉ ｎ ｄｕ ｓ ｔ ｒ ｉ ａｌ Ｆｉ ｅｌ ｄｂｕ ｓ ｔ ｅｃ ｈｎ ｏｌ ｏ ｇｙ ｔ ａｋ ｅ ｓ ａ ｎ ｉ ｍ ｐｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ａｕ ｔ ｏｍａｔ ｉ ｏｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅｍ， ｔ ｈｉ ｓ ｐａ — ｐ ｅｒ ｔ ａｋ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｓ ｔ ｅｅ ｌ ｔ ｕｂ ｅ ０３ ４ ０ ｂｒ ａ ｎ ｃｈ ｆ ｉ ｎ ｉ ｓｈ ｉ ｎ ｇ ｌ ｉ ｎ ｅ ｏ ｆ Ｖａ ｌ ｉ ｎ Ｇｒ ｏ ｕｐ ｆ ｏ ｒ ｅｘ ａ ｍ ｐｌ ｅ， ｉ ｔ ｈ ａ ｓ ｅ ｘｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃｏ ｍｐ ｏｎ ｅｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ— ｂｕ ｓ —Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂｕｓ —ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅｍ ａ ｓ ｗｅｌ ｌ ａ ｓ ｔ ｈｅ ｃ ｏｎ ｆ ｉ ｇｕ ｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｃｈ ｅ ｍｅｓ ． Ｉ ｔ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄｕｃ ｅ ｓ ｂ ｒ ｉ ｅ ｆ ｌ ｙ ｔ ｈ ｅ ｐｒ ｏ ｇｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ＤＰ ｎｅ ｔ — ｗｏｒ ｋ ｃ ｏｍｍ ｕ ｎｉ ｃａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐｒ ｏ ｇｒ ａ ｍ ａｎ ｄ ｆ ａｕ ｌ ｔ ｄｉ ａ ｇｎ ｏｓ ｅ ， ａ ｎ ｄ ａ ｎａ ｌ ｙｓ ｅｓ ｆ ｉ ｅｌ ｄｂｕ ｓ Ｓ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ｔ ｉ －ｉ ｎ ｔ ｅｒ ｆ ｅｒ ｅｎ ｃ ｅ ｐｒ ｏ ｂｌ ｅｍ ｉ ｎ ｐｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃａ ｌ ａｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ．
网络 。 如 图 １所 示 ：

３ １ 主 站组 态 ．
在 Ｓ Ｅ ７中新 建 一 个 项 目 ，插 入 一 个 Ｓ —０ Ｔ Ｐ ７３ ０站 点 ，根 据 实 际 设 备 在 ＨＷ ｃｎｉ ｏｆ ｇ中为 ＳＭＡＴ Ｃ ３０主 Ｉ Ｉ ０ 站组 态 硬 件 ，包 括 机 架 、 电 源 、 Ｃ Ｕ 及 其 功 能 模 块 。 Ｐ
系统 网络示 意 图如 图 ２ 示 。该 系 统有 ５个 工 作 所
，— —————＿ 、
更换为 Ｔ Ｉ０ Ｐ ７Ｂ挂在 Ｄ Ｐ总线上作为二级主站，其它全 是从站 。Ｅ ７ 作为 Ｓ —０ Ｌ Ｍ２７ ７２０Ｐ Ｃ接入 Ｐ ｏｉ ｓ ｒｆ ｕ 现场总 ｂ
线专 用模 块 。主 站 问 的通 信 为 令 牌 方 式 ，主 站 与 从 站
电气模 块 中增 加或 代换 电气设 备很 容 易实 现 。
表 １系统配置清单
装有 Ｓ Ｅ ＇Ｍｉ ａ Ｎ Ｔ Ｐ－ ｃ ／ ／ ｒ ＷＩ
Ｖ 的个人电脑 ４０
图 ２ 网络示意图
站，每个站由 １ 台西 门子 ｓ ０ Ｌ ７２０Ｐ Ｃ单独控制 ，也可 以组成一个系统 完成整个加工过程。装置各工作台之
技术。系统每一工作单元由 １ Ｐ Ｃ承担控制任务 ，各 台 Ｌ Ｐ Ｃ之 间通 过 Ｒ －８ 串 行通 信 实 现 互 连 的 分布 式 控 制 Ｌ Ｓ４ ５ 方式。Ｙ ＿ ５ 综合应用了多种技术知识 ，如气动控制 Ｌ３ Ｂ ３ 技术 、机械技术（ 机械传动 、机械连接等） 、传感器应用 技术、Ｐ Ｃ控制和组网、步进电机位置控制和变频器技 Ｌ 术等。利用 Ｙ －３Ｂ可模拟一个与实际生产情况十分接 Ｌ ３５
收稿 日期 ：０ ９ １— Ｏ ２ ０ － １３
作 者 简介 ： 陶权 （ ９ ３） 副教 授 ， 究 方 向 为 工 业 自动 化 。 １６ 一， 研

上 面提 及 的 传 统 的 Ｐｒｏｆ ｉｂｕｓ—ＤＰ总 线 控 制 技 术 在 学 界 被
同 层 次之 间 的 总 线 均采 用数 字化 技 术 ．进 而提 升数 据 传 输 的 认 为是 系统 一 体 化 解 决 方 案 的 一种 机 电 一 体化 系统 是利 用
速 度 和 效 率 。
Ｐｒｏｆｉｂｕｓ—ＤＰ总 线 控 制从 控 制 类 型 上 讲 ， 主要 分为 三 个 部
Ｐｒｏｆ ｉｂｕｓ—ＤＰ总线 控 制 是 以 ＩＳＯ修 订 的 ＯＳＩ标 准 七 层 参 考 分 ：环 境 控 制 、流 程 控 制 、多速 控 制 。这 三者 之 间 的 关 系是 ：通
模 型 作 为 基 础 建 立 的 网络 协 议 ，其 主 要 对 ＯＳＩ标 准 第 三 层 到 过 对 多速控 制 的研 究 ，将 得 到 的 内部视 图给 予 环 境控 制 ．流 程 第六 层 协 议 进 行优 化 ，从 而具 备 更 高 的适 应 力 ，能 够 在 实 际生 控 制 通过 与环 境 控 制 的 交流 ．将 系统 控 制 的 影 响 因素 反 馈 给 产 以及 加 工 制 造 等 方 面起 到 较 好 的应 用效 果 。Ｐｒｏｆ ｉｂｕｓ—ＤＰ总 流 程控 制 ．再 由流程 控 制 对 多速 控 制 的反 馈 进 行 决 策 ，并 最 终 线 控 制 的 主要 特 征 为 ：① 开 放 性 。Ｐｒｏｆｉｂｕｓ—ＤＰ总 线控 制 具 备 决 定 系统控 制 ．这 明 确 了每 个 部 分 之 间 的 相 关 性 以及 职 责 范 较 好 的 公 开 性 ，才 能 够 实现 不 同生 产 厂 商 制 造 设 备 之 间的 信 围 ．对 系统 控 制 设 计及 构 建的 行 为 结 构 具有 规 范作 用 。多速 控

自动 控 制 的设 备 。打 包 机 的 Ｐ Ｃ系 统 是 由一 套 ｓ Ｌ ７ ３ ７２ Ｎ Ｄ 和七 套 Ｅ ２ ０ 及一 套 ＭＰ ７ 组成 ，其 １ —Ｐ ／ Ｐ Ｔ０Ｓ ２７ 拓扑 结 构 如 图ｌ 示 。根 据 打 包 机 工艺 流 程 和 生 产 所
过 程 对 控 制 、 管理 的 要 求 确 定 直 接 控 制 层 和 操 作
监 控层 的设 备 配置 。
１１ 直接 控 制层 的设 备配 置 ．
直 接 控 制 层 的 主 要 设 备 是 控 制 站 ，其 应 用 功 能 是输 入 、输 出 、运算 和控 制 。共 设计 了一个Ｐ Ｃ Ｌ 主 站 ，七 台远程 分 布式Ｉ ／ ，合计 约２ ３ 点 。 Ｏ站 ７个
罗庚兴
Ｌ ＵＯ ｎ 。 ｉｇ Ｇｅ ｇ ｘｎ
（ 广东松 山职业技术学 院，韶 关 ５ ２ ２ ） １ １６ 摘 要 ：本文详细介绍了基于西门子公司的Ｐ ＯＦＢ Ｓ Ｄ 现场总线技术的高线打包机控制系统的设计方 Ｒ ＩＵ — Ｐ 法 ，分析 了该 网络的拓扑结构 、硬件 配置和主从通信方 式的工作机理。采用ＳＥ Ｎ Ｎ Ｔ ＩＭＥ Ｓ Ｅ 技 术 ，实现 了打包机 智能化 、网络化控 制和实 时监控打 包机的状 态 ，极 大地减 少了控制系统 的 运行和维 护成 本。 关键词 ：打包机 ；高线 ；控制系统 ；现场总线 ；智能化
０ Ｂ０ Ａ ）。主 站ＤＰ＝ ，有一 块４ ２ ＭＢ的ＭＣ Ｃ卡 、一
个 ＭＰ ／ Ｉ ＤＰ口和一 个Ｐ ＯＦ ＮＥ Ｒ Ｉ Ｔ口 。ＤＰ口用 于连 接 到ＤＰ 耦合 器 ，与 其 他从 站 进 行 通信 。ＮＥ Ｔ口通 过 Ｒ ４ 双 绞线 连 接到编 程 单元Ｐ Ｊ５ Ｃ。
线 ，二 高 线 精 整 区 主 要 设 备 有 集 卷 站 、打 包 机 、 称 重 站 、 卸 卷 站 和 Ｐ 输 送 链 等 。其 中 打 包 机 由 Ｆ

Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｂｏ ａ ｒ ｄ ｐｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ｕ ｓ ｕ ａ ｌ ｌ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ｓ ａ ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｄ ｅ ａ ｌ ｏ ｆ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ， ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｒ ｅ ｔ ｈａ ｎ ｔ ｅ ｎ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ ｅ —
摘要 ： 木 丝板 生 产线 组成 设备 复 杂且数 量较 多 ， 通 常 需 包括 十 多 台具有 独 立 功 能 的大 型设 备 、 近３ ０ ０个
传 感 器和 执 行 器件 ， 其 对控制 精度 要 求 高 ， 对控 制 时序 要 求严 。所设 计 的 控 制 系统 主要 基 于西 门子 Ｓ Ｉ —
Ｚ ＨＯ Ｕ Ｓ ｏ ｎ ｇ ， Ｃ ＨＥ Ｎ Ｑ ｉ ｎ ｇ — ｐ ｅ ｉ ， Ｂ Ａ Ｉ Ｔ ａ ｏ ， Ｚ Ｈ ＯＵ Ｃ ｈ ｕ ａ ｎ — ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ
（ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ＆ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｈ ａ ｎ ｇ ｘ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ １ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ）
ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｉ ｎ ｄ ｅ ｐ ｅ ｎｄ ｅ ｎ ｔ ｆ ｕ ｎｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｍｏ ｓ ｔ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｈｕ ｎ ｄ ｒ ｅ ｄ ｓ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｓ ｔ ｓ ｈ ｉ ｇ ｈ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｉ ｃ ｔ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ ｔ ｉ ｍｅ ．Ｔｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｍａ ｉ ｎ ｌ ｙ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ｉ ｅ ｍｅ ｎ ｓ Ｓ Ｉ ＭＡＴＩ Ｃ Ｓ ７ ３ ０ ０ Ｐ ＬＣｓ ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｂｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｗｉ ｔ ｈ ｅ ａ ｃ ｈ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕｇ ｈ Ｐ ｒ ｏ ｉｂ ｆ ｕｓ — ＤＰ． Ｔｈ ｅ ｍａ ｎ— ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｃ ｈ ｏ ｏ — ｓ ｅ ｓ ＯＰＩ ７ ７Ｂ． Ｓ ｉ ｅ ｍｅ ｎ ｓ Ｓ ｔ ｅ ｐ ７ ａ ｎ ｄ Ｗｉ ｎＣＣ Ｆ ｌ ｅ ｘ ｉ ｂ ｌ ｅ ａ ｒ ｅ ｕ ｓ ｅ ｄ ａ ｓ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎｇ ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ｉ ｎ ｔ ｈｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ．Ｔ ｈｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，

ｂ ｓ ＤＰ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓｓｍｐ ｅ ｉ ｒｎ ｃ ｎ ｅ ｉ ｎ ｎ ｍａｎ ｅ ａ ｃ ｎ ｅｉ ｂ ｅ ｉ ｐ ｒｔｏ ． ｅ ｓ ｓ ｕ— ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｉ ｉ ｌ ｎ ｗｉ ｇ， ｏ ｖ ｎ ｅ ｔｉ ｉ ｔ ｎ ｎ ｅ ａ ｄ ｒｌａ ｌ ｎ ｏ ｅ ａｉ ｎ Ｔｈ ｙ — ｉ
０ 引 言
Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ是德 国 国家标 准 Ｄ Ｎ １ ２ ５和欧 洲 Ｉ ９ ４ 标准 Ｅ ０ ７ Ｎ５ １０的现场 总 线标 准 ， 是一 种 国际 化 、 开 放式 、 不依 赖 于设 备 生 产 商 的现 场 总线 ，是 一 种 用
其 固有 的优 势 （ 如操 纵 性 、 动性 、 靠 性 、 进 效 机 可 推 率） 成为 柴油机 直 接带 动 螺旋 桨 推 进方 ｒｇ ｖ ｓ ａ ｂ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃｉ ｎ ａ ｏ ｔｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓ ｏ ｈ ｏ ｂ ｓ ＤＰ ｆｅｄ ｓ ｓ ｒ ｃ ： ｈｉ ａ ｅ ｉｅ ｒ ｆｉ ｔｏ ｕ ｔｏ ｂ ｕ ｈ ｈ ｒ ｃｅ ｔｃ ｆｔ ｅ ｐｒｆ ｕ — ｌｂｕ ｉ ｉ ｉ ｉ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｈ ｅ ｗｏ ｋ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｅ ｉ ｎ ｄ ｆ ｒａ ｌｃ ｒｃ ｐ ｏ ｕ ｓｏ ｅ ｔｂ ｄ ｂ ｓ ｄ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ ｔ ｅ ｎ ｔ ｒ ｔｕ ｔ ｒ ｆａｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｄ ｓｇ ｅ ｏ ｎ ｅ ｅ ｔ ｒ ｐ ｌｉｎ ｔｓ— ｅ ａ ｅ ｉ ｏ ｈ ｏ ｂｕ — ｎ ｔ ｅ Ｐｒ ｆ ｓ ＤＰ． ｅ ｐ ｐ ｒａｓ ｅ ｃ ｂ ｓｔ ｅ ｃ ｍｍｕ ｉ ａｉｎ ｐ ｏ ｏ ｏ ｅｗｅ ｎ ｔ ｅ Ｐｒ ｆ ｕ — ｓｅ ｉ Ｔｈ ａ ｅ ｌｏ ｄ ｓ ｒ ｅ ｈ ｏ ｉ ｎ ｃ ｔｏ ｒ ｔｃ ｌｂ ｔ ｅ ｈ ｏ ｂ ｓ ＤＰ ｍａ ｔｒ ｉ

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• 5.AS-i总线
• AS-i 代表着执行器、传感器接口。使用两线为设置与输 入传送数据及电源。线圈输出等需使用附加的两芯电缆供 电。AS-i区别于其它工业总线，使用扁平电缆通讯，将连 接齿嵌入电缆。也可使用传统的IP67/、NEMA6 eurofast 连接件。AS-i系统包括一个主站接口，供电电源，最多31 个子站。整个系统长度不能超过100米，但可以自由分布， 没有分支规则和终端。AS-i适合于不需要昂贵总线的小型 网络。当需要简单的主-从总线连接分散的信息和I/O装置，
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• 3.Foundation Fieldbus • Foundation Fieldbus 针对过程自动化而设计，它
是通过数字、串行、双向的通讯方法来连接现场 装置的。Foundation Fieldbus通讯不是简单的数 字4-20mA信号，而是使用复杂的通讯协议，它可 连接能执行简单的闭环算法（如PID）的现场智 能装置。一个通讯段可配置32个现场装置，通讯 速度为每秒31。25kb,每段最大距离为1900米。
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• 6 智能温度变送器
• 西门子智能温度型号为7NG32130NN00；提供温度变送器PA信号。 SITRANS TH400 温度传送器是一个安装在 B 型接线盒中的小型现场 总线变送器。其功能广泛，能够精确地适应设备的需要。尽管设定选 项很多，但操作却非常简单。由于其采用了通用性的设计，所以能够 应用于各工业领域，并且很容易在全集成自动化应用中集成。 SITRANS TH400 在温度传感器中的安装使他们变成完整的总线测量 点，并且形成紧凑的单个装置。
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ＺＨ ＯＵ ａ ・ ｕ Ｈ ＵＡＮ Ｇ ｎｇ ， ＡＮＧ －ａ ｇ ， Ｕ ３ Ｘｉ ｏ ｈ ａ ， Ｌｉ Ｗ Ｌｉｆ ｎ ＬＩ Ｌｉ （． ａｇ ｉ ｎｖ ｒｉ ｆ ｅｈ ｏｏ ｙＬ ｕ ｈ ｕ５ ５ ０ ｈｎ ； ．ｕ ｎｎＵ ｖｒｉ ， ｎ ｎ ５ ０ １ ｈｎ ； １Ｇｕ ｎ ｘ Ｕ ｉｅｓ ｙｏ Ｔ ｃ ｎ ｌ ， ｉｚ ｏ ４ ０ ６Ｃ ｉａ ２Ｙ ｎ ａ ｎ ｅｓ Ｋｕ ｍｉｇ６ ０ ９ Ｃ ｉａ ｔ ｇ ｉ ｙ ｔ
３ ｉａ ｂｌ ｇｏ ｐＧｕ ｇ ｉ ｏＬｄ， ｎ ｉｇ５ （ ２ ｈｎ ） ． ｎ ｍｏ ｉ ｒｕ Ｃｈ ｅ ｎ ｘＣ ．ｔ． Ｎａｎｎ ３１ ８Ｃ ｉａ ０
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａ ｙ ｔ ｍ ｏ ｎ ｔ ｎ ｅ ｕ ｓ ａ ｉ ｎ ｂ ｓ ｄ ｏ ＬＣ ｎ ＲＯＦＩ ｓ ｒ ｃ ： ｓ ｓ ｅ ｆ ｒｕ ａ ｔ ｄ ｄ ｓ ｂ ｔ ｔ ａ ｅ ｎ Ｐ ｅ ｏ ａ ｄＰ ＢＵＳ ｉ ｐ ｏ ｏ ｅ ． ＬＣ ｓｕ ｅ ０ ａａ ａ ｑ ｉ ｉ ｏ ． ｎ ｈ ｓ ｒ ｐ ｓ ｄ Ｐ ｉ ｓ ｄ ｆ ｒｄ ｔ ｃ ｕ ｓｔ ｎ ａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｃ ｍｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｎ ｂ ｔ ｅ Ｃ ｏ ｕ ｅ ｎ ＬＣ ａ ｄ ｂ ｔ ｅ ＬＣ ａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｔ ｒ ｒ ｕ ｆｌ ｄ ｔ ｒ ｕ ｈ Ｐ ｏ ｎ ｃ ｔ ｅ ｗｅ ｎ Ｐ ｃ ｍｐ ｔ ｒ ｄ Ｐ ｎ ｅｗｅ ｎ Ｐ ｎ ｅ ｌ ｅ ｔ ｏ ａ ｈ ｎ ｉ ｍｅ ｅ ｅ ｆ ｌ ｌ ｏ ｇ ＲＯＦ ＢＵＳ． ａ ｉ ｅ ｈ Ｉ
关键词： 电站 自动化； ＬＣ； Ｒ Ｉ ＵＳ 变 Ｐ Ｐ ＯＦ Ｂ
中 图分类 号 ： Ｍ７ Ｔ ６ 文献 标 识码 ： Ｂ 文 章编 号 ：０ ３ ２ １２ ０ ）２ ０ ４ ０ １０ ７４ （０ ７１ ０ ６ ３

口 ）。
在 Ｏｖａｔｉｏｎ的 Ｓｔｕｄｉｏ中 打 开 相 应 总 线 的 配 置
总线端子接线原 则：端 子 ２１接 Ａ（－）输 入， 窗口，选 择 Ｒｏｔｏｒｋ设 备，添 加 到 操 作 区 域；双 击
端子 ２０接 Ａ（＋）输入；端子 ２３接 Ｂ（－）输入，端 Ｒｏｔｏｒｋ设 备 进 入 组 态 界 面，添 加 ｒｔｒｃ０８４５１＿３．
作者简介：郭培志（１９７４），高级工程师，从事工业、市政 等 行 业 水 处 理 工 程 控 制 系 统 的 设 计 与 管 理 等 工 作，ｎｊ＿ｇｕｏｐｚ ＠１６３．ｃｏｍ。
第 ８期 郭培志等．ＰｒｏｆｉｂｕｓＤＰ现场总线控制系统应用案例
６７５
图 １ Ｏｖａｔｉｏｎ系统阀岛配置界面
现场总线 （Ｆｉｅｌｄｂｕｓ）系 统 是 应 用 在 生 产 现 场 与微机化测量 控 制 设 备 之 间，实 现 双 向 串 行 多 节 点数字通信 的 系 统，被 称 为 开 放 式、数 字 化、多 点 通信 的 底 层 控 制 网 络 。 ［１］ ＰｒｏｆｉｂｕｓＤＰ总 线 是 专 为 ＰＬＣ／ＤＣＳ系统和 现 场 分 散 式 控 制 设 备 通 信 设 计 ，用 于 传 输 通 信 数 据 的 系 统 。
子 ２２接 Ｂ（＋）输入。
ｇｓｄ，建立模拟数据；完成组态（图 ２）。
图 ２ Ｏｖａｔｉｏｎ系统总线型电动执行机构配置界面
如图 ３所 示，Ｏｖａｔｉｏｎ系 统 的 两 块 冗 余 ＤＰ通 信卡同时读取 现 场 设 备 两 个 端 口 的 输 入 数 据，并 通过现场设备每个端口的通信状态点判断两个端 口的工作状况，两 路 数 据 输 入 Ｏｖａｔｉｏｎ系 统，哪 路 数据有效就读 取 其 数 据 并 显 示，如 果 两 路 数 据 都 有效，则模拟 量 取 平 均 值，开 关 量 数 值 一 致，就 无 需区分。当端口 １的 通 信 状 态 点 故 障 时，将 切 换 至端口 ２的数据；当端口 ２的通信状态点故 障时， 将切换至端口 １的数据；当两路都无效时，所有输 入数据都 变 为 坏 点。 冗 余 ＤＰ通 信 卡 的 输 出 （一 个数据源）将两组 相 同 的 数 据 同 时 送 到 执 行 机 构

ｔ ｅ ｆ ａ ｉ ｉ ｔ ｎ ｆｅ ｔｖ ｎ ｓ ｆｔ ｅ ｉ ｐ ｏ ｉ ｇ ｍ ｅ ｈ ｄ ｈ ｅ ｓｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｅ ｆ ｃ ｉ ｅ ｅ ｓｏ ｈ ｍ ｒ ｖ ｎ ｔ ｏ ． ｉ
Ｋｅ ｒ ｓ ｄ ｔ ｃｉｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ｙｗｏ ｄ ： ｅｅ ｔｏ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ；ｅ ｐ ｒｍｅ ｔｌｔａ ｈ ｎ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｃ ｉｇ；ｔａ ｈ ｎ ｅ ｉｅ ｅ ｃ ｉｇ ｄ ｖｃ ；Ｐｒ ｆ ｕ ｏｉ ｓ ｂ
ｆ ｒＤｅ ｅ ｔｏ ｃ ｎ ｌ ｇ ｕ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｐｒ ｆ ｕ ｏ ｔ ｃ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｃｏ ｓ ｓ ｄ ｏ ｏ ｂ ｓ ｉ
Ｗ Ｕ ｉｑｎ Ｍ Ａ ｕ ｓ ｕ ， ＬＩＬｉ－ ｏ ｇ Ｆｅ— ｉｇ， Ｘｉ—ｈ ｉ ｎｇ ｎ ，
ＬＩ Ｙｉ ｇ ｄ ｏ ｎ －ａ ， ＺＨ ＯＮＧ ｅ— ｏ ｇ， Ｗ ｉｈ ｎ ＺＨＡＮＧ — ｅ ｇ Ｘｕ ｆ ｎ
关键词 ： 检测 技术 ； 实验教学 ； 学装置 ； ｒｆ ｕ 教 Ｐｏ ｂｓ ｉ
中 图分 类 号 ： ６ ２ ６ Ｇ ４．０ 文献标志码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ８３ ３ （０ ０ ０ 一ｌ ３０ １０ —６ ４ ２ １ ） ４Ｏ １—４
Ｉ ｒ ｖ ｍ ｅ ｔｏ ｐ ｒｍｅ ｔ ｌＴｅ ｃ ｉ ｇ Ｄｅ ｉｅ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｆＥｘ ｅ ｉ ｎ ａ ａ ｈ ｎ ｖ ｃ
一
、， 耳Ｉ 、Ｉ
口
自 动检测技术是 自动化学科的重要组成部分 ， 高等 院校的自动化专业把其作为专业必修课程 ； 科学 技术 的发 展和学科 间的交叉 与渗透 ， 自动检 测教 学 也不 断地提 出新 的要 求 ； 对 自动 检测 技术 需要 不断地
Ａ ｕ ．２ ０ ｇ ０１技 术 ｒｆ ｓ ｂ 实验 学装 置 的改进

中图分类号：ｒＩ１００６—６０４７（２００９）０６一０１２７—０３
０引言
现场总线是一种连接智能现场设备和自动化系 统的开放式、数字化双向多点通信的底层控制网络。 现场总线有多种协议形式如：ＣＡＮ ｂｕｓ、ＤＥ—ＶＩＣＥＮＥＴ、 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、Ｉｎｔｅｒｂｕｓ等，其中Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线是一种重要 的、应用广泛的现场总线．它已经成为一个在ＩＥＣ
Ｆｉｇ．４ Ｄａｔａ ｄａｔａ ｆｏｒｍａｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ ｏｆ Ｐｒｏｆｉｂｕｓ．ＤＰ
其通信信息循环内数据量如下：
ＮＭＣ＝（ＮＳＹＮ＋ＮＩＤｌ＋ＮＳＤＲ＋Ｈｅａｄｅｒ＋ 地址号 Ｉ水１１＋Ｏｕｔ木１１）水Ｓｌａｖｅｓ
ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ
站名 变频器 备料 下料
加盖
［１］张浩，谭克勤，朱守云．现场总线与Ｔ业以太网络应用技术手册 （第１册）［Ｍ］．上海：上海科学技术出版社，２００２． ［２］干杰．现场总线技术的现状与发展［Ｊ］．电气传动自动化，２００５，２７（３）：
１５．１８．
ＹＡＮ
ｅｃｏｎｏｍｉｃ
ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ＆Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ，２００１（１）：ｌ一６． （责任编辑：柏英武）
２００５．
［９］王锦松，刘宇．现场总线控制系统的集成技术［Ｊ］．Ｔ业自动化，
２【Ｘ）２（３）：２１—２３． ＷＡＮＧ Ｊｉｎｓｏｎｇ，ＬＩＵ ｔｒｏｌ
Ｙｕ．Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ
ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ
ｏｆ
ｆｉｅｌｄ—ｂｕｓ
ｃｏｎ－
ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２００３（３）：２１—２３．
收稿日期：２００８—１２—１５；修回日期：２００９—０４—１３ 图２连续生产线示薏图

ｉｄ ｓｒ ｌ ｏ ｔ ｌｈ ｏ ｎ ｐ ｌａｉｎ Ｔａ ｊ ｎｖ ｒｉ ｆ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｔａ ｊ ， ０ １ １ Ｃ ｉａ ｎ ｕ ｔａ ｎｒ ｅ ｒ ａ ｄａ ｐｉ ｔ ， ｉｎｉ Ｕ ｉ ｓｔ ｏ ｃ ｎ ｌ ， ｉｎｉ ３ ０ ， ｈｎ ） ｉ ｃ ｏｔ ｙ ｃ ｏ ｎ ｅ ｙ Ｔ ｇ ｎ ９
改变 ，使得 执行机 构 难 以停 留在预 想 的位置 。为解 决上 述 问题 ，就 要求 电动 执行 器 向数 字化 、智 能化 方 向发展 ；另一 方面 电子 式 电动执 行机 构也 适应 工
业控 制 的网络 化发 展 。本 文提 出了一种 基于 现场 总
等各 类 自动 化 系统 中 ，电动执 行器 由执 行机 构 和调
节机构 组 成 。执 行机构 是 根据调 节 器控 制信 号 产生
推力 或位 移的装 置 ， 节 机构 是根 据执 行机 构 输 出 调 信 号去 改变 能量 或物 料输 送量 的装 置 ， 调节 阀［。 如 １ ｊ 随着信 息技 术和 自动 化技 术 的发展 ，对 电动 执行 机 构 的精 度 、性能 要 求不 断提 高 ，而 传统 的 电子式 电 动 执行 机构 难 以满足 要求 ，其 原 因在 于 ：首 先在 执 行机 构 的传动装 置上 ， 可避免 地存 在摩 擦 和 间隙 ， 不 这 些会 使执 行机 构表现 出非线 性 的特性 ，对 系统 正
ｃ ｍ ｐ ｎ ｎ ． ｉ ｈ ｖ ｌｐｍｅ ｔ ｆｉｆ ｒ ｔ ｅ ｈ ｏｌｇ ｎ ｔ ｍ ａｉｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ， ｏ ｏ ｅ ｔＷ ｔ ｔ ｅｄｅ ｅｏ ｈ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｔ ｃ ｎ ｏ ｙ ａ ｄａｕｏ ｔ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｎ ｏｎ ｏ
ｅ ｅ ｔｉ ｃ ｕ ｔ ｒ ｓ ｒ ｑ ｉ ｄ ｔ ｒ ｖｄ ｉ ｈ ｒ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ， ｔ ｉ ｅ ｒ ｃｓｏ ｎ ｅ ｗｏｒ ｌ ｃ ｒ ａ ｔ ａ ｏ ｕ ｒ ｐ ｏ ｉｅ ｈ ｇ ｅ ｒ ｍａ ｃ ｗｉ ｈｇｈ ｒ ｅ ｉｉｎ ａ ｄ ｎ ｔ ｃ ｉ ｅ ｅ ｏ ｐ ｏ ｈ ｐ ｋ ｃ ｍ ｍｕ ｉａ ｉ ｕ ｃ ｉ ． ｔ ｒ ａｌｚ ｎ ｅ ｄｆ ｃ ｌｅ ｆ ｌ ｃ ｒ ｃ ｕ ｔ ｒ ｏｎ ｒ ｌ ｕ ｉ ｇ １ ｏ ｎｃ ｔ ｏｎ ｆ ｎ ｔ ｏｎ Ａｆ ｅ ａｎ ｙ ｉｇ ｔ ｉ ｕｔ ｓ ｏ ｅ ｔｉ ａ ｔ ａ ｏ ｔｏ ， ｓ ｎ ｈ ｉ ｉ ｅ ｃ ｃ ６

３２１ 网络 构 建 ．．
图２
以Ｓ ７—４０为 中心 ，中央处 理器选 用集成 Ｄ ０ Ｐ通
讯 接 口的 Ｃ Ｕ ４ ４ ２ Ｐ，另外 增加 Ｃ ４ ３ ５扩展 型 Ｐ １— Ｄ Ｐ４ —
量 输 出模 块 Ｓ ３ ，计数 器 功能模 块 Ｆ ５ Ｍ３２ Ｍ３０等 。操
通 讯 处 理 器 ，构 建 两 条 Ｐｏｂ ｓＤ 现 场 总 线 。 ｒ ｕ— Ｐ ｉ ｆ Ｐｏ ｂ ｓ １ ｒｆ ｕ （ ）主要实 现各 操作 站 、控制 柜 、液压 阀站 ｉ 等 所 有分 布式 Ｉ 站 以及上 位监控 计算 机 与 Ｐ Ｃ 中 ／ Ｏ Ｌ
关键词 Ｐｏ ｔ — Ｐ 逆 变 器 ｒｆｍｓ Ｄ ｉ Ｓ ＡＤ ＳＭ ＴＣ Ｃ Ａ １ Ａ Ｉ
１ 前言
达重 卷线 ，根据用 户 的要求 将 大卷 分成 需要 的 小卷 ， 并 对卷 切边 ，涂 上 防锈 油 。钢 卷 经 上 卷小 车 装 到开 卷 机上 ，经 过导 板 、压 下 辊 开卷 ，矫 直板 型 ，切 除
（ 重钢 集 钢铁股份公司冷轧薄板厂 ） 摘 要 本文＿ 丰要以重钢冷轧薄板厂重 卷机组为背景 ，简要介绍 了基于 Ｐｏ ｔ — Ｐ现场 总线技术构建的 ｒｆｍｓ Ｄ ｉ
控 制系统 ，重点介绍 了系统软 件 、硬件的没 汁以及变频调速传动 系统 与 Ｐ Ｃ的通讯方式和数据 交换 。 Ｌ
总线 上最 多站 点 （ 从设 备 ）数 为 １６ 主一 ２。
际化 、开放式 、不依 赖于生产商的标准现场总线 ， 作为 ＩＣ 现场总线 国际标准之一 ，广泛应用于工业 Ｅ
自动 化 。Ｐｏｈ ｓ根 据应 用 特点 分 为 Ｐｏ ｂｓＤ 、 ｒｆ ｕ ｉ ｒｆ ｕ— Ｐ ｉ
３１ ．３通信 ：点对点 （ ． 用户数据传送 ） 或广播 （ 控制 指令 ） 循环主一 。 从用户数据传送和非循环主一 主数据 传送 。 ３１ 设备类型 ： ．４ － 第一类 Ｄ Ｐ主站 （ Ｐ ） Ｄ Ｍ１ 是一些中 心 站 （ ＳＭＡ Ｉ ５ Ｓ 如 Ｉ ＴＣＳ ， ７和 ＳＭ Ｄ ＤＤ） Ｉ Ａ Ｙ 按规 定 的 通讯周期， 与从站交换信息。 第二类 Ｄ Ｐ主站（ Ｐ ２） ＤＭ

讯 ， 须完成 下列参数 的设置 ： 必 ９ ． 设 为 ＦＥ Ｄ Ｕ ８２ ０ ＩＬ Ｂ Ｓ
关键词 ： 场总线 ；Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ ｌ Ｌ 变 频器 现 Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ Ｐ Ｃｌ
１ 前言
Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ总线是 最为流行 的现场总 线技术 之
一
Ｅ ２０ Ｔ ０Ｍ上的分散 Ｙ Ｏ节点的地址排布与传统集 中式
，
也 是 目前数 据传输率最快 的一种现场 总线 （ 输 传
２ 系统组Ｂ ＳＤ
图 １ 控 制 系统网络
２３ ＳＭＡ Ｉ ７ ３０ ４ ０ＰＣ主站 ． Ｉ ＴＣ￥ － ０／ ０ Ｌ
络系统主要 由上位机、Ｔ ０ Ｍ从站 、Ｉ Ａ Ｉ ７ Ｅ ２０ Ｓ ＴＣｓ — Ｍ ３０ ０ Ｌ ０／ ０Ｐ Ｃ及 Ａ Ｓ０ ４ Ｃ ８０系列变频器 （ 逆变器） 从站
位系 统或 Ｐ Ｃ通讯 。 Ｌ
一
Ｅ ２０ Ｔ ０Ｍ是一种模块化 的分布式 哟 站 ，通过
１ ５—
重 工 与 起 重 技 术
ｆＥ ｔ ＡＶＹ Ｉ ＮＤＵＳ Ｒ ＡＬ＆ ＨＯ Ｓ Ｉ Ｔ Ｉ Ｉ Ｔ ＮＧ ＭＡＣ Ｎ Ｙ Ｈ１ ＥＲ
Ａ Ｓ０ Ｃ ８０系列 变频 器 （ 器） Ｒ Ｏ板 上 需 逆变 的 ＭＩ 扩展 Ｒ Ｂ ＊ １ Ｒ ＦＢ ＳＤ Ｐ Ａ－ Ｏ ＩＵ ～ Ｐ总线协议适 配器模块 ０Ｐ
与 ＳＥ Ｎ Ｉ ＭＥ Ｓ公司 Ｐ Ｃ通讯 。 Ｌ
据 Ｐ Ｄ用来传输控制字和设 定值 ）Ｃ Ｚ Ｌ ＿变频器） 或 状态字和实际值（ 变频器 Ｐ Ｃ 等 输入 ／ 出的数据 Ｌ） 输 值 ，如频率 给定值 、速 度反馈值 及 电流反馈值 等 。 Ａ Ｓ０ Ｃ ８０系列变频器 （ 逆变器） ＳＭＡ Ｉ ７４０通 与 Ｉ ＴＣＳ－ ０

ｃａ ｉ ｗｉ ａ ｅ ｔ ｔ ｓ ｔ ｏｎ ｔ ｓｌｖ ｓ ａ ｉ ． ｈ ｏｎ
Ｋｅ ｗｏｄｓＰｒ ｉ ｓ ｙ ｒ ： ｏｆ ｂｕ —ＤＰ ｉｌ ｕ ＰＬ ｃ Ｆｅｄｂ ｓ， Ｃ，ｏｍｍ ｕ ｃ ｉｎ ｎｉａｔ ｏ
Ｙ 一 ３ Ｂ型 自动 化 生 产 线 实训 考 核 装 备 是 某 实 验 设 备 厂 Ｌ ３５ 家 为 全 国高 职 院 校 进 行机 电一 体化 技 能竞 赛 和综 合 实 训 开 发 的
成整 个 加 工 过 程 ，装 置 各 工 作 台 之 间 的 通 信 是 由输 送 站 作 为 主 站 ，采 用 Ｐ Ｉ 议 通 信 方 式 控 制 其 他 四 个 从 站 。采 用 了基 于 Ｐ协 Ｒ ４ ５串行 通 信 的 Ｐ Ｃ 网络 控 制 方 案 ， 每 一 工 作 单 元 由一 台 Ｓ８ Ｌ 即 Ｐ Ｃ 承 担 其 控 制 任 务 ， Ｐ Ｃ 之 间 采 用 Ｐ Ｉ 议 的 通 信 方 式 实 Ｌ 各 Ｌ Ｐ协 现 互 连 的 分 布 式 控 制 ，这 种通 信 方 式 没 有 体 现 最 新 的 工业 控 制
陶 权 （ 西工业 职业技 术 学 院 电子 与 电气工程 系， 西 南宁 ５ ０ ０ ） 广 广 ３ ０ ３
摘 要
提 出了一 种 基 于 Ｐ ｏｉ ｕ — Ｐ现 场 总 线通 信 改造 自动 化 生 产 线 实训 装 置 方 案 ， 以 Ｓ — ０ Ｌ 为 一 级 主 站 ，触摸 屏 ｒｆ ｓ Ｄ ｂ ７ ３ ０ ＰＣ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ Ｔｈｉ ｓ ｐａ ｐｅｒｐｒ ｅ ｔ ａ ｓ ｅ ｅ ｏ ｅｏｒ ｉｇ ｒ ｎｎ ｄｅ ｉｅ ｆａｕｏｍａｔｄ ｅｓ ｎ ｓ ｃｈ ｍ ｆ ｒ ｆ ｍ ｎ ｔ ａｉｉｇ ｖｃ ｏ ｔ ｅ ｐｒ ｄｕ ｉｎ ｉｅ ｏ ｃｔ ｌ ｂａ ｅ ｏｎ ｏ ｎ ｓｄ Ｐｒ ｆ ｓ－ＤＰ ｉ ｄｂｕ ｏｉ ｂｕ ｆ ｅｌ ｓ

集成 Ｄ Ｐ口的 Ｐ Ｃ Ｓ — ０ Ｐ １ Ｃ ２ Ｐ设 定 为 Ｌ ７ ３０ Ｃ Ｕ ３５ 一 Ｄ
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ｊ一 ≯
＃
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Ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｒ ｄ ｃｎ 孽 ｒ ｄ ｃ ｔｏ ｕ ｉｇ 舞 Ｉ
用 于现 场进 行 画面监 控 。
（）Ａ ４０ 称 重显示 控制 器 ：便 于采集 现场 ４ Ｄ ４２ 灌装 数据 ，并将数 据通过 Ｄ Ｐ总线 传送 到主 Ｐ Ｃ Ｌ。
系统配 置架构 如 图 １ 示 ： 所
图 பைடு நூலகம்
４ Ｐ ＲＯＦＢ Ｓ现场 总 线控 制 网络 ＩＵ ４１ 硬 件组 态 ．
豫嚣簿
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目 ：＃ ： ｒ ｄ ｃ ｔｏ ｕ ｉｇ ÷。 ＃ ＊ ： ： Ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｒ ｄ ｃｎ 一 ’ ： ： ：静 ＃ 女 ＊ Ｉ 麓
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（ ） 触 摸 屏 ：选 用 ＳＭＥ Ｓ Ｔ ２ ７操 作 屏 ， ３ Ｉ Ｎ Ｐ７
内装 ＷＩＣ ｅｉｅ０ ７软 件 ，现 场 操 作 人 员 在 Ｎ Ｃ ｆｘ ｌ２０ ｌ ｂ 手 动 状 态 可 在 屏 上 完 成操 作 与 监控 ；在 自动 状 态

能的提升 。
作为2类主站， 分别挂接在Profibus- DP 现
场总线上. 七个S7- 2000 PU226 分别通过 EM277通信模块挂接到Profibus- DP 总线上
作为智能从站。各从站可分别完成独立的控 制功能， 井能在I 类主站的控制下完成系 统联
1 自动化生产线教学系统设计思路
作为一种教学仪器，必须从教学实际出
将所有演习录像分类， 方便学生检索，查
源的作用， 又能培养学生的主动性。
4 2 构建有效的信息交流平台 实习专栏应该成为一个功能完备的支持 服务中心， 学生登陆后能够找到常见问题的解
供学生们参考，
4.4 深化高等师 范院校与实习学 校的合作
网络平台致力于构建一个互联互动的学 习环境， 互联网的强大力量可以打破时空的限
同时， 应设BBS 板块， 供师范生交流实习期间
制. 将师范院校和中 小学实习基地组成一个强
大的学习共同体， 实现彼此之间的协作， 提高
实习专栏的常见问 题解答 部分 供学生参考。 师范生教育实习的效率和质量.
因 师范生教育实习网 而， 络平台 的构建应 致力于加强和深化师范院校与实习基地的沟 通与合 既为高师 作 院校和实习 生提供资源和
本自 动化生产 线的七个智能从站可单独 运行， 作为实践教学系 统，可以让学生先学
通过对 S 7- 300 和 P r o fib u s - DP 总线 的学
发，尽可 能多地集中专业的关键知识技能， 制器， 组成完整的P LC 控制系统。各个从
习S7- 200 PLC编程和应用. 在此 慕础之上
播， 供学生课余时间观摩。可按学院、 专业
关 键词 Profibus
中图分类号 : T P 2 7 3