阀门电动执行机构故障诊断研究

瑞基 RQRQM系列智能电动执行机构的调试.维护.故障原因分析及排除方法智能型RQ RQM系列电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的(无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖)就可以进行快速设定、检查及查询。

执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警，极大地方便用户的操作使用。

一、驱动套的清洗1)将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。

取下驱动套二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下）。

(如图1-1，图1-2)2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工相应的内螺纹。

3)清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。

（轴承组件必须加满润滑脂）二、执行机构的安装2.1与明杆阀的安装2.1.1 推力型基座的安装a.对于出厂时已按要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。

先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。

b.对于自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工装配好驱动套，再按上述a同样步骤装配。

2.1.2 非推力型基座的安装非推力型驱动套加工完毕装回执行机构后，即可随执行机构整体与阀门装配。

先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。

2.2与带齿轮箱的阀门安装先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，然后把执行机构往齿轮箱的法兰上放，使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。

阀门故障排查步骤
本文档旨在提供阀门故障排查的简单策略和步骤指南，以帮助
维修人员快速解决问题。

1. 检查阀门外观
首先，检查阀门外观是否有明显的损坏或异常情况，例如漏油、松动的螺丝等。

如有发现，请及时修复或更换受损部分。

2. 检查阀门开关
确认阀门是否能够正常开关。

注意观察阀门开关时是否有异常
的声音或阻力。

若发现阀门无法正常开关，可能是由于阀门内部零
件损坏或其他原因导致，需要进一步排查。

3. 检查阀门密封性能
检查阀门的密封性能。

首先，关闭阀门，并观察是否有泄漏现象。

如果有泄漏，需要检查密封部件是否磨损或损坏，然后进行修
复或更换。

4. 检查阀门操作装置
检查阀门的操作装置是否正常工作。

安全阀、放散阀等可手动
操作的装置需要测试其功能是否正常。

若发现操作装置无法正常工作，可能是由于装置损坏或不正常使用引起的，需要进行相应的维
修和调整。

5. 检查阀门压力
对于需要调整压力的阀门，检查是否符合工作要求的设定压力。

如压力超过或低于规定范围，需要进行相应的调整。

6. 检查阀门管路
最后，检查阀门所在管路是否存在堵塞或渗漏等问题。

如有发现，需要进行疏通或修复。

以上为阀门故障排查的基本步骤，根据具体情况可进行相应的细化和调整。

在进行排查时请遵循安全操作规程，并确保具备相应的技术知识和技能。

注意：本文档仅供参考，具体操作请按照实际情况进行，并确保在法律允许范围内进行。

电动执行器故障维修一.指示灯故障1. 故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

二.电阻电容1.故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。

故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。

将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1 和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。

用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。

2. 故障现象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。

故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。

由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。

结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。

三.其它1.故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。

电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1（浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。

它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。

电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。

然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。

如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。

本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。

关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献：1、AUMA电动执行机构厂家说明书2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料第一章 概述电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。

目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA ）、瑞基（RAGA ）、西博斯（SIPOS ）、罗托克（ROTORK ）、上仪ROTORK 电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA ）和西博斯（SIPOS ）电动执行机构应用居多。

现以AUMA 电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。

第二章、电动执行机构的结构AUMA 执行机构的结构如图1所示，带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成：1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等；2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC （图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等图1 Auma Matic 电动执行机构剖图图1、AUMA 电动执行机构剖面图AUMA MATIC 部件功能说明1. 接口板：自诊断led 功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护 ，V15亮表示过力矩自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态。

阀门维修方案阀门维修方案1. 引言阀门作为工业设备中的重要组成部分，用于控制流体介质的流动，具有关键性的作用。

然而，长期使用和外部环境的影响可能导致阀门出现故障或损坏，需要进行维修。

本文档将介绍阀门维修的基本流程和注意事项，帮助操作人员有效地进行阀门维修工作。

2. 阀门故障诊断在进行阀门维修之前，首先需要对阀门进行故障诊断，明确问题的具体原因。

以下是一些常见的阀门故障和其可能的原因：- **无法打开或关闭**：可能是由于阀门内部结构严重损坏、密封不良或外部堵塞所导致。

- **漏气或漏液**：可能是由于阀门密封面损坏、密封圈老化或安装不当所引起。

- **运行不稳定**：可能是由于阀门内部零件损坏、执行机构故障或外界干扰所致。

通过观察和测试，操作人员可以初步判断阀门故障的原因，然后制定相应的维修方案。

3. 阀门维修流程阀门维修通常包括以下几个主要步骤：3.1. 准备工作在进行阀门维修之前，需要做好准备工作，包括：- 确保工作区域安全，并采取必要的防护措施。

- 准备必要的工具和维修材料。

- 关闭阀门所在的管道系统，并排空介质。

3.2. 拆卸阀门根据阀门的类型和结构，采取适当的方法拆卸阀门。

通常包括以下步骤：1. 使用适当的工具拆除固定螺栓和螺母。

2. 将阀盖或阀门执行机构拆卸。

3. 拆卸阀门体和阀芯。

3.3. 检查和清洁拆卸阀门后，需要对零件进行仔细检查，并清洁阀门内部和外部的杂质和沉积物。

在清洁过程中，应注意使用适当的清洁剂和工具，避免对零件造成损坏。

3.4. 更换和修复零件根据检查结果，更换或修复需要更换的零件。

例如，如果发现阀门密封面严重磨损，则需要进行研磨或更换密封面。

在更换零件时，应选择与原件相同或相似的规格和型号，并确保零件的质量可靠。

3.5. 组装阀门在更换或修复必要的零件后，可以开始组装阀门。

组装过程中，注意以下几点：- 严格按照阀门的组装顺序进行，确保零件正确安装。

- 在组装前，应涂抹适当的润滑剂，确保阀门的灵活性和密封性。

智能阀门电动执行器设计与测试摘要：智能阀门在工业上的控制应用已经逐渐取代了机械式阀门控制系统，由于在工业生产中的应用对阀门控制系统有着迫切的要求，对智能阀门控制精度、控制速度和控制灵活度都有极高的标准。

近年来，国内智能阀门的控制方法使用机械式阀门定位控制较多，然而国外对智能阀门定位控制的研究，故障发生的频率较高，使智能阀门在实际因公众较少使用。

关键词：智能阀门;电动执行器设计;测试引言阀门广泛应用于电力、水利、化工等行业并发挥着关键作用。

其执行机构用于阀门控制，是提高阀门控制精度、安全系数以及响应速度的关键所在。

针对国内阀门普遍存在的控制精度低、稳定性及安全性差、智能化水平不高的缺陷，国内外科研机构对阀门电动执行器展开了一系列的研究，在机电一体化、先进控制策略、智能通信等方面取得了突出成果。

1基于信息技术的阀门智能控制系统的设计阀门智能控制系统的硬件设计包括CAN通信接口、单元控制器和阀门智能控制器节点３大部分。

采用微控制器技术，实现了阀门的数字控制和智能控制；利用CAN总线技术，构建两级总线阀门智能控制系统，实现阀门的集中控制和远程控制。

本系统采用的是CAN控制器和CAN收发器结合的通信接口，实现单元控制器和智能控制器节点之间的通信。

该控制器使用的是SJA1000型号；CAN收发器使用的是PCA82C250型号，能够快速接受和发送信号；微处理器采用的是AT89C52单片机。

该模块中利用了光电隔离电路，有效地避免了总线的干扰引入系统。

单元控制器模块利用两个COU架构，一级CPU含有两个CAN接口，与通信系统相连接，分别与一级总线、二级总线相连接，两个总线上的传播速率能够不一样，在实际应用中根据总线中节点的分布距离进而选取合适的传送速率，进行CPU显示驱动和人机接口。

在阀门智能控制器节点的模块中，通过使用单片机来控制单项异步电动机的正反转，实现阀门的智能开关响应，在阀门处接入一个开度反馈，实现对阀门的开度准确控制，单片机也是经过CAN通信接口与总线进行通信。

FISHER智能阀门定位器的故障诊断分析发布时间：2023-03-02T05:35:51.532Z 来源：《科技新时代》2022年第19期作者：李清源[导读] 在工业生产过程中，阀门定位器发挥着重要的作用，本文主要以美国爱默生电气公司李清源（大连石化公司，辽宁省大连市116000）摘要：在工业生产过程中，阀门定位器发挥着重要的作用，本文主要以美国爱默生电气公司制造的FISHER智能阀门定位器来进行研究分析，结合该品牌定位器日常应用情况和出现较多的典型故障进行论述，对常见故障问题作出诊断分析，为读者提供参考。

关键词：FISHER智能阀门；定位器；故障诊断本文主要以FisherDVC6200智能阀门定位器作为分析研究对象，通过对其性能特点作为切入点，再诊断分析其日常应用中出现的常见故障。

一、FisherDVC6200智能阀门定位器性能特点（一）DVC6200系列数字式阀门DVC6200系列数字式阀门控制器能够进行通讯和微处理，是电气类转换仪表。

不仅具备传统阀门定位都具备的将电流输入信号转变切换成气动输出信号功能，还能够使用HART通讯协议实现通讯功能。

DVC6200系列数字式阀门控制器设计的初衷是为了能够直接替代现存的气动或电气阀门定位器。

DVC6200系列数字式阀门控制器优势明显，操作方法简单、组织结构相对紧凑，安装简单方便。

仪表数据设置方式主要是利用一个按钮和液晶显示屏来对仪表数据进行设置。

（二）DVC6200智能阀门定位器性能特点1.能够应用的行业范围较广，可以将其安装在Fisher及其他厂家的直行程和旋转式执行机上结合搭配使用。

2.具备自我诊断故障问题的功能。

Valvelink阀门诊断软件能够向操作人员显示阀门各个位置的精确性能图像，例如能够清晰显示仪表输入信号、实际阀杆位置、给执行机构输入的气压值。

显示的各类信息不但能够帮助检查人员诊断智能阀门存在的问题，还能够根据阀门的实际情况检查其安装的执行够是否存在故障。

电动执行机构故障及处理方法电动执行机构是现代工业生产过程中经常使用的一种设备。

但是，这种设备也会出现故障。

下面我们将详细介绍一下电动执行机构的故障及处理方法。

一、电动执行机构的故障1.马达故障。

由于长时间使用、过载运行等原因，电机过热导致转子间隙变大，产生振动，其结果是减少电机的输出功率，直至失灵。

2.电源故障。

电源故障包括电源线路故障、电源接触不良、电源保护触发等。

常见的电源故障有电源线路的短路、断路和接线不良等。

3.传动部分故障。

造成传动部分故障的原因可能是软管、连接杆或连接件损坏或松动。

在始终使用中，也可能出现传动部分因磨损、对齿角过小等原因，引起故障。

4.机械故障。

机械故障可分为内部故障和外部故障。

内部故障主要是机壳内部零部件损坏；外部故障则是与机械相關的问题，例如振动及其他机械故障。

二、电动执行机构的处理方法1.马达故障的处理方法。

当马达失灵时，我们要首先排查问题的原因，了解马达输出线路和电源线路环境；如果问题出在电源线路，则需要检查电源线路的质量，例如检查电源线路的长度、连接点和开关；如果问题出在输出线路，则需要检查电机的连接端和电机控制器的工作状态；如果问题出在电机本身或其它原因，建议直接更换马达。

2.电源故障的处理方法。

在出现电源故障时，首先检查电源线路是否存在短路或断路，以及电源接触点是否清洁。

此外，我们还需要观察电源保护装置是否被拉断或跳闸，并查明其原因，如果需要，就重新设置电源保护装置。

3.传动部分故障的处理方法。

传动部分故障的处理方法通常是拆卸机身，检查传动部分的连接杆、软管和连接件是否损坏或松动。

如果存在问题，立即修复或更换其适当的部件。

4.机械故障的处理方法。

机械故障需要与电路和电源相结合，对整个系统进行综合诊断和分析。

在维修中，我们应该使用相应的技术和工具，维修时要遵循安全规范，以便可以检查和维护电动执行机构更深入地。

在使用电动执行机构的过程中，我们应该注意保持机器的正常运行，及时侦查和排除隐患，保证机器的可靠性和稳定性。

电动执行机构日常维护及故障诊断发布时间：2021-10-14T08:22:01.652Z 来源：《当代电力文化》2021年19期作者：蒋天乐[导读] 本文以江苏华电仪征热电有限公司所使用的恒春CKD系列电动执行机构在2020年发生的故障为例，列举出相关的故障诊断手段，并整理罗列出应对电动执行机构故障的心得体会蒋天乐江苏华电仪征热电有限公司 211400摘要：本文以江苏华电仪征热电有限公司所使用的恒春CKD系列电动执行机构在2020年发生的故障为例，列举出相关的故障诊断手段，并整理罗列出应对电动执行机构故障的心得体会，最后总结了一年来的工作成果。

本文可为我厂电动执行机构的日常维护和故障消缺提供借鉴。

关键词：电动执行机构日常维护；故障诊断；故障消缺一、前言随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，20纪90年代以后，国际上出现了智能电动执行机构。

它是一种新型带有微处理器的智能终端执行元件。

从此，智能化已形成执行机构发展的总趋势。

电动执行机构在我国属于仪器仪表，传统的电动装置（俗称“电动头”）属于通用机械，二者在智能化程度、调节品质、可靠性、通信能力、自诊断等方面还是有很大的区别。

电动执行机构在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。

电动执行机构以电能为动力，接受DCS或FCS等控制系统发出的标准控制信号（模拟量或数字量），通过执行机构内部的单片机、PLC或者DSP等进行数据处理之后，将控制信号变换成相对应的机械位移俑度、直线或多转来自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。

所以电动执行机构对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。

我厂使用的电动执行机构有扬州恒春电子有限公司的CKD系列、南京科远自动化集团股份有限公司的SY/SYM系列、英国罗托克控制有限公司的IQ系列、上海澳托克数字仪器有限公司IK/IKT系列及天津伯纳德执行器有限公司的BTQ/SD系列。

调节阀故障诊断：快速识别与解决技巧调节阀作为自动控制系统的重要组成部分，由于各种因素的影响，调节阀在使用过程中难免会出现故障。

北高科阀门认为为了确保生产过程的顺利进行，及时准确地诊断和解决调节阀故障显得尤为重要。

一、调节阀故障的常见类型及原因1. 调节阀不动作或动作不灵敏这类故障通常表现为调节阀无法正常开启或关闭，或者在调节过程中反应迟钝。

（1）气源压力不足：调节阀需要一定的气源压力才能正常工作，如果气源压力不足，就会导致调节阀无法正常动作。

（2）弹簧预紧力过大：调节阀中的弹簧预紧力过大，会增加阀门的开启难度，导致阀门动作不灵敏。

（3）膜片或密封圈损坏：膜片或密封圈是调节阀的关键部件之一，如果它们损坏或老化，就会导致阀门泄漏或无法正常动作。

（4）执行机构卡死：执行机构是调节阀的动力来源，如果执行机构卡死或出现故障，就会导致阀门无法正常动作。

2. 调节阀动作不稳定或振荡（1）调节参数设置不当：如比例度、积分时间、微分时间等调节参数设置不合理，就会导致调节阀动作不稳定或振荡。

（2）介质波动大：如果介质的流量、压力等参数波动较大，就会导致调节阀无法稳定控制，从而出现振荡现象。

（3）执行机构故障：执行机构的故障也可能导致调节阀动作不稳定或振荡，如电机故障、减速机构磨损等。

3. 调节阀泄漏（1）密封面损伤：密封面是调节阀防止介质泄漏的关键部位，如果密封面受到损伤或腐蚀，就会导致泄漏。

（2）密封圈老化：密封圈随着使用时间的增长会逐渐老化，失去弹性和密封性能，从而导致泄漏。

（3）执行机构故障：执行机构的故障也可能导致调节阀泄漏，如气缸活塞磨损、弹簧失效等。

二、调节阀故障的快速识别方法1. 观察法通过观察调节阀的外观和工作状态，可以初步判断出故障的类型和原因。

例如，如果发现调节阀有明显的泄漏痕迹，就可以初步判断为密封面损伤或密封圈老化；如果发现调节阀动作迟缓或不灵活，就可以初步判断为气源压力不足或执行机构卡死等。

机　电　工　程　技　术　第５０卷　第２期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　Ｖｏｌ ５０　Ｎｏ ２ ＤＯＩ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００９－９４９２ ２０２１ ０２ ０６１ 杨卫东．智能电动执行器典型故障分析和处理［Ｊ］．机电工程技术，２０２１，５０（０２）：２３４－２３６智能电动执行器典型故障分析和处理杨卫东（西南油气田公司重庆气矿，重庆　４０１２２０）摘要：为实现智能电动执行器故障的准确定位和快速排除，提高电动执行器的可靠性和安全性，通过对澳托克智能电动执行器在生产现场检修、维护工作中的使用经验总结，分析电动执行器几种典型故障，并提出了有效解决方法和措施。

在技术、管理等方面改进和完善了现有的检修资源配置，提高了智能电动执行器故障处理效率，提升了运行维护管理人员异常事件响应及处理能力。

关键词：电动执行器；典型故障；处理方法；故障处理效率中图分类号：ＴＭ５７１ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９－９４９２（２０２１）０２－０２３４－０３ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｌｅｃｔｒｉｃＡｃｔｕａｔｏｒＴｙｐｉｃａｌＦａｕｌｔＡｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄＨａｎｄｌｉｎｇＹａｎｇＷｅｉｄｏｎｇ（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＧａｓＭｉｎｅ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＯｉｌａｎｄＧａｓＦｉｅｌｄＣｏｍｐａｎｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１２２０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｌｏｃａｔｅａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｆａｕｌｔｓｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒａｃｃｕｒａｔｅｌｙａｎｄｑｕｉｃｋｌｙ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓａｆｅｔｙｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ，ｓｏｍｅｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｗｅｒｅａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｏｎ－ｓｉｔｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ，ｒｅｐａｉｒａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ，ｓｅｖｅｒａｌｔｙｐｉｃａｌｆａｕｌｔｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｗｅｒｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｗｈｉｃｈｃａｎｉｍｐｒｏｖｅａｎｄｐｅｒｆｅｃｔｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｆａｕｌｔｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ，ａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｍａｎａｇｅｒｔｏｒｅｓｐｏｎｄｔｏａｂｎｏｒｍａｌｅｖｅｎｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ；ｔｙｐｉｃａｌｆａｕｌｔ；ｈａｎｄｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄ；ｆａｕｌｔｈａｎｄｌｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ０　引言在天然气生产场站使用的电动执行机构主要用于干线球阀、排污阀和收发筒球阀，场站内执行机构多随建站设置，部分阀门及电动执行机构投入运行多年，老化严重，故障多，管理难度大，天然气生产系统中对电动执行机构进行有效维护的方式就是每年定期进行两次维护保养。

带ABB TZID-C 智能定位器的执行机构在运行中出现喘振现象的分析摘要：本文浅析带有ABB TZID-C智能阀门定位器的执行机构在运行过程中出现的喘振现象，如何解决喘振现象和减少出现喘振现象对流程工艺的生产效率的提高和能耗的降低都有重要作用，有效的提高调节系统质量，确保装置正常运行。

关键词：ABB ；阀门定位器；喘振；调节阀在中海油惠州炼油厂***普遍运用带有ABB TZID-C智能阀门定位器的执行机构，例如风门和调节阀，调节阀作为自动调节系统的终端执行装置，接受控制信号来对工艺流程的调节。

它的动作灵敏度直接关系着调节系统的质量，动作的灵敏度是由阀门定位器控制的。

我们在实际运用ABB TZID-C智能阀门定位器经常出现定位不准、线性不好、定位器没有输出、喘振等现象，其中喘振现象最为普遍，给工艺生产造成重大影响并存在一定的安全隐患。

现对实际维护过程中出现的喘振现象加以分析。

一 ABB TZID-C智能阀门定位器工作原理TZID-C智能定位器是安装在气动执行器上的具有很强功能，可进行两线制HART通讯的定位器．TZID-C的核心部分是微处理器CPU。

输入信号及位置反馈经过4000步l2位，20ms采样的A／D转换器进行处理后供CPU调用，从而保证了信号处理的速度和精确性。

CPU的供电直接来自4-20mR输入信号电流。

操作程序用于自动调整参数的自整定程序，及自适应控制程序，用于精确定位的优化控制操作。

通过带三位三通放大器的电气转换器驱动气动执行机构。

从CPU发出的定位电信号比例地转换成气信号，再成比例地调节气动开关的流道截面，气体从定位器输出至气动执行器及气体的排放量均成比例地调节。

当达到设定定位值时，气动开关锁在中间状态．TZID-C定位器配有的操作面板，包括两排LCD显示器及4个按键。

操作键盘的优化设计适用于就地组态，调校及监测。

同时，组态、操作及监视功能可以通过HART通讯协议与Pc机连接，并由TZID 内置通讯端口来完成；还可以通过FSK-Modem在4-20mA信号线的任意点接入进行通讯。

电动执行机构的常见故障及维修探讨摘要：电动执行机构在各种工业自动化过程中被广泛应用。

本文介绍了电动执行机构的工作原理及日常故障的维护维修方法，并对电动执行机构和伺服放大器原理进行了剖析。

关键词：电动执行机构伺服放大器工作原理维护维修1、概述电动执行机构在我公司锅炉引风机风门、锅炉上水调节阀、电解净化车间排烟机多叶阀操作控制等生产过程中广泛应用。

它是电动单元组合式仪表中的执行单元，通过接受来自调节器的4-20mA的直流信号，将其线性地转换成转角或直线位移，完成对风门、挡板等节流控制元件的开启与关闭。

它与SWP、HR系列手动操作器配套使用，可实现对风门、挡板的远程操作控制。

如果与智能模糊PID调节器配套，组成一个闭环调节系统，不仅可实现手动控制，还能实现自动控制。

2、电动执行机构的组成及工作原理2.1电动执行机构的基本结构电动执行机构主要由伺服放大器、执行机构两大部分组成，其中执行机构又由电机、减速器及位置反馈器等三大部件组成。

电动执行机构在搭配伺服放大器后，可以实现正反作用的互换，以及控制信号断后阀位的状态恒定。

2.2电动执行机构的工作原理现以DKZ直行程电动执行器与DKJ角行程电动执行器为例，简要说明电动执行机构的工作原理。

图一电动执行机构的组成及系统原理框图由框图可知，电动执行机构的输出轴位移和输入信号始终成线性关系。

当输入信号大于0（或4mADC）时，输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这两个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构的输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。

当输入信号等于0（或4mADC）时，伺服放大器无输出电压，电机停止转动，执行机构输出轴稳定在预选好的零位上。

3、电动执行器技术要求电动执行器的正常工作需要满足以下条件：3.1周围环境温度：伺服放大器为：0℃—45℃。